一种基站及扫地机系统

技术领域

本发明属于扫地机领域，尤其涉及一种基站及扫地机系统。

背景技术

扫地机是智能清洁设备的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。随着人们生活质量的提高，越来越多的人使用上了扫地机。

扫地机完成工作后或在工作过程中尘满时，回到基站，基站将吸入到扫地机内的灰尘集聚到基站内的尘盒内，完成集尘。而尘盒内的灰尘集满后，需要用户清倒，容易产生扬尘，污染环境，且用户体验感差。

为解决上述问题，现有技术采用了一次性尘盒，当尘盒集满灰尘后，直接将尘盒丢弃。使用一次性尘盒，成本高，而如果使用成本低廉的垃圾袋代替一次性尘盒，可以减低成本。但是，由于基站将吸入到扫地机内的灰尘集聚到基站内的尘盒内，是采用抽风机将基站内的垃圾仓抽成负压，使灰尘进入到垃圾仓内，再掉落到尘盒或垃圾袋内，抽风机将基站内的垃圾仓抽成负压时，也容易把垃圾袋吸入到负压的垃圾仓内，甚至把垃圾袋吸附在抽风机的入风口处，因此，现有的基站在集尘时，并不适合使用垃圾袋。

发明内容

本发明实施例提供一种基站，旨在解决现有的基站不适合使用垃圾袋集尘的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基站，包括集尘装置，所述集尘装置包括：

集尘通道；

与所述集尘通道连通的临时垃圾仓，所述临时垃圾仓的底部设置有垃圾出口；

设置在所述垃圾出口下方的集尘仓；

设置在所述临时垃圾仓的仓壁上的抽风组件；

设置在所述垃圾出口处的可活动的密封门，所述集尘装置集尘工作时，所述密封门处于密封状态。

更进一步地，所述临时垃圾仓的底部呈漏斗型，所述垃圾出口设置在漏斗底部。

更进一步地，所述垃圾出口设置在所述临时垃圾仓的底部中央。

更进一步地，所述集尘装置还包括设置在所述集尘仓内的集尘桶组件，所述集尘桶组件的开口位于所述垃圾出口下方。

更进一步地，所述集尘桶组件包括集尘桶和压盖，所述压盖上设置有扣合所述集尘桶顶缘的环槽，所述压盖的环槽与所述集尘桶的顶缘的扣合用于固定垃圾袋的顶部。

更进一步地，所述抽风组件包括设置在所述临时垃圾仓的侧面仓壁上的抽风机及设置在所述抽风机入风口处的过滤件。

更进一步地，所述集尘装置还包括驱动所述密封门活动的驱动组件。

更进一步地，所述集尘装置还包括为所述密封门处于密封状态提供预紧力的弹性件。

更进一步地，所述垃圾出口周缘设置有密封圈。

本发明实施例还提供一种扫地机系统，包括扫地机及上述的基站，所述扫地机回到所述基站时，所述扫地机的出尘口与所述基站的所述集尘通道的入尘口相对接。

本发明实施例通过设置临时垃圾仓，将抽风组件设置在临时垃圾仓的仓壁上，并在临时垃圾仓的垃圾出口设置可活动的密封门，抽风组件抽风集尘时，密封门封住垃圾出口，抽风组件将灰尘集聚到临时垃圾仓内，抽风组件的抽风吸力不会影响设置在临时垃圾仓的垃圾出口外部的垃圾袋，可防止垃圾袋吸入到临时垃圾仓内，并在临时垃圾仓集尘到预设的量后，打开密封门，使临时垃圾仓内的灰尘掉落到垃圾袋内，完成全部集尘过程，本实例提供的基站适合使用垃圾袋集尘。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基站密封门关闭时的示意图；

