蜂窝网络中侧行链路通信的周期预留

技术领域

本揭示涉及一种以下公开涉及蜂窝网络中的周期预留资源，特别是侧行链路通信的周期预留资源。

背景技术

无线通信系统如第三代(3G)移动电话标准和技术是众所周知的。这样的3G标准和技术是由第三代合作伙伴计划(3GPP)(RTM)开发。第三代无线通信通常用于支持宏蜂窝移动电话通信。通信系统和网络已经向宽带和移动系统发展。

在蜂窝无线通信系统中，用户设备(UE)通过无线链路连接到无线电接入网络(RAN)。RAN包括一组基站，该基站向基站覆盖的小区中的UE提供无线链路，RAN也提供整体网络控制的核心网络(CN)的接口。值得注意的是，RAN和CN各自执行与整个网络相关的各自功能。为方便起见，术语蜂窝网络用于指代RAN和CN的组合，可以理解该术语用于指代用于执行所公开功能的相应系统。

第三代合作伙伴计划为移动接入网络开发了所谓的长期演进(LTE)系统，即演进通用移动通信系统区域无线接入网(E-UTRAN)，其中一个或多个宏小区由称为eNodeB或eNB(演进NodeB)的基站支持。最近，LTE正朝着5G或新无线电(New Radio，NR)系统进一步发展，其中一个或多个小区由称为gNB的基站支持。NR建议使用正交频分复用(OFDM)物理传输格式。

NR协议旨在提供在未经许可的无线电频段(称为NR-U)中运行的选项。在未经许可的无线电频段中运行时，在未经许可的无线电频段中运行时，gNB和UE必须与其他装置竞争物理介质/资源访问。例如，Wi-Fi(RTM)、NR-U和LAA可以使用相同的物理资源。

无线通信的趋势是提供更低延迟和更高可靠性的服务。例如，NR旨在支持超可靠和低延迟通信(URLLC)，而大规模机器类型通信(mMTC)旨在为小数据包(通常大小为32字节)提供低延迟和高可靠性，其中用户平面延迟为1ms，可靠性为99.99999％，物理层的丢包率为10

mMTC服务旨在通过高能效通信通道在较长的生命周期内支持大量装置，其中与每个装置之间的数据传输是偶尔并且不经常发生。例如，一个单元可能需要支持数千个装置。

以下公开涉及对蜂窝无线通信系统的各种改进。

发明内容

本摘要以简化形式介绍本揭示的概念，这些概念将在下面的详细说明中进一步描述。本摘要并非确定本揭示所主张主题的关键特征或基本特征，也无意用于确定所述主张主题的范围。

本揭示提供各种方法来帮助选择的周期预留资源。

本揭示提供了一种选择用于蜂窝通信网络中侧行链路传输的资源的方法，包括评估现有预留资源、识别周期预留以及将这些预留的资源标记为不可用以供选择的步骤。

本揭示还提供了在蜂窝通信网络中为侧行链路传输选择资源的方法，包括评估现有预留资源、识别周期预留以及应用与非周期预留不同的周期预留阈值以评估相关资源是否可供选择的步骤。阈值可能与相关预留的预留消息的SL-RSRP有关。阈值可能取决于预留的优先权，并且可以配置为不影响常规优先权制度的功能。

本揭示还提供了为蜂窝通信网络中的侧行链路传输选择资源的方法，包括评估现有预留资源、识别周期预留以及将现有周期预留的周期与当前预留的期间进行比较的步骤。若预留具有相同的周期，或者如果周期是多个则该预留资源预留是不允许的。

本揭示还提供了一种为蜂窝通信网络的侧行链路传输时选择传输资源的方法，所述方法在用户设备UE上执行，包括以下步骤：确定现有的周期预留传输资源；和将所述预留传输资源标记为不可用，无法由所述UE选择预留。

本揭示还提供了一种为蜂窝通信网络的侧行链路传输选择传输资源的方法，所述方法在用户设备UE上执行，包括以下步骤:确定现有的预留传输资源；将现有的所述预留传输资源分类为周期预留资源或非周期预留资源；基于所述预留传输资源对应的传输资源的特征与阈值的比较结果，将现有的所述预留传输资源的传输资源标记为不可用，其中所述阈值取决于相应的预留传输资源是所述周期预留资源还是所述非周期预留资源。

