导向转轮松紧调节装置和内窥镜

技术领域

本申请涉及内窥镜技术领域，具体是涉及导向转轮松紧调节装置和内窥镜。

背景技术

目前内窥镜绝大部分都是利用牵引钢丝和转轮配合，通过旋转转轮实现对牵引钢丝的松紧度的调节，进而控制连接于牵引钢丝上蛇骨的运动方向。但是现有的内窥镜中转轮到插管口距离较长，使得使用内窥镜时病患需平躺、医生站立操作，且病患的离地高度不得高于内窥镜离地高度，此过程不利于手术的操控，且医生操控非常的不方便。

发明内容

本申请提供一种操作性好且使用方便的导向转轮松紧调节装置和内窥镜。

本申请提供一种导向转轮松紧调节装置，包括：

固定支架，所述固定支架包括基板；

转轮，所述转轮转动连接于所述基板上，所述转轮的边缘设有呈圆弧形且间隔的两个轮槽，所述转轮背离所述基板的表面设有间隔设置的两个卡槽，每个轮槽与一个卡槽对应并连通；

两个调节组件，分别卡持收容于所述两个卡槽中；以及

两个牵引钢丝，每个牵引钢丝的一端收容于所述轮槽和对应的所述卡槽中并与对应的所述调节组件固定连接；

其中，所述转轮可顺时针或者逆时针转动，以拉紧或者放松某一个所述牵引钢丝，每个所述调节组件可用于调节对应的所述牵引钢丝的行程。

优选地，所述卡槽包括第一固定槽及与所述第一固定槽连通的第二固定槽；所述调节组件包括卡柱和套于所述卡柱上并与所述卡柱螺纹连接的活动件，所述卡柱卡持收容于于所述第一固定槽中，所述活动件收容于所述第二固定槽中，所述活动件在所述第二固定槽中转动可使所述卡柱沿所述第一固定槽中滑动，以调节对应的所述牵引钢丝的行程。

优选地，所述第一固定槽包括相背的两个第一表面，所述卡柱包括相背的两个第二表面，所述两个第二表面分别与所述两个第一表面贴合，以阻止所述卡柱在所述第一固定槽中转动。

优选地，所述卡柱设有沿所述卡柱长度方向的收容孔以及连通所述收容孔的固定孔，所述牵引钢丝的一端收容于所述收容孔中，所述固定件穿设于所述固定孔中以固定所述牵引钢丝。

优选地，所述导向转轮松紧调节装置还包括两个分线管和一个固定套，所述两个牵引钢丝远离所述转轮的一端分别穿设于所述两个分线管中；所述固定套收容并固定所述两个分线管，以使所述两个牵引钢丝并排排列。

优选地，所述固定支架还包括固定于所述基板一端的套筒，所述固定套收容固定于所述套筒中，以使所述固定套与所述固定支架固定连接。

优选地，所述导向转轮松紧调节装置还包括分离固定架，所述固定架设置于所述转轮与所述套筒之间，所述分线管远离所述固定套的一端抵靠于所述分离固定架；所述分离固定架上开设有对应于所述两个牵引钢丝的两个分离孔，所述两个牵引钢丝分别穿设于所述两个分离孔中以保持所述两个牵引钢丝的相对位置。

优选地，所述导向转轮松紧调节装置还包括对应于所述两个分离孔的两个分离件，每个所述分离件的表面设有外螺纹，所述分离孔的内表面设有内螺纹，所述分离件穿设于对应的所述分离孔中并与所述分离孔螺纹连接，以实现所述分离件与所述分离固定架的连接固定；所述分线管远离所述固定套的一端抵靠于所述分离件。

优选地，所述固定支架还包括自所述基板一侧表面边缘延伸形成的侧板，所述侧板上开设有卡口；所述分离固定架包括固定板及固定于所述固定板上的固定扣，所述固定板卡持于所述卡口中并与所述侧板围成所述固定框以收容部分所述分线管。

本申请还提供一种内窥镜包括所述导向转轮松紧调节装置和蛇骨，其中所述两个牵引钢丝穿设于所述蛇骨中，以控制所述蛇骨的运动方向。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请提供的导向转轮松紧调节装置，通过牵引钢丝分别收容于对应的轮槽和对应的卡槽中，使得顺时针或者逆时针转动转轮时，牵引钢丝能够随着转轮的转动而发生拉紧或者松弛，进而调节牵引钢丝的松紧度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的导向转轮松紧调节装置的立体示意图；