图2是本发明实施例提供的基站密封门打开时的示意图；

图3是图1A部放大示意图；

图4是本发明实施例提供的基站另一视角的示意图；

图5是本发明实施例提供的基站集尘桶组件抽出后的示意图；

图6是集尘桶组件的示意图。

图中，1、集尘通道；11、入尘口；2、临时垃圾仓；21、垃圾出口；22、连接座；23、限位部；3、抽风组件；31、抽风机；32、过滤件；4、密封门；41、转轴；5、集尘仓；51、紧配台阶；6、集尘桶组件；61、集尘桶；62、压盖；621、环槽；63、垃圾袋；7、扭簧；8、密封圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的集尘装置设置了临时垃圾仓，将抽风组件设置在临时垃圾仓的仓壁上，优选的设置在临时垃圾仓的上部仓壁上，并在临时垃圾仓的垃圾出口处设置可活动的密封门，通过密封门使抽风组件和垃圾袋分隔在两个分离的腔体内。本发明实施例通过设置临时垃圾仓，将抽风组件设置在临时垃圾仓的仓壁上，并在临时垃圾仓的垃圾出口设置可活动的密封门，抽风组件抽风集尘时，密封门封住垃圾出口，抽风组件将灰尘集聚到临时垃圾仓内，且抽风组件的抽风吸力不会影响设置在临时垃圾仓的垃圾出口外部的垃圾袋，可防止垃圾袋吸入到临时垃圾仓内，并在临时垃圾仓集尘到预设的量后，打开密封门，使临时垃圾仓内的灰尘掉落到垃圾袋内，完成全部集尘过程，本实例提供的基站适合使用垃圾袋集尘。

实施例一

本发明实施例提供了一种扫地机系统，包括扫地机及基站，所述扫地机回到所述基站时，所述扫地机的出尘口与所述基站的集尘通道1的入尘口11相对接。

如图1-图4所示，该基站包括集尘装置，所述集尘装置包括：

集尘通道1；

与所述集尘通道1连通的临时垃圾仓2，所述临时垃圾仓2的底部设置有垃圾出口21；

设置在所述垃圾出口21下方的集尘仓5；

设置在所述临时垃圾仓2的仓壁上的抽风组件3；

设置在所述垃圾出口21处的可活动的密封门4，所述集尘装置集尘工作时，所述密封门处于密封状态。

该基站还可以包括充电装置。

其中，集尘通道1的入尘口11与扫地机的出尘口连通对接，集尘通道1的出尘口与临时垃圾仓2连通，集尘通道1用于连通扫地机的出尘口与临时垃圾仓2，扫地机内的灰尘可以通过集尘通道1进入到临时垃圾仓2内。更进一步地，集尘通道1的入尘口11周边为平面，可以与扫地机的出尘口贴合更紧密，防止灰尘掉落在集尘通道1的入尘口11周边而污染基站。

如图4所示，该抽风组件3包括设置在所述临时垃圾仓2的侧面仓壁上的抽风机31及设置在所述抽风机31入风口处的过滤件32。当然，抽风机31也可以设置在临时垃圾仓2的顶面仓壁上。抽风机31用于将临时垃圾仓2内的空气抽出，使临时垃圾仓2内形成负压，进而使扫地机内的灰尘通过集尘通道1进入到临时垃圾仓2内。过滤件32可以是纱布、金属网、海帕等，用于隔离灰尘，防止临时垃圾仓2内的灰尘通过抽风机31抽出污染环境。过滤件32可拆卸的安装在抽风机31入风口处，便于拆卸清洗。

临时垃圾仓2集尘到预设的量前，密封门4关闭，封住垃圾出口21，使临时垃圾仓2成为一个独立的型腔。

如图1所示，集尘装置集尘工作时，所述密封门处于密封状态，临时垃圾仓2的垃圾出口21下方设置有集尘仓5，垃圾袋63可直接放置在集尘仓5内，扫地机回到基站，使扫地机的出尘口与基站的集尘通道1的入尘口11相对接，然后，抽风机31开启，在抽风机31的作用下，临时垃圾仓2逐渐形成负压，使扫地机内的灰尘通过集尘通道1进入到临时垃圾仓2，如图2所示，当临时垃圾仓2集尘到预设的量后，集尘装置停止集尘工作，或集尘工作完成后，打开密封门4，使密封门处于打开状态，临时垃圾仓2内的灰尘从垃圾出口21掉落到垃圾袋63内，完成全部集尘过程，垃圾袋63装满灰尘后，用户可以直接将垃圾袋63取出丢弃。