其中，所述周期预留资源对应的阈值高于所述非周期预留资源对应的阈值。

其中，所述周期预留资源对应的阈值等于所述非周期预留资源对应的阈值和偏移值的和。

其中，所述偏移值是预设的。

其中，所述偏移值取决于现有预留传输资源与新预留传输资源之间的优先权差异。

其中，所述阈值还取决于相应预留的优先权。

其中，根据现有预留传输资源是周期预留传输资源的还是非周期预留传输资源来调整所述特征。

其中，所述特征包括传输资源所对应的消息信号的SL-RSRP值。

其中，所述方法还包括将新预留的周期与现有周期预留传输资源的周期进行比较的步骤，并将与新预留具有相同周期的现有周期的传输资源标记为不可用。

其中，所述方法还包括识别现有的所述预留传输资源和新的周期预留之间的冲突次数，并在冲突次数超过阈值时将现有所述预留传输资源的传输资源标记为不可用。

本揭示还提供了一种为蜂窝通信网络中的侧行链路传输选择传输资源的方法，所述方法在UE上执行，包括以下步骤:确定现有周期的预留传输资源；确定现有周期的所述预留传输资源的周期；和当新预留的周期与所述周期相同或为所述周期的倍数，则将所述预留传输资源标记为无法由所述UE选择为新的周期预留。

附图说明

将参考附图仅以示例的方式描述本发明的进一步细节、方面和实施例。图中的组件是为了便于简单说明，不一定按比例绘制。为了便于理解，在各个附图中相同的组件使用相同的附图标记。

图1显示蜂窝通信网络选定元素的示意图。

图2显示资源重新选择的方法。

图3至图7显示资源选择方法的流程图。

具体实施方式

本领域技术人员将认识到并理解，所描述的示例的具体细节仅是对一些实施例的说明，并且本文中阐述的教示内容适用于各种替代设置。

图1显示了组成蜂窝网络的三个基站(例如，eNB或gNB，取决于特定的蜂窝标准和术语)的示意图。通常，每个基站由一个蜂窝网络运营商部署，以为该区域中的UE提供地理覆盖。基站形成无线电区域网络(RAN)。每个基站为其区域或小区中的UE提供无线网络覆盖。基站通过X2接口互联，通过S1接口与核心网相连。为了举例说明蜂窝网络的关键特征，在此仅绘示出了基本细节。在UE之间通过PC5接口用于侧行链路(SideLink，SL)通信。与图1相关的接口和组件名称仅用作示例，按照相同原理运行的不同系统可能使用不同的命名法。

每个基站都包含实现RAN功能的硬件和软件，包括与核心网络和其他基站的通信、核心网络和UE之间的控制和数据信号传输，以及与每个基站相关联的UE保持无线通信。核心网络包括实现网络功能的硬件和软件，例如整体网络管理和控制，以及呼叫和数据的路由。

除了UE和基站之间的上行/下行通信外，UE还可以实现直接相互通信的侧行链路通信。图2示出了形成RAN的基站102，以及RAN中的具有侧行链路发射器(SL Tx UE)的UE150和具有侧行链路接收器(SL Rx UE)的UE 152。UE 150和152被描述为分别具有发射器和接收器，但这仅用于解释特定通信期间，实质上它们的角色同样也可以颠倒过来。基站102通过各自的连接154与SL Tx UE 150和SL Rx UE 152进行无线通信。SL Tx UE 150和SL RxUE 152用于通过侧行链路156相互无线通信。

侧行链路传输是利用基站和UE之间的传统Uu传输，使用TDD(半双工)在专用载波或共享载波上运行。利用传输资源的资源池来管理资源和分配，并管理潜在并发传输之间的干扰。资源池是一组时频资源，可以从中选择传输资源。UE可以配置多个传输和接收资源池。

有两种操作模式用于侧行链路通信的资源分配，其具体取决于UE是否在蜂窝网络的覆盖范围内。在模式1中，V2X通信在基站(例如eNB或gNB)的覆盖范围内运行。所有调度和资源分配都可以由该基站进行。

模式2则适用于当侧行链路服务在蜂窝基站覆盖范围之外运行时，此时，UE需要自行安排。为了公平利用，UE通常使用基于感测到的传输资源分配。选择资源包括两个步骤。在步骤1中，UE将识别出被认为可供选择的资源，在步骤2中，将特定资源选择为传输之用。步骤1可以从选择窗口中的一组所有资源开始，然后删除那些不被视为候选资源的资源(例如，SL-RSRP高于阈值的另一个UE预留的资源)。选择资源的步骤可能是随机选择，可能具有HARQ计时和资源之间的延迟等约束。

