一种可调节切割行程的手动闭合电动腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种可调节切割行程的手动闭合电动腔镜吻合器。

背景技术

电动腔镜吻合器具有操作简便、切割效率高等优点，因此近年来受到广大医务工作者的青睐。腔镜吻合器按缝合行程划分，目前主要存在三个典型型号，缝合行程分别为30mm、45mm和60mm。强生款电动腔镜吻合器和柯惠版电动腔镜吻合器目前是国内市场的标杆品牌。强生款电动腔镜吻合器一种器身只能兼容一种缝合行程的钉仓；柯惠版电动腔镜吻合器由于集成了复杂的电子元器件，虽然可以适配各种型号钉匣，但其使用成本极其高昂，不便广泛使用。

针对上述问题，目前国内医疗器械企业也已开发出成本较低廉、功能相对完善的腔镜吻合器，如英途康医疗申请的专利中(专利号：CN 107928734 A)，利用光栅元件来控制吻合器的缝合行程，该发明提出的吻合器结构紧凑、成本较低，具有较好的使用前景。同时，该专利也存在一定的不足，如光栅元件属于电子元器件，受环境因素影响较大，易损坏。因此，可调节缝合行程的装置仍需改进。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种可调节切割行程的手动闭合电动腔镜吻合器，

包括：

枪管、设于所述枪管尾部的旋转件、用于安装所述旋转件的枪身组件、安装于所述枪身组件下方的活动手柄以及用于动力供电的电池包，所述枪身组件包括击发件、枪身支架、安装于所述枪身支架上方的行程调节装置、安装于所述行程调节装置上的电路板、设于所述枪身支架顶部的手动复位扳手、安装于所述枪身支架尾部的齿条组件、设于所述枪身支架侧面的钳口张开按钮、用于限位所述活动手柄的活动手柄锁紧件、与所述齿条组件相啮合的传动齿轮以及用于驱动所述传动齿轮的驱动电机，所述行程调节装置包括行程调节块、安装于所述行程调节块上的行程调节块手柄、用于定位所述行程调节块位置的定位簧片、触点开关触发器、用于安装所述触点开关触发器的下盖、安装于所述下盖上的手动回刀按钮以及与所述下盖相适配的上盖。

优选的，所述行程调节块中部位置开有长槽，所述长槽内设有凸起，所述行程调节块的表面开有与所述定位簧片相配合的凹槽。

优选的，所述下盖上设有用于容纳所述触点开关触发器的L形移动通道。

优选的，所述手动回刀按钮上设有三个结构相同的拨爪，所述拨爪的两侧设有限位块，所述下盖上设有用于容纳所述限位块的限位槽。

优选的，所述手动复位齿轮通过一定位销固定，所述下盖上设有用于容纳所述定位销的定位销通孔。

优选的，所述触点开关触发器的个数为三个。

优选的，所述齿条组件包括闭合驱动器、安装于所述闭合驱动器上的齿条、设于所述齿条端部的齿条限位销以及用于固定所述齿条限位销的齿条限位销压簧，所述齿条上设有斜面，所述闭合驱动器上设有让位缺口。

优选的，所述齿条上设有触点开关复位销，所述触点开关复位销的个数为三个，所述齿条上设有触点开关触发销，所述齿条与所述触点开关复位销之间采用过盈配合。

优选的，所述三个触点开关复位销的高度依次增加，所述触点开关触发销的高度与最高的触点开关复位销高度一致。

有益效果：

1、本发明结构紧凑，切割行程可调，能兼容各种型号钉匣。

2、本发明采用纯机械结构，结构可靠性高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明总体结构图；

图2为本发明内部结构图；

图3为本发明中击发件位置示意图；

图4为本发明中行程调节装置结构示意图

图5为手动回刀按钮结构图；

图6为齿条组件结构图；

图7为齿条结构示意图；

图8为本发明中齿条剖视图；

图9为齿条初始状态时结构图；

图10为吻合器钳口处于闭合状态时结构图；

图11为齿条组件复位状态时结构图；

图中数字表示：

1、枪管2、旋转件3、活动手柄4、枪身组件41、手动复位扳手4101、手动复位齿轮411、枪身支架42、电路板43、行程调节装置431、行程调节块手柄432、定位簧片433、第一触点开关触发器434、第二触点开关触发器435、第三触点开关触发器436、行程调节块4361、凸起437、手动回刀按钮4371、拨爪4372、限位块438、下盖4381、L形移动通道4382、限位槽4383、定位销通孔439、上盖44、齿条组件441、闭合驱动器4411、让位缺口4412、齿条限位销活动槽442、齿条4421、斜面4422、齿条限位销驱动面4423、第一触点开关复位销4424、第二触点开关复位销4425、第三触点开关复位销4426、触点开关触发销443、齿条限位销压簧444、齿条限位销445、齿条复位拉簧45、钳口张开按钮451、定位销复位器452、定位销复位器驱动器453、复位按钮46、活动手柄限位块47、击发件48、传动齿轮49、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-8所示，本发明包括枪管1、设于所述枪管1尾部的旋转件2、用于安装所述旋转件2的枪身组件4、安装于所述枪身组件下方的活动手柄3以及用于动力供电的电池包5，所述枪身组件4包括击发件47、枪身支架411、安装于所述枪身支架411上方的行程调节装置43、安装于所述行程调节装置43上的电路板42、设于所述枪身支架411顶部的手动复位扳手41、安装于所述枪身支架411尾部的齿条组件44、设于所述枪身支架411侧面的钳口张开按钮45、用于限位所述活动手柄3的活动手柄锁紧件46、与所述齿条组件44相啮合的传动齿轮以及用于驱动所述传动齿轮48的驱动电机49，所述行程调节装置包括行程调节块436、安装于所述行程调节块436上的行程调节块手柄431、用于定位所述行程调节块436位置的定位簧片432、触点开关触发器、用于安装所述触点开关触发器的下盖438、安装于所述下盖438上的手动回刀按钮437以及与所述下盖438相适配的上盖439。

