自动装袋设备

技术领域

本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种自动装袋设备。

背景技术

市面上常见的袋装大米、面粉、豆粕、水泥等商品通常由人工用编织袋进行装袋。在装袋作业时会产生大量的粉尘，对装袋工人的健康造成影响，因此许多工厂采用自动生产线进行装袋。

授权公告号为CN111216970B的中国专利公开了一种大米装袋打包设备，包括安装台、运送装置、压缩装置、进料装置、封口装置及动力装置，运送装置包括运输组件a；压缩装置包括运输组件b、收口组件及按压组件；进料装置包括进料组件及固定组件；封口装置包括缝包机及控制组件，动力装置包括驱动组件a及驱动组件b。其通过在编织袋内定量装入大米之后，收口组件箱中间靠拢对编织袋进行收口，收口之后按压组件下移对大米进行按压处理，之后在使编织袋通过缝包机进行封口。解决了现有技术中装有大米的编织袋封包时未进行收口和按压导致封包不整齐进而造成封包不牢固的技术问题。

这种结构的打包设备虽能部分实现自动打包，减少工人的粉尘吸入问题，但其仍需人工将编织袋套在其进料装置的储料仓处，而储料仓在放料时会有部分粉尘逸散在周围，工人在套袋时会吸入前次放料时的粉尘，对工人的健康造成影响。因此，有必要设计一种新的方案以解决工人吸入粉尘的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装袋设备，旨在解决现有技术中装袋设备自动化程度不高，工人容易吸入粉尘从而影响身体健康的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种自动装袋设备，包括机架以及设置于所述机架上的挂袋装置、套袋装置、进料装置、送袋装置和封口装置；

所述挂袋装置用于悬挂编织袋；

所述套袋装置设置于所述挂袋装置的侧旁，所述套袋装置用于将所述挂袋装置上的编织袋取下并转移至所述进料装置的底部；

所述进料装置设置于所述套袋装置的侧旁，所述进料装置用于固定编织袋并将物料装入编织袋中；

所述送袋装置设置于所述进料装置的底部，所述送袋装置用于将完成装料的编织袋输送至所述封口装置处；

所述封口装置设置于所述进料装置的侧旁并位于所述送袋装置的上方，所述封口装置用于将编织袋的开口封合；

所述套袋装置包括固定座、活动座、位移驱动组件、转运组件、取袋组件和两开口组件；所述固定座设置于机架上；所述活动座可来回活动地设置于所述固定座上；所述位移驱动组件设置于固定座上并带动所述活动座活动；所述转运组件设置于所述固定座上；所述取袋组件固定于所述活动座的一端，所述取袋组件用于将所述挂袋装置上的编织袋取下并转移至转运组件；两所述开口组件固定于所述活动座的另一端，两所述开口组件用于将转运组件上的编织袋取下转移至所述进料装置的底部并使编织袋张开。

作为一种优选方案，所述活动座包括安装板和安装架，所述位移驱动组件包括位移驱动机构和传动皮带；所述位移驱动机构固定于所述固定座上并带动所述传动皮带转动，所述传动皮带连接所述安装板并带动所述安装板上的安装架来回活动。

作为一种优选方案，所述取袋组件包括固定板、取袋驱动机构、挡板和取袋吸盘；所述固定板与所述安装架连接，所述取袋驱动机构固定于所述固定板的底部，所述挡板连接所述取袋驱动机构的输出端并相对所述固定板来回活动，所述取袋吸盘设置于所述挡板上，所述取袋吸盘用于吸取所述挂袋装置上的编织袋。

作为一种优选方案，每一所述开口组件包括连接板、开口驱动机构、压板和开口吸盘；所述连接板与所述安装架连接，所述开口驱动机构固定于所述连接板上，所述压板连接所述开口驱动机构的输出端并相对所述连接板来回活动，所述开口吸盘设置于所述压板上；两所述开口组件上的所述开口吸盘用于将编织袋的两侧边分离。

作为一种优选方案，所述转运组件包括转运驱动机构、挂板、开合驱动机构和夹子；所述转运驱动机构竖直设置于所述固定座的底部，所述挂板连接所述转运驱动机构的输出端并相对于所述固定座上下活动，所述开合驱动机构设置于所述挂板的底部，所述夹子设置于所述开合驱动机构的底部并由所述开合驱动机构带动开合活动。