在模式2中，UE选择希望用于传输的传输资源，并传输用于指示这些资源的侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)消息。SCI消息的接收方(可能是单播中的单个UE、组播中的一组UE或广播中所有可访问的UE)可以通过SCI获知可以预期的传输详细信息。

在NR中，可以将资源池配置为允许周期资源予以预留或是用于侧行链路通信。当该周期资源予以预留时，SCI消息包括预留周期的指示，该指示可能基于更高层的配置，这些配置可能在RRC信令中接收。

周期资源予以预留可能出现的一个特殊问题是，如果两个UE选择具有相同周期的重叠资源，则会发生重复冲突。同样，预留的周期资源若具有共同倍数的周期发生冲突(例如，周期为10ms和周期为15ms将每30ms发生一次冲突(发生次数的一半或三分之一)。每次冲突都会导致传输错误或导致抢占，从而导致UE重新选择资源，这需要额外的信令和处理。由于无法取消周期资源的预留，因此当UE重新选择资源时，将预留两组资源，并可能导致未使用的资源。

在当前的公开中，术语“周期预留资源”用于指代在给定周期(也通常在第一阶段SCI中)重复的时域和频域中的资源模式(通常在第一阶段SCI中指示)。术语“周期”用于指周期资源中资源模式的单次出现。单个周期对应于初始传输和预留的相关重新传输。

以下公开旨在改进侧行链路通信的周期资源选择的技术。特别是，对资源选择过程进行了调整，以区分周期预留资源和非周期(例如动态授权)预留资源。当资源池配置为允许周期预留时，所有第一阶段SCI都包括预留周期，因此本质上是周期预留资源。但是，如果SCI指定的周期为0ms，则SCI将被视为非周期预留资源。

引入UE之间的协调旨在减少传输之间的干扰，并减少抢占和重新选择的机会，从而提高整体系统性能。特别是，以前的周期预留资源可能被标记为无法被以后的周期预留选择，或者在确定它们是否有可用时可能与非周期预留资源区分开来。可根据先前预留和新预留周期之间的相似性作进一步区分。

此处讨论的方法既适用于资源的初始选择，也适用于重新选择。

如上所述，在资源选择过程的步骤1中，对于SL-RSRP值高于预定阈值的信号，其预留的资源被视为不可用。此过程可以修改，以便无论进行预留的信号的SL-RSRP值多大，周期预留的所有资源都被视为不可用。实际上按照阈值来决定资源是否不可用仍然是有效的，因为UE必须要能够接收和解码SCI，这意味着接收信号的SL-RSRP值不会太低。

这种行为可以由网络配置，例如使用更高层(RRC)信令。可以针对特定单元进行配置，也可以基于资源池进行配置。此外，可以为所有周期预留资源或选定的优先级启用该行为。例如，优先级较高的预留资源可能始终不可用，而优先级较低的预留资源可能可用，具体取决于预留消息信号的SL-RSRP值。同样，优先级高于新预留的先前预留可能始终不可用。如前所述，激活和所需的阈值可以使用更高层(RRC)信令进行配置。在示例中，通过将相应的阈值设置为正无穷大或负无穷大(或在操作系统中无法实现的另一个极值)，可以使特定优先级的预留始终可用或始终不可用。这些值可以存储在优先级阈值的专用表中，如下所述。

虽然实施可用性的二元决策较为容易请能提供良好的可预测性，但可能会限制灵活性并降低频谱利用率。因此可以采取更精细的方法，例如对以前的周期预留资源和非周期预留资源的供应情况采用不同的标准。图3显示了一个示例，其中不同的SL-RSRP阈值可以应用于周期资源和非周期预留资源。

在步骤300，资源选择过程的步骤1开始，并在步骤301评估收到的预留以确定RSRP、优先级和/或非周期/周期类型(以及潜在的其他参数)。如果确定预留是周期的，则该方法继续执行步骤302并为周期预留资源配置的第一RSRP阈值。如果确定预留为非周期性，则该方法继续执行步骤303并为非周期预留资源配置的第二RSRP阈值。在步骤304将预留消息信号的SL-RSRP值与相关阈值进行比较。如果SL-RSRP值超过相关阈值，则在步骤305中设定资源不可用，如果SL-RSRP低于相关阈值，则在步骤306中设定资源可用。通常，周期预留资源的阈值高于非周期预留资源的阈值。也就是说，周期预留资源可以增强对抢占和冲突的保护。

