一种矿用自动敷设的平台装置及方法

技术领域

本发明涉及矿山技术领域，尤其涉及一种矿用自动敷设的平台装置及方法。

背景技术

目前在我国矿山立井作业中，立井上的许多机械设备因为担负着繁重的提升及运输任务，所需的检修与维护工作也非常的繁重。由于立井特殊的环境条件所限制，当对于这些立井机械设备的检修维护工作的时候，就需要在立井上架起一种装置使检修维护工作人员能够方便的站立在此装置上进行检修与维护工作。以往传统的方式都是在立井直接的架起两条工型梁，然后再往工型梁上铺板材，传统的操作方式存在自动化水平低下，操作费时费力的弊端。

发明内容

本发明的目的是提供一种矿用自动敷设的平台装置及方法，克服现阶段由于立井特殊的环境条件所限制，通过机械液压的形式保证了作业的便利性，高效、与安全可靠性，减轻了检修维护工作人员的劳动强度，提高了作业的机械化、自动化的水平。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种矿用自动敷设的平台装置，包括纵梁及与其刚性连接的旋转支撑底座，所述纵梁与旋转支撑底座形成自动敷设平台的整体支撑底座，所述旋转支撑底座通过销轴与旋转横梁A转动连接，所述旋转横梁A远离旋转支撑底座的一端通过转轴与旋转横梁B转动连接，所述旋转横梁A上设有旋转横梁铺板A，所述旋转横梁B上设有旋转横梁铺板B，所述纵梁上通过转轴安装有液压伸缩油缸A，所述液压伸缩油缸A的输出端与旋转横梁A通过转轴转动连接，所述旋转横梁铺板A上通过转轴安装有液压伸缩油缸B，所述液压伸缩油缸B的输出端通过转轴与旋转横梁B转动连接，所述液压伸缩油缸A及液压伸缩油缸B与液压系统、电控系统连接。

进一步的，所述旋转横梁A通过液压伸缩油缸A可转动的角度为0-90°。

进一步的，所述旋转横梁B通过液压伸缩油缸B可转动的角度为0-180°。

进一步的，所述旋转横梁铺板A及旋转横梁铺板B通过螺栓或焊接的方式安装在旋转横梁A、旋转横梁B上。

一种使用所述矿用自动敷设的平台装置的方法，

包括打开动作和关闭动作；

所述打开动作包括如下步骤：

步骤一：通过电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸A供油，液压伸缩油缸A作出伸出动作，旋转横梁A通过转轴进行旋转打开，当旋转横梁A打开至45°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A供油，液压伸缩油缸A停止伸出，并保持液压伸缩油缸A压力不变，旋转横梁A在自重的作用下打开一定角度；

步骤二：液压系统开始给液压伸缩油缸B供油，液压伸缩油缸B作出伸出动作，旋转横梁B通过转轴进行旋转打开，当旋转横梁B打开至180°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，压系统停止给液压伸缩油缸B供油，并保持液压伸缩油缸B的压力不变；

步骤三：液压系统再次给液压伸缩油缸A供油，液压伸缩油缸A作出继续伸出动作，接着旋转横梁A继续通过转轴进行旋转打开，当旋转横梁A打开至90°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A供油，整个打开动作结束，完成立井自动敷设平台的工作；

所述关闭动作包括如下步骤：

步骤一：电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸A供油，液压伸缩油缸A作出回缩动作，接着旋转横梁A通过转轴进行旋转关闭，当旋转横梁A由90°关闭至45°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A供油，液压伸缩油缸A停止回缩，并保持液压伸缩油缸A压力不变，此时旋转横梁B在自重的作用下关闭一定角度；

步骤二：电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸B供油，液压伸缩油缸B作出回缩动作，接着旋转横梁B通过转轴进行旋转关闭，当旋转横梁B关闭至0°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸B供油，并保持液压伸缩油缸B的压力不变；

步骤三：液压系统再次给液压伸缩油缸A供油，液压伸缩油缸A作出继续回缩动作，接着旋转横梁A继续通过转轴进行旋转关闭，当旋转横梁A关闭至0°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给伸缩油缸A供油，整个打开动作结束，完成立井自动敷设平台的工作。

本发明的有益效果是：克服现阶段由于立井特殊的环境条件所限制，以往传统的方式在立井直接的架起两条工型梁，然后再往工型梁上铺板材，传统的操作方式存在自动化水平低下，操作费时费力的弊端，现在通过机械液压的形式保证了作业的便利性，高效、与安全可靠性，减轻了检修维护工作人员的劳动强度，提高了作业的机械化、自动化的水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种矿用自动敷设的平台装置的全开示意图-仰视图；

图2为一种矿用自动敷设的平台装置的全开示意图-主视图；

图3为一种矿用自动敷设的平台装置的半全开示意图-主视图；

图4为一种矿用自动敷设的平台装置的全关闭示意图-主视图；

图5为一种矿用自动敷设的平台装置的液压系统示意图；

图6为一种矿用自动敷设的平台装置的电控系统示意图。

图中：

1、纵梁；2、旋转支撑底座；3、液压伸缩油缸A；4、旋转横梁铺板B；5、旋转横梁B；6、旋转横梁A；7、旋转横梁铺板A；8、液压伸缩油缸B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

