一种线上饼干自动整理注心生产线

技术领域

本发明涉及饼干生产线的技术领域，特别涉及一种线上饼干自动整理注心生产线。

背景技术

目前的夹心饼干生产线，人工操作多，需要人为搬运、整理饼干，不卫生、而且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、无人工操作、自动化程度高、安全卫生的线上饼干自动整理注心生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种线上饼干自动整理注心生产线，包括

饼干进料线, 饼干进料线上设有多条并列的进饼分隔槽，

饼干整理输送线，用于将饼干排列、定距、翻面后输送给饼干处理输送线，所述饼干整理输送线上由前往后依次设有饼干排列机构、饼干粗定距机构、饼干翻面机构

所述饼干排列机构, 用于将饼干整理输送线上的饼干排列成多列饼干，

所述饼干粗定距机构,用于定好饼干整理输送线上前排饼干和后排饼干之间的距离；

所述饼干翻面机构，设于饼干整理输送线的末端，用于将饼干粗定距机构定好距离的饼干180°翻转到饼干处理输送线上；

所述饼干处理输送线，用于将饼干整理输送线输送过来的饼干依次进行精准定距、注心、盖饼等处理，所述饼干处理输送线上由前往后依次设有饼干精定距机构、饼干注心机构、饼干盖饼机构；

所述饼干精定距机构，用于定好饼干处理输送线上前排饼干和后排饼干之间的距离；

所述饼干注心机构,用于在前排饼干的顶面上注上饼心；

所述饼干盖饼机构,用于将后排的饼干盖在注好心的前排饼干的顶面上。

本发明的生产效率高、无人工操作、自动化程度高、安全卫生。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述饼干排列机构包括安装架，所述安装架设于饼干整理输送线上，所述安装架的底部沿饼干进料线的输送方向并列设置有多块进饼分隔板，相邻的两块进饼分隔板间隔设置，以形成进饼通道，所述进饼通道内设有防堆叠压杆，所述防堆叠压杆和进饼分隔板位于饼干进料线的上方，所述防堆叠压杆沿饼干进料线的输送方向延伸。

所述饼干注心机构包括饼干注心机头和用于驱动饼干注心机头作升降和前后运动的追饼注心驱动组件，所述饼干注心机头设于所述追饼注心驱动组件的第一运动座上。

所述饼干精定距机构包括精定距电机、精定距固定架、精定距转轴和多组精定距定位钉组，所述精定距转轴水平转动设置在精定距固定架上，所述精定距电机设于精定距固定架上，并驱动精定距转轴转动，所述多组精定距定位钉组沿精定距转轴的轴向间隔设置在精定距转轴的侧壁上，所述定位钉组包括多根精定距定位钉，多根精定距定位钉环形等间隔设置在精定距转轴的侧壁上。本发明的饼干定距机构的多根精定距定位钉定距分隔开前后排的饼干，从而实现整齐输送出每一排饼干，从而使得饼干有序整齐的输送。

所述饼干粗定距机构包括粗定距电机、粗定距固定架、粗定距转轴和多组粗定距定位钉组，所述粗定距转轴水平转动设置在粗定距固定架上，所述粗定距电机设于粗定距固定架上，并驱动粗定距转轴转动，所述多组粗定距定位钉组沿粗定距转轴的轴向间隔设置在粗定距转轴的侧壁上，所述粗定距定位钉组包括多根粗定距定位钉，多根粗定距定位钉环形等间隔设置在粗定距转轴的侧壁上。本发明的粗饼干定距机构的多根粗定距定位钉定距分隔开前后排的饼干，从而实现整齐输送出每一排饼干，从而使得饼干有序整齐的输送。

所述粗定距定位钉弹性伸缩活动设置在粗定距转轴的侧壁上，从而有效避免定位钉刮烂输送带。

所述粗定距定位钉与粗定距转轴的侧壁之间设有弹簧，从而使得定位钉能够弹性伸缩活动。

所述粗定距转轴的侧壁对应粗定距定位钉的位置设有安装座，所述安装座上设有固定座，所述安装座和固定座上分别设有导向孔和安装孔，所述粗定距定位钉伸缩活动设置在安装孔和导向孔上，从而使得定位钉能够在安装座和固定座弹性伸缩活动。

所述弹簧设于导向孔和安装孔内，所述弹簧的内端抵靠在安装座上，所述弹簧的外端抵靠在定位上。

所述饼干注心机头包括注心运动机架和注心座，所述注心座水平设置在注心运动机架上，所述注心运动机架的两端设有第一升降柱，所述注心座内设有注心料道，所述注心座的顶部设有进料口，所述注心座的底部沿水平方向间隔设有多个注心嘴，所述进料口和注心嘴均与注心料道连通。

