一种套管防水LED灯带灌胶系统

技术领域

本发明属于LED灯带生产制造技术领域，特别涉及一种套管防水LED灯带灌胶系统。

背景技术

柔性LED灯带是采用FPC做组装线路板，用贴片LED进行组装，不同的用户有不同的规格。并且可以随意剪断、也可以任意延长而发光不受影响。而FPC材质柔软，可以任意弯曲、折叠、卷绕，可在三维空间随意移动及伸缩而不会折断。适合于不规则的地方和空间狭小的地方使用，也因其可以任意的弯曲和卷绕，适合于在广告装饰中任意组合各种图案。

现有的套管防水LED灯带，包括条状的柔性线路板、设置在线路板上的若干LED、以及包覆在柔性线路板上的套管，柔性线路板包括若干个柔性电路板单元。LED灯带组装时先将柔性线路板和若干LED包覆在套管内，为了防水要求再在套管内填充硅胶。套管防水LED灯带主要应用于露天或水下使用，由于其内部填充有硅胶或树脂，其韧性以及防水效果极佳，被广泛应用于各种场合。现有的LED灯带灌胶通过工人手持灌胶枪自LED灯带的中部或端部进行灌胶，大批量LED灯带就需要大量工人同时进行灌胶，人工成本高，且效率低下，不适应工厂大批量生产加工。由于柔性线路板和套管加工后长时间堆积才能转移到下一工序，从而在批量装配LED灯带的间隙易于受潮，且在各种环境影响下，LED灯带套管内易进入颗粒物，在LED灯带灌胶后胶体内易产生气泡或包裹颗粒物，LED灯带使用过程中由于气泡以及颗粒物易受热膨胀，从而造成LED灯带产生裂缝或撕裂柔性线路板，进而造成LED灯带不亮或者不防水的情况出现。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种套管防水LED灯带灌胶系统，以解决现有的LED灯带在生产制造过程中生产成本高、工作效率低，LED灯带套管内易受潮或混入颗粒物从而造成LED灯带裂开或不防水的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种套管防水LED灯带灌胶系统，包括操作单元、灌胶结构以及控制器；

所述操作单元包括布置若干LED灯带的布线台、定位并夹紧若干LED灯带端头的承接装置以及与承接装置相互配合的灌注装置；所述布线台上设置有若干容纳LED灯带且相互平行的布线槽，在布线槽的两侧分别设置有带动LED灯带在布线槽内移动的辊筒，所述辊筒通过传动电机驱动；所述承接装置包括转轴、设置在转轴上的若干承接头、传动箱以及翻转电机；所述承接头上设置有分别与LED灯带端头以及与灌注装置配合的通孔，若干所述承接头分别设置在若干布线槽的端部并固定夹紧LED灯带的端头，所述翻转电机通过传动箱驱动转轴一端转动，所述转轴另一端设置在转轴座上；所述灌注装置包括设置在转轴两端的支架、设置在支架上部并与若干承接头相互配合的若干灌装喷头、分别设置在两侧支架上的滑块以及驱动滑块在支架上升降的升降电机；所述支架上设置有与滑块相配合的滑轨；所述传动箱固定设置在其中一滑块上，转轴座设置在另一滑块上；所述承接装置通过升降电机带动在支架上升降；若干所述承接头通过翻转电机翻转后其通孔与支架上部的若干灌装喷头一一对应，灌装喷头通过与承接头通孔配合对LED灯带进行灌注；所述灌胶结构的出胶口与灌装喷头连接；

所述承接头包括分别与布线槽和灌装喷头相互配合的通孔、以及锁紧LED灯带端头的锁紧装置，在该通孔内与灌装喷头配合的一端固定设置有支撑座，支撑座在与LED灯带端头配合的一侧设置有一抵在LED端头上的顶板，在支撑座和顶板之间固定设置有顶板弹簧，在支撑座和顶板上分别开设有中通的灌注孔；所述通孔的两端呈倒圆角设置；所述锁紧装置设置在通孔壁的外侧；

