打印喷嘴切换方法、系统、装置及介质

技术领域

本发明涉及一种3D打印技术，特别是一种打印喷嘴切换方法、系统、装置及介质。

背景技术

3D打印技术又称快速成型技术(Rapid Prototyping Manufacturing，简称RPM)或增材制造技术，它涉及到机械工程、材料工程、数字控制、逆向制造、CAD技术以及计算机技术等学科。3D打印技术的基本原理为“逐层打印、层层叠加”，即先通过CAD软件生成三维模型，然后由上位机切片软件(例如Cura、RepetierHost、RetinaCreate等)对其进行分层切片并规划路径，将生成的G-code文件导入给下位机控制器，接着由控制器控制3D打印设备逐层再现三维实体模型。

以3D打印快速成型技术为核心，出现了不同打印原理的成型设备，其中，熔融沉积成型(FDM)设备依靠其使用方便、操作简单而成为当下应用的热点。其硬件核心是热熔打印喷嘴，打印材料多为热熔性塑料。打印过程中，在控制器的控制下，由送料机构将热熔性塑料推送至打印喷嘴，然后再经过喷嘴高温熔化丽挤出成型。

目前，在面对不同的打印需求时，现有技术一般使用单喷头，对于单喷头不能自动切换材料，需要手动更换材料，费时费力，而且如果通过单喷头混料挤出，材料分界不明显，无法满足要求。

作为改进的技术方案，在模型外围打印一层漏料保护层，但是仍会浪费材料、不能完全避免漏料污染模型。

作为进一步改进的技术方案，通过改善材料的物理特性，降低漏料程度，但是这样对材料提出更高要求，成本高，材料种类受限。

为了解决上述技术问题，目前开始采用双喷头的方式，但是两个喷头在切换时都不做任何处理，直接切换，这会造成旧喷嘴漏料，污染模型。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明目的在于提供一种解决上述技术问题的打印喷嘴切换方法、系统、装置及介质。

为解决上述技术问题，本发明打印喷嘴切换方法，包括：步骤1，识别当前处于工作状态的工作喷嘴；

步骤2，当前处于工作状态的工作喷嘴停止工作；

步骤3，当前处于空闲状态的空闲喷嘴开始工作。

优选的，步骤2包括：

步骤2.1，工作喷嘴停止打印；

步骤2.2，记录打印信息；

步骤2.3，工作喷嘴进行退料处理。

优选的，步骤2.3包括：

步骤2.3.1，工作喷嘴移动到指定位置；

步骤2.3.2，工作喷嘴进行适度的退料动作。

优选的，步骤3包括：

步骤3.1，空闲喷嘴进行预处理；

步骤3.2，空闲喷嘴读取打印信息；

步骤3.3，空闲喷嘴开始打印。

优选的，步骤3.1包括：

步骤3.1.1，空闲喷嘴进行预挤出；

优选的，打印信息至少包括打印进度及打印位置。

优选的，工作喷嘴的数量至少为一个；空闲喷嘴的数量至少为一个。

优选的，包括：存储有打印喷嘴切换方法程序的存储器及用于运行打印喷嘴切换方法程序的处理器，打印喷嘴切换方法程序配置为实现如权利要求1～权利要求7任一项所述的打印喷嘴切换方法的步骤。

一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质上存储有打印喷嘴切换方法程序，打印喷嘴切换方法程序被处理器执行时实现如权利要求1～权利要求7任一项所述的打印喷嘴切换方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)通过喷嘴之间的相互切换，能实现自动换材，不需要手动更换，方便、快捷。

2)喷嘴在进行切换时，对工作喷嘴和空闲喷嘴分别进行退料处理和预处理，清除喷嘴腔内和喷口的残料，杜绝了污染的可能。

3)喷嘴在进行切换的过程中，喷嘴处于抬升的状态，能避免运动过程中喷嘴碰撞模型造成模型破损。

4)喷嘴的数量可根据打印的需求进行增加或减少，能适应多材料的复杂打印要求和环境。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1为本发明打印喷嘴切换方法流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。

如图1所示，本发明打印喷嘴切换方法，包括：

根据打印模型对材料的需求，当打印机识别到需要更换喷嘴时，执行喷嘴切换命令。

打印机暂停打印，记录打印进度及打印位置。

抬升当前的工作喷嘴，以避免运动过程中喷嘴碰撞模型造成模型破损。

将工作喷嘴移动至指定位置，进行退料处理。具体地，工作喷嘴将加热腔内的残料挤出并将喷口的残料刮除，以清空加热腔，杜绝了污染的可能。

将空闲喷嘴移动至指定位置，进行预处理。具体地，空闲喷嘴将腔内的残料挤出并将喷口的残料刮除，以清空加热腔，杜绝了污染的可能。

然后将空闲喷嘴抬升，避免运动过程中喷嘴碰撞模型造成模型破损。

读取打印位置，将喷嘴移动至原打印位置，并根据打印进度，使用空闲喷嘴继续打印。

而且喷嘴的数量可根据打印的需求进行增加或减少，能适应多材料的复杂打印要求和环境。

本发明还提供一种打印喷嘴切换系统，包括：

识别模块，用于识别当前处于工作状态的工作喷嘴；

控制模块，用于使当前处于工作状态的工作喷嘴停止工作；

工作模块，用于使当前处于空闲状态的空闲喷嘴开始工作。

本发明还提供一种打印喷嘴切换装置，包括：存储有打印喷嘴切换方法程序的存储器及用于运行打印喷嘴切换方法程序的处理器，打印喷嘴切换方法程序配置为实现打印喷嘴切换方法的步骤。

本发明还提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质上存储有打印喷嘴切换方法程序，打印喷嘴切换方法程序被处理器执行时实现打印喷嘴切换方法的步骤。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。