增强现实显示设备、控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别是涉及增强现实显示设备、控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，增强现实显示设备通常可以是眼镜或头盔等用于给用户显示增强现实显示画面的设备，其通常能够获取现实画面，并在现实画面的基础上基于不同功能需求进行相应的加工处理，得到相应的增强现实显示画面，供用户进行查看，满足用户的相应需求。

现有技术的缺陷在于，对于消防救援或矿井勘探等危险作业的工作人员来说，增强现实显示设备并未针对其危险工作环境配置有针对性的援助功能，以使得工作人员能够规避危险、提高生存率，使得危险作业的工作人员在使用增强现实显示设备进行辅助工作时的安全性较差。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是如何提高用户的安全性。

为了解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：一种增强现实显示设备，增强现实显示设备包括惯性测量模块、增强现实显示模块、定位模块和处理模块，增强现实显示设备还包括温度传感模块和/或有害气体传感模块；温度传感模块用于检测环境温度；有害气体传感模块用于检测有害气体浓度；定位模块用于检测增强现实显示设备的位置信息；惯性测量模块用于检测增强现实显示模块的惯性测量信息；增强现实显示模块用于在显示区域中显示增强现实画面；处理模块用于：在环境温度和/或有害气体浓度满足预设条件时，基于位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并且，基于逃生路径和惯性测量信息，在显示区域中的相应位置显示逃生指引信息。

其中，处理模块还用于：获取全部救援位置信息，救援位置信息为救援目标的位置信息；基于位置信息和全部救援位置信息，进行路径规划，以得到多条救援路径；响应于接收到的用户指令，确定目标救援路径，其中，目标救援路径为多条救援路径中的与用户指令对应的路径；基于目标救援路径和惯性测量信息，在显示区域中的相应位置显示救援指引信息。

其中，获取全部救援位置信息，包括：获取全部救援位置信息和救援优先顺序信息；基于位置信息和全部救援位置信息，进行路径规划，以得到多条救援路径，包括：基于位置信息、全部救援位置信息和救援优先顺序信息，进行路径规划，以得到多条救援路径。

其中，增强现实显示设备还包括夜视传感模块、无线通讯模块和照明模块中的至少一种。

其中，增强现实显示设备还包括无线通讯模块，定位模块具体用于基于无线通讯模块接收到的无线通讯信号对增强现实显示设备进行定位，以得到增强现实显示设备的位置信息。

其中，预设条件包括：环境温度大于第一高温阈值，和/或，环境温度小于第一低温阈值，和/或，有害气体浓度大于第一预设有害气体浓度阈值。

其中，预设条件还包括：环境温度大于第二高温阈值，且环境温度在第一预设时长内的增长幅度大于第一预设幅度阈值，和/或，环境温度小于第二低温阈值，且环境温度在第二预设时长内的降低幅度大于第二预设幅度阈值，和/或，有害气体浓度大于第二预设有害气体浓度阈值，且有害气体浓度在第三预设时长内的增长幅度大于第三预设幅度阈值；第二高温阈值小于第一高温阈值，第二低温阈值大于第一低温阈值，第二预设有害气体浓度阈值小于第一预设有害气体浓度阈值。

其中，增强现实显示设备还包括电池模块，电池模块分别与惯性测量模块、增强现实显示模块和处理模块连接，电池模块还连接温度传感模块和/或有害气体传感模块；处理模块还用于：监测电池模块的实时电量；在实时电量小于预设电量阈值时，基于位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并且，基于逃生路径和惯性测量信息，在显示区域中的相应位置显示逃生指引信息。

为了解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：一种增强现实显示设备的控制方法，增强现实显示设备包括惯性测量模块、增强现实显示模块和定位模块，增强现实显示设备还包括温度传感模块和/或有害气体传感模块，温度传感模块用于检测环境温度，有害气体传感模块用于检测有害气体浓度，定位模块用于检测增强现实显示设备的位置信息，惯性测量模块用于检测增强现实显示模块的惯性测量信息，增强现实显示模块用于在显示区域中显示增强现实画面；控制方法包括：在环境温度和/或有害气体浓度满足预设条件时，基于位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并且，基于逃生路径和惯性测量信息，在显示区域中的相应位置显示逃生指引信息。

为了解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述方法。

本申请的有益效果在于：区别于现有技术，本申请的技术方案中，增强现实显示设备中配置有惯性测量模块、增强现实显示模块、定位模块和处理模块，以及配置有温度传感模块和/或有害气体传感模块，处理模块能够在通过温度传感模块检测到的环境温度和/或通过有害气体传感模块检测到的有害气体浓度满足预设条件时，基于通过定位模块获取的位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并根据通过惯性测量模块得到的惯性测量信息在增强现实显示模块的显示区域中的相应位置处显示逃生指引信息，以指示用户迅速离开当前位置而抵达安全位置，避免用户身处危险而不自知或意识到危险而无法顺利逃生的情况发生，提高了用户的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请增强现实显示设备一实施例的结构示意图；

图2是本申请增强现实显示设备的控制方法一实施例的流程示意图；

图3是本申请计算机可读存储介质的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请的描述中，需要说明书的是，除非另外明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械来能接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间隔相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况连接上述属于在本申请的具体含义。

