一种带升降功能的链条式移动设备

技术领域

本发明属于板材加工用设备技术领域，尤其涉及一种带升降功能的链条式移动设备。

背景技术

板材在加工运输过程中，一般都是由托盘来支撑的，即托盘来直接接触辊筒，避免板材在辊筒上大幅碰损。其中板材可以被吸盘吸住，以用于在两条辊筒线之间搬运，但是托盘就不行，所以就需要用到升降移动设备，通过先抬起、再移动、最后放下的方式，将托盘从进料辊筒线移到出料辊筒线上。

现有的辊筒线，都会通过设置断口的方式，来给升降移动设备腾出一个升降的空间，而升降移动设备上链条的宽度则最多是该断口的宽度，因此就存在了这样一个问题。

若断口过宽，则托盘连带板材难以顺利地横跨断口，对辊筒的动力要求较大，可能发生托盘连带板材的前端侧边一头栽在升降移动设备上的问题，这是十分危险的，因为升降移动设备的额定负载仅仅是支撑、运输单独一个空的托盘，上述意外更会导致板材倾斜散落，整个辊筒线卡死。

若断口过窄，虽然托盘连带板材可以轻松地横跨在断口上以进行板材搬运操作，但是当相对较窄的链条顶起托盘时就会出现顶起动作不稳定，托盘在运输过程中容易掉落的问题。

所以综上所述，现在急需一种链条相对较窄，但仍然可以稳定运输托盘的改进型托盘用升降移动设备。

专利公告号为CN 212221360U，公告日为2020.12.25的中国实用新型专利公开了一种重型托盘输送装置，包括支撑座，所述支撑座的数量设置为两个，两个所述支撑座左右对称分布，两个支撑座顶部设置有第一链条，两个所述支撑座之间设置有传动轴，两个所述支撑座底部均固定连接有支撑腿，两侧所述支撑腿之间固定连接有基杆，所述基杆顶部设有支撑机构，所述支撑机构包括两个对称分布的竖杆。

但是该实用新型专利中的托盘输送装置，其在移动输送托盘时，仍然存在托盘容易翻动掉落的问题，其支撑托盘的结构过窄，越是大的托盘就越容易掉落。

发明内容

本发明提供一种带升降功能的链条式移动设备，其能通过在底板上设置升降气缸、活动板、输送链条、链条驱动机以及两个输送带单元的方式，达到较窄的输送链条可以相对平稳地输送移动较大的板材托盘的目的。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种带升降功能的链条式移动设备，包括两端分别位于两个辊筒线断口下方的底板，设置在所述底板上的升降气缸，设置在所述升降气缸上的活动板，设置在所述活动板上且位于所述辊筒线断口内并用于移动板材托盘的输送链条，以及设置在所述活动板上的链条驱动机，还包括设置在所述活动板上表面上且分别位于所述输送链条两侧并用于辅助支撑和运输板材托盘的两个输送带单元。

进一步优选的技术方案在于：所述输送带单元设置在两个所述辊筒线断口之间。

进一步优选的技术方案在于：所述输送带单元为无动力输送结构。

进一步优选的技术方案在于：所述输送带单元包括设置在所述活动板上表面上的两个固定板，设置在所述固定板上的安装孔，设置在所述安装孔上的皮带轮，以及设置在两个所述皮带轮之间并用于支撑和运输板材托盘的输送皮带。

进一步优选的技术方案在于：两条所述输送皮带之间的距离沿板材托盘的运输方向扩大。

进一步优选的技术方案在于：所述输送带单元还包括设置在所述固定板上且位于所述安装孔下方并用于张紧所述输送皮带的张紧轮部。

进一步优选的技术方案在于：所述张紧轮部包括设置在所述固定板侧面上的横向板，设置在所述横向板上的板上开孔，以及设置在所述板上开孔上并用于向下张紧所述输送皮带的张紧轮主体。

进一步优选的技术方案在于：所述输送带单元还包括设置在所述横向板侧面上并用于对已经松弛的所述输送皮带进行切断扎紧前打孔操作的打孔针部。

进一步优选的技术方案在于：所述打孔针部包括设置在所述横向板侧面上且位于倾斜的所述输送皮带下方位置处的下固定板，设置在所述下固定板上且朝向所述输送皮带的打孔承接槽，设置在所述横向板侧面上且位于倾斜的所述输送皮带上方位置处的上固定板，设置在所述上固定板上且对齐所述打孔承接槽的针孔，以及插在所述针孔上并通过向下推动方式以用于在所述输送皮带上打出扎紧用开孔的打孔用针。