阈值也可能取决于其他因素，如上文讨论的各预留的优先次序。阈值可以通过更高层(RRC)信令进行配置，并且可以按资源池、单元或其他适当的粒度进行定义。通过界定适用的阈值，可以维持有关优先权的一般行为。例如，应避免周期预留资源受到保护，不受以后更高优先级的预留资源的影响。

图3中的方法依赖于为预留类型和优先级定义的特定阈值。可以使用图4所示的方法减少此配置数据，其中在评估周期预留时应用偏移值。

在图4中，步骤300和301如相对于图3所述。但是，如果预留资源是周期性的，则在步骤400中，UE对RSRP阈值设定一偏移值以进行调整。阈值的该偏移值可以是预配置的固定偏移值，例如标准阈值表所设定的2dB或3dB。或者，可以根据两个预留之间的优先级差异(即检测到的预留和UE正在为其标识资源的预留)来定义偏移值。例如，偏移值可以定义为xdB*(prioroity_tx–priority_rx)(其中x可以是3)。偏移值也可以设置上限，以避免超过较低优先级传输的阈值，从而影响优先级系统的正常运行。例如：

-Th_periodic(P_rx，P_tx)＝max(Th_aperiodic(P_rx，P_tx)-offset(P_rx，P_tx)，Th_aperiodic(P_rx-1，P_tx)))

然后按照图3所述执行步骤304–306，但基于相关阈值。

在图4的另一种方法中，可以按照图4中的阈值所述调整测得的SL-RSRP值，并与未调整的阈值进行比较。很明显，调整的方向将与阈值的调整方向相反，但原理是相同的。这两种方法的效果是，与UE为新传输选择非周期资源相比，周期预留资源不太可能被选择。

在图5所示的进一步示例中，可以考虑先前预留和新预留的相对周期性。步骤300和301如前所述，但在步骤500处，与新预留的周期相比，评估先前周期预留的周期性。如果周期相同，则资源在步骤501中标记为不可用，但是如果资源具有不同的周期，则该方法继续根据步骤502中的阈值考虑SL-RSRP。所述阈值过程可以如本文所公开的相对于前面的任何示例或使用常规方法。如果阈值失败，则资源被标记为不可用，或者如果通过阈值，则在步骤503中认为资源可用。

图5的方法避免了周期预留的每个周期中的资源都会发生冲突(因为周期相同)，但可能允许较少的周期性冲突(受阈值测试的影响)。在对图5方法的修改中，如果现有预留和新预留的周期是彼此的倍数(因为这将导致重复冲突)，则资源可能被视为不可用。

周期性的比较可以考虑冲突发生的频率，如图6所示。例如，一对周期为10ms和15ms的预留将每30ms发生一次(即分别每3个和2个周期)。比较标准可以基于与冲突的周期比率。在步骤600中，将相关度量与冲突阈值进行比较，如果阈值失败，则在步骤601将资源标记为不可用。如果阈值通过，则在步骤503处认为资源是可用的。

如果其中一个或两个预留的冲突比率高于(预先)配置的阈值，则资源在步骤601中标记为不可用。该比率可以根据前面讨论的参数来定义，例如优先级。

步骤502中的阈值比较可以使用本文前面讨论的任何技术或使用常规技术进行。

图7显示了在资源选择过程的步骤2中使用冲突评估的另一种方法，该方法在步骤1以常规方式执行后应用在步骤700中UE选择它打算在资源选择过程的步骤2期间预留的资源。在步骤701中，UE确定该预留是否为周期预留，如果不是，则在步骤702处认为该选择有效。如果预留是周期性的，则在步骤703中，UE评估与先前预留资源的冲突。评估可以基于上面和下面讨论的任何标准。

如果冲突次数很小(步骤704)，例如低于阈值，则在步骤702处认为选择有效。阈值可以在任何适当的基础上定义，例如按资源池或按UE定义，并且如前所述可能取决于优先级。

如果冲突次数不算小(即超过阈值)，UE将评估(步骤705)是否允许超过阈值的冲突预留资源。如果不允许此类预留资源，UE将返回到步骤700以选择不同的资源。但是，可能允许具有大量冲突(例如超过第二个阈值)的预留资源，因为这些冲突可能会触发UE对现有预留的抢占和重新选择新的周期预留。重新选择过程在控制开销方面相对便宜，并且大量冲突意味着很少的资源将被闲置。因此，在步骤706处，UE检查是否超过第二阈值，并相应地移动到步骤702或700。显而易见，步骤704-706可以浓缩成一组针对适当阈值的检查。这些步骤的效果是，根据配置，可以允许冲突低于第一阈值和高于第二阈值的预留。

