一种收获芋头的茎杆割除装置

技术领域

本发明涉及芋头收获处理技术领域，尤其涉及一种收获芋头的茎杆割除装置。

背景技术

芋头属于天南星科多年生的草本植物，具有较高的营养和要用价值，除了能够用于提取淀粉之外，也广泛应用于制醋、酿酒等领域，芋头生长完成后进行收获处理时，会带有较长的茎杆，而人们所需的部位为底部的芋头果实，因此需要对芋头的茎杆进行分离处理，现有装置在对芋头进行茎杆分离处理时，一般由操作人员将芋头进行收获，收获完成之后将芋头码放在切割装置上，接着通过切割装置对芋头茎杆进行集中切割处理，在处理的过程中，需要操作人员不断重复对切割完成后的茎杆进行丢弃处理，影响到芋头处理的效率。

因此针对上述问题现在研发一种能够快速对芋头进行茎杆和果实分离处理，便于茎杆出料处理的收获芋头的茎杆割除装置。

发明内容

为了克服现有装置在处理的过程中，需要操作人员不断重复对切割完成后的茎杆进行丢弃处理，影响到芋头处理效率的缺点，本发明提供一种能够快速对芋头进行茎杆和果实分离处理，便于茎杆出料处理的收获芋头的茎杆割除装置。

本发明的技术方案是：一种收获芋头的茎杆割除装置，包括有安装座、放置框、调整件、第一卡栓、分类机构和割除机构，安装座顶部转动式连接有用于对收割后的芋头进行放置的放置框，放置框前后两侧均连接有用于对放置框的角度进行调整的调整件，调整件上均连接有第一卡栓，安装座前后两侧均开有两个第一定位孔，第一卡栓均能够与相邻的第一定位孔卡接，安装座上设有用于对芋头和茎杆进行分离处理的分类机构，放置框上设有用于对茎杆进行自动切除的割除机构。

进一步的，分类机构包括有电机放置座、驱动电机、皮带轮组件、丝杆和滑动架，安装座右部前侧连接有电机放置座，电机放置座顶部连接有驱动电机，驱动电机输出轴为后朝向设置，安装座左部转动式连接有丝杆，丝杆与驱动电机输出轴之间连接有用于协同转动的皮带轮组件，放置框内滑动式连接有滑动架，滑动架与丝杆螺纹式连接。

进一步的，割除机构包括有液压缸、连接件、切割件和压板，放置框前后两侧均连接有液压缸，液压缸伸缩端均为上朝向设置，液压缸伸缩端顶部均连接有连接件，连接件之间连接有对芋头进行切割分离的切割件，切割件左侧连接有多个用于对芋头茎杆进行按压固定的压板。

进一步的，还包括有推进机构，推进机构包括有第一固定架、推进件和固定柱，放置框左部上侧连接有后部呈Z字型结构的第一固定架，滑动架左部滑动式连接有多个用于对茎杆进行推动出料的推进件，推进件顶部均连接有与第一固定架滑动式连接的固定柱。

进一步的，还包括有下压机构，下压机构包括有固定板、下压件、第一弹簧、第二固定架、固定套筒、第一挡板和第二弹簧，滑动架内右部连接有固定板，固定板上滑动式连接有用于对切割后的芋头果实进行下压料的下压件，下压件与固定板之间连接有第一弹簧，第一弹簧均绕在下压件上，切割件前后两部右侧均连接有呈Z字型结构的第二固定架，滑动架内部前后两侧均连接有用于导向的固定套筒，固定套筒内均滑动式连接有用于对下压件进行阻挡限位的第一挡板，第一挡板均能够与相邻的第二固定架卡接，第一挡板与相邻的固定套筒之间连接有第二弹簧。