所述承接头呈圆柱形，所述通孔沿承接头轴向设置；所述锁紧装置设置在通孔壁上；所述锁紧装置包括锁紧块、推拉杆、套设在推拉杆上的压缩弹簧、传动杆以及装配箱；在承接头外壁上套设一绕承接头转动的滑动套；在通孔壁上开设有锁紧LED灯带的锁紧孔，所述锁紧块、推拉杆、压缩弹簧、传动杆以及装配箱设置在锁紧孔内；所述滑动套一端设置在承接头中部并与传动杆配合使用，另一端通过端盖限定在承接头上；所述锁紧块设置在通孔内壁一侧的锁紧孔内，所述装配箱设置在通孔外壁一侧的锁紧孔内，所述传动杆中部铰接在装配箱内；所述推拉杆一端穿过装配箱与锁紧块连接，另一端与传动杆的一端铰接；所述压缩弹簧一端抵在锁紧块上，另一端抵在装配箱的外壁上；所述传动杆的另一端设置有异形调节块，所述滑动套上亦设置有与传动杆上的异形调节块相互配合使用的异形调节块；所述异形调节块为平滑曲面构成的凸起状，包括首端和尾端，其首端高于尾端；所述异形调节块首端与尾端沿滑动套转动方向设置；分别设置在传动杆和滑动套上相互配合的异形调节块相对逆向设置；

转动滑动套，滑动套上的异形调节块相对传动杆上的异形调节块转动，滑动套异形调节块的首端与传动杆异形调节块的首端相对接近时，推动传动杆绕其铰接轴转动，传动杆带动推拉杆拉动锁紧块在锁紧孔内压缩压缩弹簧；滑动套异形调节块的首端与传动杆异形调节块的首端相对远离时，锁紧块在压缩弹簧作用下向通孔一侧运动；

所述控制器分别与灌胶结构、传动电机、翻转电机以及升降电机电连接；

LED灯带端头在辊筒的作用下进入通孔内并抵在顶板上，在LED灯带端头进入承接头通孔前，所述锁紧装置的锁紧块抵在顶板的侧壁上，分别设置在传动杆和滑动套上的异形调节块的首端相分离；顶板沿通孔压缩顶板弹簧，顶板与锁紧装置的锁紧块相互分离，锁紧块在压缩弹簧的作用下压紧在LED灯带的端头上从而将LED端头锁紧在承接头的通孔内；再在翻转电机和升降电机作用下，使若干所述承接头与灌装喷头相配合，灌装喷头插入到支撑座和顶板的灌注孔内，控制器控制灌胶结构对若干LED灯带进行灌胶；在LED灯带灌胶完成后，通过手动转动承接头上的滑动套，分别设置在传动杆和滑动套上的异形调节块的首端相互靠近，从而带动推拉杆将锁紧块收回，锁紧块与LED灯带端头分离，将LED灯带自承接头中抽出；LED灯带抽出后，在顶板弹簧的作用下，顶板复位，再反转滑动套，传动杆异形调节块的首端与滑动套异形调节块的首端相互分离，锁紧块在压缩弹簧的作用下再次抵在顶板的侧壁上，再进行下一次LED灯带锁紧并灌胶即可。

进一步，所述锁紧装置设置两套，且设置在LED灯带端头的两侧。

进一步，在锁紧装置的推拉杆上还设置有限位块；所述限位块设置在推拉杆铰接轴和装配箱内壁之间的推拉杆上；通过传装配箱壁与限位块配合限定锁紧块进入承接头通孔内的位置。通过设置限位块，可限定锁紧块进入通孔的位置，防止锁紧块对套管造成影响。

进一步，所述锁紧块与LED灯带端头配合的一面设置有防止LED灯带端头脱落的防滑齿。

进一步，所述异形调节块的首端设置有阻挡台阶；传动杆上的异形调节块和滑动套上的异形调节块通过阻挡台阶相互配合从而限定两个异形调节块首端的相对位置。

通过阻挡台阶的设置，滑动套在转动时，滑动套异形调节块的首端与传动杆异形调节块的首端的阻挡台阶形成相对的阻挡，可防止滑动套异形调节块的首端越过传动杆异形调节块的首端，从而防止锁紧装置不起作用。

