一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及电动腔镜吻合器生产应用领域，具体涉及一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器。

背景技术

外科手术中，使用腔镜吻合器的手术具有创口小、术后恢复快等优势，而电动腔镜吻合器又具有操作简便、切割效率高等优点，因此近年来其市场占有率越来越高。

腔镜吻合器在整个工作过程中，所受阻力最大的阶段为钳口闭合过程，尤其是在闭合超厚组织时，电机的输出力矩大，工作过程剧烈。当钳口闭合完成后，钳口夹持的组织也被均匀的铺开，所以在此后的切割过程中，电机的输出力矩较小，且电机工作过程平顺。传统的电动腔镜吻合器一般采用电动闭合钳口的工作模式，该方式虽然简化了操作过程，但对电机的输出力矩和使用寿命要求较高，导致驱动电机的成本增加。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器，以达到降低设备对电机的需求难度、降低驱动电机的生产成本和保证设备的使用安全的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器，该驱动装置包含有电机、减速机和设置在所述减速机上的驱动机构；

所述驱动机构包含有设置在所述减速机上方的驱动壳体、设置在所述驱动壳体内驱动组件和设置驱动壳体上进行复位的复位组件；

所述驱动壳体上设有呈圆形的驱动槽，所述驱动槽的侧壁上设有通孔，所述驱动槽的底部设有两个呈中心对称的腰型槽；

所述驱动组件包含有设置在所述驱动槽内的行星齿轮、设置在驱动槽内与所述行星齿轮相配合的末级内齿轮和设置在所述行星齿轮上方的输出齿轮，所述末级内齿轮紧贴所述驱动槽的内壁设置，所述行星齿轮设置在所述末级内齿轮的内部且与所述末级内齿轮内壁上设置的内齿轮相啮合；

所述复位组件包含有与所述通孔相配合的中空型安装块、设置在所述安装块内与所述末级内齿轮的外侧壁设置的外齿轮相配合的复位齿条和设置在所述复位齿条端部的复位齿条拉簧。

本发明通过由行星齿轮、末级内齿轮和输出齿轮组成的驱动组件配合驱动壳体形成驱动机构，降低了电机的输出力矩要求，达到降低设备对电机的需求难度和保证设备的使用安全的目的。

作为优选的，所述末级内齿轮的底部设有与所述腰型槽相配合的挡块，所述挡块可沿着所述腰型槽移动。

作为优选的，所述驱动机构还包含有限制组件，所述限制组件包含有设置在所述末级内齿轮外侧壁上的棘轮、设置在所述驱动壳体上的开口、设置在驱动壳体外侧上的安装座、设置在安装座上与所述棘轮相配合的棘爪和对所述棘爪进行复位的复位弹簧，所述棘爪的头端穿过所述通孔与所述棘爪配合使用。

1.本发明通过由行星齿轮、末级内齿轮和输出齿轮组成的驱动组件配合驱动壳体形成驱动机构，在电机停转的情况下利用活动手柄等机构来实现输出齿轮的局部转动，从而使电机避开了电动吻合器工作过程中出力最大的阶段，降低对电机输出力矩的要求，达到降低设备对电机的需求难度和实现成本控制的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器的展开示意图一；

图3为本发明实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器的展开示意图二；

图4为本发明实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器的结构示意图三；

图5为本发明实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器中棘爪的安装示意图；

图6为本发明实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器中驱动壳体的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器中驱动壳体的俯视示意图；

图8为本发明实施例公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器中末级内齿轮的结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.电机 2.减速机 31.驱动壳体 311.驱动槽 312.通孔 313.腰型槽

321.行星齿轮 322.末级内齿轮 3221.挡块 323.输出齿轮 331.安装块

332.复位齿条 333.复位齿条拉簧 341.棘轮 342.开口 343.安装座

344.棘爪 3441.凹槽 345.复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器，其工作原理是通过由行星齿轮、末级内齿轮和输出齿轮组成的驱动组件配合驱动壳体形成驱动机构，在电机停转的情况下利用活动手柄等机构来实现输出齿轮的局部转动，从而使电机避开了电动吻合器工作过程中出力最大的阶段，降低对电机输出力矩的要求，达到降低设备对电机的需求难度和实现成本控制的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-图4所示，一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器，包含有电机1、减速机2和设置在所述减速机上的驱动机构；所述驱动机构包含有设置在所述减速机上方的驱动壳体31、设置在所述驱动壳体内驱动组件和设置驱动壳体上进行复位的复位组件和设置在所述驱动壳体上的限制组件。