在步骤706处使用的阈值可以根据前面讨论的任何原则来定义。

下面介绍各种措施和标准的示例，以评估期间预留资源之间的冲突。这些措施和标准可用于上述任何相关方法。这些标准的目的是评估将发生的冲突，以及由于触发抢占和重新选择而导致的潜在成本。

将发生的冲突是周期预留每个期间的资源重叠以及两个预留周期关系的函数。可用于评估冲突的度量包括冲突资源的数量，该数量计算将发生的单个冲突，如果重新选择整个先前的周期预留，它还指示未使用的预留到期损失。可以使用包含至少一次冲突的周期数，以指示冲突将触发的重新选择和SCI预留的数量。如前所述，任何度量都可能基于比率值而不是绝对数字使用的度量和标准可能是计算单个冲突的冲突资源数的函数(如果进行新的期间预留，则可能有助于评估未使用资源的损失)和/或包含至少一次冲突的期间预留资源的期间数(计算所需的重新选择和SCI预留的数量，给出控制信号开销的指示)。如上所述，该标准也可以基于部分或比率，而不是绝对计数。

该标准可以在定义的周期内进行评估，该周期可以是配置的周期数、未来时间(以毫秒或逻辑槽为单位)(例如T_scal/C_resel)，和/或周期预留资源中剩余的周期数(或其中的最小或最大值)。周期可以由标准和/或根据UE的配置定义。阈值可能取决于用于计算冲突的方法和周期，因此应将配置定义为一组以确保可预测的行为。

在示例中，评估的周期可以是配置的时间(T_scal)的最小值和周期预留资源的剩余时间。第一个UE的第一次周期预留资源可能有20ms的周期，每个周期有3次传输。预留中还剩3个周期(20毫秒)。第二个UE进行由10毫秒周期组成的抢占预留，在每个周期中创建一个冲突。这可以计算为：第一个预留的每个周期的3(1/3)个传输中有1个发生冲突，剩余的第一个预留周期中有3个(100％)至少发生一次冲突，或第二个(抢占)周期中有3个(50％)至少发生一次冲突。在此示例中，阈值可以设置为至少发生一次冲突的剩余周期的25％，在这种情况下，将进行周期重新选择。可以使用多个标准进行更复杂的评估，每个标准可能具有不同的阈值。

对于不同情况或配置下的UE，可以为不同的措施/标准定义不同的值，例如如上所述，它们可能取决于预留的优先顺序。阈值、标准和度量可以使用更高层(RRC)信令和配置进行配置。

上面讨论与RRC配置相关的配置也可以使用适当的信令过程动态配置或更新。

尽管没有详细示出，构成网络一部分的任何装置可以至少包括处理器、存储单元和通信接口，其中处理器、存储单元和通信接口配置为执行本发明的任何方面的方法。下文描述了进一步的选项和选择。

本发明的实施例尤其是gNB和UE的信号处理功能可以使用相关领域技术人员已知的计算机系统或架构达成。该计算机系统可以是台式电脑、膝上型电脑或笔记本电脑、手持计算装置(PDA、手机、掌上电脑等)、服务器、客户端或任何其他类型可以使用对于给定的应用程序或环境需要的通用计算装置。计算机系统可以包括一个或多个处理器，该处理器可以使用通用或专用处理引擎来实现，例如微处理器、微控制器或其他控制模块。

计算机系统还可以包括主存储器，例如随机存取存储器(RAM)或其他动态存储器，用于存储可由处理器执行的信息和指令。该主存储器还可以用于存储当处理器执行的指令期间所需的临时变量或其他中间信息。计算机系统同样可以包括只读存储器(ROM)或其他静态存储装置，用于存储处理器的静态信息和指令。

该计算机系统还可以包括信息存储系统，该信息存储系统可以包括媒体驱动器和可移动存储接口。媒体驱动器可以包括驱动器或其他用以固定或支持可移动存储介质的机构，例如硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、光盘(CD)或数字视频驱动器(DVD)(RTM)读取或写入驱动器(包括可写入写入驱动器或可擦写驱动器)，或其他可移动或固定媒体驱动器。存储介质可以包括例如硬盘、软盘、磁带、光盘、CD或DVD，或由介质驱动器读取和写入的其他固定或可移动介质。存储介质可以包括具有存储在其中的特定计算机软件或数据的计算机可读存储介质。

