一种桥梁钢结构的钢件定位装置

技术领域

本发明涉及桥梁钢结构安装技术领域，尤其涉及一种桥梁钢结构的钢件定位装置。

背景技术

钢结构桥梁在现代桥梁建设中应用越来越多，通过钢制配件来提高桥梁整体的强度以及韧性，通俗来说就是通过合理搭配钢件与混凝土之间连接，在提高建设效率中，进一步提高桥梁质量。其中在桥梁建设过程中为预制钢结构桥段之间提供有效形变空间，又产生安装于预制钢结构桥段之间及路桥之间的钢制伸缩缝装置，来对桥体自身胀缩形变提供所需活动空间。

现有钢制钢制伸缩缝装置基于道路桥梁建设标准具有以下所需要求，1、钢制伸缩缝装置轴向中心点需要与桥梁安装腔轴向位于同一纵轴线上，2、钢制伸缩缝装置横向中心点需要与桥梁安装腔横向位于同一纵轴线上，3、钢制伸缩缝装置顶面需要与桥梁路面之间位于同一标高处。

现有对于钢结构桥梁中钢制钢制伸缩缝装置的安装多通过吊机进行悬吊工作，配合人工进行调节安装，人工安装其效率较低，需要进行反复调节，且通过吊机对钢制钢制伸缩缝装置悬吊调节过程中稳定性较低，导致安装精度变差，鉴于此，我们提出一种桥梁钢结构的钢件定位装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种桥梁钢结构的钢件定位装置，以解决当前钢制伸缩缝装置通过悬吊机悬吊方式安装精度低，导致安装效率慢的问题。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种桥梁钢结构的钢件定位装置，包括连架机构、夹具、钢制伸缩缝装置、侧向定位机构、水平定位机构及辅助机构；

其中，连架机构，其中，所述连架机构为组装结构，至少一个夹具通过液压提升缸布置于所述连架机构底部，钢制伸缩缝装置布置于所述夹具上，两个侧向定位机构均布置于所述连架机构端部，两个水平定位机构均布置于所述侧向定位机构上，两个辅助机构均布置于所述水平定位机构两侧，其中，所述连架机构、夹具、侧向定位机构、水平定位机构驱动钢制伸缩缝装置X、Y、Z轴移动。本发明通过连架机构、侧向定位机构、水平定位机构配合夹具对钢制伸缩缝装置进行X、Y、Z轴移动定位移动，来有效提高钢结构桥梁对于钢制伸缩缝装置进行高效的安装流程，有效提高通过悬吊机悬吊方式安装精度低，导致安装效率慢的问题。

优选地，所述连架机构包括主架体、活动杆及液压横向缸；

其中，主架体布置于所述钢制伸缩缝装置上方，活动杆套设于所述主架体端部，其中，所述主架体与活动杆活动连接，液压横向缸通过绞座A布置于所述主架体端部连接所述活动杆。本发明通过主架体与活动杆活动连接设置，配合液压横向缸同步双向做定距移动，在钢结构桥梁需要切割凿开的安装槽限位下，通过两个水平定位机构以及辅助机构辅助下，依靠安装槽使钢件定位装置整体进行居中校准工作。

优选地，所述侧向定位机构包括安装平台、啮合齿条、夹持架及液压侧向缸；

其中，安装平台固设于所述活动杆端部，且所述安装平台内部间隙围成安装腔，且所述安装腔内部两侧开设有滑槽，两个啮合齿条均布置于所述安装腔内，其中，两个所述啮合齿条通过齿轮构成等距联动结构，其中，所述啮合齿条两侧均布置有若干与滑槽适配的滚轮，夹持架通过螺栓布置于所述啮合齿条底部，液压侧向缸通过绞座B布置于两个所述夹持架之间。本发明通过液压侧向缸进行冲程工作来使两组夹持架、啮合齿条进行相对展开工作，并配合齿轮使两个啮合齿条进行等距移动，依靠安装槽使钢件定位装置整体进行居中校准工作。

