一种垃圾桶提升控制装置

技术领域

本发明属于垃圾桶提升控制设备领域，具体而言，本发明涉及一种能够控制垃圾桶提升稳定倾倒并且能够对垃圾桶的重量进行精准称量的装置。

背景技术

随着生活水平的不断提升，人们的生活垃圾也越来越多被人们的日常生活所制造，随之而来的是越来越多的垃圾需要被处理。而垃圾分类的出现正是为了根据不同的垃圾类型进行不同的处理，从而减轻环境污染的压力，以及将其中一部分垃圾变废为宝。

而在处理垃圾的过程中，垃圾桶倾倒过程中往往会因为夹持力不够而发生翻倒的情况，若垃圾桶发生翻倒，不仅需要人工去重新固定垃圾桶，而且还会降低垃圾处理效率。

此外，在垃圾处理过程中，不仅需要根据垃圾的类别进行分类处理，而且要根据垃圾的重量对处理程序进行预估。比如根据垃圾的重量预估处理垃圾需要的时间、费用以及成本等。因此，在收集到垃圾以后，有必要知道每桶垃圾的重量，从而免去在处理垃圾时单独再对每桶垃圾进行称重，以此提高垃圾处理效率。

而在现有处理技术中，垃圾桶的称重先由人工称重，通过人工称重记录后再进行处理，该种称重方式劳动强度大效率不高，从而无法提高垃圾处理效率及准确重量。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种垃圾桶提升控制装置，用于控制一垃圾桶，所述垃圾桶提升控制装置能够确保所述垃圾桶在倾倒过程中不会发生翻倒，从而提高垃圾桶的倾倒速度和倾倒效率。

本发明的一个目的在于提供一种垃圾桶控提升制装置，所述垃圾桶提升控制装置能够实现精准称重，从而提高对垃圾桶内的垃圾的重量控制，一方面能够提高对垃圾的处理效率，同时也能延长垃圾桶的使用寿命。

本发明的一个目的在于提供一种垃圾桶提升控制装置，所述垃圾桶提升控制装置能够大幅提高其承重能力，从而提高垃圾承载和运输的效率。

本发明的一个目的在于提供一种垃圾桶提升控制装置，所述垃圾桶提升控制装置通过杠杆原理实现对桶内垃圾的称重，从而提高了称重结果的准确性。

本发明的一个目的在于提供一种垃圾桶提升控制装置，所述垃圾桶提升控制装置通过对垃圾桶的锁紧而避免垃圾桶在倾倒过程中发生翻倒的问题，结构简单，效果可靠。

本发明的一个目的在于提供一种垃圾桶提升控制装置，所述垃圾桶提升控制装置能够对垃圾桶的上行极限位置和下行极限位置分别作出限定，从而确保垃圾桶的正确位移行程。

本发明的一个目的在于提供一种垃圾桶提升控制装置，所述垃圾桶提升控制装置能够提高控制垃圾桶的倾倒角度并确保垃圾桶不会发生翻倒问题，从而在确保安全问题的基础上能够提高垃圾桶对垃圾的倾倒效率。

本发明的一个目的在于提供一种垃圾桶提升控制装置，所述垃圾桶提升控制装置通过一防翻车机构对垃圾桶上行过程中的惯性力限制，从而限制了垃圾桶发生翻倒的可能。

本发明的一个目的在于提供一种垃圾桶提升控制装置，所述垃圾桶提升控制装置通过一固定架提高所述垃圾桶提升控制装置的称重精度，从而使所述垃圾桶提升控制装置能够根据垃圾重量进行相应的处理。

本发明的一个目的在于提供一种垃圾桶提升控制装置，所述垃圾桶提升控制装置通过提高涡轮电机的功率以及对机架的结构改进，从而提升了对所述垃圾桶的承重能力，以此提高对垃圾的处理速度和处理效率。

为达上述至少一发明目的，本发明提供一种垃圾桶提升控制装置，用于承载一垃圾桶并控制所述垃圾桶倾倒垃圾，所述垃圾桶提升控制装置包括一涡轮电机、一提升机架、一压桶机构、一称重模块固定架机构、一挂桶机构以及一防翻车机构，其中所述电机与所述防翻车机构传动连接，所述挂桶机构被设置为能够挂设所述垃圾桶并带着所述垃圾桶沿着所述提升机架上下移动，所述压桶机构能够压住所述垃圾桶的两侧，所述防翻车机构在所述电机的带动下能够带动所述挂桶机构和所述压桶机构向上运动以倾倒垃圾，并能够防止所述垃圾桶在倾倒垃圾的过程中翻倒。