进一步优选的技术方案在于：所述打孔用针的数量为4-9个，且沿垂直所述输送皮带前进的方向线性排列分布，所述打孔针部还包括设置在所有所述打孔用针尾部端面上的连接板，以及套在所述打孔用针上并用于在所述上固定板上表面上顶起所述连接板的复位弹簧。

本发明具有以下优点。

第一、在辊筒线断口宽度不能太大、输送链条宽度最多等于辊筒线断口宽度的前提下，增设两个侧边的输送带单元，可以保证相对较大的板材托盘可以在两条辊筒线之间平稳地移动运输，板材托盘不易从输送链条上掉落。

第二、输送带单元无动力、且沿着板材托盘的输送前进方向适当扩开，以保证更加轻松、省力、安全的运输效果。

第三、输送带单元自带运行时张紧功能，以及方便松弛后再打孔扎紧，因此可以保证长期且高效的输送使用寿命。

第四、输送带单元上的打孔结构简单高效，打孔操作快捷精准，方便输送皮带后续进行扎紧和切断操作，保证输送皮带可以长期使用，以多段节能环保的目的。

附图说明

图1为本发明的使用示意图。

图2为本发明的具体结构示意图。

图3为本发明中两个输送带单元在板材托盘运输方向上外扩使用的结构示意图。

图4为本发明中输送带单元的结构示意图。

图5为本发明中张紧轮部的位置结构示意图。

图6为本发明中打孔针部的位置结构示意图。

图7为本发明中输送皮带松弛后进行切断扎紧操作的使用示意图，其中c为皮带孔、d为扎紧带、e为松弛部分剪切线。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3、4、5、6以及附图7所示，一种带升降功能的链条式移动设备，包括两端分别位于两个辊筒线断口a下方的底板11，设置在所述底板11上的升降气缸12，设置在所述升降气缸12上的活动板13，设置在所述活动板13上且位于所述辊筒线断口a内并用于移动板材托盘b的输送链条14，以及设置在所述活动板13上的链条驱动机15，还包括设置在所述活动板13上表面上且分别位于所述输送链条14两侧并用于辅助支撑和运输板材托盘b的两个输送带单元1。

现有技术中，例如板材托盘b在输送方向上的长度为1.2m，那么辊筒线断口a的宽度一般设置在0.4m左右，保证整个板材托盘b可以横跨在辊筒线断口a上，这样板材托盘b上的板材在被全部取走之后，所述链条式移动设备就可以通过先顶起、再移动、最后放下的方式完成板材托盘b在两条辊筒线之间的输送操作，即板材托盘b可以回收。

在上述过程中，所述输送链条14的宽度也最多是0.4m，因此在输送1.2m的板材托盘b就容易不平稳，最终板材托盘b掉在输送的半路上，所以本实施例引入两个所述输送带单元1，使得板材托盘b在运输过程中即使发生小幅偏斜，也可以将板材托盘b“歪斜”地输送到下一个辊筒线上，即大幅降低板材托盘b从所述输送链条14上掉落的风险。

其中，所述底板11、升降气缸12以及活动板13保证上述基本的顶起和放下动作的有效性，而所述输送链条14以及链条驱动机15，则可以让板材托盘b平稳地移动运输。

所述输送带单元1设置在两个所述辊筒线断口a之间。

在本实施例中，例如两条辊筒线外侧相距8m、内侧相距6.5m，则所述输送链条14上下单层长度设置为8.5m，所述输送带单元1上下单层长度设置为6m，以保证所述输送带单元1在板材托盘b整个运输过程的中段起到侧边支撑防掉落的作用。

所述输送带单元1为无动力输送结构。

在本实施例中，所述输送带单元1的作用仅仅是支撑防护，因此无需设置额外动力，保证输送带单元1与输送链条14可以一起支撑板材托盘b前进运输即可。

此外，所述输送带单元1上表面比所述输送链条14上表面低3-6cm，以保证即使倾斜着的板材托盘b，也最终可以被“歪斜”着运输到下一个辊筒线上，若所述输送带单元1比输送链条14高，则所述输送链条14上的动力不能很好地传递给托盘，若所述输送带单元1高度比输送链条14大幅降低，则失去了对倾斜托盘的合适支撑效果。