优选地，所述水平定位机构包括连杆、定位轴杆及限位槽；

其中，连杆布置于所述夹持架内部；至少一个定位轴杆布置于所述连杆上，限位槽开设于所述连杆上，其中，所述连杆与定位轴杆转动连接。限位槽呈水平状，且定位轴杆与安装平台成垂直状。本发明通过液压提升缸对夹持钢制伸缩缝装置的夹具进行提升工作，使得钢制伸缩缝装置与定位轴杆一端底部接触，配合辅助机构升降调节来使定位轴杆整体与安装槽边沿保持水平状，从而使钢制伸缩缝装置与安装槽等高，同时利用限位槽以及连杆中端的形成对旋转角度进行限位，有效避免定位轴杆出现误差。

优选地，辅助机构包括升降限位架、调节缸、辅助架、升降缸、驱动轮组组、牵引杆及辅助轮。

其中两个升降限位架均布置于所述安装平台两侧，其中，所述升降限位架内部开设有限位调节槽，其中，所述限位调节槽与安装平台凸起端部相匹配，其中，所述限位调节槽与安装平台活动连接，两个调节缸均布置于所述升降限位架弯折处内侧连接所述安装平台底部，辅助架布置于所述升降限位架一侧，升降缸通过绞座C布置于所述辅助架上，驱动轮组组通过绞座D布置于所述升降缸伸缩端，其中，所述驱动轮组布置有绞接于辅助架的牵引杆，辅助轮布置于所述辅助架内部。本发明通过牵引杆与驱动轮组、辅助架铰接设置配合升降缸使得驱动轮组可进行短途径折叠调节工作，配合限位调节槽与安装平台活动连接以及调节缸设置可进行二次短途径升降调节，来适配对钢制伸缩缝装置夹持工作以及钢制伸缩缝装置位于安装槽内的升降调节工作。

一种桥梁钢结构的钢件定位装置的使用方法，包括以下步骤：

S100、测量处理：通过测量工具来对预制钢结构桥段两端水泥路面处，测量并划线钢制伸缩缝装置安装所需的安装槽；

S200、切割处理：通过切割工具对划线处进行切割工作；

S300、清理处理：通过人工以及破损装置对水泥石块进行破损并清理；

S400、预埋处理：人工通过水泥将钢筋架固定于安装槽内；

S500、定位安装处理：首先通过人工将该钢件定位装置进行安装并与驱动车辆尾端牵引架进行连接，然后将液压驱动装置与该钢件定位装置液压组件进行连接，利用液压驱动装置使夹具对钢制伸缩缝装置进行夹持，并移动至安装槽内，首先通过主架体与活动杆活动连接设置，配合液压横向缸同步双向做定距移动，在钢结构桥梁需要切割凿开的安装槽限位下，使钢制伸缩缝装置在安装槽内进行横向居中位移调节，然后使液压横向缸进行回程工作，接着通过升降缸使得驱动轮组进行初步下降，然后夹具在液压提升缸回程工作下上升，此时钢制伸缩缝装置与定位轴杆一端底部接触，配合辅助机构升降调节来使定位轴杆整体与安装槽边沿保持水平状，从而使钢制伸缩缝装置与安装槽等高，接着通过液压侧向缸进行冲程工作来使两组夹持架、啮合齿条进行相对展开工作，并配合齿轮使两个啮合齿条进行等距移动，依靠安装槽使钢件定位装置整体进行居中校准工作，且同步进行调节缸设置可进行二次短途径升降调节，来适配对钢制伸缩缝装置位于安装槽内的下降调节工作，使定位轴杆另一端与安装槽边沿保持水平，进行水平居中调节工作；

S600、焊接及固定处理，通过人工将钢筋架与钢制伸缩缝装置底部钢筋进行焊接处理，并通过水泥对安装槽缝隙处进行填充。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明通过连架机构、侧向定位机构、水平定位机构配合夹具对钢制伸缩缝装置进行X、Y、Z轴移动居中定位移动，来有效提高钢结构桥梁对于钢制伸缩缝装置进行高效的安装流程，有效提高通过悬吊机悬吊方式安装精度低，导致安装效率慢的问题。

2.本发明通过主架体与活动杆活动连接设置，配合液压横向缸同步双向做定距移动，在钢结构桥梁需要切割凿开的安装槽限位下，通过两个水平定位机构以及辅助机构辅助下，依靠安装槽使钢件定位装置整体进行居中校准工作。