进一步的，还包括有收集机构，收集机构包括有收集框、第二挡板、转动件和第二卡栓，安装座内底部连接有用于对芋头果实进行收集的收集框，安装座左部转动式连接有用于对芋头果实进行阻挡的第二挡板，第二挡板前后两侧均连接有转动件，转动件上均连接有第二卡栓，安装座左部前后两侧均开有两个用于对相邻的第二卡栓进行限位的第二定位孔。

进一步的，还包括有安装机构，安装机构包括有安装板、夹板和螺母，安装座右侧连接有安装板，安装板右部滑动式连接有用于与运输设备夹紧固定的夹板，夹板右侧螺纹式连接有螺母，转动螺母能够带动夹板向左运动。

进一步的，皮带轮组件包括有皮带轮和传动皮带，驱动电机输出轴与丝杆前部均连接有皮带轮，皮带轮之间绕有传动皮带。

进一步的，第一弹簧共有九个。

进一步的，收集框内底部为向左倾斜的结构。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、通过驱动电机输出轴带动丝杆转动，从而使得滑动架自动向后滑动，此时滑动架能够带动装载的茎杆运动出料，能够快速辅助操作人员对分类后的茎杆排出处理，实现芋头果实和茎杆分离处理的效果。

2、通过液压缸伸缩端带动切割件自动运动，使得切割件带动压板向下运动，并对茎杆进行按压固定，避免茎秆意外滑动影响切割，同时切割件对芋头进行切除，达到自动切割分离的效果。

3、通过第一固定架对固定柱进行导向，使得固定柱带动对应的推进件自动向右滑动，将残留在滑动架内的茎杆推动出料，达到快速处理芋头茎杆的效果。

4、通过切割件带动第二固定架向下运动，从而使得第一挡板均不再对下压件进行限位，使得下压件能够对芋头果实进行推动，避免芋头果实卡在下料口处无法正常出料。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明分类机构的立体结构示意图。

图4为本发明割除机构的立体结构示意图。

图5为本发明推进机构的立体结构示意图。

图6为本发明下压机构的立体结构示意图。

图7为本发明下压机构的部分结构示意图。

图8为本发明收集机构的立体结构示意图。

图9为本发明安装机构的结构示意图。

附图标记中：1-安装座，2-放置框，3-调整件，4-第一卡栓，5-第一定位孔，6-分类机构，61-电机放置座，62-驱动电机，63-皮带轮组件，64-丝杆，65-滑动架，7-割除机构，71-液压缸，72-连接件，73-切割件，74-压板，8-推进机构，81-第一固定架，82-推进件，83-固定柱，9-下压机构，91-固定板，92-下压件，93-第一弹簧，94-第二固定架，95-固定套筒，96-第一挡板，97-第二弹簧，10-收集机构，101-收集框，102-第二挡板，103-转动件，104-第二卡栓，105-第二定位孔，11-安装机构，111-安装板，112-夹板，113-螺母。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种收获芋头的茎杆割除装置，如图1和图2所示，包括有安装座1、放置框2、调整件3、第一卡栓4、分类机构6和割除机构7，安装座1顶部转动式连接有放置框2，放置框2用于对收割后的芋头进行放置，放置框2前后两侧均连接有调整件3，调整件3用于对放置框2的角度进行调整，调整件3上均连接有第一卡栓4，安装座1前后两侧均开有两个第一定位孔5，第一卡栓4均能够与相邻的第一定位孔5卡接，安装座1上设有分类机构6，放置框2上设有割除机构7。

需要说明的是，芋头收割后留存的茎杆较长，因此当芋头收获后需要对茎杆进行割除，将收割后的芋头整体放置在分类机构6内，之后根据需要将第一卡栓4与对应的第一定位孔5进行脱离，之后转动调整件3对放置框2的角度进行调整，调整完成后将第一卡栓4与对应的第一定位孔5卡接，使得放置框2锁止固定，实现便于芋头掉落出料的效果，接着控制割除机构7对芋头进行切割分离，切割完成后控制分类机构6向后运动，将茎杆带动出料，并对芋头果实进行收集。