在替代实施例中，信息存储系统可以包括用于允许将计算机程序或其他指令或数据加载到计算机系统中的其他类似组件。这样的组件可以包括例如可移动存储单元和接口，例如程序盒和盒接口、可移动存储器(例如，闪存或其他可移动存储器模块)和存储器插槽，以及其他可移动存储单元以及允许软件和数据从可移动存储单元传输到计算机系统的接口。

计算机系统还可以包括通信接口。这种通信接口可用于允许在计算机系统和外部装置之间传输软件和数据。通信接口的示例可以包括调制解调器、网络接口(例如以太网或其他NIC卡)、通信端口(例如通用串行总线(USB)端口)、PCMCIA插槽和卡等。经由通信接口传输的软件和数据是信号的形式，这些信号可以是电子的、电磁的和光学的或能够被通信接口介质接收的其他信号。

在本文件中，术语“计算机程序产品”、“计算机可读介质”等通常可以用来指代有形介质，例如存储器、存储器装置，或存储单元。这些和其他形式的计算机可读介质可以存储一个或多个指令以供包括计算机系统的处理器使用以使处理器执行指定的操作。这样的指令通常被称为“计算机程序代码”(其可以以计算机程序或其他分组的形式被分组)。当被执行时，计算机系统能够执行本发明实施例的功能。请注意，代码可以直接使处理器执行指定的操作、被编译以执行此操作和/或与其他软件、硬件和/或固件元素(例如，用于执行标准功能的功能库)组合以执行此操作。

非暂时性计算机可读介质可以包括以下至少一个：硬盘、CD-ROM、光存储装置、磁存储装置、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、EPROM、电可擦除可编程只读存储器和闪存。在使用软件实现组件的实施例中，软件可以存储在计算机可读介质中并使用例如可移动存储驱动器加载到计算机系统中。控制模块(在该示例中，软件指令或可执行计算机程序代码)在由计算机系统中的处理器执行时，使处理器执行如本文中所述的本发明的功能。

此外，本发明构思可以应用于用于在网络组件内执行信号处理功能的任何电路。进一步设想，例如，半导体制造商可以在独立装置的设计中采用本发明构思，例如数字信号处理器(DSP)的微控制器，或应用程序特定集成电路(ASIC)和/或任何其他子系统元素。

为了清楚起见，以上描述参考单个处理逻辑描述了本发明的实施例。然而，本发明构思同样可以通过多个不同的功能单元和处理器来实现以提供信号处理功能。因此，对特定功能单元的引用仅被视为对提供所描述功能的适当手段的引用，而不是表示严格的逻辑或物理结构或组织。

本发明的各方面可以任何合适的形式实现，包括硬件、软件、固件或这些的任何组合。本发明可以至少部分地实现为在一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器或诸如FPGA装置的可配置模块组件上运行的计算机软件。

因此，本发明的实施例的组件和组件可以以任何合适的方式在物理上、功能上和逻辑上实现。实际上，该功能可以在单个单元中、在多个单元中或作为其他功能单元的一部分来实现。尽管已经结合一些实施例描述了本发明，但本发明并不旨在限于本文中所阐述的特定形式。相反，本发明的范围仅由所附权利要求限制。此外，尽管似乎结合特定实施例描述了特征，但是本领域技术人员将认识到，所描述实施例的各种特征可以根据本发明进行组合。在权利要求中，术语“包括”不排除其他组件或步骤的存在。

此外，虽然单独列出，但可以通过例如单个单元或处理器来实现多个装置、组件或方法步骤。此外，虽然单独的特征可以包括在不同的权利要求中，但这些特征可以有利地组合，并且不同权利要求中的包括并不意味着特征的组合是不可行的和/或有利的。此外，在一个权利要求类别中包含一个特征并不意味着对该类别的限制，而是表明该特征在适当的情况下同样适用于其他权利要求类别。

此外，权利要求中特征的顺序并不意味着必须执行这些特征的任何特定顺序，特别是方法权利要求中各个步骤的顺序并不意味着必须按照该顺序执行这些步骤。相反，可以以任何合适的顺序执行这些步骤。此外，单数引用不排除复数。因此，对“一”、“一个”、“第一”、“第二”等的引用并不排除复数。

尽管已经结合一些实施例描述了本发明，但并不意在限制于本文中所阐述的特定形式。相反，本发明的范围仅由所附权利要求限制。此外，尽管似乎结合特定实施例描述了特征，但是本领域技术人员将认识到，所描述的实施例的各种特征可以根据本发明进行组合。在权利要求中，术语“包括”或“包含”不排除其他元素的存在。