3.本发明通过液压侧向缸进行冲程工作来使两组夹持架、啮合齿条进行相对展开工作，并配合齿轮使两个啮合齿条进行等距移动，依靠安装槽使钢件定位装置整体进行居中校准工作。

4.本发明通过液压提升缸对夹持钢制伸缩缝装置的夹具进行提升工作，使得钢制伸缩缝装置与定位轴杆一端底部接触，配合辅助机构升降调节来使定位轴杆整体与安装槽边沿保持水平状，从而使钢制伸缩缝装置与安装槽等高，同时利用限位槽以及连杆中端的形成对旋转角度进行限位，有效避免定位轴杆出现误差。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的缩缝装置夹持示意图；

图3为本发明的辅助机构立体结构示意图；

图4为本发明的侧向定位机构安装结构示意图；

图5为本发明的图1中A处局部放大结构示意图；

图6为本发明的水平定位机构结构示意图。

图中：1、连架机构；2、夹具；3、缩缝装置；4、侧向定位机构；5、水平定位机构；

6、辅助机构；

101、主架体；102、活动杆；103、液压横向缸；

401、安装平台；402、啮合齿条；403、夹持架；404、液压侧向缸；

501、连杆；502、定位轴杆；503、限位槽；

601、升降限位架；602、调节缸；603、辅助架；604、升降缸；605、驱动轮组；

606、牵引杆；607、辅助轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

一种桥梁钢结构的钢件定位装置，参见图1至图6，包括连架机构1、夹具2、钢制伸缩缝装置3、侧向定位机构4、水平定位机构5及辅助机构6；

其中，连架机构1，其中，连架机构1为组装结构，至少一个夹具2通过液压提升缸布置于连架机构1底部，钢制伸缩缝装置3布置于夹具2上，两个侧向定位机构4均布置于连架机构1端部，两个水平定位机构5均布置于侧向定位机构4上，两个辅助机构6均布置于水平定位机构5两侧，其中，连架机构1、夹具2、侧向定位机构4、水平定位机构5驱动钢制伸缩缝装置3X、Y、Z轴移动。本发明通过连架机构1、侧向定位机构4、水平定位机构5配合夹具2对钢制伸缩缝装置3进行X、Y、Z轴移动居中定位移动，来有效提高钢结构桥梁对于钢制伸缩缝装置3进行高效的安装流程，有效提高通过悬吊机悬吊方式安装精度低，导致安装效率慢的问题。

一实施例如图1及图2所示，为方便理解连架机构1是如何进行横向居中定位调节，本发明还公开了理解连架机构1更加具体的实施方式，连架机构1包括主架体101、活动杆102及液压横向缸103；

其中，主架体101布置于钢制伸缩缝装置3上方，活动杆102套设于主架体101端部，其中，主架体101与活动杆102活动连接，液压横向缸103通过绞座A布置于主架体101端部连接活动杆102。本发明通过主架体101与活动杆102活动连接设置，配合液压横向缸103同步双向做定距移动，在钢结构桥梁需要切割凿开的安装槽限位下，通过两个水平定位机构5以及辅助机构6辅助下，依靠安装槽使钢件定位装置整体进行居中校准工作。

一实施例如图2及图5所示，为方便理解侧向定位机构4是如何进行侧向居中定位调节，本发明还公开了理解侧向定位机构4更加具体的实施方式，侧向定位机构4包括安装平台401、啮合齿条402、夹持架403及液压侧向缸404；

其中，安装平台401固设于活动杆102端部，且安装平台401内部间隙围成安装腔，且安装腔内部两侧开设有滑槽，两个啮合齿条402均布置于安装腔内，其中，两个啮合齿条402通过齿轮构成等距联动结构，其中，啮合齿条402两侧均布置有若干与滑槽适配的滚轮，夹持架403通过螺栓布置于啮合齿条402底部，液压侧向缸404通过绞座B布置于两个夹持架403之间。本发明通过液压侧向缸404进行冲程工作来使两组夹持架403、啮合齿条402进行相对展开工作，并配合齿轮使两个啮合齿条402进行等距移动，依靠安装槽使钢件定位装置整体进行居中校准工作。