图2是图1所示的导向转轮松紧调节装置另一个角度的立体示意图；

图3是图1所示的导向转轮松紧调节装置的俯视示意图；

图4是图1所示的导向转轮松紧调节装置的爆炸示意图；

图5是图4所示的导向转轮松紧调节装置中转轮的立体示意图；

图6是图5所示的转轮的另一个角度的立体示意图；

图7是图4所示的导向转轮松紧调节装置中转轮与调节组件配合的立体示意图；

图8为图4所示的导向转轮松紧调节装置中分离固定架的立体示意图。

主要机构符号说明

导向转轮松紧调节装置-100；固定支架-10；基板-11；转孔-110；套筒-12；侧板-13；卡口-130；转轮-20；轮槽-201；第一轮槽-2011；第二轮槽-2012；卡槽-202；第一卡槽-2021；第二卡槽-2022；第一固定槽-2023；第二固定槽-2024；第一表面-2025；转盘-21；转轴-22；调节组件-30；卡柱-31；第二表面-310；收容孔-311；固定孔-312；活动件-32；固定件-33；牵引钢丝-40；第一牵引钢丝-401；第二牵引钢丝-402；分线管-50；第一分线管-501；第二分线管-502；固定套-60；分离固定架-70；固定板-71；固定框-710；固定扣-72；分离件-80。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种内窥镜(图未示)，可包括导向转轮松紧调节装置100和蛇骨(图未示)，导向转轮松紧调节装置100可包括两个牵引钢丝40，两个牵引钢丝40穿设于蛇骨中，通过控制两个牵引钢丝40的松紧度，进而控制蛇骨的运动方向。譬如，拉紧其中某一个牵引钢丝40时，蛇骨可向第一方向移动，拉紧另一个牵引钢丝40时，蛇骨可向第二方向移动，其中，第一方向可与第二方向相背，第一方向可以与第二方向呈夹角设置，在此不做具体限制。

请参照图1至图4，本申请本申请实施例提供一种导向转轮松紧调节装置100，可包括固定支架10、转轮20、两个调节组件30和两个牵引钢丝40。

其中，固定支架10包括基板11。转轮20转动连接于基板11上，转轮20的边缘设有呈圆弧形且间隔的两个轮槽201，转轮20背离基板11的表面设有间隔设置的两个卡槽202，每个轮槽201与一个卡槽202对应并连通。两个调节组件30分别卡持收容于两个卡槽202中，每个牵引钢丝40的一端收容于轮槽201和对应的卡槽202中并与对应的调节组件30固定连接。其中，转轮20可顺时针或者逆时针转动，以拉紧或者放松某一个牵引钢丝40，每个调节组件30可用于调节对应的牵引钢丝40的行程。

请一并参照图5，具体地，基板11上开设有转孔110，转轮20包括转盘21及与转盘21同轴设置的转轴22，转轴22收容于转孔110中，以实现转轮20与基板11的转动连接。

进一步地，导向转轮松紧调节装置100还可包括轴承(图未示)，轴承的内圈套设于转轴22上并与转轴22固定连接，轴承至少部分收容于转孔110中并与转孔110固定连接，以减小转轴22相对基板11转动的摩擦，并使转轮20的转动更加平稳。

请继续参照图4，两个轮槽201可分别为第一轮槽2011与第二轮槽2012，第一轮槽2011与第二轮槽2012平行间隔设置。两个卡槽202可分别为第一卡槽2021与第二卡槽2022，第一卡槽2021与第二卡槽2022平行间隔设置，且第一轮槽2011与第一卡槽2021连通，第二轮槽2012与第二卡槽2022连通。

两个牵引钢丝40可分别为第一牵引钢丝401和第二牵引钢丝402。其中，顺时针旋转转轮20时，第一牵引钢丝401拉紧，对应地第二牵引钢丝402处于松弛状态，蛇骨可向第一方向移动。逆时针旋转转轮20时，第二钢丝拉紧，对应地第一牵引钢丝401处于松弛状态，蛇骨可朝向第二方向移动。也即，通过控制转轮20的转动方向，即可控制第一牵引钢丝401与第二牵引钢丝402的松紧度，进而控制蛇骨的移动方向，进而使得导向转轮松紧调节装置100操作性好。

第一牵引钢丝401的一端收容于第一轮槽2011与第一卡槽2021中，第二牵引钢丝402的一端收容于第二轮槽2012与第二卡槽2022中，当转轮20顺时针准转动时，第一牵引钢丝401固定于第一卡槽2021的一端相对第一卡槽2021的位置不变，第一牵引钢丝401拉紧。第二牵引钢丝402处于松弛状态，需通过调节对应的调节组件30，使第二牵引钢丝402处于拉紧状态。同样地，当转轮20逆时针转动时，第二牵引钢丝402固定于第二卡槽2022的一端相对第二卡槽2022的位置不变，第二牵引钢丝402拉紧。第一钢丝处于松弛状态，需通过调节对应的调节组件30，使第一牵引钢丝401处于拉紧状态。

请参照图6，进一步地，卡槽202包括第一固定槽2023及与第一固定槽2023连通的第二固定槽2024。本实施例中，第二固定槽2024位于第一固定槽2023的中间位置，在其他一些实施例中，第二固定槽2024还可设置于第一固定槽2023的一端。

