皮带输送机溜槽积料清除装置和方法

技术领域

本发明涉及清理堵塞装置和方法，尤其涉及一种皮带输送机溜槽积料清除装置和方法。

背景技术

皮带输送机加溜槽的物料运输方式具有输送量大、结构简单、维修方便等优点，因此，这种物料运输方式在众多的工业企业中被普遍采用。然而在实际的生产作业过程中，往往要应对溜槽被积料堵塞的情况。

如图1所示，溜槽2位于皮带输送机1的末端下方，皮带输送机1运送的物料进入溜槽2时，会有一些物料粘附在溜槽2内壁上，形成溜槽2内壁上的积料4，溜槽2内壁上的积料4过多则会导致溜槽2被积料4堵塞，从而引发物料运输的中断。为了防止积料4过多而导致溜槽2堵塞，目前能够采取的措施就是人工清除积料。具体来说，当溜槽2内壁上的积料4过多时，作业人员5就将专用的钢钎6通过溜槽2上设置的点检门3插入到溜槽2内，然后用钢钎6清除溜槽2内壁上的积料4。这种人工清除积料4的方法费时费力，效率低下，清除积料4的效果不佳，且不利于作业人员5的安全。

对于溜槽内壁上的积料，虽然业内也有提出采用溜槽壁振动器，通过振动方式使积料从溜槽内壁上振落，但是这种振动的方式，其清除积料的效果并不理想，且长时间振动也容易造成溜槽损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮带输送机溜槽积料清除装置和方法，该溜槽积料清除装置和方法能够方便快速地将溜槽的积料内壁上的积料清除干净，在有效避免溜槽堵塞的同时，大大减轻了作业人员的劳动强度，提升了清除积料的效果和工作效率。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种皮带输送机溜槽积料清除装置，包括刮板机构和控制模块；所述刮板机构包括伸缩驱动缸、连杆和若干刮刀；所述伸缩驱动缸安装在溜槽的积料内壁处，伸缩驱动缸的伸缩端朝向溜槽的下方，伸缩驱动缸电性连接于控制模块，伸缩驱动缸受控于控制模块；所述连杆设置在溜槽的积料内壁处，连杆的一端为牵拉端，连杆的另一端为自由端，连杆的牵拉端与伸缩驱动缸的驱动端连接，连杆的自由端朝向溜槽的下方；所述若干刮刀固定安装在连杆上，若干刮刀离散地分布在连杆上，刮刀的刀刃贴靠在溜槽的积料内壁上。

进一步地，所述溜槽积料清除装置还包括积料探测仪，所述积料探测仪安装在溜槽的积料内壁处，积料探测仪的探测头靠近溜槽的积料内壁，积料探测仪与控制模块电信号连接。

进一步地，所述积料探测仪为触发式探测仪。

进一步地，所述刮刀的刀刃处开设有刀齿。

进一步地，所述伸缩驱动缸为电动缸或液压缸。

进一步地，在溜槽的旁侧设置有操作盘，所述操作盘与控制模块电信号连接，操作盘上设置有伸缩驱动缸的控制按钮；在生产主操作室内设置有控制终端，该控制终端与控制模块信号连接。

进一步地，对于刮板机构的清除积料操作控制，所述控制模块内设置有三种清料控制方式，所述三种清料控制方式分别为机侧手动控制方式、远程手动控制方式和自动控制方式。

一种基于上述装置的皮带输送机溜槽积料清除方法，包括如下步骤：

步骤1，在皮带输送机处于运转状态时，若积料探测仪未探测到溜槽的积料内壁上的积料，则控制模块采用周期清料模式对刮板机构进行控制；在所述周期清料模式下，控制模块按照预设的清料周期时间，周期性地控制刮板机构清除溜槽内壁上的积料；

步骤2，在皮带输送机处于运转状态时，当积料探测仪探测到溜槽的积料内壁上有积料时，则控制模块开始采用连续清料模式对刮板机构进行控制；在所述连续清料模式下，控制模块连续地控制刮板机构清除溜槽的积料内壁上的积料；

步骤3，在控制模块开始采用连续清料模式对刮板机构进行控制的同时，控制模块按照预设的限定计时时间对所述连续清料模式开始计时；

步骤4，若在限定计时时间内，积料探测仪探测到积料的信号消除，则返回步骤1；

步骤5，若计时时间超过限定计时时间后，积料探测仪探测到积料的信号仍然存在，则控制溜槽上方的皮带输送机停止运转，并且控制模块继续采用连续清料模式对刮板机构进行控制。