在其中一些实施例中，所述垃圾桶提升控制装置进一步包括至少一下行程限位开关，所述下行程限位开关被设置于所述提升机构的所述导轨内以限制所述挂桶机构的下行极限位置。

优选地，所述垃圾桶提升控制装置进一步包括至少一上行程限位开关，所述上行程限位开关被设置于所述提升机构的所述导轨内以限制所述压桶机构和所述挂桶机构的上行极限位置。

优选地，所述涡轮电机被设置为大功率涡轮箱电机。

优选地，所述防翻车机构包括至少一承重杆，所述挂桶机构被支撑于所述防翻车机构以使所述垃圾桶的重量被传递至所述防翻车机构上的所述承重杆。

根据权利要求5所述的垃圾桶提升控制装置，其特征在于，所述垃圾桶提升控制装置的承重质量不低于250kg。

优选地，所述防翻车机构通过至少一连杆活动连接并支撑所述挂桶机构，所述提升机架的所述导轨顶部被设置为朝向所述垃圾桶倾倒方向的圆弧形，以使所述挂桶机构在带动所述垃圾桶运行至所述提升机架的顶部时能够沿着所述圆弧进行移动，并使所述挂桶机构在所述连杆和所述防翻车机构的联动下进行翻转，从而带动所述垃圾桶翻转而倾倒垃圾。

优选地，所述垃圾桶提升控制装置进一步包括至少一称重组件，所述称重组件被固定连接于所述垃圾桶提升控制装置，其中所述称重组件包括一称重模块、一称重模块固定架、一称重模块安装撬块以及一称重模块安装撬块支撑架，其中所述称重模块安装撬块支撑架被设置为固定连接于所述称重模块固定架，所述称重模块安装撬块活动连接于所述称重模块安装撬块支撑架的一端，所述称重模块被设置为固定连接于所述称重模块安装撬块支撑架的另一端，所述垃圾桶的重量被承受于所述称重模块安装撬块并位于所述称重模块安装撬块支撑架和所述称重模块之间，以使所述称重组件能够通过杠杆原理对所述垃圾桶的重量进行称量。

优选地，所述称重模块固定架通过一插销被固定连接于所述提升机架，以保持所述称重模块固定架在所述称重模块的称重过程精准称重。

优选地，所述称重组件的称重精度范围为±2kg。

附图说明

图1为本发明所述的垃圾桶提升控制装置的第一实施例的立体结构示意图。

图2为本发明所述的垃圾桶提升控制装置的第一实施例中的压桶机构和挂桶机构的立体结构示意图。

图3为本发明所述的垃圾桶提升控制装置的第一实施例中的防翻车机构的立体结构示意图。

图4为本发明所述的垃圾桶提升控制装置的第一实施例中的提升机架的立体结构示意图。

图5为本发明所述的垃圾桶提升控制装置的第一实施例中的称重模块固定架的立体结构示意图。

图6为本发明所述的垃圾桶提升控制装置的第一实施例中的翻桶杆的立体结构示意图。

图7为本发明所述的垃圾桶提升控制装置的第一实施例中的称重组件中的称重模块的立体结构示意图。

图8为本发明所述的垃圾桶提升控制装置的第一实施例中的称重组件中的安装撬块的立体结构示意图。

图9为本发明所述的垃圾桶提升控制装置的第一实施例中的称重组件中的安装撬块支撑架的立体结构示意图。

图10A和图10B为本发明所述的垃圾桶提升控制装置的第一实施例的使用过程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应吧理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图10所示，本发明主要提供一种垃圾桶提升控制装置、10用于控制一垃圾桶20的倾倒过程，以防止所述垃圾桶20在倾倒垃圾是发生翻倒。如图1和图2所示，所述垃圾桶提升控制装置10主要包括一提升机架11、一压桶机构13、一挂桶机构及一称重模块固定架机构、12以及一防翻车机构14，其中所述挂桶机构12被设置为能够沿着所述提升机架11进行上下移动，所述压桶机构13被设置于所述挂桶机构12的上方，其中所述压桶机构13也能够沿着所述提升机架11进行上下移动且当所述挂桶机构12移动至所述压桶机构13的位置时，所述压桶机构13能够对所述垃圾桶20进行压紧。