所述饼干盖饼机头包括盖饼运动机架、盖饼吸盘座以及升降拦饼组件，所述盖饼吸盘座水平设置在盖饼运动机架上，所述盖饼吸盘座沿水平方向间隔设有多个盖饼吸盘。

所述升降拦饼组件包括升降拦饼电机、升降拦饼座、第一连杆、第二连杆、升降曲柄以及升降凸轮，所述升降拦饼电机设于盖饼运动机架上，并驱动升降凸轮转动，所述升降曲柄的顶部与第二连杆转动连接，所述升降曲柄的底部设有从动孔，所述升降凸轮位于从动孔内，并与从动孔配合，所述第一连杆的一端与第一升降拦饼座转动连接，第一连杆的中部与盖饼运动机架转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，所述升降拦饼座沿水平方向间隔设有多根升降拦饼杆，所述升降拦饼杆位于盖饼吸盘的后方，所述升降拦饼座上下滑动设置在盖饼运动机架上。

所述升降拦饼杆的位置与盖饼吸盘的位置对应。

所述升降拦饼座上设有升降导向滑块，所述盖饼运动机架上沿高度方向设有升降导向滑槽，所述升降导向滑块上下滑动设置在升降导向滑槽上。

所述饼干盖饼机构包括饼干盖饼机头和用于驱动饼干盖饼机头作升降和前后运动的追饼盖饼驱动组件，所述饼干盖饼机构设于所述追饼盖饼驱动组件的第二运动座上。

追饼注心驱动组件的结构和追饼盖饼驱动组件的结构相同，它们都是现有技术，其具体结构如中国专利公开号CN112931557A于2021年06月11日公开的一种双轴柔性运动系统，它们的具体结构和工作原理在此，不再详细描述，第一升降柱是安装在机头安装座上。

所述饼干翻面机构包括翻饼机架、翻饼电机、转轴、多块翻饼翘板和多个下饼斜槽, 所述转轴水平转动设置在翻饼机架上，所述翻饼电机设于翻饼机架上，并驱动转轴间歇上下摆动，所述多个翻饼翘板间隔设置在转轴上，所述多个下饼斜槽并列设置在翻饼机架上，所述翻饼翘板位于下饼斜槽的上方，所述翻饼翘板上设有翻饼斜边。当饼干输送到下饼斜槽时，翻饼电机驱动转轴旋转，转轴带动翻饼翘板向下转动，饼干遇到翻饼翘板时，饼干在翻饼翘板上流过翻饼斜边使得饼干翻转180°，之后饼干再掉落到下饼斜槽内。因此，本发明的饼干翻面机构的结构简单，而且翻饼速度快，生产效率高。

所述翻饼翘板包括前后连接的接饼前翘板和翻饼后翘板，所述接饼前翘板的后端与翻饼后翘板的前端倾斜连接，所述翻饼后翘板的侧边缘设有所述翻饼斜边。

所述多个翻饼翘板沿转轴的轴向等间隔设置在转轴的侧壁上，本发明结构合理，便于翻转整排饼干。

所述翻饼后翘板的后端与转轴固定连接，所述接饼前翘板的前端延伸至下饼斜槽的上端，从而使得饼干更容易翻转。

本发明的有益效果如下：

（一）本发明利用饼干进料线、饼干排列机构、饼干粗定距机构、饼干翻面机构、饼干精定距机构、饼干注心机构、饼干盖饼机构分线实现了饼干的进料、饼干排列、粗定距、翻面、精定距、注心、盖饼等工序，而且本发明是直接在生产线上进行注心和盖饼，因此本发明的生产效率高、无人工操作、自动化程度高、安全卫生。

（二）而且，本发明的饼干翻面机构工作时，饼干输送到下饼斜槽时，翻饼电机驱动转轴和翻饼翘板向下转动，饼干遇到翻饼翘板时，饼干在翻饼翘板上快速流过，而且翻饼斜边使得饼干翻转180°，之后饼干再掉落到下饼斜槽内。因此，本发明的饼干翻面机构的结构简单，而且翻饼速度快，生产效率高。

（三）另外，本发明的饼干粗定距机构和饼干精定距机构的多根定位钉定距分隔开前后排的饼干，从而实现整齐输送出每一排饼干，从而使得饼干有序整齐的输送。

（四）还有，本发明饼干盖饼机头工作时，本发明的升降拦饼组件会拦住前一个饼干，实现定位饼干，与此同时，盖饼吸盘会吸住后一个饼干，然后将后一个饼干盖在前一个饼干上，从而实现盖饼工序，最终实现制作夹心饼干。本发明的饼干盖饼机头能够定位饼干、同时盖饼，生产效率高。

