一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及吻合器生产应用领域，具体涉及一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器。

背景技术

现阶段使用腔镜吻合器的手术具有创口小、术后恢复快等优势，而电动腔镜吻合器又具有操作简便、切割效率高等优点，因此近年来其市场占有率越来越高。

传统的电动腔镜吻合器器身可通过监控电机的堵转电流来控制缝合行程，故其器身可兼容三种缝合行程的组件，且其器身采用电动闭合钳口的工作模式，电机的输出力矩要求较高，因此造成了驱动电机成本高昂、控制系统复杂等不足。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器，以达到降低了吻合器的生产成本和提升吻合器的使用质量的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器，其特征在于，包含有枪身机构、设置在所述枪身机构上的旋转件和设置在所述枪身机构上的枪管件；

所述枪身机构包含有壳体、设置在所述壳体内的行程调节单元、对所述行程调节单元提供动力的驱动单元、设置在所述壳体内的回刀单元和设置在所述壳体上的保险单元，所述枪管件与所述行程调节单元的端部。

本发明通过由壳体、行程调节单元、驱动单元、回刀单元和保险单元组成的枪身机构配合旋转件及枪管件形成完成的吻合器，达到降低了吻合器的生产成本和提升吻合器的使用质量的目的。

作为优选的，所述行程调节单元包含有行程齿条、与所述行程齿条相配合并对所述行程齿条的行程进行调节的行程调节组件和与所述行程调节组件相配合的到底触发器；

所述行程齿条呈长方体形，且所述行程齿条相对称的一组侧壁上分别设有第一齿条和行程控制槽；

所述行程调节组件包含有行程调节齿条、与所述行程调节齿条相啮合的行程调节齿轮和设置在所述行程调节齿条下方的至少一个行程调节块；所述行程调节齿条包含有处于上方的第二齿条和处于所述第二齿条下方且侧面呈T型的行程调节底座；所述行程调节底座的竖直部的前后侧分别设有前行第一斜面和后退第一斜面；

所述行程调节块包含有与所述行程调节底座相配合的挡块底座和设置在所述挡块底座下方的挡块；所述挡块底座上设有供所述行程调节底座放置的放置槽，所述放置槽处于挡块上方一侧设有与前行第一斜面相匹配的前行第二斜面，所述放置槽的另一侧设有于后退第一斜面相匹配的后退第二斜面。通过由行程齿条、行程调节组件和到底触发器组成的行程调节单元实现吻合器多行程的便捷调节。

作为优选的，所述驱动单元包含有设置在所述壳体内的电机、减速机、设置在所述减速机上的驱动模块；

所述驱动模块包含有设置在所述减速机上方的驱动壳体、设置在所述驱动壳体内驱动组件、设置驱动壳体上进行复位的复位组件和与对所述驱动组件进行限制的限制组件；

所述驱动壳体上设有呈圆形的驱动槽，所述驱动槽的侧壁上设有通孔，所述驱动槽的底部设有两个呈中心对称的腰型槽；

所述驱动组件包含有设置在所述驱动槽内的行星齿轮、设置在驱动槽内与所述行星齿轮相配合的末级内齿轮和设置在所述行星齿轮上方的输出齿轮，所述末级内齿轮紧贴所述驱动槽的内壁设置，所述行星齿轮设置在所述末级内齿轮的内部且与所述末级内齿轮内壁上设置的内齿轮相啮合；

所述复位组件包含有与所述通孔相配合的中空型安装块、设置在所述安装块内与所述末级内齿轮的外侧壁设置的外齿轮相配合的复位齿条和设置在所述复位齿条端部的复位齿条拉簧；

所述限制组件包含有设置在所述末级内齿轮外侧壁上的棘轮、设置在所述驱动壳体上的开口、设置在驱动壳体外侧上的安装座、设置在安装座上与所述棘轮相配合的棘爪和对所述棘爪进行复位的复位弹簧，所述棘爪的头端穿过所述通孔与所述棘爪配合使用。通过由电机、减速机和驱动模块组成的驱动单元，降低了设备对电机的需求难度，降低了吻合器的生产成本，并保证了设备的使用安全。

作为优选的，所述回刀单元包含有复位齿轮轴、设置在所述复位齿轮轴上支撑压簧、设置在所述复位齿轮轴上的上复位齿轮和设置在所述复位齿轮轴上的下复位齿轮，所述支撑压簧设置在所述上复位齿轮和设置在所述复位齿轮轴顶部的顶板之间，所述下复位齿轮处于所述上复位齿轮的下方；所述上复位齿轮与所述第一齿条相啮合；

