上下料设备及加工设备

技术领域

本发明涉及汽车配件生产技术领域，具体而言，涉及一种上下料设备及加工设备。

背景技术

近年来,随着生活质量的不断提高和人口老龄化带来的劳动力资源短缺问题,导致人工成本不断提高，使得机械制造行业的利润不断下降。如今,越来越多的企业开始进行自动化转型,以降低人工成本，减少人为差错，提高生产效率。在目前上下料机构的自动化方案中，主要使用机械手夹取来代替人工的送料取料工作，虽然能够实现自动化要求，但其使用成本高，维护、调试难度大，不利于小型企业的自动化转型，且夹爪抓取产品时，容易导致表面损伤，造成产品精度降低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上下料设备及加工设备，以解决现有技术中机械手成本高、维护难度大且存在影响产品质量的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上下料设备，包括：

上料杆，所述上料杆具有初始位置和上料位置，且在所述上料位置时，所述上料杆能够使物料到达设定位置；

驱动机构，所述上料杆与所述驱动机构传动连接，且所述驱动机构能够带动所述上料杆在所述初始位置和所述上料位置之前自由切换；

取料机构，所述取料机构设置于所述上料杆上，且在所述上料杆由所述初始位置向所述上料位置移动的过程中，所述取料机构随着所述上料杆的移动而进行取料。

进一步地，所述取料机构包括取料铲，所述取料铲设置于所述上料杆的端部，且在所述上料杆由所述初始位置向所述上料位置移动的过程中，所述取料铲能够将完成加工的产品推出所述设定位置。

进一步地，所述取料铲上设置有气孔，所述气孔能够向所述取料铲内吹气以使完成加工的产品脱离所述取料铲。

进一步地，所述上下料设备还包括气源，所述气源与所述气孔连通。

进一步地，所述上料杆上设置有上料孔，物料设置于所述上料杆上，且当所述上料杆移动至所述上料位置时，所述物料由所述上料孔放置于设定位置。

进一步地，所述上下料设备还包括送料机构，所述送料机构的出口与所述上料孔的上端连通。

进一步地，所述送料机构包括送料管和输送器，所述送料管位于所述上料孔的上方，所述输送器的出口与所述送料管的上端口连通。

进一步地，所述送料机构还包括振动盘，所述振动盘的出口与所述输送器的入口连通。

进一步地，所述驱动机构包括气缸，所述上料杆设置于所述气缸的伸缩杆上。

根据本发明的另一方面，提供了一种加工设备，包括上述的上下料设备。

进一步地，所述加工设备包括液压机，所述液压机形成有所述设定位置。

应用本发明的技术方案，能够在上料的过程中时利用设置在上料杆上的取料件进行取料，使得在上料杆进行一次动作的情况下完成上料和取料，实现上下料一体化的目的，同时在上料的过程中，利用上料杆的带动及物料的自身重力来保证物料可以顺利地到达预定位置，取料铲直接将产品铲起并推出，避免了现有技术中使用机械手对物料和产品的夹取，有效的保证了产品的外观和产品的质量。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的上下料设备的结构示意图；以及

图2示出了本发明的实施例提供的上下料设备的使用状态图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、上料杆；2、驱动机构；3、取料铲；31、气孔；11、上料孔；4、送料管；5、输送器；6、振动盘；7、液压机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1和图2所示，本发明提供了一种上下料设备，包括上料杆1、驱动机构2和取料机构。所述上料杆1具有初始位置和上料位置，且在所述上料位置时，所述上料杆1能够使物料到达设定位置，所述上料杆1与所述驱动机构2传动连接，且所述驱动机构2能够带动所述上料杆1在所述初始位置和所述上料位置之前自由切换，所述取料机构设置于所述上料杆1上，且在所述上料杆1由所述初始位置向所述上料位置移动的过程中，所述取料机构随着所述上料杆1的移动而进行取料。在使用时，上料杆1处于初始位置，此时将物料放置在上料杆1上，当需要进行取料和上料时，驱动机构2带动上料杆1由初始位置向上料位置移动，在此过程中，取料机构优先接触已经被加工完成的物料（完成加工的产品）并将该物料从加工设备的设定位置取出，完成取料操作，当上料杆1移动到上料位置后，此时加工设备的设定位置处可以进行上料操作，上料杆1将物料放置在该位置完成上料。最后，驱动机构2带动上料杆1由上料位置向初始位置移动，进行复位，以此同时，取料机构也随着上料杆1进行移动复位，为下一次上下料进行准备。

需要说明的是，在上料杆1处于初始位置时，上料杆1、取料机构均处于加工设备的工作范围之外，驱动机构2的形成可以满足带动上料杆1和取料机构伸入至加工设备的设定位置处。

更进一步的，所述取料机构包括取料铲3，所述取料铲3设置于所述上料杆1的端部，且在所述上料杆1由所述初始位置向所述上料位置移动的过程中，所述取料铲3能够将完成加工的产品推出所述设定位置。利用取料铲3从产品的一侧对产品进行铲起，并在上料杆1的继续移动下，将产品带离设定位置完成取料。

优选的，所述取料铲3上设置有与产品相适配的凹槽或凹孔，在取料铲3对产品铲起的过程中，产品能够与凹槽或凹孔配合，避免产品从取料铲3上脱落。

可选的，所述取料铲3上设置有气孔31，所述气孔31能够向所述取料铲3内吹气以使完成加工的产品脱离所述取料铲3。其中气孔31位于取料铲3的后侧面上，此时气孔31的吹气能够直接将产品从取料铲3的前方开口（产品由该前方开口进入取料铲3）吹出，保证取料机构的工作可靠。

更进一步的，所述上下料设备还包括气源，所述气源与所述气孔31连通。利用气源提供高压气体，并通过气孔31吹出完成取料机构上的产品脱离。

作为一种实施方式，所述上料杆1上设置有上料孔11，物料设置于所述上料杆1上，且当所述上料杆1移动至所述上料位置时，所述物料由所述上料孔11放置于设定位置。在上料杆1的移动过程中，物料处于上料孔11内，而当上料杆1到达上料位置时，上料杆1与设定位置具有一定的高度差，此时物料可以从上料孔11的下方掉落至设定位置，从而完成上料。

更进一步的，所述上下料设备还包括送料机构，所述送料机构的出口与所述上料孔11的上端连通。在上料杆1处于初始位置时，送料机构能够将物料送至上料孔11的上端，并利用物料自身的重力使物料进入至上料孔11内。

可选的，所述送料机构包括送料管4和输送器，所述送料管4位于所述上料孔的上方，所述输送器5的出口与所述送料管4的上端口连通。物料放置在输送器5上，并随输送器5进行移动或者在输送器5的导向下进行移动，并最终移动到送料管4的上端口处，利用物料的自身重力，物料由送料管4的上端口进入送料管4并沿送料管4向下移动，一直进入上料杆1的上料孔11内。

优选的，所述送料机构还包括振动盘6，所述振动盘6的出口与所述输送器5的入口连通。利用振动盘6的振动将物料进行规整排列，方便物料进入输送器5内。

更具体的，所述驱动机构2包括气缸，所述上料杆1设置于所述气缸的伸缩杆上，通过气缸的推动实现上料杆1和取料机构的移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种加工设备，包括上述的上下料设备。其中该加工设备对产品进行加工时，物料或产品的位置保持不变。

进一步地，所述加工设备包括液压机7，所述液压机7形成有所述设定位置。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。