根据本发明的实施例，提供了一种矿用自动敷设的平台装置及方法。

参照图1-6，根据本发明实施例的矿用自动敷设的平台装置及方法，包括纵梁1及与其刚性连接的旋转支撑底座2，所述纵梁1与旋转支撑底座2形成自动敷设平台的整体支撑底座，所述旋转支撑底座2通过销轴与旋转横梁A6转动连接，所述旋转横梁A6远离旋转支撑底座2的一端通过转轴与旋转横梁B5转动连接，所述旋转横梁A6上设有旋转横梁铺板A7，所述旋转横梁B5上设有旋转横梁铺板B4，所述纵梁1上通过转轴安装有液压伸缩油缸A3，所述液压伸缩油缸A3的输出端与旋转横梁A6通过转轴转动连接，所述旋转横梁铺板A7上通过转轴安装有液压伸缩油缸B8，所述液压伸缩油缸B8的输出端通过转轴与旋转横梁B5转动连接，所述液压伸缩油缸A3及液压伸缩油缸B8与液压系统、电控系统连接。

进一步的，所述旋转横梁A6通过液压伸缩油缸A3可转动的角度为0-90°。

进一步的，所述旋转横梁B5通过液压伸缩油缸B8可转动的角度为0-180°。

进一步的，所述旋转横梁铺板A7及旋转横梁铺板B4通过螺栓或焊接的方式安装在旋转横梁A6、旋转横梁B5上。

一种使用所述矿用自动敷设的平台装置的方法，

包括打开动作和关闭动作；

所述打开动作包括如下步骤：

步骤一：通过电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3作出伸出动作，旋转横梁A6通过转轴进行旋转打开，当旋转横梁A6打开至45°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3停止伸出，并保持液压伸缩油缸A3压力不变，旋转横梁A6在自重的作用下打开一定角度；

步骤二：液压系统开始给液压伸缩油缸B8供油，液压伸缩油缸B8作出伸出动作，旋转横梁B5通过转轴进行旋转打开，当旋转横梁B5打开至180°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，压系统停止给液压伸缩油缸B8供油，并保持液压伸缩油缸B8的压力不变；

步骤三：液压系统再次给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3作出继续伸出动作，接着旋转横梁A6继续通过转轴进行旋转打开，当旋转横梁A6打开至90°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A3供油，整个打开动作结束，完成立井自动敷设平台的工作；

所述关闭动作包括如下步骤：

步骤一：电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3作出回缩动作，接着旋转横梁A6通过转轴进行旋转关闭，当旋转横梁A6由90°关闭至45°时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3停止回缩，并保持液压伸缩油缸A3压力不变，此时旋转横梁B5在自重的作用下关闭一定角度；

步骤二：电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸B8供油，液压伸缩油缸B8作出回缩动作，接着旋转横梁B5通过转轴进行旋转关闭，当旋转横梁B8关闭至0度时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸B8供油，并保持液压伸缩油缸B8的压力不变；

步骤三：液压系统再次给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3作出继续回缩动作，接着旋转横梁A6继续通过转轴进行旋转关闭，当旋转横梁A6关闭至0度时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给伸缩油缸A3供油，整个打开动作结束，完成立井自动敷设平台的工作。

打开动作：首先电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3作出伸出动作，接着旋转横梁A6通过转轴进行旋转缓缓打开，当旋转横梁A6打开至45度左右时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3停止伸出，并保持液压伸缩油缸A3压力不变，此时旋转横梁B5在自重的作用下缓缓打开一定角度，然后电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸B8供油，液压伸缩油缸B8作出伸出动作，接着旋转横梁B5通过转轴进行旋转缓缓打开，当旋转横梁B5打开至180度时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，压系统停止给液压伸缩油缸B8供油，并保持液压伸缩油缸B8的压力不变，然后电控系再次统继续给液压系统供油信号，液压系统再次给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3作出继续伸出动作，接着旋转横梁A6继续通过转轴进行旋转缓缓打开，当旋转横梁A6打开至90度时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A3供油，整个打开动作结束，完成立井自动敷设平台的工作。

关闭动作：首先电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3作出回缩动作，接着旋转横梁A6通过转轴进行旋转缓缓关闭，当旋转横梁A6由90度关闭至45度左右时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3停止回缩，并保持液压伸缩油缸A3压力不变，此时旋转横梁B5在自重的作用下缓缓关闭一定角度，然后电控系统给液压系统供油信号，液压系统开始给液压伸缩油缸B8供油，液压伸缩油缸B8作出回缩动作，接着旋转横梁B5通过转轴进行旋转缓缓关闭，当旋转横梁B5关闭至0度时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，压系统停止给液压伸缩油缸B8供油，并保持液压伸缩油缸B8的压力不变，然后电控系再次统继续给液压系统供油信号，液压系统再次给液压伸缩油缸A3供油，液压伸缩油缸A3作出继续回缩动作，接着旋转横梁A6继续通过转轴进行旋转缓缓关闭，当旋转横梁A6关闭至0度时，电控系统给液压系统作出停止供油的信号，液压系统停止给液压伸缩油缸A3供油，整个打开动作结束，完成立井自动敷设平台的工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。