所述上复位齿轮和下复位齿轮上均设有键槽，且上复位齿轮与下复位齿轮同一位置上的键槽处于同一直线；所述复位齿轮轴上设有与所述键槽相配合的花键；

所述上复位齿轮与所述第一齿条相啮合；所述下复位齿轮与输出齿轮相啮合。通过由复位齿轮轴、支撑压簧、上复位齿轮和下复位齿轮组成的回刀单元实现在电机卡组无法复位的情况下进行手动复位。

作为优选的，上复位齿轮和下复位齿轮之间设有隔板。

作为优选的，所述到底触发器包含有呈竖直状的安装板、设置在所述安装板一侧的引脚和设置在所述安装板另一侧的触发弹片，所述引脚设置在所述行程控制槽的端部。

作为优选的，所述保险单元包含有通过扭簧安装在壳体上的活动手柄、设置在所述壳体上的击发按钮、处于所述活动手柄与击发按钮之间的击发按钮保险和对活动手柄进行复位的复位传动件；

所述活动手柄的顶端一侧设有一凹口；

所述击发按钮保险包含有转轴、设置在所述转轴上呈L型的击发旋转块，所述击发旋转块的侧壁上依次设有圆弧面、直面和斜面；

所述复位传动件包含有复位传动引脚和呈弧状的传动拨片。通过活动手柄、击发按钮、击发按钮保险和复位传动件组成的保险单元提高了设备的使用安全性能。

1.本发明通过由壳体、行程调节单元、驱动单元、回刀单元和保险单元组成的枪身机构配合旋转件及枪管件形成完成的吻合器，达到降低了吻合器的生产成本和提升吻合器的使用质量的目的。

2.本发明通过由行程齿条、行程调节组件和到底触发器组成的行程调节单元实现吻合器多行程的便捷调节。

3.本发明通过由电机、减速机和驱动模块组成的驱动单元，降低了设备对电机的需求难度，降低了吻合器的生产成本，并保证了设备的使用安全。

4.本发明通过由复位齿轮轴、支撑压簧、上复位齿轮和下复位齿轮组成的回刀单元实现在电机卡组无法复位的情况下进行手动复位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器的展开示意图；

图3为本发明实施例公开的一种适用于手动闭合电动腔镜吻合器的行程调节装置的展开示意图；

图4为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中行程齿条的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中行程调节组件的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中行程调节组件的仰视示意图；

图7为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中行程调节块的俯视示意图；

图8为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中行程调节块的后视示意图；

图9为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中驱动单元的展开示意图；

图10为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中驱动单元的结构示意图；

图11为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中腰型槽的结构示意图；

图12为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中末级内齿轮的结构示意图；

图13为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中回刀单元的剖视示意图；

图14为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中复位齿轮轴的结构示意图；

图15为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中上复位齿轮的结构示意图；

图16为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中保险单元的结构示意图；

图17为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中击发按钮保险的结构示意图；

图18本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中活动手柄的结构示意图；

图19为本发明实施例公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器中复位传动件的结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1枪身机构11.壳体12.行程调节单元121.行程齿条1211.第一齿条

1212.行程控制槽122.行程调节组件1221.行程调节齿条12211.第二齿条

12212.行程调节底座12213.前行第一斜面12214.后退第一斜面

1222.行程调节齿轮1223.行程调节块12231.挡块底座12232.挡块

12233.放置槽12234.前行第二斜面12235.后退第二斜面123.到底触发器

1231.安装板1232.引脚1233.触发弹片13.驱动单元131.电机

132.减速机1331.驱动壳体13311.驱动槽13312.通孔13313.腰型槽

13321行星齿轮13322.末级内齿轮13323.输出齿轮13324挡块

13331.中空型安装块13332.复位齿条13333.复位齿条拉簧1334.限制组件

13341棘轮13342.开口13343.安装座13344.棘爪13345.复位弹簧

14.回刀单元141.复位齿轮轴142.支撑压簧143.上复位齿轮

144.下复位齿轮145.键槽146.花键147.隔板15.保险单元

151.活动手柄1511.凹口152.击发按钮153.击发按钮保险1531.转轴

1532.击发旋转块1533.圆弧面1534.直面1535.斜面154.复位传动件

1541.复位传动引脚1542.呈弧状的传动拨片2.旋转件3.管件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器，其工作原理是通过由壳体、行程调节单元、驱动单元、回刀单元和保险单元组成的枪身机构配合旋转件及枪管件形成完成的吻合器，达到降低了吻合器的生产成本和提升吻合器的使用质量的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图2所示，一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器，包含有枪身机构1、设置在所述枪身机构上的旋转件2和设置在所述枪身机构上的枪管件3；

所述枪身机构包含有壳体11、设置在所述壳体内的行程调节单元12、对所述行程调节单元提供动力的驱动单元13、设置在所述壳体内的回刀单元14和设置在所述壳体上的保险单元15，所述枪管件与所述行程调节单元的端部。