详细而言，如图1至图6所示，所述提升机架11被设置为左右对称结构，且左右两侧的竖杆上分别设置有导轨111，以使所述挂桶机构12和所述压桶机构13能够分别沿着所述竖杆上的所述导轨111进行上下移动。

在本发明的第一实施例中，所述挂桶机构12被设置于所述提升机架11的底部，以使所述垃圾桶20能够直接被挂设于所述挂桶机构12。优选地，所述挂桶机构12的顶部设置有多个凸起121，多个所述凸起121能够被置于所述垃圾桶20的外围卡槽内，以使所述垃圾桶20能够被平稳挂置于所述挂桶机构12。

如图所示，所述挂桶机构12的两侧固定连接于两个第一滑轮122，两个所述第一滑轮122分别被设置于所述提升机架11的所述导轨111内，以使所述挂桶机构12能够分别通过两个所述第一滑轮122沿着所述提升机架11进行上下滑动。

优选地，如图所示，在本发明的第一实施例中，所述垃圾桶提升控制装置10进一步包括至少一下行程限位开关16，所述下行程限位开关16被设置于所述提升机构的所述导轨111内以限制所述第一滑轮122的下行极限位置。其中所述下行程限位开关16的高度取决于所述垃圾桶20的高度，以使所述垃圾桶20在所述挂桶机构12的带动下能够平稳地被支撑。

换句话说，所述挂桶机构12的起始位置与所述垃圾桶20的底部之间的距离不能低于所述垃圾桶20的高度，以避免所述垃圾桶20脱离于所述挂桶机构12的所述凸起121。相应地，所述挂桶机构12的起始位置与所述垃圾桶20的底部之间的距离也不能高于所述垃圾桶20的高度，以避免所述垃圾桶20无法直接被挂设于所述挂桶机构12的所述凸起121。

进一步地，所述压桶机构13被设置于所述挂桶机构12的上方，以使所述挂桶机构12上行至所述压桶机构13时，所述压桶机构13能够对所述垃圾桶20进行压紧，以避免所述垃圾桶20在运行过程中脱离于所述垃圾桶提升控制装置10。

具体而言，所述压桶机构13的两侧分别设置有一压板131，两个压板131之间的距离与所述垃圾桶20的宽度一致，以使所述垃圾桶20在所述挂桶机构12的带动下上行至所述压桶机构13时，所述压桶机构13两侧的所述压板131能够分别将所述垃圾桶20的两侧压紧，从而使所述垃圾桶20能够被固定于所述压桶机构13，以避免所述垃圾桶20在倾倒垃圾时由于惯性作用发生侧翻。

优选地，如图所示，在本发明所述的垃圾桶提升控制装置10的第一实施例中，进一步包括至少两个第二滑轮132，两个所述第二滑轮132分别被设置于所述提升机架11的所述滑轨，且所述压桶机构13的两侧分别与两个所述第二滑轮132固定连接，以使所述压桶机构13能够沿着所述提升机构的导轨111上下滑动。

进一步地，如图所示，本发明所述的垃圾桶提升控制装置10进一步包括至少一涡轮电机18和一防翻车机构14，所述电机18被固定设置于所述提升机架11，所述防翻车机构14被设置于所述提升机架11的底部并支撑所述挂桶机构12，其中所述防翻车机构14能够在所述电机18的带动下进行上下移动，从而带动所述挂桶机构12进行上下移动。

优选地，在本发明所述的垃圾桶提升控制装置10的第一实施例中，所述电机18被设置为大功率涡轮箱电机18。所述电机18和所述挂桶机构12通过一皮带轮实现力的传递。

所述防翻车机构14进一步包括至少一承重杆141，所述承重杆141垂直设置于所述防翻车机构14，以使所述皮带轮能够在所述电机18的驱动下通过驱动所述承重杆141的两端而带动所述防翻车机构14实现上下移动。