附图说明

图1是本发明线上饼干自动整理注心生产线的结构示意图。

图2是本发明线上饼干自动整理注心生产线的另一角度的结构示意图。

图3是本发明线上饼干自动整理注心生产线的俯视图。

图4是本发明线上饼干自动整理注心生产线的饼干的生产流程图。

图5是本发明线上饼干自动整理注心生产线的侧视图。

图6是本发明的饼干整理输送线的结构示意图。

图7是本发明的饼干处理输送线的结构示意图。

图8是本发明的饼干翻面机构的结构示意图。

图9是本发明的饼干翻面机构的另一角度的结构示意图。

图10是本发明的饼干翻面机构的第三角度的结构示意图。

图11是本发明的饼干粗定距机构的结构示意图。

图12是本发明的饼干粗定距机构的另一角度的结构示意图。

图13是本发明的饼干粗定距机构的俯视图。

图14是图13中A-A处的剖视图。

图15是本发明的饼干精定距机构的结构示意图。

图16是本发明的饼干注心机构的结构示意图。

图17是本发明的另一角度的结构示意图。

图18是本发明的饼干盖饼机构的结构示意图。

图19是本发明的饼干盖饼机构的另一角度的结构示意图。

图20是本发明的饼干盖饼机构的第三角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，如图1至图20所示，一种线上饼干自动整理注心生产线，包括饼干进料线1, 饼干进料线1上设有多条并列的进饼分隔槽11。

饼干整理输送线2，用于将饼干排列、定距、翻面后输送给饼干处理输送线9，所述饼干整理输送线2上由前往后依次设有饼干排列机构3、饼干粗定距机构4、饼干翻面机构5。

所述饼干排列机构3, 用于将饼干整理输送线2上的饼干排列成多列饼干。

所述饼干粗定距机构4,用于定好饼干整理输送线2上前排饼干和后排饼干之间的距离。

所述饼干翻面机构5，设于饼干整理输送线2的末端，用于将饼干粗定距机构4定好距离的饼干180°翻转到饼干处理输送线9上。

所述饼干处理输送线9，用于将饼干整理输送线2输送过来的饼干依次进行精准定距、注心、盖饼等处理，所述饼干处理输送线9上由前往后依次设有饼干精定距机构6、饼干注心机构7、饼干盖饼机构8。

所述饼干精定距机构6，用于定好饼干处理输送线9上前排饼干和后排饼干之间的距离。

所述饼干注心机构7,用于在前排饼干的顶面上注上饼心。

所述饼干盖饼机构8,用于将后排的饼干盖在注好心的前排饼干的顶面上。

作为本发明更具体的技术方案。

所述饼干排列机构3包括安装架30，所述安装架30设于饼干整理输送线2上，所述安装架30的底部沿饼干进料线1的输送方向并列设置有多块进饼分隔板31，相邻的两块进饼分隔板31间隔设置，以形成进饼通道，所述进饼通道内设有防堆叠压杆32，所述防堆叠压杆32和进饼分隔板31位于饼干进料线1的上方，所述防堆叠压杆32沿饼干进料线1的输送方向延伸。

所述饼干精定距机构6包括精定距电机61、精定距固定架62、精定距转轴63和多组精定距定位钉组64，所述精定距转轴63水平转动设置在精定距固定架62上，所述精定距电机61设于精定距固定架62上，并驱动精定距转轴63转动，所述多组精定距定位钉组64沿精定距转轴63的轴向间隔设置在精定距转轴63的侧壁上，所述定位钉组包括多根精定距定位钉，多根精定距定位钉环形等间隔设置在精定距转轴63的侧壁上。

所述饼干粗定距机构4包括粗定距电机40、粗定距固定架41、粗定距转轴42和多组粗定距定位钉组43，所述粗定距转轴42水平转动设置在粗定距固定架41上，所述粗定距电机40设于固定架上，并驱动粗定距转轴转动，所述粗定距定位钉组43包括多根粗定距定位钉44，多根粗定距定位钉44环形等间隔设置在粗定距转轴42的侧壁上，所述多组粗定距定位钉组43沿定距粗定距转轴42的轴向间隔设置在粗定距转轴42的侧壁上。

