一种电动吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械加工领域，具体涉及一种电动吻合器。

背景技术

目前腔镜吻合器主要以手动操作方式为主，容易导致医生的手术疲劳，手术效果随医生的经验会产生差异，手术中会产生牵拉和抖动等因素，影响手术的质量。

当下电动腔镜吻合器如柯惠式的Idrive,操作过于复杂，且成本高昂，很难大面积推广；或者如强生式的，只有切割缝合动作才是电动，总体还是偏手动模式，没有完全解决医生的手术疲劳。且强生式的电动吻合器没有反馈指示，无法提示手术的动作过程，缺乏人机互动性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种电动吻合器，包括：

手柄、安装在所述手柄上的枪身、设于所述枪身内的闭合击发机构以及安装于所述闭合击发机构前方的钉匣机构，所述闭合击发机构的前端设有保险机构，所述闭合击发机构的上方设有手动退回机构，所述闭合击发机构包括初始位置光电感应装置、闭合光电感应装置、设于所述枪身前部的击发结束位置开关、设于所述手柄上的闭合击发开关、与所述闭合击发开关平行设置的打开后退开关、用于操作所述闭合击发开关的闭合击发按钮、用于操作所述打开后退开关的打开后退按钮、用于驱动所述钉匣机构的击发齿条以及设于所述击发齿条上的触点开关触发器.

优选的，所述触点开关触发器为三个，分别对应30mm、45mm以及60mm三个挡位。

优选的，所述击发齿条的前端设有凸台，所述枪身内部设有用于限位所述凸台的挡块。

优选的，所述保险机构包括导杆、设于所述导杆上的凹形口以及设于所述导杆下端的L形凸起，所述凹形口与所述凸台相适配。

优选的，所述凹形口的前端面为斜面，所述L形凸起的两侧为斜面，所述挡块与所述L形凸起相适配。

优选的，所述手动退回机构包括电机、与所述电机输出端连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮啮合的离合齿轮、用于安装所述离合齿轮的旋转轴、安装于所述旋转轴上齿条啮合轮、与所述齿条啮合轮上端面抵接的离合压板、套接于所述旋转轴上的轴用套筒、与所述离合压板抵接的凸轮扳手、用于安装所述凸轮扳手的凸轮回转销以及设于所述凸轮扳手下方的手动退回扳手。

优选的，所述钉匣机构包括触发时间开关、设于所述触发时间开关的弹性杆、与所述弹性杆连接的弹簧、设于所述弹性杆前端的移动柱塞、由所述移动柱塞带动的钉匣套筒、设于所述钉匣套筒前端的卡扣以及安装于所述卡扣上的钉匣本体。

优选的，所述钉匣本体为三种不同长度，所述三种钉匣本体对应所述三个挡位。

优选的，所述光电感应装置包括光电感应开关。

有益效果：

1、本发明在满足简单操作的条件下，提供的闭合和击发缝合都是电动模式，缓解医生的手术疲劳。减小手术过程中牵拉和抖动，提高吻合效果。综合考虑了手术成本和医生的手术使用习惯。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明实施例的整体机构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为保险机构示意图；

图4为手动退回机构结构示意图。

图中数字表示：

1、初始位置光电感应装置 2、闭合光电感应装置 3、击发结束位置开关 4、闭合击发按钮 5、打开后退开关按钮 6、闭合击发开关 7、打开后退开关 8、凹形口 9、L形凸起10、凸台 11、挡块 12、导杆 13、钉匣本体 14、凸轮扳手 15、凸轮回转销 16、轴用套筒 17、手动退回扳手 18、旋转轴 19、离合压板 20、离合齿轮 21、传动齿轮 22、齿条啮合轮 23、30mm挡位 24、45mm挡位 25、60mm挡位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本发明包括手柄、安装在所述手柄上的枪身、设于所述枪身内的闭合击发机构以及安装于所述闭合击发机构前方的钉匣机构，所述闭合击发机构的前端设有保险机构，所述闭合击发机构的上方设有手动退回机构，所述闭合击发机构包括初始位置光电感应装置1、闭合光电感应装置2、设于所述枪身前部的击发结束位置开关3、设于所述手柄上的闭合击发开关、与所述闭合击发开关平行设置的打开后退开关7、用于操作所述闭合击发开关的闭合击发按钮4、用于操作所述打开后退开关7的打开后退按钮5、用于驱动所述钉匣机构的击发齿条以及设于所述击发齿条上的触点开关触发器，所述触点开关触发器为三个，分别对应30mm23、45mm24以及60mm25三个挡位，所述击发齿条的前端设有凸台10，所述枪身内部设有用于限位所述凸台10的挡块11，所述保险机构包括导杆12、设于所述导杆12上的凹形口8以及设于所述导杆12下端的L形凸起9，所述凹形口8与所述凸台10相适配，所述凹形口8的前端面为斜面，所述L形凸起9的两侧为斜面，所述挡块11与所述L形凸起9相适配。

所述手动退回机构包括电机、与所述电机输出端连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的传动齿轮21、与所述传动齿轮21啮合的离合齿轮20、用于安装所述离合齿轮20的旋转轴18、安装于所述旋转轴18上齿条啮合轮22、与所述齿条啮合轮22上端面抵接的离合压板19、套接于所述旋转轴18上的轴用套筒16、与所述离合压板19抵接的凸轮扳手14、用于安装所述凸轮扳手14的凸轮回转销15以及设于所述凸轮扳手14下方的手动退回扳手17。所述钉匣机构包括触发时间开关、设于所述触发时间开关的弹性杆、与所述弹性杆连接的弹簧、设于所述弹性杆前端的移动柱塞、由所述移动柱塞带动的钉匣套筒、设于所述钉匣套筒前端的卡扣以及安装于所述卡扣上的钉匣本体13，所述钉匣本体13为三种不同长度，所述三种钉匣本体13对应所述三个挡位。

闭合和击发结构通过操作按键和程序的设置，实现前进后退，从而控制钉匣本体13的闭合，打开，切割等动作。设置机械挡块11机构，防止电子感应模块因失效或者来不及感应而引发器械的误操作执行切割动作。打开和击发按钮为同一个按钮，闭合和后退按钮为一个按钮。

手动退刀机构通过手动凸轮扳手14，将与击发齿条啮合的齿条啮合轮22按下去，从而使得传动齿轮21与电机齿轮脱离，此时，可以通过轴用套筒16，旋转旋转轴18，带动击发齿条运动。该结构的设置，保证了在电动失效的模式下，击发齿条可以可以带动切割刀回退到初始位置，从而安全取出器械，保证手术的安全。

本发明中的保险机构为安全装置，本发明中的保险机构，通过击发齿条上的凸台10的设置，使得在该位置时无法按动保险机构。另一方面，当器械闭合后，可以按下保险机构，对挡块11进行解锁，从而允许器械进行击发动作。保险机构设置成对称结构，无论从哪个方向按压此结构，都会实现对挡块11的结果，以及释放可以击发的信号，提示可以进行器械的击发动作。在器械结束击发动作后，退回到初始位置时，该保险机构被自动弹回初始位置。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。