进一步地，所述步骤5中，在控制溜槽上方的皮带输送机停止运转的同时发出重故障报警信号。

进一步地，所述限定计时时间设定为2分钟。

本发明的溜槽积料清除装置和方法，其作用是对溜槽的积料内壁上的积料进行清除，当溜槽的积料内壁上的积料过多时，可通过控制模块控制刮板机构中的伸缩驱动缸来回伸缩，伸缩驱动缸的伸缩端则带动连杆在溜槽的积料内壁处上下来回移动，连杆上的刮刀则对溜槽的积料内壁实施反复的刮铲动作，从而将积料内壁上的积料刮铲下来，达到清除溜槽内壁积料的目的。作业人员可通过手动操作来控制刮板机构清除溜槽内壁积料，也可设置控制模块自动控制刮板机构进行清除积料。

本发明的溜槽积料清除装置和方法相对现有技术，其有益效果在于：通过手动或自动的方式来控制刮板机构中的伸缩驱动缸带动刮刀在溜槽的积料内壁上来回刮铲，能够方便快速地将溜槽的积料内壁上的积料清除干净，在有效避免溜槽堵塞的同时，大大减轻了作业人员的劳动强度，提升了清除积料的效果和工作效率，降低作业人员的作业安全风险，有力地保障了生产线上物流的通畅。

附图说明

图1为现有技术中作业人员清理溜槽内壁的积料时的示意图；

图2为本发明皮带输送机溜槽积料清除装置的正视图；

图3为本发明的溜槽积料清除装置的侧视图；

图4为本发明的皮带输送机溜槽积料清除方法的流程图。

图中：1-皮带输送机、2-溜槽、3-点检门、4-积料、5-作业人员、6-钢钎、8-刮板机构、81-连杆、82-刮刀、83-伸缩驱动缸、9-积料探测仪、91-探测头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本实施方式提供了一种皮带输送机溜槽积料清除装置，该溜槽积料清除装置设置在溜槽的积料内壁处。需要说明的是，这里所述的积料内壁是指溜槽内容易积料的内壁。

参见图2和图3，本实施方式的溜槽积料清除装置包括刮板机构8、积料探测仪9和控制模块（图中未示出）。

所述刮板机构8包括伸缩驱动缸83、连杆81和六个刮刀82。

所述伸缩驱动缸83固定安装在溜槽2上，并且位于溜槽2的积料内壁处，伸缩驱动缸83的伸缩端朝向溜槽2的下方，伸缩驱动缸83电性连接于控制模块，伸缩驱动缸83受控于控制模块。在本实施方式中，所述控制模块就是PLC控制器，在其它实施方式中，控制模块也可以是其它具有电气控制功能的装置。

在溜槽2的旁侧设置有一个操作盘（图中未示出），该操作盘与控制模块电信号连接，操作盘上设置有伸缩驱动缸83的控制按钮，通过操作该操作盘上的按钮可控制伸缩驱动缸83伸缩动作。

在生产主操作室内设置有一个控制终端（图中未示出），该控制终端与控制模块信号连接，通过操作该控制终端也可控制伸缩驱动缸83伸缩动作。所述控制终端就是通常意义的生产控制计算机。

所述连杆81设置在溜槽2的积料内壁处，连杆81的一端为牵拉端，另一端为自由端，连杆81的牵拉端与伸缩驱动缸83的驱动端连接，连杆81的自由端朝向溜槽2的下方。

所述六个刮刀82固定安装在连杆81上，并且六个刮刀82离散地分布在连杆81上，六个刮刀82的刀刃均贴靠在溜槽2的积料内壁上，刮刀82刀刃与溜槽2的积料内壁互相之间不垂直，以便于刮刀82刀刃能对溜槽2的积料内壁实施刮铲的动作。

所述积料探测仪9安装在溜槽2的机架上，且位于溜槽2的积料内壁处，积料探测仪9的探测头91靠近溜槽2的积料内壁，积料探测仪9与控制模块电信号连接。该积料探测仪9用于探测积料内壁的积料程度，当积料探测仪9探测到积料时，则可以认为积料内壁的积料情况比较严重了，已经到了必须清除的地步了，控制模块则会在主操作室内的控制终端上显示报警信号。在本实施方式中，积料探测仪9优选为触发式探测仪，其探测头为触发探测头。只要积料探测仪9的探测头接触到积料，积料探测仪9则会向控制模块发出信号。

