一种履带磨损监测装置及其监测方法

技术领域

本发明主要涉及履带磨损监测的技术领域，具体涉及一种履带磨损监测装置及其监测方法。

背景技术

履带在工程机械设备中应用广泛，是履带式挖掘行走装置的一部分，由于挖掘机一般都是在比较恶劣的环境下施工，因此，需要履带磨损监测进行监测。

根据申请号为CN201810535550.1的专利文献所提供的一种履带式挖掘机可知，该履带式挖掘机包括下部行走履带，设置在下部行走履带上方的回转平台，搭载于回转平台上的驾驶室和配重，设置在回转平台前方的工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆和铲斗，所述下部行走履带由驱动轮、张紧轮、行走轮、拖链轮、张紧装置、高压喷气装置和履带架组成，还设置有缺陷检测部件，用于检测履带片的驱动块是否有磨损变形，能够确保挖掘机履带的工作性能。

上述履带式挖掘机设置有缺陷检测部件，用于检测履带片的驱动块是否有磨损变形，能够确保挖掘机履带的工作性能，传统的履带磨损监测装置通过相机拍摄履带表面，再将相片输入至计算机内进行对比，该方式容易受挖掘机履带表面的杂质影响磨损检测结果。

发明内容

本发明主要提供了一种履带磨损监测装置及其监测方法用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种履带磨损监测装置，包括供履带穿过的监测盒，所述监测盒的内部一端设有清洁机构，所述监测盒的内部另一端设有缺陷监测机构；

所述清洁机构包括设于所述监测盒一侧的排风管，安装于所述排风管延伸至所述监测盒内部的一侧表面的引风板，以及安装于所述监测盒内部的挡泥板，所述引风板的壳体上设有引风组件；

所述引风组件包括安装于所述排风管一侧表面两端的铰接座，转动连接于所述铰接座内部的挡风板，所述挡风板与引风板之间风琴式风罩相连接；

所述缺陷监测机构包括插接于所述监测盒顶端的反光罩，以及安装于所述反光罩顶端的工业相机。

进一步的，所述引风组件还包括与所述挡风板同轴设置的齿轮，所述齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条与电动伸缩杆的执行端相连接，所述电动伸缩杆穿插于所述监测盒顶端，在本发明中，带动与齿轮同轴设置的挡风板进行往复性角位移，由于挡风板位于排风管的出风口，从而通过挡风板的周期性角位移，周期性调整排风管出风口的大小，改变出风效果，以便于利用从不同角度排出的气流对履带上的杂质进行有效处理。

进一步的，所述反光罩的内部安装有多个反光板，多个所述反光板环绕所述工业相机设置，在本发明中，通过反光板反射光线，方便位于其附近的工业相机进行拍照。

进一步的，所述缺陷监测机构还包括安装于所述监测盒内部两端、且位于所述反光罩底端的补光灯，在本发明中，通过补光灯发出的光线，为补光灯附近的工业相机提供照明，以便于工业相机的拍照。

进一步的，所述清洁机构还包括安装于所述监测盒一侧表面的鼓风机，所述鼓风机的出风端通过管道与所述排风管的进风端相连接，在本发明中，鼓风机排出的气流经过管道进入到排风管内，通过排风管排出，排风管排出的气流吹拂插入至监测盒内的履带的表面的杂质，防止因附着在履带上的杂质影响工业相机的拍照结果，提高工业相机所拍照片的准确性。

进一步的，所述排风管的一侧表面安装有接触式开关，所述接触式开关与所述工业相机电连接，在本发明中，通过进行往复性角位移的挡风板触发接触式开关，由于接触式开关与工业相机电连接，从而控制工业相机开启的时机，以使工业相机配合挡风板对履带的清理，周期性拍摄清理后的履带。

进一步的，所述监测盒远离所述排风管的一侧设有排渣口，所述监测盒的底端设有滑坡，在本发明中，通过滑坡引导落入至监测盒底端杂质排出，防止杂质在监测盒内堆积，对履带造成二次污染，影响对履带磨损的检测。