进一步，还包括清洁结构和回收结构，所述清洁结构包括无水乙醇清洗装置以及吹扫装置；所述清洗装置包括乙醇池和乙醇泵，所述乙醇池与灌装喷头连接，所述乙醇泵设置在乙醇池和灌装喷头连接的管道上；所述吹扫装置包括承装有惰性气体的气罐、抽气泵以及加热装置；该抽气泵和加热装置设置在气罐和灌装喷头连接的管道上；所述灌装喷头设置有三个贯通且独立的通道和中心通孔，在通道的出口处设置有同时堵塞其中两个通道的阀片，阀片上设置有贯穿中心通孔的阀杆，通过分度电机驱动阀杆使阀片转动120°从而使灌装喷头的其中一个通道开放；所述乙醇池、气罐和灌胶结构分别与灌装喷头的三个通道连通；所述控制器分别与分度电机、乙醇泵、抽气泵以及加热装置电连接；所述回收结构设置在若干LED灯带的尾部并回收气态乙醇和液态乙醇；

清洁LED灯带时，通过分度电机控制灌装喷头的阀片使乙醇池通过灌装喷头的其中一个通道与LED灯带连接，控制无水乙醇清洗装置的乙醇泵泵出无水乙醇清洁LED灯带套管内的水分子以及颗粒物，液态无水乙醇经过LED灯带后进入回收结构回收，然后关闭乙醇泵；再通过分度电机调节灌装喷头的阀片打开灌装喷头与气罐连接的通道，通过控制器控制与气罐连接的管道上的抽气泵和加热装置，抽送惰性气体对LED灯带内残留的无水乙醇进行清洁并吹扫，控制抽送惰性气体的时间确保将LED灯带内的无水乙醇吹扫干净，气态的乙醇经过LED灯带后进入回收结构回收；再通过分度电机调节灌装喷头的阀片打开灌装喷头与灌胶结构连接的通道，通过灌胶结构对LED灯带的套管灌注硅胶即可。

通过设置回收结构，可有效最大化利用乙醇，可再回工厂提纯后使用，降低了成本。

进一步，所述惰性气体是但不限于是二氧化碳或氮气中的一种。

进一步，所述惰性气体加热的温度为20℃-30℃。因乙醇易燃，故需要对惰性气体加热温度较低。

进一步，在两个支架上设置有横架，若干所述灌装喷头设置在横架上并分别与若干承接头一一对应设置。

进一步，所述LED灯带包括柔性线路板、设置线线路板上的若干LED、以及包覆在柔性线路板上的套管；所述柔性线路板包括若干个柔性电路板单元；所述套管的横截面呈矩形；所述通孔的横截面亦呈矩形。

进一步，所述灌装喷头灌装端部呈锥度设置，所述顶板上的灌注孔也具有与灌装喷头相配合的锥度。通过将顶板的灌注孔设置为何灌装喷头端部相配合的锥度，便于灌装喷头与顶板灌注孔对齐，且保证了在灌装硅胶、乙醇以及惰性气体不外泄。

本发明的控制器等相关的处理、发送以及接收等程序，是本领域技术人员的常规技术选择，属于现有技术，不需要付出创造性劳动就能得出的技术方案，不属于本发明保护的客体。

本发明的原理为：

将若干LED灯带铺设在布线台的布线槽内，通过传动电机将若干LED灯带的端头分别紧固在若干承接头内，通过翻转电机翻转若干承接头使承接头的通孔正对支架上的灌装喷头，通过升降电机带动若干承接头使灌装喷头插入到承接头的通孔内；通过分度电机调节灌装喷头上的阀片打开与乙醇池连接的通道，通过乙醇泵将乙醇池内的无水乙醇注入到LED灯带的套管内，按照LED灯带的长度，控制无水乙醇注入LED灯带套管内的时间，无水乙醇经过LED灯带套管后进入回收结构内回收；关闭乙醇池与灌装喷头之间的乙醇泵，通过分度电机调节灌装喷头上的阀片打开与气罐连接的通道，通过设置在气罐管道上的抽气泵以及加热装置将气罐内的惰性气体输入至LED灯带的套管内，惰性气体将套管内的无水乙醇加热汽化并吹出套管进入到回收结构内回收；通过无水乙醇和惰性气体清洁LED灯带的同时通过回收结构回收液态乙醇和气态乙醇；关闭气罐上的抽气泵，通过分度电机调节灌装喷头上的阀片打开与灌胶结构连接的通道，灌胶结构向LED灯带内灌注硅胶，待硅胶灌注完毕，关闭灌胶结构；控制器控制升降电机以及翻转电机使若干承接头复位，再手动转动承接头上的滑动套控制若干承接头与若干LED灯带端头分离，待硅胶冷却成型后，回收已灌胶的LED灯带即可。