优选地，所述防翻车机构14包括两根所述承重杆141。

除此以外，本领域技术人员可以在本发明上述揭露的基础上，通过改变所述第一滑轮122、所述第二轮滑以及所述承重杆141的数量，或者改变所述挂桶机构12和所述压桶机构13与所述提升机架11之间的连接类型等改变本发明所述的垃圾桶提升控制装置10的结构。换句话说，只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，或者解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

当所述垃圾桶20被挂设于所述挂桶机构12时，由于所述挂桶机构12被所述防翻车机构14支撑，因此所述垃圾桶20的重量转移至所述防翻车机构14中的两根所述承重杆141而不是仅靠所述挂桶机构12去支撑所述垃圾桶20的重量。

换句话说，本发明所述的垃圾桶提升控制装置10中的挂桶机构12的强度与所述垃圾桶20的重量之间没有直接的决定关系，本领域技术人员可以通过加强所述承重杆141的强度而提升对所述垃圾桶20的承重能力，由于所述承重杆141相对于所述垃圾桶20的运行方向而言垂直设置，因此相较将所述垃圾桶20的重量承载于所述挂桶机构12而言能够提升所述垃圾桶提升控制装置10对所述垃圾桶20的承载能力。

优选地，本发明所述的垃圾桶提升控制装置10的承重质量能够达到250kg。

进一步地，所述垃圾桶提升控制装置10进一步包括至少一上行程限位开关17，所述上行程限位开关17被安装于所述提升机架11的所述导轨111，以控制所述压桶机构13、所述挂桶机构12和所述防翻车机构14的行程最高点。

具体地，在本发明所述的垃圾桶提升控制装置10的第一实施例中，所述防翻车机构14通过两根连杆142与所述挂桶机构12活动连接。所述提升机架11的顶部被设置为朝向所述垃圾桶20倾倒方向延伸的圆弧，即所述提升机架11的顶部导轨111为圆弧设置，以使所述压桶机构13和所述挂桶机构12能够分别在所述第一滑轮122和所述第二滑轮132的带动下沿着所述圆弧向上运动。

即，当所述第一滑轮122和所述第二滑轮132分别带动所述挂桶机构12和所述压桶机构13在直线行驶过程中，所述防翻转机构在两根所述连杆142的作用下带动所述挂桶机构12和所述压桶机构13向上运动；当所述第一滑轮122和所述第二滑轮132分别带动所述挂桶机构12和所述压桶机构13行使至所述上行程限位开关17后，所述挂桶机构12能够在两根所述连杆142的作用下产生翻转，从而带动所述垃圾桶20进行翻转。

所述挂桶机构12相对于所述提升机架11之间的翻转角度被设置为35-50度。所述防翻车机构14通过两根所述连杆142与所述挂桶机构12活动连接，以使所述挂桶机构12在两根所述连杆142的拉动下不会发生翻倒问题，从而进一步提高所述垃圾桶20与所述垃圾桶提升控制装置10之间的连接稳固性。

换句话说，当所述压桶机构13、所述挂桶机构12以及所述防翻车机构14上行到指定位置时，所述挂桶机构12相对于所述提升机架11进行翻转，以翻转所述垃圾桶20，从而使垃圾桶20内的垃圾能够被倾倒。同时，由于所述挂桶机构12通过两根所述连杆142被连接于所述防翻车机构14，因此即使所述挂桶机构12带动所述垃圾桶20进行翻转，两根所述连杆142也会限制所述垃圾桶20上行和翻转的惯性，从而限制了垃圾桶20走向负角度，因此能够避免所述垃圾桶20在倾倒垃圾时产生翻倒问题。

除此以外，本领域技术人员可以改变所述提升机架11顶部的所述导轨111的圆弧角度，从而改变所述挂桶机构12的翻转角度。只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。

如图所示，本发明所述的垃圾桶提升控制装置10进一步包括至少一翻桶杆19，所述翻桶杆19分别被固定连接于所述压桶机构13并向上延伸于所述压桶机构13，且所述翻桶杆19能够随着所述压桶机构13的上行而向上移动，从而使当所述垃圾桶20运动到所述提升机架11的顶部时，所述翻桶杆19能够提前打开垃圾处理机构的门，以便于所述垃圾桶20能够直接将垃圾倾倒于垃圾处理机构。同时，所述翻桶杆19的设置还能使垃圾处理机构不需要额外的动力进行开启或关闭。