作为一种优选方案，所述挂袋装置包括固定支架、转动支架、转动组件和若干送料组件；所述固定支架固定于所述机架上；所述转动支架可旋转地设置于所述固定支架的侧旁；所述转动组件设置于所述固定支架和所述转动支架之间，所述转动组件带动所述转动支架旋转；若干所述送料组件设置于所述转动支架的周侧，所述送料组件包括挂袋杆、推袋板、送料驱动机构和检测机构；所述挂袋杆设置于所述转动支架上，所述推袋板设置于所述挂袋杆的侧旁，所述送料驱动机构固定于所述转动支架上并带动所述推袋板来回活动，所述检测机构设置于所述推袋板的前端面并电连接所述转动组件。

作为一种优选方案，所述进料装置包括进料斗、撑袋组件和两夹袋组件；所述进料斗的两端开口；所述撑袋组件设置于所述进料斗的下方；所述撑袋组件的两侧对称设置有两夹板，两所述夹板的侧旁分别设置有夹板驱动机构，两所述夹板驱动机构分别带动两所述夹板开合活动以固定编织袋；两所述夹袋组件分别设置于所述进料斗的两侧，所述夹袋组件用于将编织袋从所述开口组件上取下并由两所述夹板固定。

作为一种优选方案，所述送袋装置包括输送带、台车和两闭口组件；所述输送带设置于所述进料装置的下方，所述台车设置于所述进料装置的下方并位于所述输送带的上方，所述台车用于将完成装料的编织袋转移至所述输送带上；两所述闭口组件设置于所述台车上，所述闭口组件用于将完成装料的编织袋的开口贴合。

作为一种优选方案，所述台车的两侧均设置有侧板，两所述闭口组件分别设置于两所述侧板的顶部；两所述侧板上均设置有用于紧固完成装袋后的编织袋的护手机构；所述输送带的两侧均设置有护栏。

作为一种优选方案，所述封口装置包括安装座和固定于安装座上的导入组件、导入驱动组件和封口组件；所述导入组件位于所述送袋装置的侧旁，所述导入组件上设置有导入皮带，所述导入组件上设置有导入通道；所述导入驱动组件带动所述导入皮带转动；所述封口组件位于所述导入通道的上方，所述封口组件用于将编织袋的开口封合。

本发明实施例提供的自动装袋设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

通过进料装置将物料装入编织袋中，送袋装置将完成装料的编织袋输送至封口装置处，封口装置将编织袋的开口缝合，实现了自动装料和封口，无需人工操作，节省了生产成本。

同时，通过设置挂袋装置和套袋装置，由套袋装置将挂袋装置上的编织袋取下并使其固定于进料装置上进行装料，取代人工套袋，自动化程度更高，降低了生产成本。避免了工人接触到进料装置周围逸散的粉尘，有效保护工人的身体健康。

并且，工人只需一次将多个编织袋固定于挂袋装置上即可使本设备工作较长的时间。相较于现有技术中通过人工将编织袋逐个固定于进料装置上，大幅减少了工人的工作量，有效提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动装袋设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动装袋设备的另一角度的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动装袋设备的挂袋装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自动装袋设备的挂袋装置另一角度的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动装袋设备的套袋装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动装袋设备的套袋装置另一角度的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的自动装袋设备的进料装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的自动装袋设备的进料装置另一角度的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的自动装袋设备的送袋装置结构示意图；

图10为本发明实施例提供的自动装袋设备的送袋装置的部分结构示意图；

图11为本发明实施例提供的自动装袋设备的送袋装置的另一部分结构示意图；

图12为本发明实施例提供的自动装袋设备的封口装置的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的自动装袋设备的封口装置另一角度的结构示意图；

其中，图中各附图标记：

100-机架；110-过渡斗；120-计量秤；

200-挂袋装置；210-固定支架；220-转动支架；230-转动组件；240-送料组件；241-挂袋杆；242-推袋板；243-送料驱动机构；244-检测机构；

300-套袋装置；310-固定座；320-活动座；321-安装板；322-安装架；330-位移驱动组件；331-位移驱动机构；332-传动皮带；340-转运组件；341-转运驱动机构；342-挂板；343-开合驱动机构；344-夹子；350-取袋组件；351-固定板；352-取袋驱动机构；353-挡板；354-取袋吸盘；360-开口组件；361-连接板；362-开口驱动机构；363-压板；364-开口吸盘；370-滑轨；

400-进料装置；410-进料斗；420-撑袋组件；421-夹板；422-夹板驱动气缸；423-支撑架；430-夹袋组件；431-夹持件；432-夹持驱动机构；433-横向驱动机构；434-竖向驱动机构；435-撑口尖板；436-撑口驱动机构；

500-送袋装置；510-输送带；511-护栏；512-喷码机构；520-台车；521-侧板；522-护手机构；530-闭口组件；531-长板；532-闭口驱动机构；