所述输送带单元1包括设置在所述活动板13上表面上的两个固定板101，设置在所述固定板101上的安装孔102，设置在所述安装孔102上的皮带轮103，以及设置在两个所述皮带轮103之间并用于支撑和运输板材托盘b的输送皮带104。

在本实施例中，之所以采用所述输送皮带104而不是钢带的原因是，所述输送皮带104对板材托盘b的摩擦力更大，可以有效地避免板材托盘b在所述输送皮带104上进一步滑落。

两条所述输送皮带104之间的距离沿板材托盘b的运输方向扩大。

在本实施例中，板材托盘b沿着输送方向，其偏斜程度必定是不断放大的，即板材托盘b刚上所述输送链条14是小幅偏斜、后来越来越偏斜，因此设置横向倾斜的所述输送皮带104，可以保证板材托盘b在“放大开口”一侧的所述输送皮带104上获得足够的支撑，即最终原本就小幅倾斜的板材托盘b，是在所述输送链条14及一侧的所述输送皮带104上运输完成主要距离，并在所述输送链条14最末端，以快要掉落的姿态被下放的，虽然下放歪了，但不掉落就行。

所述输送带单元1还包括设置在所述固定板101上且位于所述安装孔102下方并用于张紧所述输送皮带104的张紧轮部105。所述张紧轮部105包括设置在所述固定板101侧面上的横向板105a，设置在所述横向板105a上的板上开孔105b，以及设置在所述板上开孔105b上并用于向下张紧所述输送皮带104的张紧轮主体105c。所述输送带单元1还包括设置在所述横向板105a侧面上并用于对已经松弛的所述输送皮带104进行切断扎紧前打孔操作的打孔针部106。

在本实施例中，所述输送皮带104上经受板材托盘b压力的分布状态，往往是不平均的，甚至是板材托盘b的一个棱角压在所述输送皮带104上，因此所述输送皮带104上会出现局部松弛，甚至被戳破的情况，所以需要设置所述张紧轮部105来整体张紧所述输送皮带104、需要设置所述打孔针部106来剪断被大幅压松甚至戳破的输送皮带104区间。

其中，所述张紧轮主体105c为现有的自由滚轮状态，并在所述板上开孔105b上具有基础的轴向固定效果，防止所述张紧轮主体105c掉落即可。

所述打孔针部106包括设置在所述横向板105a侧面上且位于倾斜的所述输送皮带104下方位置处的下固定板106a，设置在所述下固定板106a上且朝向所述输送皮带104的打孔承接槽106b，设置在所述横向板105a侧面上且位于倾斜的所述输送皮带104上方位置处的上固定板106c，设置在所述上固定板106c上且对齐所述打孔承接槽106b的针孔106d，以及插在所述针孔106d上并通过向下推动方式以用于在所述输送皮带104上打出扎紧用开孔的打孔用针106e。所述打孔用针106e的数量为4-9个，且沿垂直所述输送皮带104前进的方向线性排列分布，所述打孔针部106还包括设置在所有所述打孔用针106e尾部端面上的连接板106f，以及套在所述打孔用针106e上并用于在所述上固定板106c上表面上顶起所述连接板106f的复位弹簧106g。

在本实施例中，所述输送皮带104上被大幅压松甚至戳破的区间，进行打孔扎紧剪断的方法如下。

第一，所述输送皮带104手动拉动，使得上述区间依次通过所述打孔用针106e上方，让所述打孔用针106e在上述区间的两侧各打出两排皮带孔c。

第二，在两排所述皮带孔c之间系上扎紧带d，并继续收紧所述扎紧带d，这样压松甚至戳破的皮带区间就被收拢了。

第三，在已经被收拢松弛的皮带区间两侧，沿着松弛部分剪切线剪下这段皮带，即完成了整个皮带收紧作用。

其中，所述连接板106f与所有所述打孔用针106e固定连接，保证皮带孔c一打就是一整排，保证所述输送皮带104上可以同步系上多根所述扎紧带d，而所述复位弹簧106g则保证所述输送皮带104正常运行时不会碰到所述打孔用针106e。

最后，所述张紧轮主体105c的数量为多个，相互之间轮经不同，这样保证张紧动作的幅度灵活可调，而所述下固定板106a与上固定板106c之间的距离也足够，保证所述张紧轮主体105c调节张紧幅度时，带来的所述输送皮带104角度的小幅变动，不会让所述输送皮带104碰到所述下固定板106a与上固定板106c。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。