作为本发明更具体的技术方案。

所述粗定距定位钉44弹性伸缩活动设置在粗定距转轴42的侧壁上。

所述粗定距定位钉44与粗定距转轴42的侧壁之间设有弹簧46。

所述粗定距转轴42的侧壁对应粗定距定位钉44的位置设有安装座48，所述安装座48上设有固定座47，所述安装座48和固定座47上分别设有导向孔410和安装孔49，所述粗定距定位钉44伸缩活动设置在安装孔49和导向孔410上。

所述弹簧46设于导向孔410和安装孔49内，所述弹簧46的内端抵靠在安装座48上，所述弹簧46的外端抵靠在粗定距定位钉44上。

所述饼干注心机构7包括饼干注心机头70和用于驱动饼干注心机头70作升降和前后运动的追饼注心驱动组件(图中未示出)，所述饼干注心机头70设于所述追饼注心驱动组件的第一运动座上。

所述饼干注心机头70包括注心运动机架71和注心座72，所述注心座72水平设置在注心运动机架71上，所述注心运动机架71的两端设有第一升降柱73，所述注心座72内设有注心料道，所述注心座72的顶部设有进料口74，所述注心座72的底部沿水平方向间隔设有多个注心嘴75，所述进料口74和注心嘴75均与注心料道连通。

所述饼干盖饼机构8包括饼干盖饼机头80和用于驱动饼干盖饼机头80作升降和前后运动的追饼盖饼驱动组件(图中未示出)，所述饼干盖饼机构8设于所述追饼盖饼驱动组件的第二运动座上。

所述饼干盖饼机头80包括盖饼运动机架81、盖饼吸盘座82以及升降拦饼组件85，所述盖饼吸盘座82水平设置在盖饼运动机架81上，所述盖饼吸盘座82沿水平方向间隔设有多个盖饼吸盘84。

所述升降拦饼组件85包括升降拦饼电机86、升降拦饼座815、第一连杆88、第二连杆87、第三连杆89、升降曲柄810以及升降凸轮812，所述升降拦饼电机86设于盖饼运动机架81上，并驱动升降凸轮812转动，所述升降曲柄810的顶部与第二连杆87转动连接，所述升降曲柄810的底部设有从动孔，所述升降凸轮812位于从动孔内，并与从动孔配合，所述第一连杆88的一端与第一升降拦饼座815转动连接，第一连杆88的中部与盖饼运动机架81转动连接，所述第一连杆88的另一端与第二连杆87的一端转动连接，第二连杆87的另一端与第三连杆89的一端转动连接，所述升降拦饼座815沿水平方向间隔设有多根升降拦饼杆811，所述升降拦饼杆811位于盖饼吸盘84的后方，所述升降拦饼座815上下滑动设置在盖饼运动机架81上。

所述升降拦饼杆811的位置与盖饼吸盘的位置对应。

所述升降拦饼座815上设有升降导向滑块813，所述盖饼运动机架81上沿高度方向设有升降导向滑槽814，所述升降导向滑块813上下滑动设置在升降导向滑槽814上。

追饼注心驱动组件的结构和追饼盖饼驱动组件的结构相同，它们都是现有技术，其具体结构如中国专利公开号CN112931557A于2021年06月11日公开的一种双轴柔性运动系统，它们的具体结构和工作原理在此，不再详细描述，第一升降柱是安装在机头安装座上。

所述饼干翻面机构5包括翻饼机架51、翻饼电机52、翻饼转轴53、多块翻饼翘板54、斜槽板55和多个下饼斜槽56,所述翻饼转轴53水平转动设置在翻饼机架51上，所述翻饼电机52设于翻饼机架51上，并驱动翻饼转轴53间歇上下摆动，所述多个翻饼翘板54间隔设置在翻饼转轴53上，所述翻饼翘板54位于下饼斜槽56的上方，所述翻饼翘板54上设有翻饼斜边57。在饼干输送到下饼斜槽56之前，翻饼电机52驱动转轴53旋转，翻饼转轴53带动翻饼翘板54向下转动，当饼干遇到翻饼翘板54时，饼干在翻饼翘板54上流过，翻饼斜边57使得饼干翻转180°，之后饼干再掉落到下饼斜槽56内。

作为本发明更具体的技术方案。

所述翻饼翘板54包括前后连接的接饼前翘板58和翻饼后翘板59，所述接饼前翘板58的后端与翻饼后翘板59的前端倾斜连接，所述翻饼后翘板59的侧边缘设有所述翻饼斜边57。

