全自动可调节双面胶定位贴合装置

技术领域

本发明涉及贴标签装置技术领域，尤其涉及全自动可调节双面胶定位贴合装置。

背景技术

产品包装中，双面胶被视为经常使用的包装材料，在使用双面胶进行贴合时，需运用双面胶定位贴合装置对双面胶进行定位，增加双面胶的贴合的精准度；

目前对比文件1(CN112983947A)公开了一种双面胶贴合定位方法及定位装置，包括台面和定位块，定位块通过固定胶拆卸连接在台面上，使用时，将纸张的侧边与定位块接触，进行靠边定位，双面胶沿定位块的一侧进行贴合；

采用上述方式仅能对与定位块匹配的矩形纸张的侧面进行定位，无法对除了矩形以外形状的纸张进行定位，例如圆形、星形等。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动可调节双面胶定位贴合装置，旨在解决现有的双面胶定位贴合装置无法对除了矩形以外形状的纸张进行定位的问题。

为实现上述目的，本发明提供了全自动可调节双面胶定位贴合装置，包括送料机构、传送机构和若干贴胶机构；

所述传送机构包括工作台、传送带、吸附组件、送纸滚轴、若干气缸和若干出气管，所述送料机构设置于所述工作台的一侧，所述传送带与所述工作台转动连接，并位于所述工作台内侧壁，所述传送带具有若干吸风孔，所述吸附组件与所述工作台固定连接，并位于所述工作台内侧壁，所述送纸滚轴与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的一侧，若干所述气缸分别与所述工作台固定连接，均位于靠近所述送纸滚轴的一侧，若干所述出气管分别与若干所述气缸输出端固定连接，所述贴胶机构与所述工作台固定连接，并位于靠近所述气缸的一侧。

所述送料机构将纸张送至所述送纸滚轴处，所述送纸滚轴将纸张输送至所述传送带上，所述工作台驱动所述传送带转动将纸张输送至所述贴胶机构的贴标处，所述吸附组件工作使所述传送带附近的空气经所述吸风孔流至所述工作台内侧壁，使得纸张被气流差吸附在所述传送带上，从而将纸张定位在所述传送带上，所述气缸输出气流经所述出气管向纸张方向吹送所述贴胶机构上的双面胶，使得双面胶与纸张粘贴在一起。

其中，所述送纸滚轴包括支架、若干电机和若干传送轴，所述支架与所述工作台固定连接，并位于靠近所述气缸的一侧，若干所述电机与所述支架固定连接，并位于靠近所述传送带的一侧，若干所述传送轴分别与若干所述电机输出端固定连接。

所述送纸滚轴的所述支架上的所述电机驱动所述传送轴转动，将所述送料机构输送的纸张输送至所述传送带处。

其中，所述传送机构还包括挡纸块，所述挡纸块与所述工作台固定连接，并位于靠近所述传送轴的一侧。

所述挡纸块限制了纸张在所述工作台上的活动空间，避免纸张在被吸附在所述传送带之前，被气流从所述工作台上吹除。

其中，所述送料机构包括送纸飞达、进气管和放置组件，所述送纸飞达与所述工作台固定连接，并位于所述工作台外侧壁，所述进气管与所述送纸飞达输出端固定连接，所述放置组件与所述工作台固定连接，并位于靠近所述支架的一侧。

所述送纸飞达驱动所述进气管将空气吸入，使得纸张被吸附至所述进气管的进气端，此时纸张与所述送纸滚轴的所述传送轴接触。

其中，所述放置组件包括两个升降台和放置板，两个所述升降台分别与所述工作台固定连接，均位于靠近所述支架的一侧，所述放置板与两个所述升降台固定连接，并位于两个所述升降台之间。

所述放置组件的所述放置板用于堆放纸垛，所述升降台根据纸垛的厚度驱动所述放置板上升或下降，使得纸垛的顶端与所述进气管始终保持同一高度，便于所述进气管对纸张的吸附。

其中，所述贴胶机构包括标头、胶带固定板、贴头、裁剪组件和控制组件，所述标头与所述工作台固定连接，并位于靠近所述气缸的一侧，所述胶带固定板与所述工作台固定连接，并位于靠近所述标头的一侧，所述贴头与所述胶带固定板固定连接，并位于靠近所述标头的一侧，所述裁剪组件与所述工作台固定连接，并位于靠近所述标头的一侧，所述控制组件设置于所述工作台的一侧，若干所述出气管与分别所述胶带固定板固定连接。

所述贴头将所述胶带固定板上的双面胶推至所述标头处，所述气缸输出的气体经所述出气管吹除所述标头上的双面胶与所述传送带上的纸张接触，直至双面胶在纸张上粘贴至理想长度或形状，所述裁剪组件将双面胶切断，所述控制组件用于控制所述标头、所述气缸、所述胶带固定板、所述贴头和所述裁剪组件的工作情况。

