一种拦截高空坠落物的平台装置

技术领域

本发明涉及安全领域或高空抛物领域，尤其涉及一种拦截高空坠落物的平台装置。

背景技术

在我们的现实生活中，高空抛物时常出现，高空抛物现象被称为"悬在城市上空的痛"。高空抛物是一种违反社会公共道德的行为。它不仅易造成人身伤害、财产损失、环境破坏，也使得邻里关系紧张，小区形象受损。从高空坠下的物体也是五花八门，高空抛物已成为社会一大危害，严重影响到人们正常生活环境及生命财产安全，特别“高空抛物事故”，是近年来老百姓和公众舆论关注的一个焦点问题，社会反响尤为强烈，高空抛物危害如此严重，因此如何在实现城市发展目标的规划中注入安全和有序的内涵显得格外重要，高空抛物现在成为一种普遍的现象。一部分原因是在阳台或窗户外搭建杂物架的情况较为普遍，还有一个主要的原因就是市民的不良习惯。无论是高空抛物，还是高空坠物，如何防范意外的发生，才是居民最关心的话题，比如在小区周围贴一些警示语，比如在某个楼层处设置一个拦截装置。高空抛物作为居民住宅小区管理的通病，其管理整治关系着社会治安稳定和群众的生命安全，然而仅依靠传统思想道德宣传仍无法达到非常良好的效果，特别在高楼层的居民楼内，居民为了贪图一时方便，对外抛物的危害更大。

由于其不文明行为的实施场所多为高空楼层，少有目击者，抛物时间短，甚至有人在抛物时故意隐去身影，使得执法部门很难追究抛物者的法律责任，此类事件屡见不鲜、屡禁不止。如今，根据调查，一些拦截装置刚性较低，当高空坠落物为重物时，承受能力较弱导致装置寿命短，而且大多需要一定的人力来完成，危险性增加。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种拦截高空坠落物的平台装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种拦截高空坠落物的平台装置，包括:旋转部件、收回支撑机构以及旋转部件配合连接的可移动式平台。

所述可移动式平台包括缓冲组件以及与所述缓冲组件所配合的直线移动组件。

在本发明的一个较佳实施例中，所述缓冲组件包括缓冲板，所述缓冲板与缓冲底板平行设置，所述缓冲板与缓冲底板之间设有缓冲材料，所述缓冲材料内部设有传感器,所述传感器包括光电传感器和压力传感器，所述光电传感器设置于直线移动平台，压力传感器设置于缓冲组件。

在本发明的一个较佳实施例中，所述直线移动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带与缓冲连接块连接，所述缓冲连接块连接有缓冲组件，所述伺服电机通过所述同步轮带动所述同步带转动，所述同步带通过所述缓冲连接块带动所述缓冲组件直线运动。

在本发明的一个较佳实施例中，所述收回支撑机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端设有联轴器，所述联轴器连接卷链轴，所述卷链轴的两端均设有卷链轮，每个所述卷链轮均连接至支撑链的一段，所述支撑链的另一端固定于所述可移动式平台上。

在本发明的一个较佳实施例中，所述旋转部件包括旋转电机，所述旋转电机与旋转轴通过联轴器连接，所述旋转轴两端设置旋转杆，所述旋转电机带动所述旋转轴旋转进一步带动所述旋转杆，旋转杆与可移动式平台相连,从而带动可移动式平台旋转。

所述收回支撑机构包含驱动电机，所述驱动电机与卷链轴通过联轴器连接，所述卷链轴的两端设置有所述卷链轮，所述卷链轮卷有支撑链，所述支撑链另一端固定于所述可移动式平台两侧；并且所述收回支撑机构与所述旋转部件保持平行；

本发明第二方面还公开了一种拦截高空坠落物的方法，其中包括以下步骤：

获取高空坠落物信息；

确认并验证所述高空坠落物信息，高空坠落物信息反馈于控制器，所述控制器进行判断；

所述控制器内部储存有数据库，高空坠落物与所述数据库中信息匹配时，所述控制器根据接收到所述高空坠落物的信息判断所述高空坠落物的轨迹，生成拦截信息；并发送至处理器以控制所述旋转电机，转变为拦截状态，进行拦截；所述控制器根据收到所述的压力传感器的信息，发送至所述处理器以控制所述伺服电机，转变为非拦截状态。

首先，当检测到有高空坠落物时，反馈高空坠落物的信息传递于控制器，此时一种拦截高空坠落物的平台装置还是处于非拦截状态，当反馈信息后，并对实时信息(下落的位置、下落物的速度、下落物的体积、下落物体的温度)进行记录并反馈给控制器。控制器根据反馈的信息与数据库对比处理，此时经过数据库处理判定是否为高空坠落物，如正常飞行的动物、下落的雨滴、质量很轻的布、雪花等情况时，此时控制器判断为与高空坠落物信息不匹配，不传递信息于处理器。

进一步地，当控制器判断，与数据库中的信息匹配时，传递高空坠落物信息于处理器，处理器控制所述旋转电机提供动力带动所述旋转轴与所述旋转杆旋转，旋转至于墙面垂直的状态，使得整个拦截高空坠落物的平台装置平稳地运行，为所述可移动式平台提供运行基础。