更进一步地，所述临时垃圾仓2的底部呈漏斗型，垃圾出口21设置在漏斗底部。当密封门4打开时，临时垃圾仓2内的灰尘可以沿着漏斗掉落到临时垃圾仓2下方的垃圾袋63内。

更进一步地，所述垃圾出口21设置在所述临时垃圾仓2的底部中央。由于垃圾袋63设置在临时垃圾仓2的下方，将垃圾出口21设置在临时垃圾仓2的底部中央，使垃圾出口21位于垃圾袋63的中部上方，可使垃圾出口21的灰尘完全落入到垃圾袋63内，防止扬尘洒落在垃圾袋63外部。

本发明实施例通过设置临时垃圾仓2，将抽风组件3设置在临时垃圾仓2的仓壁上，并在临时垃圾仓2的垃圾出口21设置可活动的密封门4，抽风组件3抽风集尘时，密封门4封住垃圾出口21，抽风组件3将灰尘集聚到临时垃圾仓2内，且抽风组件3的抽风吸力不会影响设置在临时垃圾仓2的垃圾出口21外部的垃圾袋63，可防止垃圾袋63吸入到临时垃圾仓2内，并在临时垃圾仓2集尘到预设的量后，打开密封门4，使临时垃圾仓2内的灰尘掉落到垃圾袋63内，完成全部集尘过程，本实例提供的基站适合使用垃圾袋63集尘，而采用垃圾袋63代替一次性尘盒，可以降低基站集尘时的成本。

实施例二

在本发明的一个可选实施例中，垃圾袋63可以直接挂设在集尘仓5内，使垃圾袋63的口部位于垃圾出口21下方即可。具体地，可以在集尘仓5的侧壁上部设置多个挂钩，将垃圾袋63的顶部挂设在挂钩。该实施例可以不用集尘桶61，可进一步节约基站成本。

实施例三

如图1、图2和图6所示，在本发明的一个可选实施例中，该集尘桶组件6设置在集尘仓5内，所述集尘桶组件6的开口位于所述垃圾出口21下方。

可选的，也可用集尘桶组件6直接代替集尘仓5，所述集尘桶组件6的开口位于所述垃圾出口21下方。

具体地，所述集尘桶组件6包括集尘桶61、压盖62，所述压盖62上设置有扣合所述集尘桶61顶缘的环槽621，所述压盖62的环槽621与所述集尘桶61的顶缘的扣合用于固定垃圾袋63的顶部。具体地，垃圾袋63的顶部设置在所述集尘桶61的顶缘与所述压盖62的环槽621之间。集尘桶61和垃圾袋63的开口位于所述垃圾出口21下方。环槽621的宽度略小于或等于集尘桶61顶缘的宽度，使环槽621与集尘桶61顶缘之间具有夹持力，该垃圾袋63的顶部通过压盖62与集尘桶61顶缘夹持固定在集尘桶61顶缘上。

更一步地，压盖62呈中空的环型，压盖62靠近集尘桶61的顶缘的一侧设置有环槽621，压盖62可拆卸的安装在集尘桶61的顶缘，通过环槽621卡合在集尘桶61的顶缘。集尘桶61可单独使用，也可在集尘桶61内设置垃圾袋63。

如图6所示，垃圾袋63的安装拆卸方式为：将垃圾袋63放置在集尘桶61内，并使垃圾袋63的顶部经过集尘桶61的顶缘，再将压盖62的环槽621卡向集尘桶61的顶缘，从而将垃圾袋63的顶部夹持在集尘桶61的顶缘；取垃圾袋63时，将压盖62拆下，即可取下垃圾袋63。