600-封口装置；610-安装座；620-导入组件；621-导入皮带；622-导入通道；630-导入驱动组件；640-封口组件；650-封口升降组件；660-线盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1-图2所示，提供一种自动装袋设备，包括机架100以及设置于所述机架100上的挂袋装置200、套袋装置300、进料装置400、送袋装置500和封口装置600。

所述机架100的上方设置有过渡斗110，所述过渡斗110连接所述进料装置400，所述过渡斗110的上方设置有计量秤120。

所述挂袋装置200用于悬挂编织袋，如图3-图4所示，所述挂袋装置200包括固定支架210、转动支架220、转动组件230和若干送料组件240。

所述固定支架210固定于所述机架100上。

所述转动支架220可旋转地设置于所述固定支架210的侧旁。

所述转动组件230设置于所述固定支架210和所述转动支架220之间，所述转动组件230带动所述转动支架220旋转，所述转动组件230优选为电机。

若干所述送料组件240设置于所述转动支架220的周侧，所述送料组件240包括挂袋杆241、推袋板242、送料驱动机构243和检测机构244。所述挂袋杆241设置于所述转动支架220上，所述挂袋杆241的端部呈尖锐状，所述挂袋杆241穿刺编织袋使编织袋悬于所述挂袋杆241上。所述推袋板242设置于所述挂袋杆241的侧旁。所述送料驱动机构243固定于所述转动支架220上并带动所述推袋板242向前活动以推动所述挂袋杆241上的编织袋，使最前端的编织袋每次都处于相同位置以便所述套袋装置200取下，本实施例中所述送料驱动机构243优选为气缸。所述检测机构244设置于所述推袋板242的前端面并电连接所述转动组件230，所述检测机构244为传感器，用于检测所述挂袋杆241上的编织袋是否用尽。

在本实施例中，所述送料组件240为镜像对称设置的两个，一所述送料组件240处于工作位供袋，另一所述送料组件240处于待机位进行补袋。当处于工作位的所述送料组件240上的所述检测机构244检测到前方无阻挡时，即代表该送料组件240的所述挂袋杆241上的编织袋已用尽，所述转动组件230带动所述转动支架220转动，两所述送料组件240调换位置，由原待机位上的所述送料组件240进行供袋，原工作位上的所述送料组件240由工人补充编织袋。两所述送料组件240交替供袋，避免停机补充编织袋，有效提升生产效率。

所述套袋装置300设置于所述挂袋装置200的侧旁，所述套袋装置300用于将所述挂袋装置200上的编织袋取下并转移至所述进料装置400的底部。如图5-图6所示，所述套袋装置300包括固定座310、活动座320、位移驱动组件330、转运组件340、取袋组件350和两开口组件360。

所述固定座310设置于机架100上。

所述活动座320可来回活动地设置于所述固定座310上，所述活动座320和所述固定座310之间设置有滑轨370。所述活动座320包括安装板321和安装架322。本实施例中，所述安装架322为两个，两所述安装架322同步活动，两所述安装架322分别固定于所述安装板321的两侧。

所述位移驱动组件330设置于固定座310上并带动所述活动座320活动。所述位移驱动组件330包括位移驱动机构331和传动皮带332；所述位移驱动机构331固定于所述固定座310上并带动所述传动皮带332转动，所述传动皮带332连接所述安装板321并带动所述安装板321上的安装架322来回活动，本实施例中所述位移驱动机构331为电机。

所述转运组件340设置于所述固定座310上，所述转运组件340包括转运驱动机构341、挂板342、开合驱动机构343和夹子344。所述转运驱动机构341竖直设置于所述固定座310的底部，本实施例中所述转运驱动机构341优选为气缸。所述挂板342连接所述转运驱动机构341的输出端并相对于所述固定座310上下活动。所述开合驱动机构343设置于所述挂板342的底部，本实施例中所述开合驱动机构343优选为气缸。所述夹子344设置于所述开合驱动机构343的底部并由所述开合驱动机构343带动开合活动，以夹取编织袋。

所述取袋组件350固定于所述活动座320的一端，所述取袋组件350用于将所述挂袋装置200上的编织袋取下并转移至转运组件340。所述取袋组件350包括固定板351、取袋驱动机构352、挡板353和取袋吸盘354。所述固定板351与其中一所述安装架322连接；所述取袋驱动机构352固定于所述固定板351的底部，所述取袋驱动机构352优选为气缸；所述挡板353连接所述取袋驱动机构352的输出端并相对所述固定板351来回活动；所述取袋吸盘354设置于所述挡板上353，所述取袋吸盘353用于吸取所述挂袋装置200上的编织袋，所述取袋吸盘353连接外部真空源，所述取袋吸盘353为左右设置的两个。