其中：

如图6和图7所示，所述驱动壳体上设有呈圆形的驱动槽311，所述驱动槽的侧壁上设有通孔312，所述驱动槽的底部设有两个呈中心对称的腰型槽313。

如图2、图5和图8所示，所述驱动组件包含有设置在所述驱动槽内的行星齿轮321、设置在驱动槽内与所述行星齿轮相配合的末级内齿轮322和设置在所述行星齿轮上方的输出齿轮323，所述末级内齿轮紧贴所述驱动槽的内壁设置，所述行星齿轮设置在所述末级内齿轮的内部且与所述末级内齿轮内壁上设置的内齿轮相啮合；所述末级内齿轮的底部设有与所述腰型槽相配合的挡块3221，所述挡块可沿着所述腰型槽移动。

需要特别说明的，本实施例中的腰型槽是设置在所述驱动槽的底部，在实际操作过程中，可以根据需要将腰型槽设置在驱动槽顶部的盖体上，挡块相应的设置在末级齿轮的顶部。

如图3、图4和图6所示，所述复位组件包含有与所述通孔相配合的中空型安装块331、设置在所述安装块内与所述末级内齿轮的外侧壁设置的外齿轮相配合的复位齿条332和设置在所述复位齿条端部的复位齿条拉簧333。

如图2、图4和图5所示，所述限制组件包含有设置在所述末级内齿轮外侧壁上的棘轮341、设置在所述驱动壳体上的开口342、设置在驱动壳体外侧上的安装座343、设置在安装座上与所述棘轮相配合的棘爪344和对所述棘爪进行复位的复位弹簧345，所述棘爪的头端穿过所述通孔与所述棘爪配合使用；所述棘爪的尾端设有凹槽3441，所述复位弹簧的底端端部向下延伸并卡入所述凹槽内。

在整个操作过程中，设定初始状态下，棘爪344未与末级内齿轮322上的棘轮341接触。在电机1停转的情况下，减速箱2内的减速输出中心轮在外力作用下无法转动，此时在外力作用下，并且由于驱动壳体31内设有两个腰型槽313，且末级内齿轮322的底部设有两个与腰型槽313相配合的挡块3221，因此末级内齿轮在初始状态下仍然可以转动一定的角度，直至挡块3221处于腰型槽313的端部，此时挡块3221和腰型槽配合对末级内齿轮进行定位，同时在末级内齿轮的转动过程中，棘轮随之移动，当转动到不能再转动时(此时的挡块处于腰型槽313的端部)，棘爪刚好抵在棘轮上，实现对末级内齿轮的双向固定。

在末级内齿轮的转动过程中，末级内齿轮外圈上设置的齿轮(该齿轮与棘轮相互独立)将会带动复位齿条运动，复位齿条332将拉长复位齿条拉簧333，使得复位齿条拉簧333的弹力增大。此时开启电机可进行相应的操作。

当需要复位时，外力施加压力使棘爪与棘轮脱离，此时在复位齿条拉簧的作用下带动复位齿条移动，由于复位齿条与末级内齿轮322外侧的齿轮啮合，从而实现末级内齿轮的复位。

需要说明的，如图1所示，该驱动装置在实际使用过程中，为了保证驱动运行的可靠性，驱动壳体是配合有盖体的，输出齿轮323设置在盖体外侧以实现对外部设备的驱动。

通过以上的方式，本发明所提供的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器(此处的手动是指外力对输出齿轮323进行操作已实现吻合器的正常操作)，通过由行星齿轮、末级内齿轮和输出齿轮组成的驱动组件配合驱动壳体形成驱动机构，在电机停转的情况下利用活动手柄等机构来实现输出齿轮的局部转动，从而使电机避开了电动吻合器工作过程中出力最大的阶段，降低对电机输出力矩的要求，达到降低设备对电机的需求难度和实现成本控制的目的。

以上所述的仅是本发明所公开的一种具有全新驱动装置的手动闭合电动腔镜吻合器的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。