一种用于电子元器件的高效自动化缠脚设备

技术领域

本发明属于电子元件技术领域，具体涉及一种用于电子元器件的高效自动化缠脚设备。

背景技术

一些电子元器件在生产过程中，先用导线在基体上绕制半成品，再将半成品固定在机座上，在将半成品装上机座后，需要将引线缠绕在机座的引脚上，这个过程很多是由人工完成，作业人员工作强度大，且质量不容易保证。

鉴于此，本发明为解决上述问题，设计一种用于电子元器件的高效自动化缠脚设备。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对目前技术中的不足，提供了一种用于电子元器件的高效自动化缠脚设备。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供了一种用于电子元器件的高效自动化缠脚设备，包括机座，所述机座上表面安装有滑轨；

作业平台，底部开设有滑槽，所述作业平台通过所述滑槽和所述滑轨配合滑动连接于所述机座上表面；并通过伺服电机带动丝杆传动以实现左右方向运动；同时，作业平台还通过其它滑轨与滑槽配合连接支撑架, 并通过伺服电机带动丝杆传动以实现支撑架可以在左右、前后、上下三个方向实现三维运动；

传动组件，固定安装于所述支撑架下表面，所述传动组件用于为多组工件缠脚过程提供多组相同动力；

缠脚组件，传动连接于所述传动组件下方，所述缠脚组件用于将引线缠绕在工件引脚上；

皮带输送装置，设于所述作业平台靠近所述传动组件一侧，所述皮带输送装置位于所述缠脚组件正下方；

夹具，设于所述皮带输送装置内部；所述夹具内部放置有工件。

进一步的，所述传动组件包括：

固定板，固定安装于所述支撑架下方，所述固定板内部间隔开设有第一通孔；

轴承座，固定安装于所述第一通孔内壁上；

同步带轮，固定连接于所述支撑架下方，所述同步带轮位于所述第一通孔正上方；

传动轴，贯穿所述同步带轮中心且与所述同步带轮固定连接；所述传动轴上套设有轴承，所述轴承与所述轴承座配合，所述传动轴下端延伸至轴承座外部；所述传动轴内部开设有第二通孔。

进一步的，所述缠脚组件包括：

缠脚模针，固定连接于所述第二通孔内壁，所述缠脚模针下端延伸至所述第二通孔外部；所述缠脚模针下端设有第一凸块；所述缠脚模针内部开设第四通孔；

固定支架，固定连接于所述轴承座外部；

固定模，固定连接于所述固定支架下端，所述固定模上开设有第三通孔，所述第三通孔与所述第二通孔位置相对应；所述缠脚模针贯穿所述第三通孔；所述固定模下方设有第二凸块，所述第二凸块和第一凸块沿所述第三通孔错开180度。

进一步的，有益效果：本发明通过在作业平台靠近传动组件一侧设置皮带输送装置，操作人员只需要将引线套设工件的引脚上，随后将摆好工件的夹具放置在皮带输送装置上，剩余对引线的缠绕和切除工作均由传动组件和缠绕组件实施，通过机器代替人工缠脚，减轻了工人作业强度，提高了生产效率，节省了人力成本；同时也稳定了产品的质量；在缠脚过程中，因剪线与缠脚融为一体，所以作业效率更高，品质更加稳定。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明转动轴及对应缠脚模组件示意图；

图3为本发明缠端子阶段开始局部放大示意图。

附图标记列表：机座1、滑轨2、作业平台3、支撑架4、皮带输送装置5、固定板6、轴承座7、同步带轮8、传动轴9、缠脚模针10、固定支架11、固定模12、气缸13、第一凸块14、第二凸块15、第一通孔16、第二通孔17、第三通孔18、第四通孔19、夹具20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1，根据图1-图3作进一步解释说明。

本发明提供一种用于电子元器件的高效自动化缠脚设备，包括机座1，所述机座1上表面安装有滑轨2；

作业平台3，底部开设有滑槽，所述作业平台3通过所述滑槽和所述滑轨2配合滑动连接于所述机座1上表面；并通过伺服电机带动丝杆传动以实现左右方向运动；同时，作业平台3还通过其它滑轨与滑槽配合连接支撑架4, 并通过伺服电机带动丝杆传动以实现支撑架4可以在左右、前后、上下三个方向实现三维运动；