通过在压盖62上设置有与集尘桶61的顶缘相适配的环槽621，使垃圾袋63的顶部由集尘桶61的顶缘与压盖62的环槽621夹持固定，垃圾袋63的安装和拆卸方便。

更进一步地，集尘仓5的底部设置有紧配台阶51，紧配台阶51为凸出集尘仓5的底部的凸台，在集尘桶61组件6插入到集尘仓5内时，紧配台阶51可以为集尘桶61组件6提供预紧力，使集尘桶61组件6在无外力作用时不易从集尘仓5内脱出。

实施例四

如图2所示，在本发明的一个可选实施例中，所述集尘装置还包括驱动所述密封门4活动的驱动组件。

驱动组件可以为旋转电机(图中未示出)，旋转电机的输出轴与密封门4的转轴41共轴连接，驱动转轴41转动，使密封门4转动，以打开和关闭垃圾出口21；驱动组件还可以直线电机，推动密封门4做往返运动，以打开和关闭密封门4。驱动组件为旋转电机或直线电机时，可以在集尘预设时间后，启动电机，打开密封门4。

当然，所述驱动组件还可以为直线电机(图中未示出)，直线电机推动密封门4，以打开和关闭垃圾出口21。

实施例五

如图3所示，在本发明的一个可选实施例中，所述集尘装置还包括为所述密封门处于密封状态提供预紧力的弹性件。

具体地，如图1、图2所示，弹性件为扭簧7，所述密封门4一端设置有与所述临时垃圾仓2底部外侧转动连接的转轴41，所述临时垃圾仓2底部外侧还设置有限位部23，所述扭簧7中部套设在所述转轴41上，所述扭簧7一端抵靠所述限位部23，另一端抵靠所述密封门4。临时垃圾仓2底部外侧设置有两个连接座22，两个连接座22位于密封门4的端部两侧，连接座22上设置有轴孔，转轴41置于轴孔内绕轴孔中心转动。限位部23为临时垃圾仓2底部外侧向外凸出的凸块。密封门4无重力方向的拉力或压力时，在扭簧7的弹力作用下，密封门4封住垃圾出口21，使临时垃圾仓2内的灰尘不能从垃圾出口21掉落，当临时垃圾仓2集尘到预设的量后，临时垃圾仓2内的灰尘和密封门4的重力大于扭簧7的弹力，扭簧7的弹力无法支撑临时垃圾仓2内的灰尘和密封门4的重量，密封门4打开，灰尘掉落到垃圾出口21下方的垃圾袋63内。

需要说明的是，本发明所涉及的垃圾袋63，为普通的塑胶薄膜垃圾袋63，成本低。

集尘时，临时垃圾仓2的垃圾出口21下方放置有垃圾袋63，扫地机回到基站，使扫地机的出尘口与基站的集尘通道1的入尘口11相对接，然后，抽风机31开启，在抽风机31的作用下，临时垃圾仓2逐渐形成负压，使扫地机内的灰尘通过集尘通道1进入到临时垃圾仓2，当临时垃圾仓2集尘到预设的量后，临时垃圾仓2内的灰尘和密封门4的重力大于扭簧7的弹力，扭簧7的弹力无法支撑临时垃圾仓2内的灰尘和密封门4的重量，密封门4被打开，使临时垃圾仓2内的灰尘从垃圾出口21掉落到垃圾袋63内，完成全部集尘过程，垃圾袋63装满灰尘后，用户可以直接将垃圾袋63取出丢弃。

实施例六

如图3所示，在本发明的一个可选实施例中，所述垃圾出口21周缘设置有密封圈8。密封圈8可以是橡胶圈，也可以是包裹在垃圾出口21周缘的软胶。密封门4无重力方向的拉力或压力时，在扭簧7的弹力作用下，密封门4抵压密封圈8，封住垃圾出口21，减小密封门4与垃圾出口21周缘的缝隙，防止灰尘从缝隙漏出引起扬尘。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。