一实施例如图2及图6所示，为方便理解水平定位机构5是如何位于倾斜状调节至水平状，本发明还公开了理解水平定位机构5更加具体的实施方式，水平定位机构5包括连杆501、定位轴杆502及限位槽503；

其中，连杆501布置于夹持架403内部；至少一个定位轴杆502布置于连杆501上，限位槽503开设于连杆501上，其中，连杆501与定位轴杆502转动连接。限位槽503呈水平状，且定位轴杆502与安装平台401成垂直状。本发明通过液压提升缸对夹持钢制伸缩缝装置3的夹具2进行提升工作，使得钢制伸缩缝装置3与定位轴杆502一端底部接触，配合辅助机构6升降调节来使定位轴杆502整体与安装槽边沿保持水平状，从而使钢制伸缩缝装置3与安装槽等高，同时利用限位槽503以及连杆501中端的形成对旋转角度进行限位，有效避免定位轴杆502出现误差。

一实施例如图1及图3所示，为方便理解辅助机构6是如何位于倾斜状调节至水平状，本发明还公开了理解辅助机构6更加具体的实施方式，辅助机构6包括升降限位架601、调节缸602、辅助架603、升降缸604、驱动轮组组605、牵引杆606及辅助轮607。

其中，两个升降限位架601均布置于安装平台401两侧，其中，升降限位架601内部开设有限位调节槽，其中，限位调节槽与安装平台401凸起端部相匹配，其中，限位调节槽与安装平台401活动连接，两个调节缸602均布置于升降限位架601弯折处内侧连接安装平台401底部，辅助架603布置于升降限位架601一侧，升降缸604通过绞座C布置于辅助架603上，驱动轮组组605通过绞座D布置于升降缸604伸缩端，其中，驱动轮组605布置有绞接于辅助架603的牵引杆606，辅助轮607布置于辅助架603内部。本发明通过牵引杆606与驱动轮组605、辅助架603铰接设置配合升降缸604使得驱动轮组605可进行短途径折叠调节工作，配合限位调节槽与安装平台401活动连接以及调节缸602设置可进行二次短途径升降调节，来适配对钢制伸缩缝装置3夹持工作以及钢制伸缩缝装置3位于安装槽内的升降调节工作。

一种桥梁钢结构的钢件定位装置的使用方法，包括以下步骤：

S100、测量处理：通过测量工具来对预制钢结构桥段两端水泥路面处，测量并划线钢制伸缩缝装置3安装所需的安装槽；

S200、切割处理：通过切割工具对划线处进行切割工作；

S300、清理处理：通过人工以及破损装置对水泥石块进行破损并清理；

S400、预埋处理：人工通过水泥将钢筋架固定于安装槽内；

S500、定位安装处理：首先通过人工将该钢件定位装置进行安装并与驱动车辆尾端牵引架进行连接，然后将液压驱动装置与该钢件定位装置液压组件进行连接，利用液压驱动装置使夹具2对钢制伸缩缝装置3进行夹持，并移动至安装槽内，首先通过主架体101与活动杆102活动连接设置，配合液压横向缸103同步双向做定距移动，在钢结构桥梁需要切割凿开的安装槽限位下，使钢制伸缩缝装置3在安装槽内进行横向居中位移调节，然后使液压横向缸103进行回程工作，接着通过升降缸604使得驱动轮组605进行初步下降，然后夹具2在液压提升缸回程工作下上升，此时钢制伸缩缝装置3与定位轴杆502一端底部接触，配合辅助机构6升降调节来使定位轴杆502整体与安装槽边沿保持水平状，从而使钢制伸缩缝装置3与安装槽等高，接着通过液压侧向缸404进行冲程工作来使两组夹持架403、啮合齿条402进行相对展开工作，并配合齿轮使两个啮合齿条402进行等距移动，依靠安装槽使钢件定位装置整体进行居中校准工作，且同步进行调节缸602设置可进行二次短途径升降调节，来适配对钢制伸缩缝装置3位于安装槽内的下降调节工作，使定位轴杆502另一端与安装槽边沿保持水平，进行水平居中调节工作；

S600、焊接及固定处理，通过人工将钢筋架与钢制伸缩缝装置3底部钢筋进行焊接处理，并通过水泥对安装槽缝隙处进行填充。

本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。