进一步的，所述监测盒靠近所述排风管的一端表面的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的下表面沿直线阵列设置有多个帘片，在本发明中，通过支撑杆为多个帘片提供支撑，通过帘片遮挡监测盒供履带穿过的开口，减少排风管排出的气流的散逸，方便吹飞履带表面的杂质。

根据以上的一种履带磨损监测装置的技术方案，还将提供一种履带磨损监测方法，包括以下步骤：

步骤一，启动鼓风机，鼓风机排出的气流经过管道进入到排风管内并通过排风管排出，排风管排出的气流吹拂插入至监测盒内的履带的表面的杂质；

步骤二，通过工业相机拍摄经过步骤一清理的履带板，并将相片上传至与工业相机连接的计算机内；

步骤三，通过计算机比对步骤二中上传的照片，判断履带是否发生磨损。

进一步的，所述步骤一中，排风管排出的气流吹拂插入至监测盒内的履带的表面的杂质时，电动伸缩杆带动与其执行端相连接的齿条进行升降，以带动与齿轮同轴设置的挡风板进行往复性角位移，改变出风效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

其一，本发明能够对进行检测前的履带板进行快速清理，减少履带表面上所附着的杂质对磨损监测结果的影响，具体为：鼓风机排出的气流经过管道进入到排风管内并通过排风管排出，排风管排出的气流吹拂插入至监测盒内的履带的表面的杂质。

其二，本发明电动伸缩杆带动与其执行端相连接的齿条进行升降，通过齿条与齿轮的啮合，以使齿轮将齿条的直线运动转变为自身的回转运动，从而带动与齿轮同轴设置的挡风板进行往复性角位移，由于挡风板位于排风管的出风口，从而通过挡风板的周期性角位移，周期性调整排风管出风口的大小，改变出风效果，以便于利用从不同角度排出的气流对履带上的杂质进行有效处理。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图图一；

图3为本发明的剖视图图二；

图4为本发明引风组件的结构示意图；

图5为本发明的轴测图；

图6为本发明排风管的结构示意图；

图7为本发明的俯视图；

图8为本发明的前视图。

图中：10、监测盒；20、清洁机构；21、排风管；211、接触式开关；22、挡泥板；23、鼓风机；24、管道；25、引风板；26、引风组件；261、铰接座；262、挡风板；263、风琴式风罩；264、齿轮；265、齿条；266、电动伸缩杆；30、缺陷监测机构；31、反光罩；32、工业相机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请着重参照附图1-8，一种履带磨损监测装置，包括供履带穿过的监测盒10，所述监测盒10的内部一端设有清洁机构20，所述监测盒10的内部另一端设有缺陷监测机构30；

所述清洁机构20包括设于所述监测盒10一侧的排风管21，安装于所述排风管21延伸至所述监测盒10内部的一侧表面的引风板25，以及安装于所述监测盒10内部的挡泥板22，所述引风板25的壳体上设有引风组件26；

所述引风组件26包括安装于所述排风管21一侧表面两端的铰接座261，转动连接于所述铰接座261内部的挡风板262，所述挡风板262与引风板25之间风琴式风罩263相连接；

所述缺陷监测机构30包括插接于所述监测盒10顶端的反光罩31，以及安装于所述反光罩31顶端的工业相机32。

具体的，请着重参照附图3和4，所述引风组件26还包括与所述挡风板262同轴设置的齿轮264，所述齿轮264的一侧啮合连接有齿条265，所述齿条265与电动伸缩杆266的执行端相连接，所述电动伸缩杆266穿插于所述监测盒10顶端；；