其中：

如图3-图8所示，所述行程调节单元12包含有行程齿条121、与所述行程齿条相配合并对所述行程齿条的行程进行调节的行程调节组件122和与所述行程调节组件相配合的到底触发器123；

所述行程齿条呈长方体形，且所述行程齿条相对称的一组侧壁上分别设有第一齿条1211和行程控制槽1212；

所述行程调节组件122包含有行程调节齿条1221、与所述行程调节齿条相啮合的行程调节齿轮1222和设置在所述行程调节齿条下方的至少一个行程调节块1223；所述行程调节齿条包含有处于上方的第二齿条12211和处于所述第二齿条下方且侧面呈T型的行程调节底座12212；所述行程调节底座的竖直部的前后侧分别设有前行第一斜面12213和后退第一斜面12214；

所述行程调节块1223包含有与所述行程调节底座相配合的挡块底座12231和设置在所述挡块底座下方的挡块12232；所述挡块底座上设有供所述行程调节底座放置的放置槽12233，所述放置槽处于挡块上方一侧设有与前行第一斜面相匹配的前行第二斜面12234，所述放置槽的另一侧设有于后退第一斜面相匹配的后退第二斜面12235；

所述到底触发器123包含有呈竖直状的安装板1231、设置在所述安装板一侧的引脚1232和设置在所述安装板另一侧的触发弹片1233，所述引脚设置在所述行程控制槽的端部。

再如图9-图12所示，所述驱动单元包13含有设置在所述壳体内的电机131、减速机132、设置在所述减速机上的驱动模块133；

所述驱动模块包含有设置在所述减速机上方的驱动壳体1331、设置在所述驱动壳体内驱动组件1332、设置驱动壳体上进行复位的复位组件1333和与对所述驱动组件进行限制的限制组件1334；

所述驱动壳体上设有呈圆形的驱动槽13311，所述驱动槽的侧壁上设有通孔13312，所述驱动槽的底部设有两个呈中心对称的腰型槽13313；

所述驱动组件1332包含有设置在所述驱动槽内的行星齿轮13321、设置在驱动槽内与所述行星齿轮相配合的末级内齿轮13322和设置在所述行星齿轮上方的输出齿轮13323，所述末级内齿轮紧贴所述驱动槽的内壁设置，所述行星齿轮设置在所述末级内齿轮的内部且与所述末级内齿轮内壁上设置的内齿轮相啮合，所述末级内齿轮的底部设有与所述腰型槽相配合的挡块13324，所述挡块可沿着所述腰型槽移动；

所述复位组件1333包含有与所述通孔相配合的中空型安装块13331、设置在所述安装块内与所述末级内齿轮的外侧壁设置的外齿轮相配合的复位齿条13332和设置在所述复位齿条端部的复位齿条拉簧13333；

所述限制组件1334包含有设置在所述末级内齿轮外侧壁上的棘轮13341、设置在所述驱动壳体上的开口13342、设置在驱动壳体外侧上的安装座13343、设置在安装座上与所述棘轮相配合的棘爪13344和对所述棘爪进行复位的复位弹簧13345，所述棘爪的头端穿过所述通孔与所述棘爪配合使用。

再如图13-图15所示，所述回刀单元14包含有复位齿轮轴141、设置在所述复位齿轮轴上支撑压簧142、设置在所述复位齿轮轴上的上复位齿轮143和设置在所述复位齿轮轴上的下复位齿轮144，所述支撑压簧设置在所述上复位齿轮和设置在所述复位齿轮轴顶部的顶板之间，所述下复位齿轮处于所述上复位齿轮的下方；所述上复位齿轮与所述第一齿条相啮合；

所述上复位齿轮和下复位齿轮上均设有键槽145，且上复位齿轮与下复位齿轮同一位置上的键槽处于同一直线；所述复位齿轮轴上设有与所述键槽相配合的花键146；

所述上复位齿轮与所述第一齿条相啮合；所述下复位齿轮与输出齿轮相啮合所述上复位齿轮和下复位齿轮之间设有隔板147。

再如图16-图19所示，所述保险单元15包含有通过扭簧安装在壳体上的活动手柄151、设置在所述壳体上的击发按钮152、处于所述活动手柄与击发按钮之间的击发按钮保险153和对活动手柄进行复位的复位传动件154；

所述活动手柄的顶端一侧设有一凹口1511；

所述击发按钮保险153包含有转轴1531、设置在所述转轴上呈L型的击发旋转块1532，所述击发旋转块的侧壁上依次设有圆弧面1533、直面1534和斜面1535；

所述复位传动件154包含有复位传动引脚1541和呈弧状的传动拨片1542。

本发明的具体使用步骤如下：该设备在使用过程中具体包含如下几个进程：

进程一，行程调节过程如下：

到底触发器123的引脚设置在行程控制槽的端部，此时行程控制槽的行程为60mm，此时行程齿条可在外部动力下移动，且最大行程为60mm。

当需要调节行程时，转动行程调节齿轮1222，在第二齿条12211的作用下带动行程调节底座移动，由于行程调节底座12212上前行第一斜面12213和挡块底座12231上前行第二斜面122341的存在，使得行程调节底座推动最先接触的行程调节块朝行程控制槽内移动，此时第一块行程调节块1223的挡块12232处于行程控制槽内并紧贴到底触发器123，此时行程控制槽的行程为45mm。