所述多个翻饼翘板54沿转轴53的轴向等间隔设置在转轴53的侧壁上。

所述翻饼后翘板59的后端与转轴53固定连接，所述接饼前翘板58的前端延伸至下饼斜槽56的上端。

所述翻饼翘板54的前端细，后端粗大。

所述接饼前翘板58的宽度<翻饼后翘板59的宽度<下饼斜槽56的直径。

所述接饼前翘板58的宽度<下饼斜槽56的直径的二分之一。

所述下饼斜槽56是圆弧槽。

所述多个所述下饼斜槽56沿转轴53的轴向设置在斜槽板55上。

本发明的工作原理是：

饼干输送带将多块、杂乱的多块饼干输送给饼干进料线1，饼干进料线1上的进饼分隔槽11将杂乱的饼干，分隔成多列饼干，多列饼干倾斜向下滑入饼干整理输送线2上的多条进饼通道内，防堆叠压杆32有效防止饼干在进饼通道内堆叠，饼干整理输送线2将每一条进饼通道内多块饼干往前输送给饼干粗定距机构4，当多条进饼通道内最前端的饼干到饼干粗定距机构4的粗定距定位钉组43时，一组粗定距定位钉组阻挡前一排饼干前进，随着粗定距电机40驱动粗定距转轴42按设定速度旋转，粗定距定位钉组放开上述前排饼干，饼干整理输送线2往前输送前排饼干给饼干翻面机构5，另一组粗定距定位钉组继续阻挡后一排饼干前进，随着粗定距电机40驱动粗定距转轴42旋转，粗定距定位钉组继续放开后排饼干，以此类推，前排饼干与后排饼干前后拉开一段距离，从而实现控制前排饼干与后排饼干之间的距离，

在前一排饼干输送到饼干翻面机构5之前，翻饼电机52驱动转轴53正向旋转，翻饼转轴53带动翻饼翘板54向下转动，当前一排饼干遇到翻饼翘板54时，饼干在翻饼翘板54上流过，翻饼斜边57使得饼干翻转180°，之后饼干再依次掉落到下饼斜槽56内和饼干处理输送线9上，饼干处理输送线9上的前排饼干已翻转180°。

然后翻饼电机52驱动转轴53反向旋转，翻饼转轴53带动翻饼翘板54向上转动。

当后一排饼干输送到饼干翻面机构5时，后一排饼干直接掉落到下饼斜槽56内，之后饼干向下滑动到饼干处理输送线9上，翻饼翘板54没有对后一排饼干产生翻面作用，饼干处理输送线9上的后一排饼干没有翻面。随着翻饼电机52驱动翻饼翘板54往复旋转，从而使得饼干处理输送线9上的相邻的两排饼干的方向相反。

跟着，饼干处理输送线9将饼干输送给饼干精定距机构6，一组精定距定位钉组64阻挡前一排饼干前进，随着精定距电机61驱动精定距转轴63按设定速度旋转，精定距定位钉组64放开上述前排饼干，饼干整理输送线2往前输送前排饼干给饼干翻面机构5，另一组精定距定位钉组64继续阻挡后一排饼干前进，随着精定距电机61驱动精定距转轴63旋转，精定距定位钉组64继续放开后排饼干，以此类推，前排饼干与后排饼干前后拉开一段距离，从而实现精准控制前排饼干与后排饼干之间的距离，

然后，饼干处理输送线9将精定距好的一排排饼干输送到饼干注心机构7的下方时，追饼注心驱动组件开始驱动饼干注心机头70做椭圆轨迹运动，以使得饼干注心机头70的速度保持与饼干的前进速度一致，与此同时，饼干注心机头70在前排饼干的顶面上注上奶油或果酱或果仁等食材，然后饼干注心驱动组件驱动饼干注心机头70又回到初始位置为下一次注心工作做准备。

接着，饼干处理输送线9将一排排饼干输送到饼干盖饼机构8的下方时，追饼盖饼驱动组件开始驱动饼干盖饼机头80做前后往复运动，以使得饼干盖饼机头80的速度保持与饼干的前进速度一致，与此同时，升降拦饼电机86驱动升降凸轮812转动，升降凸轮812带动升降曲柄810先上升，然后下降，第二连杆87先上升，然后下降，第二连杆87带动第一连杆88、第三连杆89先下降，然后上升，第一连杆88和第三连杆89带动各自的升降拦饼座815先下降，然后上升，升降拦饼座815上的多条升降拦饼杆811先下降，升降拦饼拦住（定位）前一排饼干，然后饼干盖饼机头80抓取后排饼干，然后将后排饼干盖在注好食材的前排饼干上，从而形成夹心饼干，之后升降拦饼座815上的多条升降拦饼杆811上升，饼干处理输送线9往后继续输送夹心饼干，追饼盖饼驱动组件驱动饼干盖饼机头80又回到初始位置为下一次盖饼工作做准备。