本发明的一种套管防水LED灯带灌胶系统，可进行大批量LED灯带的灌胶，降低了生产成本、提高了工作效率，通过设置清洁结构和回收结构，解决了LED灯带套管内易受潮或混入颗粒物的问题，降低了LED灯带裂开或不防水的问题出现，提高了产品的合格率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述：

图1为实施例LED灯带的结构示意图；

图2为实施例LED灯带剖视的结构示意图；

图3为实施例布线台和承接装置的右视图；

图4为实施例布线台和承接装置的主视图；

图5为施例布线台和承接装置的俯视的部分结构示意图；

图6为实施例灌装喷头的立体图；

图7为实施例承接头的结构示意图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为相互配合的异形调节块相对运动的结构示意图；

图10为实施例灌胶系统的结构示意图；

图中，1为灌胶结构；2为控制器；3为操作单元；31为布线台；32为布线槽；33为辊筒；34为传动电机；35为转轴；36为传动箱；37为翻转电机；38为转轴座；39为支架；310为滑块；311为升降电机；312为滑轨；313为横架；4为承接头；41为通孔；42为支撑座；43为顶板；44为顶板弹簧；45为灌注孔；46为锁紧块；47为推拉杆；48为压缩弹簧；49为传动杆；410为装配箱；411为滑动套；412为锁紧孔；413为端盖；414为异形调节块；4141为首端；4142为尾端；4143为阻挡台阶；415为限位块；5为灌装喷头；51为通道；52为阀杆；53为阀片；6为清洁结构；61为乙醇池；62为乙醇泵；63为气罐；64为抽气泵；65为加热装置；7为回收结构；8为LED灯带；81为柔性线路板；82为LED；83为套管；84为硅胶。

具体实施方式

下面结合附图给出一个非限定的实施例对本发明作进一步的阐述。但是应该理解，这些描述只是示例的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例

如图1、2、3、4、5、10所示，一种套管防水LED灯带8灌胶系统，包括操作单元3、灌胶结构1以及控制器2；

如图1、2所示，LED灯带8包括柔性线路板81、设置线线路板上的若干LED82、以及包覆在柔性线路板81上的柔性套管83；柔性线路板81包括若干个柔性电路板单元；柔性套管83的横截面呈矩形；通孔41的横截面亦呈矩形。

如图3、4、5、6所示，操作单元3包括布置若干LED灯带8的布线台31、定位并夹紧若干LED灯带8端头的承接装置以及与承接装置相互配合的灌注装置；布线台31上设置有若干容纳LED灯带8且相互平行的布线槽32，在布线槽32的两侧分别设置有带动LED灯带8在布线槽32内移动的辊筒33，辊筒33通过传动电机34驱动；承接装置包括转轴35、设置在转轴35上的若干承接头4、传动箱36以及翻转电机37；承接头4上设置有分别与LED灯带8端头以及与灌注装置配合的通孔41，若干承接头4分别设置在若干布线槽32的端部并固定夹紧LED灯带8的端头，翻转电机37通过传动箱36驱动转轴35一端转动，转轴35另一端设置在转轴座38上；灌注装置包括设置在转轴35两端的支架39、设置在支架39上部并与若干承接头4相互配合的若干灌装喷头5、分别设置在两侧支架39上的滑块310以及驱动滑块310在支架39上升降的升降电机311；支架39上设置有与滑块310相配合的滑轨312；传动箱36固定设置在其中一滑块310上，转轴座38设置在另一滑块310上；承接装置通过升降电机311带动在支架39上升降；若干承接头4通过翻转电机37翻转后其通孔41与支架39上部的若干灌装喷头5一一对应，灌装喷头5通过与承接头4通孔41配合对LED灯带8进行灌注；灌胶结构1的出胶口与灌装喷头5连接；在两个支架39上设置有横架313，若干灌装喷头5设置在横架313上并分别与若干承接头4一一对应设置。