进一步地，所述可移动式平台用于拦截高空坠落物，所述光电传感器用于准确地折叠可移动式平台；高空坠落物落到所述可移动式平台，可移动式平台顶部为缓冲组件。当发现高空坠落物时，控制器准确判定高空坠落物下落的信息传递于处理器，处理器发出指令控制伺服电机启动，所述伺服电机带动同步轮、同步带运行，在直线轴承与导杆的作用下，进而缓冲组件移动到下落位置准确拦截抛落物，因所述缓冲材料为石棉或者消防沙，使得高空坠落物在石棉层或者消防沙处受到缓冲作用，达到缓慢减速，其中也减少高空坠落物对此装置的损害。

进一步地，当经历了拦截状态以后，高空坠落物被清理后，压力传感器根据压力变化信息反馈给控制器，控制器发布指令于处理器，处理器启动伺服电机，使装置转变为非拦截状态，所述收回支撑机构驱动电机加速运行，带动卷链轮，支撑链伸长一长度，直至将可移动式平台收回，使机构恢复非拦截状态，不但占据空间小，而且更美观。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)旋转机构与可移动式平台通过旋转杆的配合，电机控制旋转杆，旋转一角度。旋转杆其中一个作用为支撑可移动式平台，为可移动式平台提供平稳的运行条件，从而延长装置的寿命。旋转杆不但有旋转功能，而且起着支撑作用。联轴器作为电机与旋转轴的连接枢纽，既有连接作用，又有使旋转电机与旋转轴保持同心的作用。

(2)当高空坠落物的坠落点较远时，可移动式平台中的电机运行，此时可移动式平台通过电机带动同步轮、同步带，直线轴承与导杆的配合，为顶部的缓冲组件提供直线运动条件，增大拦截范围。

(3)直线移动组件里有消防沙、传感器；石棉也可代替消防沙，高空坠落物在石棉或消防沙的作用下达到缓慢减速，其中也减少高空坠落物对整个装置的损害，而且石棉层或者消防沙都是不可燃物质，当高空坠落物为燃烧物时，能隔断燃烧物与其他物质燃烧。而传感器为压力传感器，处于拦截状态时，通过某一装置判定高空坠落物的主要分布在缓冲板上的压力分布情况，从而判定高空坠落物的外部形状。缓冲板上的材料为硅橡胶，有着耐高于200℃的高温，耐腐蚀特性，当高空坠落物为燃烧物和酸性或者碱性物质时，此时也会对缓冲板起着保护作用，延长可移动式平台的寿命，并且具有弹性效果，进一步增强缓冲效果。

(4)当处于拦截状态时，收回支撑机构的支撑链起支撑作用，使得伸长缩短方便，并且具有高刚性，而且占据空间较小；当高空坠落物被清理时，可移动式平台收回，电机带动卷链轮旋转，伸长支撑链的长度，可移动式平台缓慢收起。不但占据空间小，而且显得整个装置更美观。

(5)控制器能够准确判定是否为高空坠落物(如根据质量，温度，体积)，与数据库信息匹配时，启动拦截状态，高空坠落物清理完成后，并且启动装置由拦截状态转为非拦截状态，实现智能化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的拦截状态示意图；

图2是本发明的优选实施例的旋转组件的示意图；

图3是本发明的优选实施例的直线移动组件的示意图；

图4是本发明的优选实施例的缓冲组件的示意图；

图5是本发明的优选实施例的可移动式平台的示意图；

图6是本发明的优选实施例的收回支撑机构的示意图；

图中：

101、可移动式平台，102、收回支撑机构，103、墙，104、旋转部件，201、缓冲组件，202、直线运动组件，203、支撑链，301、缓冲板，302、缓冲连接块，303、缓冲材料，401、同步轮，402、直线轴承，403、直线运动框架，404、同步带，405、伺服电机，501、旋转电机，503、旋转轴，504、旋转杆，601、驱动电机，602、卷链轴，603、卷链轮。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，本发明公开了一种拦截高空坠落物的平台装置，包括：旋转部件、收回支撑机构以及旋转部件配合连接的可移动式平台。

所述旋转部件包括旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转轴通过联轴器连接，所述旋转轴两端设置旋转杆，旋转电机带动旋转轴旋转进一步带动旋转杆，旋转杆与可移动式平台相连。旋转杆不但有旋转功能，而且起着支撑作用。联轴器作为电机与旋转轴的连接枢纽，既有连接作用，又有使旋转电机与旋转轴保持同心的作用

所述收回支撑机构包含驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器连接所述卷链轴，所述卷链轴的两端设置有所述卷链轮，所述卷链轮卷有所述支撑链，另一端固定于所述可移动式平台两侧；并且所述收回支撑机构与所述旋转部件保持平行。