当需要调节30mm时，在上述基础上再次转动行程调节齿轮1222，使两块行程调节块1223的挡块均处于行程控制槽内即可。

在整个过程中，工作人员可根据实际的情况来随意调节。在整个过程中，由于采用行程调节齿轮和第二齿条来实现行程的调节，使得调节精度更高。

当完成缝合后，反向转动行程调节齿轮1223，在第二齿条12211的带动下，行程调节底座上的后退第一斜面12214推动挡块底座上的后退第二斜面12235，使行程调节块从行程调节槽中顶出，直至行程齿条回到初始位置即可。

进程二、驱动过程具体如下：

设定初始状态下，棘爪13344未与末级内齿轮13322上的棘轮13341接触，在电机131停转的情况下，减速箱132内的减速输出中心轮在活动手柄作用下无法转动，并且由于驱动壳体1331内设有两个腰型槽13313，且末级内齿轮13322的底部设有两个与腰型槽13313相配合的挡块13324，因此末级内齿轮在初始状态下仍然可以转动一定的角度，直至挡块13324处于腰型槽13313的端部，此时挡块13324和腰型槽配合对末级内齿轮进行定位，同时在末级内齿轮的转动过程中，棘轮随之移动，当转动到不能再转动时(此时的挡块处于腰型槽13313的端部)，棘爪刚好抵在棘轮上，实现对末级内齿轮的双向固定。

在末级内齿轮的转动过程中，末级内齿轮外圈上设置的齿轮(该齿轮与棘轮相互独立)将会带动复位齿条运动，复位齿条13332将拉长复位齿条拉簧13333，使得复位齿条拉簧13333的弹力增大。此时开启电机可进行相应的操作。

进程三、手动回刀过程具体如下：

当电动吻合器的钳口处于闭合状态时，由于驱动机构的减速比很大，故其输出齿轮在电机停转的情况下，无法通过活动手柄来转动，规定此时复位齿轮销451为初始状态(此时的复位齿轮销上的两组花键146正好处于上下复位齿轮的键槽内)，然后手动按下复位齿轮轴141，处于上复位齿轮内的花键不会跑出键槽，而处于下复位齿轮内的花键从键槽中跑出，处于下复位齿轮的下方(在实际过程中，可将上复位齿轮内的键槽设置为花键高度的2倍，下复位齿轮内的键槽与花键高度相等)；此时复位齿轮轴141表面的花键与下复位齿轮144内的键槽脱离配合，而复位齿轮轴141表面的花键与上复位齿轮内的键槽4531仍然处于配合状态，故此时转动复位齿轮轴141，复位齿轮轴141可通过上复位齿轮4143带动行程调节齿条1221运动，而下复位齿轮144在此过程中保持不动，从而实现手动复位过程。

进程四、保险触发过程具体如下：

活动手柄151处于初始状态时，击发按钮保险153的斜面1535被活动手柄151限制无法逆时针转动，而击发按钮152被击发按钮保险153的直面1534限制，击发按钮471也无法逆时针转动，即电动吻合器的保险处于打开状态；

当活动手柄151从初始状态逆时针转动一定角度后，活动手柄151将会解除对击发按钮保险153的斜面1535的限制，并且在击发按钮保险154逆时针转动一定角度后，击发按钮保险153的直面1534将解除对击发按钮152的限制，此时击发按钮152可逆时针转动，完成击发动作。

在工作完成后，复位传动件154在复位按钮的作用下顺时针转动，使得复位传动引脚1541与凹口1511分离，解除对活动手柄151的限制，解除限制后的活动手柄151在活动手柄中部设置的扭簧作用下进行复位；活动手柄在复位过程中对击发按钮保险153的斜面1535产生作用力，使击发按钮保险转动一定角度，从而使击发旋转块上的圆弧面1533解除击发按钮保险对击发按钮的限制，击发按钮在解除限制后，在其设置的拉簧的所用下复位，实现整个保险机构的复位。

通过以上的方式，本发明所提供的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器，通过由壳体、行程调节单元、驱动单元、回刀单元和保险单元组成的枪身机构配合旋转件及枪管件形成完成的吻合器，达到降低了吻合器的生产成本和提升吻合器的使用质量的目的。

以上所述的仅是本发明所公开的一种可调节切割行程手动闭合电动腔镜吻合器的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。