其中，所述贴胶机构还包括压纸滚轴与所述工作台固定连接，并位于靠近所述标头的一侧。

所述压纸滚轴对粘贴完成的双面胶和纸张压紧，使得双面胶与纸张粘贴更牢固。

本发明的全自动可调节双面胶定位贴合装置，所述送料机构将纸张送至所述送纸滚轴处，所述送纸滚轴将纸张输送至所述传送带上，所述工作台驱动所述传送带转动将纸张输送至所述贴胶机构的贴标处，所述吸附组件工作使所述传送带附近的空气经所述吸风孔流至所述工作台内侧壁，使得纸张被气流差吸附在所述传送带上，从而将纸张定位在所述传送带上，所述气缸输出气流经所述出气管向纸张方向吹送所述贴胶机构上的双面胶，使得双面胶与纸张粘贴在一起，解决了现有的双面胶定位贴合装置无法对除了矩形以外形状的纸张进行定位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的全自动可调节双面胶定位贴合装置的结构示意图；

图2是工作台、传送带和吸附组件的剖视图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图1中B处的放大图；

图5是图1中C处的放大图。

1-送料机构、2-传送机构、3-贴胶机构、4-工作台、5-传送带、6-吸风孔、7-吸附组件、8-送纸滚轴、9-气缸、10-出气管、11-支架、12-电机、13-传送轴、14-挡纸块、15-送纸飞达、16-进气管、17-放置组件、18-升降台、19-放置板、20-标头、21-贴头、22-胶带固定板、23-裁剪组件、24-控制组件、25-压纸滚轴、26-检测电眼、27-贴胶系统触摸控制屏、28-检测触摸控制屏、29-系统设备柜、30-摄像头、31-报警器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本发明提供全自动可调节双面胶定位贴合装置，包括送料机构1、传送机构2和若干贴胶机构3；

所述传送机构2包括工作台4、传送带5、吸附组件7、送纸滚轴8、若干气缸9和若干出气管10，所述送料机构1设置于所述工作台4的一侧，所述传送带5与所述工作台4转动连接，并位于所述工作台4内侧壁，所述传送带5具有若干吸风孔6，所述吸附组件7与所述工作台4固定连接，并位于所述工作台4内侧壁，所述送纸滚轴8与所述工作台4固定连接，并位于所述工作台4的一侧，若干所述气缸9分别与所述工作台4固定连接，均位于靠近所述送纸滚轴8的一侧，若干所述出气管10分别与若干所述气缸9输出端固定连接，所述贴胶机构3与所述工作台4固定连接，并位于靠近所述气缸9的一侧。

在本实施方式中，所述送料机构1将纸张送至所述送纸滚轴8处，所述送纸滚轴8将纸张输送至所述传送带5上，所述工作台4驱动所述传送带5转动将纸张输送至所述贴胶机构3的贴标处，所述吸附组件7工作使所述传送带5附近的空气经所述吸风孔6流至所述工作台4内侧壁，使得纸张被气流差吸附在所述传送带5上，从而将纸张定位在所述传送带5上，所述气缸9输出气流经所述出气管10向纸张方向吹送所述贴胶机构3上的双面胶，使得双面胶与纸张粘贴在一起，所述气缸9仅将气体输送至与纸张粘贴处对应的所述出气管10吹出，使得所述双面胶精准粘贴在纸张的粘贴处，并且可通过不同的所述出气管10吹气调整双面胶在纸张上的形状，且所述出气管10吹出的气体进一步增加了所述纸张在所述传送带5上的定位效果，解决了现有的双面胶定位贴合装置无法对除了矩形以外形状的纸张进行定位的问题。

进一步的，所述送纸滚轴8包括支架11、若干电机12和若干传送轴13，所述支架11与所述工作台4固定连接，并位于靠近所述气缸9的一侧，若干所述电机12与所述支架11固定连接，并位于靠近所述传送带5的一侧，若干所述传送轴13分别与若干所述电机12输出端固定连接；所述传送机构2还包括挡纸块14，所述挡纸块14与所述工作台4固定连接，并位于靠近所述传送轴13的一侧。

在本实施方式中，所述送纸滚轴8的所述支架11上的所述电机12驱动所述传送轴13转动，将所述送料机构1输送的纸张输送至所述传送带5处，所述挡纸块14限制了纸张在所述工作台4上的活动空间，避免纸张在被吸附在所述传送带5之前，被气流从所述工作台4上吹除。

进一步的，所述送料机构1包括送纸飞达15、进气管16和放置组件17，所述送纸飞达15与所述工作台4固定连接，并位于所述工作台4外侧壁，所述进气管16与所述送纸飞达15输出端固定连接，所述放置组件17与所述工作台4固定连接，并位于靠近所述支架11的一侧；所述放置组件17包括两个升降台18和放置板19，两个所述升降台18分别与所述工作台4固定连接，均位于靠近所述支架11的一侧，所述放置板19与两个所述升降台18固定连接，并位于两个所述升降台18之间。

在本实施方式中，所述送纸飞达15驱动所述进气管16将空气吸入，使得纸张被吸附至所述进气管16的进气端，此时纸张与所述送纸滚轴8的所述传送轴13接触，所述放置组件17的所述放置板19用于堆放纸垛，所述升降台18根据纸垛的厚度驱动所述放置板19上升或下降，使得纸垛的顶端与所述进气管16始终保持同一高度，便于所述进气管16对纸张的吸附。