所述可移动式平台包括缓冲组件以及缓冲组件所配合的直线移动组件，所述缓冲组件包括缓冲板，所述缓冲板与缓冲底板平行设置，所述缓冲板与缓冲底板之间设有缓冲材料，所述缓冲材料内部设有传感器，所述缓冲板用于拦截高空坠落物，所述光电传感器用于准确地折叠可移动式平台，所述压力传感器用于判定是否清空高空坠落物并反馈信息给控制器。

所述直线移动组件包括直线移动框架，所述直线移动框架内部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端连接同步轮与同步带，所述同步带与缓冲连接块相连，所述缓冲连接块与缓冲组件相连，带动缓冲组件做直线运动；所述直线运动组件还包括直线轴承，所述直线轴承与导杆配合使用，并且与缓冲组件连接。直线轴承是实现整个可移动式平台移动的重要零件，具有导向、支撑作用。所述传感器包含光电传感器和压力传感器，所述光电传感器设置于直线移动平台，压力传感器设置于缓冲组件。

如图2所示，本发明公开了可移动式平台的示意图，

所述可移动式平台包括：缓冲组件以及缓冲组件所配合的直线移动组件；

需要说明的是所述缓冲组件用于拦截高空坠落物，经过控制器判断后，高空坠落物的信息传递给处理器，处理器启动伺服电机，随着伺服电机带动同步带，从而带动缓冲组件移动到坠落点，高空坠落物落入缓冲组件中，经过石棉或消防沙缓冲，减慢速度。

如图3所示，本发明公开了缓冲组件的示意图，

需要说明的是，缓冲材料为石棉或者消防沙，高空坠落物在石棉层或消防沙的作用下达到缓慢减速，其中也减少高空坠落物对整个装置的损害，而且石棉层或者消防沙为不可燃物质，当高空坠落物为燃烧物时，能隔断燃烧物与其他物质燃烧；其中缓冲板上部加设一层材料为硅橡胶，预防高空坠落物为燃烧物或者酸碱性物质，导致缓冲板受损，也是为了保护人身安全。高空坠落物坠落时，先由硅橡胶第一步缓冲，再由缓冲材料进一步缓冲，增加在缓冲底板的受力面积，从而减小压强，减少对装置的损害，延长装置的寿命。

如图4所示，本发明公开了直线移动组件的示意图，

需要说明的是，控制器判断物坠落物为高空坠落物时，拦截状态运行，伺服电机带动同步轮、同步带，缓冲组件与直线移动组件连接，通过同步带带动，直线轴承导向、支撑，实现直线运动。

如图5所示，本发明公开了收回支撑机构的示意图，

当处于拦截状态时，支撑链起支撑作用，占据空间较小；

需要说明的是，当高空坠落物被清理时，此时由拦截状态转为非拦截状态，可移动式平台收回。当经历了拦截状态以后，高空坠落物被清理后，压力传感器根据压力变化信息反馈给控制器，控制器发布指令于处理器，处理器启动伺服电机，使装置转变为非拦截状态，所述收回支撑机构驱动电机加速运行，带动卷链轮，支撑链伸长一长度，直至将可移动式平台收回，使机构恢复非拦截状态，不但占据空间小，而且更美观。

如图6所示，本发明公开了旋转部件的示意图；

需要说明的是，旋转电机带动旋转轴旋转，从而带动旋转杆旋转一角度，达到拦截状态，并为可移动式平台提供支撑，提供平稳运行的条件。旋转部件为达到拦截状态提供动力。旋转杆其中一个作用为支撑可移动式平台，为可移动式平台提供平稳的运行条件，从而延长装置的寿命。旋转杆不但有旋转功能，而且起着支撑作用。联轴器作为电机与旋转轴的连接枢纽，既有连接作用，又有使旋转电机与旋转轴保持同心的作用。

一种拦截高空坠落物的方法，需要说明的是，当信息反馈时，此时一种拦截高空坠落物的平台装置还是处于非拦截状态，当验证的信息反馈时，对实时信息处理，包含下落的位置，下落物的速度，下落物的体积，下落物体的温度进行记录并反馈给控制器，控制器根据反馈的信息与数据库对比处理，经过数据库处理判定是否为高空坠落物，如正常飞行的动物、下落的雨滴、质量很轻的布、雪花等情况时，此时控制器判断为与高空坠落物信息不匹配，不传递信息于处理器。当可确认为高空坠落物时，控制器传输高空坠落物的信息传输于处理器，处理器启动旋转电机，此时触发拦截状态。在高空坠落物经过某一装置处理后，所述控制器根据收到所述的压力传感器的信息，发送至所述处理器以控制所述伺服电机，转变为非拦截状态。

需要说明的是，当处于拦截状态时，旋转部件通过旋转电机提供电力带动旋转轴与旋转杆旋转，旋转至与墙面垂直的状态，使得整个拦截高空坠落物的平台装置平稳地运行，为可移动式平台提供运行基础；所述可移动式平台可做直线运动，预防高空坠落物受到其余外力影响，增大拦截范围。当高空坠落物被某一装置处理时，此时由拦截状态转换为非拦截状态，收回支撑机构的驱动电机加快运行转速，支撑链伸长，可移动式平台收回。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术。