请参照图7，两个调节组件30可分别为第一调节组件301和第二调节组件302，其中第一调节组件301用于将第一牵引钢丝401的一端固定于第一卡槽2021中，第二调节组件302用于将第二牵引钢丝402的一端固定于第二卡槽2022中，以实现对第一牵引钢丝401与第二牵引钢丝402的固定。

每个调节组件30包括卡柱31和套于卡柱31上并与卡柱31螺纹连接的活动件32，卡柱31卡持收容于于第一固定槽2023中，活动件32收容于第二固定槽2024中，活动件32在第二固定槽2024中转动可使卡柱31沿第一固定槽2023中滑动，通过使卡柱31相对第一固定槽2023滑动，进而实现以对对应的牵引钢丝40的行程的调节。

进一步地，第一固定槽2023包括相背的两个第一表面2025，卡柱31包括相背的两个第二表面310，两个第二表面310分别与两个第一表面2025贴合，以阻止卡柱31在第一固定槽2023中转动，进而提高活动件32转动的有效性。

本实施例中，卡柱31设有沿卡柱31长度方向的收容孔311以及连通收容孔311的固定孔312，其中固定孔312与收容孔311相交设置。牵引钢丝40的一端收容于收容孔311中，固定件33穿设于固定孔312中以固定牵引钢丝40。

在其他实施例中，卡柱31设有沿卡柱31长度方向的收容孔311，牵引钢丝40的一端穿设于收容孔311中，固定件33与牵引钢丝40穿过收容孔311的一端固定以固定牵引钢丝40。

请参照3和图4，进一步地，导向转轮松紧调节装置100还包括两个分线管50和一个固定套60，两个牵引钢丝40远离转轮20的一端分别穿设于两个分线管50中。固定套60收容并固定两个分线管50，以使两个牵引钢丝40并排排列。

具体地，两个分线管50分别为第一分线管501与第二分线管502，第一牵引钢丝401的一端穿设于第一分线管501中，第二牵引钢丝402的一端穿设于第二分线管502中。第一分线管501与第二分线管502收容并固定于固定套60中，以使第一牵引钢丝401与第二牵引钢丝402并排排列，以方便第一牵引钢丝401与第二牵引钢丝402穿设于蛇骨中。

固定支架10还包括固定于基板11一端的套筒12，固定套60收容固定于套筒12中，以使固定套60与固定支架10固定连接，防止固定套60相对固定支架10移动。

请一并参照图8，本实施例中，导向转轮松紧调节装置100还包括分离固定架70，分离固定架7设置于转轮20与套筒12之间，分线管50远离固定套60的一端抵靠于分离固定架70。分离固定架70上开设有对应于两个牵引钢丝40的两个分离孔701，两个牵引钢丝40分别穿设于两个分离孔701中以保持两个牵引钢丝40的相对位置。也即第一分线管501远离固定套60的一端与第二分线管502远离固定套60的一端分别抵靠于分离固定架70上，以使第一分线管501、第二分线管502相对固定支架10的位置保持不变，一方面减小转轮20到套筒12之间的距离，减小导向转轮松紧调节装置100的体积，另一方面提高导向转轮松紧调节装置100的可靠性。

进一步地，导向转轮松紧调节装置100还包括对应于两个分离孔701的两个分离件80，每个分离件80的表面设有外螺纹，分离孔701的内表面设有内螺纹，分离件80穿设于对应的分离孔701中并与分离孔701螺纹连接，以实现分离件80与分离固定架70的连接固定。分线管50远离固定套60的一端抵靠于分离件80，以使牵引钢丝40经对应的分离件80穿设于对应的分线管50中。

请继续参照图3和图4，此外，固定支架10还包括自基板11一侧表面边缘延伸形成的侧板13，侧板13上开设有卡口130。分离固定架70包括固定板71及固定于固定板71上的固定扣72，固定板71卡持于卡口130中并与侧板13围成固定框710以收容部分分线管50，一方面保持分线管50的牢固性，另一方面防止其他结构与分线管50接触。本实施方式中，所述固定板71呈“V”形且开口朝向所述套筒13方向，以使固定框710中的两个分线管50能够相交设置。

本申请提供的导向转轮松紧调节装置100，通过牵引钢丝40分别收容于对应的轮槽201和对应的卡槽202中，使得顺时针或者逆时针转动转轮20时，牵引钢丝40能够随着转轮的转动而发生拉紧或者松弛，以调节牵引钢丝40的松紧度，进而能够调节连接于牵引钢丝40上蛇骨的移动方向。此外，通过在套筒12与转轮20之间设置分离固定架70，并使分线管50固定于套筒12与分离固定架70之间，一方面能够提高分线管50的可靠性，另一方面减小了转轮20到套筒12的距离，减小导向转轮松紧调节装置100的体积。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。