两所述开口组件360固定于所述活动座320的另一端，两所述开口组件360用于将转运组件340上的编织袋取下转移至所述进料装置400的底部并使编织袋张开。两所述开口组件360左右对称设置，每一所述开口组件360包括连接板361、开口驱动机构362、压板363和开口吸盘364。所述连接板361与所述安装架322连接；本实施例中，两所述开口组件360分别固定于两所述安装架322上并同步活动。所述开口驱动机构362固定于所述连接板361上，本实施例中所述开口驱动机构362为气缸。所述压板363连接所述开口驱动机构362的输出端并相对所述连接板361来回活动。所述开口吸盘364设置于所述压板363上，所述开口吸盘364连接外部真空源，两所述开口组件360上的所述开口吸盘364用于将编织袋的两侧边分离，每一所述压板363上均匀排布有四个所述开口吸盘364。

所述套袋装置300在运行时包括以下步骤：

步骤S110:所述取袋驱动机构352推动所述挡板353向前活动，所述挡板353上的取袋吸盘354将编织袋从所述挂袋杆241上取下。

步骤S120:所述位移驱动组件330带动所述安装架322向一侧活动，使得所述取袋装置350移动至所述转运组件340的底部。

步骤S130:所述转运驱动机构341带动所述夹子344下移，所述开合驱动机构343驱动所述夹子344闭合夹住编织袋。

步骤S140:所述位移驱动组件330带动所述安装架322向另一侧活动，使得所述开口组件360移动至所述转运组件340的侧旁；同时所述取袋组件350移动至所述挂袋装置200的侧旁进行取袋，重复步骤S110。

步骤S150:所述开口驱动机构362带动所述压板363抵于编织袋的侧边夹住编织袋。

步骤S160:所述位移驱动组件330带动所述取袋装置350移动至所述转运组件340的底部，所述取袋装置350重复步骤S130；同时，所述位移驱动组件330带动所述开口组件360使编织袋移动至所述进料装置400的下方。

步骤S170:所述进料装置400固定住底部的编织袋，所述开口吸盘354对编织袋的两侧边进行真空吸取，两所述开口驱动机构362带动两侧的开口吸盘354向两侧移动，从而使编织袋的两侧边分离，开口打开进行装料。

所述进料装置400设置于所述套袋装置300的侧旁，所述进料装置400用于固定编织袋并将物料装入编织袋中。如图7-图8所示，所述进料装置400包括进料斗410、撑袋组件420和两夹袋组件430。

所述进料斗410的两端开口；所述进料斗410呈倒置的梯台状，所述进料斗410的上端开口大于下端开口，所述进料斗410的上端连接所述过渡斗110。

所述撑袋组件420设置于所述进料斗410的下方；所述撑袋组件420的两侧对称设置有两夹板421，两所述夹板421的侧旁分别设置有夹板驱动机构422，两所述夹板驱动机构422分别带动两所述夹板421开合活动以固定编织袋，所述夹板驱动机构422优选为气缸。所述撑袋组件420还包括支撑架423，所述支撑架423设置于所述进料斗110的底部，两所述夹板421可开合地纵向对称设置于所述支撑架423上，两所述夹板驱动机构422分别固定于所述支撑架423的前后两侧。

两所述夹袋组件430分别设置于所述进料斗410的两侧，所述夹袋组件430用于将编织袋从所述开口组件360上取下并由两所述夹板421固定。所述夹袋组件430包括夹持件431、夹持驱动机构432、横向驱动机构433、竖向驱动机构434、撑口尖板435和撑口驱动机构436。所述夹持件431设置于所述夹板421的底部，所述夹持驱动机构432连接所述夹持件431并带动所述夹持件431纵向开合使得编织袋的开口打开，以使所述进料斗410中的物料流入编织袋中。所述横向驱动机构433连接所述夹持驱动机构432并带动所述夹持件431横向活动。所述竖向驱动机构434带动所述夹持件431竖向活动。所述撑口尖板435竖直设置于所述夹持件431的侧旁。所述撑口驱动机构436设置于所述夹持件431的侧旁并带动所述撑口尖板435上下活动。本实施例中，所述夹持驱动机构432、横向驱动机构433、竖向驱动机构434、撑口驱动机构435均优选为气缸。