传动组件，固定安装于所述支撑架4下表面，所述传动组件用于为多组工件缠脚过程提供多组相同动力；

缠脚组件，传动连接于所述传动组件下方，所述缠脚组件用于将引线缠绕在工件引脚上；

皮带输送装置5，设于所述作业平台3靠近所述传动组件一侧，所述皮带输送装置5位于所述缠脚组件正下方；

夹具20，设于所述皮带输送装置5内部；所述夹具20内部放置有工件。

当需要将引线缠绕在工件上的引脚时，操作人员先将工件排列在夹具20中，随后将引线套在工件的引脚上，随后操作人员将摆好工件的夹具20放在设于作业平台3靠近传动组件一侧的皮带输送装置5上，皮带输送装置5位于传动连接于传动组件下方的缠脚组件的下方附近，随后通过作业平台3带动安装于作业平台3上的支撑架4做左右、前后、上下运动，支撑架4运动带动传动组件和缠脚组件同时运动，当缠脚组件运动到指定位置后，传动组件带动缠脚组件旋转，进而缠脚组件可以先将多余的引线切除，随后再将有用的引线缠绕在引脚上，在此过程中，通过设置两排传动组件和缠脚组件，并且每排设置多个缠脚组件，可以使得多个工件同时被缠脚，大大提高了工作效率，同时在缠脚过程中，剪线与缠脚融为一体，进一步提高了工作效率，品质更加稳定。

相对于现有技术中，将引线缠绕在工件的引脚上的这一过程，很多是由人工完成，作业人员工作强度大，且质量不容易保证的问题，本发明通过在作业平台3靠近传动组件一侧设置皮带输送装置5，操作人员只需要将引线套设工件的引脚上，随后将摆好工件的夹具20放置在皮带输送装置5上，剩余对引线的缠绕和切除工作均由传动组件和缠绕组件实施，通过这一发明，可以改变现有作业方式，减少人工的工作量，提高作业效率，并确保质量的稳定。

作为本发明的一种具体实施方式，所述传动组件包括：

固定板6，固定安装于所述支撑架4下方，所述固定板6内部间隔开设有第一通孔16；

轴承座7，固定安装于所述第一通孔16内壁上；

同步带轮8，固定连接于所述支撑架4下方，所述同步带轮8位于所述第一通孔16正上方；

传动轴9，贯穿所述同步带轮8中心且与所述同步带轮8固定连接；所述传动轴9上套设有轴承，所述轴承与所述轴承座7配合，所述传动轴9下端延伸至轴承座7外部；所述传动轴9内部开设有第二通孔17；

所述缠脚组件包括：

缠脚模针10，固定连接于所述第二通孔17内壁，所述缠脚模针10下端延伸至所述第二通孔17外部；所述缠脚模针10下端设有第一凸块14；所述缠脚模针10内部开设第四通孔19；

固定支架11，固定连接于所述轴承座7外部；

固定模12，固定连接于所述固定支架11下端，所述固定模12上开设有第三通孔18，所述第三通孔18与所述第二通孔17位置相对应；所述缠脚模针10贯穿所述第三通孔18；所述固定模12下方设有第二凸块15，所述第二凸块15和第一凸块14沿所述第三通孔18错开180度。

当需要将引线缠绕在工件上的引脚时，操作人员先将工件排列在夹具20中，随后将引线套在工件的引脚上，随后操作人员将摆好工件的夹具20放在设于作业平台3靠近传动组件一侧的皮带输送装置5上，皮带传输装置将夹具20输送到固定连接于第二通孔17内壁的缠脚模针10附近，随后作业平台3带动支撑架4做左右、前后、上下运动，支撑架4运动带动传动组件及缠绕组件同时运动。当设于缠脚模针10下端的第一凸块14与引线的侧面接触时，且开设于缠脚模针10内部的第四通孔19套设在引脚上时，支撑架4停止运动；

随后，旋转伺服电机通过同步皮带带动同步轮8转动，同步轮8转动带动传动轴9转动，传动轴9转动带动缠脚模针10，缠脚模针10转动带动第一凸块14转动，第一凸块14转动可以将引线缠绕到工件的引脚上，由于第一凸块14和设于固定模12下方的第二凸块15沿着第三通孔18呈中心对称，当第一凸块14旋转半圈后，第一凸块14和第二凸块15相切，第一凸块14和第二凸块15可以将多余的引线切断，随后第一凸块14继续旋转带动引线继续旋转半圈，使得引线正好缠绕引脚一圈，至此完成一个引脚的绕线；

随后，作业平台3带动支撑架4向上运动，随后作业平台3沿着滑轨2向远离皮带输送装置5起点方向运动，随后重复上述动作再次对工件上的另一个引脚进行绕线。

作为本发明的一种具体实施方式，所述皮带输送装置5远离所述作业平台3一侧设有气缸13。

通过在皮带输送装置5远离作业平台3一侧设有气缸13，气缸13伸长顶住夹具20，使得夹具20位置固定，防止在缠脚过程中发生晃动，保证缠脚过程的正常进行。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。