换句话说，当所述压桶机构13带动所述垃圾桶20运行至所述提升机架11的顶部并准备倾倒垃圾时，所述翻桶杆19能够提前将垃圾处理机构的门打开；反之，当所述垃圾桶20倒完垃圾以后沿着所述提升机架11向下运动时，所述翻桶杆19随着所述压桶机构13向回运行，从而使垃圾处理机构的门自动关闭。

优选地，在本发明所述的垃圾桶提升控制装置10的第一实施例中，所述翻桶杆19包括两个，两个所述翻桶杆19分别被设置于所述压桶机构13的两侧。

如图所示，本发明进一步包括一承重板，所述承重板被固定连接于所述提升机架11，且所述垃圾桶20在倾倒前能够被放置于所述承重板。

优选地，所述垃圾桶20被设置于所述承重板之后能够直接被挂设于所述挂桶机构12的所述凸起121。

本发明进一步包括至少一称重组件15，所述称重组件15包括一称重模块151、一称重模块固定架152、一称重模块151安装撬块153以及一称重模块151安装撬块支撑架154，其中所述称重模块151安装撬块支撑架154被设置为固定连接于所述称重模块固定架152，所述称重模块151安装撬块153活动连接于所述称重模块151安装撬块支撑架154的一端，所述称重模块151被设置为固定连接于所述称重模块151安装撬块支撑架154的另一端，所述承重板被设置于所述称重模块151安装撬块153上并位于所述称重模块151安装撬块支撑架154和所述称重模块151之间，以使当所述垃圾桶20被放置于所述承重板上时，所述称重组件15能够利用杠杆原理对所述垃圾桶20的重量进行称量。

具体而言，如图所示，所述称重模块固定架152通过一插销155被固定连接于所述提升机架11，从而当所述称重模块151在称重过程中上下移动时，所述称重模块固定架152保持固定不动，而不是随着所述称重模块151的移动而移动，从而使所述称重模块151的精度得到了可靠的保障。同时，由于本发明是通过杠杆原理对所述垃圾桶20的重量进行称量，相对于普通电子称而言，本发明通过杠杆原理获取的所述垃圾桶20的重量的精确度得到了进一步的提升。

优选地，本发明所述的称重组件15对所述垃圾桶20的重量的称量精确度能够被控制到±2kg。

接下来，对本发明所述的垃圾桶提升控制装置10的工作原理进行进一步的简单说明。

如图所示，当通过本发明所述的垃圾桶提升控制装置10对垃圾桶20进行称量和倾倒时，首先，将所述垃圾桶20放置于所述垃圾桶提升控制装置10中的所述承重板上，所述垃圾桶提升控制装置10通过所述称重组件15利用杠杆原理对所述垃圾桶20的重量进行称量。

之后，通过所述挂桶机构12上的所述凸起121插设于所述垃圾桶20的外围卡槽内，此时，打开所述涡轮电机18，通过所述涡轮电机18驱动所述皮带轮带动所述防翻转机构和所述挂桶机构12沿着所述提升机架11的所述导轨111向上运动，当所述挂桶机构12上行至所述压桶机构13时，所述压桶机构13两侧的所述压板131夹住所述垃圾桶20的两侧，且所述压桶机构13随着所述防翻转机构和所述挂桶机构12继续沿着所述提升机构的所述导轨111向上移动。

当所述压桶机构13和所述挂桶机构12上行至所述提升机构的顶部时，所述提升机构的所述导轨111变成圆弧形导轨111，并带动所述压桶机构13和所述挂桶机构12沿着所述圆弧形导轨111继续移动至所述上行程限位开关17，此时所述挂桶机构12在所述连杆142的作用下相对于所述防翻转机构进行翻转，从而带动所述垃圾桶20进行翻转，以将所述垃圾桶20内的垃圾倾倒。

在所述垃圾桶20翻转的过程中，由于所述连杆142的拉力作用，限制了所述垃圾桶20继续向上移动的惯性，同时限制了所述垃圾桶20翻转至负角度，从而避免所述垃圾桶20在倾倒垃圾的过程中发生翻倒现象。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。