如图7、8所示，承接头4包括分别与布线槽32和灌装喷头5相互配合的通孔41、以及锁紧LED灯带8端头的锁紧装置，在该通孔41内与灌装喷头5配合的一端固定设置有支撑座42，支撑座42在与LED灯带8端头配合的一侧设置有一抵在LED82端头上的顶板43，在支撑座42和顶板43之间固定设置有顶板弹簧44，在支撑座42和顶板43上分别开设有中通的灌注孔45；通孔41的两端呈倒圆角设置；锁紧装置设置在通孔41壁的外侧；灌装喷头5灌装端部呈锥度设置，顶板43上的灌注孔45也具有与灌装喷头5相配合的锥度。承接头4呈圆柱形，通孔41沿承接头4轴向设置；锁紧装置设置在通孔41壁上；锁紧装置包括锁紧块46、推拉杆47、套设在推拉杆47上的压缩弹簧48、传动杆49以及装配箱410；在承接头4外壁上套设一绕承接头4转动的滑动套411；在通孔41壁上开设有锁紧LED灯带8的锁紧孔412，锁紧块46、推拉杆47、压缩弹簧48、传动杆49以及装配箱410设置在锁紧孔412内；滑动套411一端设置在承接头4中部并与传动杆49配合使用，另一端通过端盖413限定在承接头4上；锁紧块46设置在通孔41内壁一侧的锁紧孔412内，装配箱410设置在通孔41外壁一侧的锁紧孔412内，传动杆49中部铰接在装配箱410内；推拉杆47一端穿过装配箱410与锁紧块46连接，另一端与传动杆49的一端铰接；压缩弹簧48一端抵在锁紧块46上，另一端抵在装配箱410的外壁上；传动杆49的另一端设置有异形调节块414，滑动套411上亦设置有与传动杆49上的异形调节块414相互配合使用的异形调节块414；异形调节块414为平滑曲面构成的凸起状，包括首端4141和尾端4142，其首端4141高于尾端4142；异形调节块414首端4141与尾端4142沿滑动套411转动方向设置；分别设置在传动杆49和滑动套411上相互配合的异形调节块414相对逆向设置；在锁紧装置的推拉杆47上还设置有限位块415；限位块415设置在推拉杆47铰接轴和装配箱410内壁之间的推拉杆47上；通过装配箱410内壁与限位块415配合限定锁紧块46进入承接头4通孔41内的位置。锁紧装置设置两套，且设置在LED灯带8端头的两侧。锁紧块46与LED灯带8端头配合的一面设置有防止LED灯带8端头脱落的防滑齿。

如图9所示，转动滑动套411，滑动套411上的异形调节块414相对传动杆49上的异形调节块414转动，滑动套411异形调节块414的首端4141与传动杆49异形调节块414的首端4141相对接近时，推动传动杆49绕其铰接轴转动，传动杆49带动推拉杆47拉动锁紧块46在锁紧孔412内压缩压缩弹簧48；滑动套411异形调节块414的首端4141与传动杆49异形调节块414的首端4141相对远离时，锁紧块46在压缩弹簧48作用下向通孔41一侧运动；异形调节块414的首端4141设置有阻挡台阶4143；传动杆49上的异形调节块414和滑动套411上的异形调节块414通过阻挡台阶4143相互配合从而限定两个异形调节块414首端4141的相对位置。如图9所示，当传动杆49异形调节块414首端4141远离滑动套411异形调节块414首端4141时，锁紧块46在压缩弹簧48的作用下锁紧在LED灯带8上或抵在顶板43的侧壁上；当滑动套411异形调节块414首端4141相对传动杆49异形调节块414首端4141滑动L的距离时，在两个首端4141逐渐靠拢的过程中，传动杆49一端相对于滑动套411的距离从h1变为h2，从而将锁紧块46拉回；反之压缩弹簧48将锁紧块46向通孔41方向推。