如图1和图3所示，分类机构6包括有电机放置座61、驱动电机62、皮带轮组件63、丝杆64和滑动架65，安装座1右部前侧通过螺栓连接有电机放置座61，驱动电机62连接在电机放置座61顶部，安装座1左部转动式连接有丝杆64，丝杆64与驱动电机62输出轴之间连接有皮带轮组件63，皮带轮组件63包括有皮带轮和传动皮带，驱动电机62输出轴与丝杆64前部均连接有皮带轮，皮带轮之间绕有传动皮带，滑动架65滑动式连接在放置框2内，滑动架65与丝杆64螺纹式连接。

需要说明的是，可以将收割后的芋头整体逐个放入滑动架65内，芋头果实朝右放置，之后使用切割设备对芋头进行切割，使得茎杆与果实产生分离，果实会通过滑动架65右侧的孔洞掉落至放置框2内，茎杆会留在滑动架65上，分类结束后控制驱动电机62输出轴转动，使得皮带轮组件63开始运转，从而会带动丝杆64转动，需要注意的是，在丝杆64转动的过程中，滑动架65会在丝杆64的带动下向后运动，使得滑动架65带动茎杆向后运动出料，综上所述，通过驱动电机62输出轴带动丝杆64转动，从而使得滑动架65自动向后滑动，能够快速将分类后的茎杆排出，实现芋头果实和茎杆分离处理的效果。

如图1和图4所示，割除机构7包括有液压缸71、连接件72、切割件73和压板74，放置框2前后两侧均通过螺栓连接有液压缸71，液压缸71伸缩端顶部均连接有连接件72，连接件72之间通过螺栓连接有切割件73，切割件73用于对芋头进行切割分离，切割件73左侧连接有九个压板74，压板74用于对芋头茎杆进行按压固定。

需要说明的是，为了提高操作的便捷性，在芋头整体放置稳定后，直接控制液压缸71伸缩端均向下运动，使得连接件72均带动切割件73向下运动，随着切割件73向下运动会与芋头茎杆进行接触，需要注意的是，在切割件73向下运动的过程中，会带动压板74向下运动，使得压板74均对相邻的茎杆进行挤压固定，同时切割件73会对芋头进行切割，实现芋头果实和茎杆分离的效果，综上所述，通过液压缸71伸缩端带动切割件73自动运动，使得切割件73带动压板74向下运动，并对茎杆进行按压固定，避免茎秆意外滑动影响切割，同时切割件73对芋头进行切除，达到自动切割分离的效果。

如图1和图5所示，还包括有推进机构8，推进机构8包括有第一固定架81、推进件82和固定柱83，放置框2左部上侧通过螺栓连接有第一固定架81，第一固定架81后部呈Z字型结构，滑动架65左部滑动式连接有九个推进件82，推进件82用于对茎杆进行推动出料，推进件82顶部均连接有固定柱83，推进件82与第一固定架81滑动式连接。

需要说明的是，随着滑动架65向后滑动，茎杆会留在滑动架65内，不便于操作人员对茎杆进行取出处理，在本装置内，随着滑动架65向后滑动，会带动推进件82和固定柱83均向后运动，此时固定柱83均会在第一固定架81的导向下向后滑动，每当固定柱83运动至第一固定架81后侧的Z字型结构处时，固定柱83会在第一固定架81的导向下开始向右运动，带动对应的推进件82向右滑动，并将滑动架65内残留的茎杆推动出料，便于操作人员对茎杆进行处理，综上所述，通过第一固定架81对固定柱83进行导向，使得固定柱83带动对应的推进件82自动向右滑动，将残留在滑动架65内的茎杆推动出料，达到快速处理芋头茎杆的效果。