所述清洁机构20还包括安装于所述监测盒10一侧表面的鼓风机23，所述鼓风机23的出风端通过管道24与所述排风管21的进风端相连接；

需要说明的是，在本实施例中，电动伸缩杆266带动与其执行端相连接的齿条265进行升降，通过齿条265与齿轮264的啮合，以使齿轮264将齿条265的直线运动转变为自身的回转运动，从而带动与齿轮264同轴设置的挡风板262进行往复性角位移，由于挡风板262位于排风管21的出风口，从而通过挡风板262的周期性角位移，周期性调整排风管21出风口的大小，改变出风效果，以便于利用从不同角度排出的气流对履带上的杂质进行有效处理；

进一步的，鼓风机23排出的气流经过管道24进入到排风管21内，通过排风管21排出，排风管21排出的气流吹拂插入至监测盒10内的履带的表面的杂质，防止因附着在履带上的杂质影响工业相机32的拍照结果，提高工业相机32所拍照片的准确性。

具体的，请着重参照附图2和3，所述反光罩31的内部安装有多个反光板311，多个所述反光板311环绕所述工业相机32设置；

所述缺陷监测机构30还包括安装于所述监测盒10内部两端、且位于所述反光罩31底端的补光灯33；

所述排风管21的一侧表面安装有接触式开关211，所述接触式开关211与所述工业相机32电连接；

需要说明的是，在本实施例中，通过反光板311反射光线，方便位于其附近的工业相机32进行拍照；

进一步的，通过补光灯33发出的光线，为补光灯33附近的工业相机32提供照明，以便于工业相机32的拍照；

进一步的，通过进行往复性角位移的挡风板262触发接触式开关211，由于接触式开关211与工业相机32电连接，从而控制工业相机32开启的时机，以使工业相机32配合挡风板262对履带的清理，周期性拍摄清理后的履带。

具体的，请着重参照附图1和5，所述监测盒10远离所述排风管21的一侧设有排渣口11，所述监测盒10的底端设有滑坡14；

所述监测盒10靠近所述排风管21的一端表面的顶端安装有支撑杆12，所述支撑杆12的下表面沿直线阵列设置有多个帘片13；

需要说明的是，在本实施例中，通过滑坡14引导落入至监测盒10底端杂质排出，防止杂质在监测盒10内堆积，对履带造成二次污染，影响对履带磨损的检测；

进一步的，通过支撑杆12为多个帘片13提供支撑，通过帘片13遮挡监测盒10供履带穿过的开口，减少排风管21排出的气流的散逸，方便吹飞履带表面的杂质。

如图1-8所示，根据上述实施例还将提供一种坡耕地农业面源污染防治方法，包括以下步骤：

步骤一，启动鼓风机23，鼓风机23排出的气流经过管道24进入到排风管21内并通过排风管21排出，排风管21排出的气流吹拂插入至监测盒10内的履带的表面的杂质；

步骤二，通过工业相机32拍摄经过步骤一清理的履带板，并将相片上传至与工业相机32连接的计算机内；

步骤三，通过计算机比对步骤二中上传的照片，判断履带是否发生磨损。

进一步的，所述步骤一中，排风管21排出的气流吹拂插入至监测盒10内的履带的表面的杂质时，电动伸缩杆266带动与其执行端相连接的齿条265进行升降，以带动与齿轮264同轴设置的挡风板262进行往复性角位移，改变出风效果。

本发明的具体操作方式如下：

启动鼓风机23，鼓风机23排出的气流经过管道24进入到排风管21内并通过排风管21排出，排风管21排出的气流吹拂插入至监测盒10内的履带的表面的杂质；

电动伸缩杆266带动与其执行端相连接的齿条265进行升降，通过齿条265与齿轮264的啮合，以使齿轮264将齿条265的直线运动转变为自身的回转运动，从而带动与齿轮264同轴设置的挡风板262进行往复性角位移，由于挡风板262位于排风管21的出风口，从而通过挡风板262的周期性角位移，周期性调整排风管21出风口的大小，改变出风效果，以便于利用从不同角度排出的气流对履带上的杂质进行有效处理；

通过工业相机32拍摄经过清理的履带板，并将相片上传至与工业相机32连接的计算机内，通过计算机比对上传的照片，判断履带是否发生磨损。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。