所述进料装置400在运行时包括以下步骤：

步骤S210：所述竖向驱动机构434带动所述夹持件431向下活动，所述夹持驱动机构432驱动所述夹持件431夹住所述开口组件360上的编织袋的两角。

步骤S220:两所述横向驱动机构433带动两所述夹持件431向内侧合拢，同时所述开口吸盘354对编织袋的两侧边进行真空吸取，两所述开口驱动机构362带动两侧的开口吸盘354向两侧移动，从而使编织袋的两侧边分离。

步骤S230:所述撑口驱动机构436带动所述撑口尖板435向下活动插入编织袋的开口中使编织袋维持张开状态，所述开口吸盘354停止真空吸取。

步骤S240:所述竖向驱动机构434带动所述夹持件431向上活动，使两所述夹板421伸入编织袋的开口中，两所述夹板驱动机构422,带动两所述夹板421张开夹紧固定住编织袋进行装料。

步骤S250:装料完成后，所述撑口驱动机构436带动所述撑口尖板435向上收回，所述横向驱动机构433带动两所述夹持件431向外拉伸，使得编织袋的开口收拢防止灰尘逸出。

所述送袋装置500设置于所述进料装置400的底部，所述送袋装置500用于将完成装料的编织袋输送至所述封口装置600处。如图9-图11所示，所述送袋装置500包括输送带510、台车520和两闭口组件530。

所述输送带510设置于所述进料装置400的下方，所述输送带510的结构为本领域常规现有技术，在此不做展开描述。所述输送带510的两侧均设置有护栏511，防止装料后的编织袋倾倒。所述输送带510的侧旁设置有喷码机构512。

所述台车520设置于所述进料装置400的下方并位于所述输送带510的上方，所述台车520往复运动，用于将完成装料的编织袋转移至所述输送带510上。在本实施例中，所述台车520的两侧设置有侧板521，所述侧板521上设置有用于紧固完成装袋后的编织袋的护手机构522。

两所述闭口组件530设置于所述台车520上，两所述闭口组件430分别设置于所述侧板521的顶部。所述闭口组件530用于将完成装料的编织袋的开口贴合，此处贴合是指编织袋的两侧边地内侧临时性地固定在一起。每一所述闭口组件530包括长板531和闭口驱动机构532；所述长板531呈长条状，对应的两所述长板531分别抵于装料后的编织袋顶部两侧，以使编织袋的开口贴合；所述闭口驱动机构532设置于所述长板531的后侧并带动所述长板531开合，所述闭口驱动机构532优选为气缸。

所述封口装置600设置于所述进料装置400的侧旁并位于所述送袋装置500的上方，所述封口装置600用于将编织袋的开口封合。本实施例中封合是指将编织袋的开口永久或半永久性地闭合固定，防止运输时其中的物料漏出，封合方式可采用针线缝合、高温热压、穿刺钉扣、拉链等，不以为限。如图12-图13所示，所述封口装置600包括安装座610和固定于安装座610上的导入组件620、导入驱动组件630和封口组件640。所述导入组件620位于所述送袋装置500的侧旁，所述导入组件620上设置有导入皮带621，所述导入组件620上设置有导入通道622。所述导入驱动组件630带动所述导入皮带621转动，所述导入驱动组件630优选为电机。所述封口组件640位于所述导入通道622的上方，所述封口组件640用于将编织袋的开口封合。所述封口装置600还包括一封口升降组件650，所述封口装置600通过所述封口升降组件650连接所述机架100，所述封口装置600通过所述封口升降组件650上下活动，以调整编织袋的封合位置，本实施例中所述封口升降组件650通过电机驱动。本实施例中采用针线缝合的方式使编织袋的开口封合，所述封口组件640为编织袋缝包机，所述封口装置600还包括有一用于为所述封口组件640供线的线盘660，所述线盘660位于所述封口组件640下方并固定于所述输送带510上。需要指出的，编织袋的封合处的高度要抵于所述挂袋杆241穿刺处的高度，同时也可将编织袋的开口处经过折边处理后再进行封合。

所述送袋装置500和所述封口装置600在运行时包括以下步骤：

步骤S310:编织袋完成装料后，所述横向驱动机构433带动两所述夹持件431向外拉伸，使得编织袋的开口收拢。

步骤S320：所述闭口驱动机构532驱动所述长板531向内合拢，使编织袋的开口贴合，所述夹持驱动机构432驱动所述夹持件431放开编织袋。

步骤S330:所述护手机构522固定编织袋的下部，所述台车520将编织袋移动到所述输送带510上；同时，编织袋的上端进入到所述导入通道622中。

步骤S340:所述封口组件640将编织袋的开口封合。

通过上述结构实现装袋、套袋、装料、封口等流程的全自动生产，有效提高了生产效率，降低了人工成本，避免了工人吸入粉尘影响身体健康。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。