如图1、图6和图7所示，还包括有下压机构9，下压机构9包括有固定板91、下压件92、第一弹簧93、第二固定架94、固定套筒95、第一挡板96和第二弹簧97，滑动架65内右部连接有固定板91，固定板91上滑动式连接有下压件92，下压件92用于对切割后的芋头果实进行下压料，下压件92与固定板91之间连接有第一弹簧93，第一弹簧93共有九个，能够提高下压件92的滑动稳定性，切割件73前后两部右侧均连接有第二固定架94，第二固定架94呈Z字型结构，滑动架65内部前后两侧均连接有固定套筒95，固定套筒95内均滑动式连接有第一挡板96，第一挡板96均能够与相邻的第二固定架94卡接，并受到对应的第二固定架94导向，第一挡板96与相邻的固定套筒95之间连接有第二弹簧97。

需要说明的是，为了防止芋头切割后卡在下料口无法掉落，随着切割件73向下运动进行切割时，会带动第二固定架94均向下运动，使得第一挡板96与相邻的第二固定架94卡接，之后随着第二固定架94继续向下滑动，需要注意的是，此时切割件73已经对芋头完成切割，同时第一挡板96会在第二固定架94的导向下向相互远离的一侧滑动，第二弹簧97均受力压缩，此时第一挡板96均不再对下压件92进行阻挡，初始状态下第一弹簧93均处于受力压缩状态，当下压件92不再受到阻挡时，会在第一弹簧93的作用下向下滑动，并对芋头果实进行推动挤压，避免芋头果实卡在下料口无法正常出料，出料完成后需要将下压件92向上拉动复位，使得第一弹簧93均受力压缩，之后随着切割件73向上复位使得第二固定架94复位，在第二弹簧97的作用下，第一挡板96均会向相互靠近的一侧滑动复位，并重新对下压件92进行阻挡，综上所述，通过切割件73带动第二固定架94向下运动，从而使得第一挡板96均不再对下压件92进行限位，使得下压件92能够对芋头果实进行推动，避免芋头果实卡在下料口处无法正常出料。

如图1和图8所示，还包括有收集机构10，收集机构10包括有收集框101、第二挡板102、转动件103和第二卡栓104，安装座1内底部连接有收集框101，收集框101用于对芋头果实进行收集，收集框101内底部为向左倾斜的结构，能够对芋头果实进行出料导向，安装座1左部转动式连接有第二挡板102，第二挡板102用于对芋头果实进行阻挡，第二挡板102前后两侧均连接有转动件103，转动件103上均连接有第二卡栓104，安装座1左部前后两侧均开有第二定位孔105。

需要说明的是，当芋头果实被切割后，如果不对芋头果实进行集中收集，会导致芋头果实收集困难，为了避免这种情况发生，当芋头果实切割完成出料后，收集框101会对芋头果实进行收集，同时芋头果实会在收集框101的斜面导向下向左滑动，第二挡板102会对芋头果实进行阻挡，当需要将芋头果实取出时，需要将第二卡栓104拔出，与对应的第二定位孔105脱离卡接，之后对转动件103进行转动处理，使得第二挡板102转动开始，之后将第二卡栓104与对应的第二定位孔105卡接，使得第二挡板102被锁止固定，便于操作人员将芋头果实取出，综上所述，通过收集框101对芋头果实进行集中收集，提高芋头果实的收集效率，同时在出料前通过第二挡板102与芋头果实进行阻挡，避免芋头果实提前滑出，造成收集效率降低。

如图1和图9所示，还包括有安装机构11，安装机构11包括有安装板111、夹板112和螺母113，安装座1右侧通过螺栓连接有安装板111，安装板111右部滑动式连接有夹板112，夹板112与安装板111之间配合能够与运输设备夹紧固定的夹板112右侧螺纹式连接有螺母113。

需要说明的是，为了便于操作人员对芋头果实进行收集，通过转动螺母113使得夹板112向左滑动，使得夹板112与安装板111之间配合与运输设备夹紧固定，之后在收获完成后便于对芋头进行分离处理。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。