进一步的，所述贴胶机构3包括标头20、胶带固定板22、贴头21、裁剪组件23和控制组件24，所述标头20与所述工作台4固定连接，并位于靠近所述气缸9的一侧，所述胶带固定板22与所述工作台4固定连接，并位于靠近所述标头20的一侧，所述贴头21与所述胶带固定板22固定连接，并位于靠近所述标头20的一侧，所述裁剪组件23与所述工作台4固定连接，并位于靠近所述标头20的一侧，所述控制组件24设置于所述工作台4的一侧，若干所述出气管10与分别所述胶带固定板22固定连接；所述贴胶机构3还包括压纸滚轴25与所述工作台4固定连接，并位于靠近所述标头20的一侧。

在本实施方式中，所述贴头21将所述胶带固定板22上的双面胶推至所述标头20处，所述气缸9输出的气体经所述出气管10吹除所述标头20上的双面胶与所述传送带5上的纸张接触，直至双面胶在纸张上粘贴至理想长度或形状，所述裁剪组件23将双面胶切断，所述控制组件24用于控制所述标头20、所述气缸9、所述胶带固定板22、所述贴头21和所述裁剪组件23的工作情况，所述压纸滚轴25对粘贴完成的双面胶和纸张压紧，使得双面胶与纸张粘贴更牢固。

进一步的，所述控制组件24包括检测电眼26、摄像头30、系统设备柜29、贴胶系统触摸控制屏27、检测触摸控制屏28和报警器31，所述检测电眼26与所述工作台4固定连接，并位于靠近所述挡纸块14的一侧，所述摄像头30与所述工作台4固定连接，并位于靠近所述检测电眼26的一侧，所述系统设备柜29与所述工作台4固定连接，并位于所述工作台4外侧壁，所述贴胶系统触摸控制屏27与所述系统设备柜29电连接，所述检测触摸控制屏28与所述系统设备柜29电连接，所述标头20、所述胶带固定板22、所述贴头21和所述裁剪组件23均与所述系统设备柜29电连接，所述报警器31与所述系统设备柜29电连接。

在本实施方式中，所述检测电眼26对所述传送带5上的纸张进行识别，并将识别结果传输至所述系统设备柜29，当所述检测电眼26识别到有纸张向所述贴胶机构3靠近时，驱动所述气缸9的将所述出气管10输出气体，所述摄像头30对所述传送带5上贴合完毕的纸张进行检测，所述摄像头30为高精度摄像头，对贴胶产品质量进行严格把控，包括双面胶的长度是否控制在合格范围内；双面胶的位置、角度是否正常；双面胶是否存在卷边、贴不牢等损坏现象；产品是否存在损坏、是否携带污点污垢等多种问题。高精度、全方位对产品进行检测，不仅提高了产品的合格率，且大量节省了人工质检成本，有利于产品高效生产，并将检测结果传输至所述系统设备柜29，所述系统设备柜29基于检测结果对贴合完毕的纸张进行分类，所述工作台4远离所述送料机构1的一端设置有分类机构，根据所述系统设备柜29的分类结果对贴标完成的纸张进行分类，将残次品堆放到残次品过道，将成品堆放到成品过道，减少了人工质检分料成本，大大提高了产品品质稳定性以及生产合格率，生产过程中出现双面胶堆积、双面胶没切断、纸张偏移、双张叠纸、纸张卡住等问题时，所述报警器31发出警报提醒，使生产人员立刻进行调整，以免影响正常生产流程。报警器31的设置一定程度的提高了生产效率，及时避免了突发性生产问题。可通过所述贴胶系统触摸控制屏27向所述系统设备柜29键入双面胶粘贴要求，可通过所述检测触摸控制屏28向所述系统设备柜29键入贴合完毕的纸张的合格率要求。

本发明的全自动可调节双面胶定位贴合装置，所述送料机构1将纸张送至所述送纸滚轴8处，所述送纸滚轴8将纸张输送至所述传送带5上，所述工作台4驱动所述传送带5转动将纸张输送至所述贴胶机构3的贴标处，所述吸附组件7工作使所述传送带5附近的空气经所述吸风孔6流至所述工作台4内侧壁，使得纸张被气流差吸附在所述传送带5上，从而将纸张定位在所述传送带5上，所述气缸9输出气流经所述出气管10向纸张方向吹送所述贴胶机构3上的双面胶，使得双面胶与纸张粘贴在一起，所述气缸9仅将气体输送至与纸张粘贴处对应的所述出气管10吹出，使得所述双面胶精准粘贴在纸张的粘贴处，并且可通过不同的所述出气管10吹气调整双面胶在纸张上的形状，且所述出气管10吹出的气体进一步增加了所述纸张在所述传送带5上的定位效果，解决了现有的双面胶定位贴合装置无法对除了矩形以外形状的纸张进行定位的问题。

以上所揭露的仅为本发明全自动可调节双面胶定位贴合装置较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。