控制器2分别与灌胶结构1、传动电机34、翻转电机37以及升降电机311电连接；

LED灯带8端头在辊筒33的作用下进入通孔41内并抵在顶板43上，在LED灯带8端头进入承接头4通孔41前，锁紧装置的锁紧块46抵在顶板43的侧壁上，分别设置在传动杆49和滑动套411上的异形调节块414的首端4141相分离；顶板43沿通孔41压缩顶板弹簧44，顶板43与锁紧装置的锁紧块46相互分离，锁紧块46在压缩弹簧48的作用下压紧在LED灯带8的端头上从而将LED82端头锁紧在承接头4的通孔41内；再在翻转电机37和升降电机311作用下，使若干承接头4与灌装喷头5相配合，灌装喷头5插入到支撑座42和顶板43的灌注孔45内，控制器2控制灌胶结构1对若干LED灯带8进行灌胶；在LED灯带8灌胶完成后，通过手动转动承接头4上的滑动套411，分别设置在传动杆49和滑动套411上的异形调节块414的首端4141相互靠近，从而带动推拉杆47将锁紧块46收回，锁紧块46与LED灯带8端头分离，将LED灯带8自承接头4中抽出；LED灯带8抽出后，在顶板弹簧44的作用下，顶板43复位，再反转滑动套411，传动杆49异形调节块414的首端4141与滑动套411异形调节块414的首端4141相互分离，锁紧块46在压缩弹簧48的作用下再次抵在顶板43的侧壁上，再进行下一次LED灯带8锁紧并灌胶即可。

如图10所示，还包括清洁结构6和回收结构7，清洁结构6包括无水乙醇清洗装置以及吹扫装置；清洗装置包括乙醇池61和乙醇泵62，乙醇池61与灌装喷头5连接，乙醇泵62设置在乙醇池61和灌装喷头5连接的管道上；吹扫装置包括承装有惰性气体的气罐63、抽气泵64以及加热装置65；该抽气泵64和加热装置65设置在气罐63和灌装喷头5连接的管道上；灌装喷头5设置有三个贯通且独立的通道51和中心通孔41，在通道51的出口处设置有同时堵塞其中两个通道51的阀片53，阀片53上设置有贯穿中心通孔41的阀杆52，通过分度电机驱动阀杆52使阀片53转动120°从而使灌装喷头5的其中一个通道51开放；乙醇池61、气罐63和灌胶结构1分别与灌装喷头5的三个通道51连通；控制器2分别与分度电机、乙醇泵62、抽气泵64以及加热装置65电连接；回收结构7设置在若干LED灯带8的尾部并回收气态乙醇和液态乙醇；惰性气体是但不限于是二氧化碳或氮气中的一种。惰性气体加热的温度为20℃-30℃。

清洁LED灯带8时，通过分度电机控制灌装喷头5的阀片53使乙醇池61通过灌装喷头5的其中一个通道51与LED灯带8连接，控制无水乙醇清洗装置的乙醇泵62泵出无水乙醇清洁LED灯带8柔性套管83内的水分子以及颗粒物，液态无水乙醇经过LED灯带8后进入回收结构7回收，然后关闭乙醇泵62；再通过分度电机调节灌装喷头5的阀片53打开灌装喷头5与气罐63连接的通道51，通过控制器2控制与气罐63连接的管道上的抽气泵64和加热装置65，抽送惰性气体对LED灯带8内残留的无水乙醇进行清洁并吹扫，控制抽送惰性气体的时间确保将LED灯带8内的无水乙醇吹扫干净，气态的乙醇经过LED灯带8后进入回收结构7回收；再通过分度电机调节灌装喷头5的阀片53打开灌装喷头5与灌胶结构1连接的通道51，通过灌胶结构1对LED灯带8的柔性套管83灌注硅胶84即可。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。