优选地，所述刮刀82的刀刃处开设有多个刀齿，以便于刮刀82能够更容易地将溜槽2的积料内壁上的积料刮铲下来。

在本实施方式中，所述刮刀82的数量为六个，而在其它实施方式中，可根据实际情况来设置刮刀82的数量，通常设置若干个。

在本实施方式中，所述伸缩驱动缸83为电动缸，而在其它实施方式中，伸缩驱动缸83也可采用液压缸。

本实施方式的溜槽积料清除装置，其作用是对溜槽2的积料内壁上的积料进行清除。具体来说，当溜槽2的积料内壁上的积料过多时，可通过控制模块控制刮板机构8中的伸缩驱动缸83来回伸缩，伸缩驱动缸83的伸缩端则带动连杆81在溜槽2的积料内壁处上下来回移动，连杆81上的刮刀82则对溜槽2的积料内壁实施反复的刮铲动作，从而将积料内壁上的积料刮铲下来，达到清除溜槽2内壁积料的目的。

在本实施方式中，所述控制模块内设置有三种用于控制刮板机构8清除溜槽2内壁积料的清料控制方式，所述三种清料控制方式分别为机侧手动控制方式、远程手动控制方式和自动控制方式，这三种清料控制方式可通过切换主操作室内的切换开关来切换选择。具体来说，在所述机侧手动控制方式下，作业人员通过操作溜槽2旁侧的操作盘来控制刮板机构8进行清除积料；在所述远程手动控制方式下，作业人员通过操作主操作室内的控制终端来控制刮板机构8进行清除积料；在控制模块中设置有刮板机构8的自动控制程序，在所述自动控制方式下，当积料探测仪9探测到积料时，控制模块就会根据设置的自动控制程序来自动控制刮板机构8进行清除积料。

通常来说，在机侧手动控制方式或远程手动控制方式下，作业人员可根据积料探测仪9的探测积料信号来操作刮板机构8清除溜槽2内壁积料，而在自动控制方式，控制模块中设置的自动控制程序则根据积料探测仪9的探测积料信号来自动控制刮板机构8进行清除积料。

采用本实施方式溜槽积料清除装置，通过手动或自动的方式来控制刮板机构8中的伸缩驱动缸83带动刮刀82在溜槽2的积料内壁上来回刮铲，能够方便快速地将溜槽2的积料内壁上的积料清除干净，在有效避免溜槽2堵塞的同时，大大减轻了作业人员的劳动强度，提升了清除积料的效果和工作效率，降低作业人员的作业安全风险，有力地保障了生产线上物流的通畅。

本实施方式还提供了一种基于上述溜槽积料清除装置的皮带输送机溜槽积料清除方法，该溜槽积料清除方法的具体程序设置在所述溜槽积料清除装置的控制模块中，当控制模块内设置的清料控制方式切换为自动控制方式时，则执行该溜槽积料清除方法的控制程序。

参见图4，本实施方式的溜槽积料清除方法包括如下步骤：

步骤1，在皮带输送机处于运转状态时，若积料探测仪9未探测到溜槽2的积料内壁上的积料，则控制模块采用周期清料模式对刮板机构8进行控制；在所述周期清料模式下，控制模块按照预设的清料周期时间，周期性地控制刮板机构8清除溜槽2内壁上的积料。

步骤2，在皮带输送机处于运转状态时，当积料探测仪9探测到溜槽2的积料内壁上有积料时，则控制模块开始采用连续清料模式对刮板机构8进行控制，并且，主操作室内的控制终端发出轻故障报警信号；在所述连续清料模式下，控制模块连续地控制刮板机构8清除溜槽2的积料内壁上的积料。所述报警信号为控制终端上显示的文字提示信息以及声音信息。

步骤3，在控制模块开始采用连续清料模式对刮板机构8进行控制的同时，控制模块按照预设的限定计时时间对所述连续清料模式开始计时。所述限定计时时间优选为2分钟。

步骤4，若在限定计时时间内，积料探测仪9探测到积料的信号消除，则返回步骤1。

步骤5，若计时时间超过限定计时时间后，积料探测仪9探测到积料的信号仍然存在，则控制模块继续采用连续清料模式对刮板机构8进行控制，并控制溜槽2上方的皮带输送机停止运转，同时，主操作室内的控制终端发出重故障报警信号。所述报警信号为控制终端上显示的文字提示信息以及声音信息。

基于本实施方式的溜槽积料清除装置，本实施方式溜槽积料清除方法能够自动地控制刮板机构8将溜槽2的积料内壁上的积料清除干净，从而大大减轻了作业人员的劳动强度，提升了清除积料的效果和工作效率，有力地保障了生产线上物流的通畅。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。