所述行程调节块436中部位置开有长槽，所述长槽内设有凸起4361，所述行程调节块436的表面开有与所述定位簧片432相配合的凹槽，所述下盖438上设有用于容纳所述触点开关触发器的L形移动通道4381。所述手动回刀按钮437上设有三个结构相同的拨爪4371，所述拨爪4371的两侧设有限位块4372，所述下盖438上设有用于容纳所述限位块4372的限位槽4382。所述手动复位齿轮4101通过一定位销固定，所述下盖438上设有用于容纳所述定位销的定位销通孔4383，所述触点开关触发器的个数为三个。

所述齿条组件44包括闭合驱动器441、安装于所述闭合驱动器441上的齿条442、设于所述齿条442端部的齿条限位销444以及用于固定所述齿条限位销444的齿条限位销压簧443，所述齿条442上设有斜面4421，齿条限位销驱动面4422，所述闭合驱动器441上设有让位缺口4411。所述齿条442上设有触点开关复位销，所述触点开关复位销的个数为三个，所述齿条上设有触点开关触发销4426，所述齿条442与所述触点开关复位销之间采用过盈配合，所述三个触点开关复位销的高度依次增加，分别为第一触点开关复位销4423、第二触点开关复位销4424以及第三触点开关复位销4425，所述触点开关触发销4426的高度与最高的第三触点开关复位销4425高度一致。

本发明的电动吻合器缝合行程为30mm、45mm、60mm，电动吻合器处于初始状态时，触点开关触发器4431的引脚与齿条442上的触点开关复位销4423接触，处于闭合状态时，活动手柄3闭合，活动手柄限位块46限制活动手柄31复位，电动腔镜吻合器击发到行程为30mm时，此时触点开关触发销4426与第一触点开关触发器433的引脚接触。相应的，行程调节装置存在3种行程状态下的切换，当拨动行程调节块手柄431往左移动，在行程调节块436内部特殊结构槽的作用下，第三触点开关触发器435往上移动，而第二触点开关触发器434在行程调节块436槽内凸起4361的作用下往下移动，当行程调节块定位簧片432正好落入行程调节块436表面的凹槽内时，会发出声音提示，表明行程调节完成，即电动腔镜吻合器的缝合行程由60mm调节成45mm；电动腔镜吻合器的缝合行程由45mm调节成30mm的过程与上述过程相同。当电动腔镜吻合器的行程由30mm调节成45mm或60mm时，只需将行程调节块手柄431往右移动。当行程调节完成后，由于行程调节块436内部长槽的限位，第一触点开关触发器433、第二触点开关触发器434、第三触点开关触发器435均不能上、下移动。

如图9所示，齿条处于初始状态，此时齿条限位销444位于齿条斜面4421上，齿条复位拉簧445处于原长或稍微拉伸状态，且齿条复位机构也处于初始状态；如图10所示，为吻合器钳口处于闭合状态时的状态图，此状态图的实现过程如下所述：由于吻合器钳口在闭合过程中，驱动电机49不转动，故齿条442被驱动电机49锁死，此时闭合活动手柄组件3，活动手柄组件3驱动闭合驱动器441往右移动，由于齿条442上存在斜面4421，故齿条限位销444可以在闭合驱动器441的驱动下，沿齿条限位销活动槽4412往上移动，此时齿条限位销压簧443处于扩张状态，即弹力增大；当齿条限位销444到达齿条限位销驱动面4422位置时，齿条限位销444在齿条限位销压簧443的作用下，沿齿条限位销活动槽4412往下移动，直至到达齿条限位销活动槽4412的底部，且此时齿条复位拉簧445被拉伸。图11所示，为齿条组件复位状态图，此状态的实现过程如下所述：推动复位按钮453，复位按钮453带动定位销复位器驱动器452往右移动的同时，顶起定位销复位器451往上移动，定位销复位器451顶起齿条限位销444沿齿条限位销活动槽4412往上移动，直至最高点，此时闭合驱动器441在齿条复位拉簧445的拉力下往左移动，直至齿条组件44恢复到图6的状态，在此过程中，复位手柄453上的驱动件驱动活动手柄限位块46上的手柄斜面，导致活动手柄限位块46顺时针转动，当活动手柄限位块46到达最高位置时，活动手柄组件3复位，此时松开复位按钮。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。