本申请首先提出一种增强现实显示设备，参见图1，图1是本申请增强现实显示设备一实施例的结构示意图，如图1所示，增强现实显示设备10包括惯性测量模块11、增强现实显示模块12、定位模块13和处理模块14，增强现实显示设备10还包括温度传感模块15和/或有害气体传感模块16。

温度传感模块15用于检测环境温度。具体地，温度传感模块15可用于检测增强现实显示设备10所在的预设范围内的温度，记作环境温度。

有害气体传感模块16用于检测有害气体浓度。具体地，有害气体传感模块16可用于检测增强现实显示设备10所在的预设范围内的有害气体浓度，记作有害气体浓度。

定位模块13用于检测增强现实显示设备10的位置信息。具体地，定位模块13可通过与相应信号发射基站之间的通讯，对增强现实显示设备10进行定位，以得到相应的位置信息。

惯性测量模块11用于检测增强现实显示模块12的惯性测量信息。具体地，惯性测量模块11可通过检测增强现实显示模块12的惯性测量数据，确定增强现实显示模块12当前的姿态，以生成相应的蕴含该姿态信息的惯性测量信息。惯性测量模块11可以是9轴惯性测量模块，也可以是其它类型的惯性测量模块，此处不作限定。

增强现实显示模块12用于在显示区域中显示增强现实画面。具体地，增强现实显示模块12具体可以是能够显示特定画面且能够使用户透过该增强现实显示模块12观测到至少部分现实画面的显示设备，例如AR眼镜镜片或其它类型的增强现实显示模块，此处不作限定。

处理模块14用于：在环境温度和/或有害气体浓度满足预设条件时，基于位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并且，基于逃生路径和惯性测量信息，在显示区域中的相应位置显示逃生指引信息。

具体地，处理模块14可分别连接惯性测量模块11、增强现实显示模块12和定位模块13。

在增强现实显示设备10仅包括温度传感模块15时，处理模块14还连接温度传感模块15。在增强现实显示设备10仅包括有害气体传感模块16时，处理模块14还连接有害气体传感模块16。在增强现实显示设备10包括温度传感模块15和有害气体传感模块16时，处理模块14还分别连接温度传感模块15和有害气体传感模块16。

在检测到环境温度和/或有害气体浓度满足预设条件时，也即在判定到当前的环境温度或有害气体浓度能够对用户造成生命健康的威胁时，可立刻开始规划逃生路径，以供用户基于逃生路径进行逃生，离开危险区域。

可基于位置信息确定用户佩戴增强现实显示设备10所在的位置，并基于该位置进行逃生路径的规划，该逃生路径的起点为该位置信息所指示的位置，而该逃生路径的终点为安全区域中的任意一位置。

可通过惯性测量信息确定增强现实显示模块12当前的姿态，从而基于该姿态下的用户观测到的显示区域中，确定与该逃生路径对应的逃生指引信息所应处于的显示区域的位置，以在显示区域中的相应位置处显示逃生指引信息。

举例说明，若根据生成的逃生路径可知用户下一步应前往的地点在用户目前的左侧，则可在此时的增强现实显示模块12的显示区域的左侧显示逃生指引信息，若根据生成的逃生路径可知用户下一步应前往的地点在用户目前的正前方，则可在此时的增强现实显示模块12的显示区域的正中间显示逃生指引信息。

区别于现有技术，本申请的技术方案中，增强现实显示设备中配置有惯性测量模块、增强现实显示模块、定位模块和处理模块，以及配置有温度传感模块和/或有害气体传感模块，处理模块能够在通过温度传感模块检测到的环境温度和/或通过有害气体传感模块检测到的有害气体浓度满足预设条件时，基于通过定位模块获取的位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并根据通过惯性测量模块得到的惯性测量信息在增强现实显示模块的显示区域中的相应位置处显示逃生指引信息，以指示用户迅速离开当前位置而抵达安全位置，避免用户身处危险而不自知或意识到危险而无法顺利逃生的情况发生，提高了用户的安全性。

在一实施例中，处理模块14还用于：

获取全部救援位置信息，救援位置信息为救援目标的位置信息。

基于位置信息和全部救援位置信息，进行路径规划，以得到多条救援路径。

响应于接收到的用户指令，确定目标救援路径，其中，目标救援路径为多条救援路径中的与用户指令对应的路径。

基于目标救援路径和惯性测量信息，在显示区域中的相应位置显示救援指引信息。

具体地，救援位置信息可以是指需要救援的救援目标所在的位置，也即佩戴增强现实显示设备10的用户所需前往的位置，可将用户当前所在的位置信息，以及需要前往的全部救援位置信息作为路径节点，构建多条救援路径，不同救援路径中，各个救援位置信息所对应的路径节点之间的先后顺序可能相同可能不同。

可根据用户输入的用户指令，将多条救援路径中的一条作为目标救援路径，并根据该目标救援路径确定用户下一步所需前往的地点，以生成相应的救援指示信息，与前文实施例所述的基于惯性测量信息在显示区域的相应位置处显示逃生指引信息同理，可基于惯性测量信息在显示区域的相应位置处显示救援指引信息，以指示用户沿目标救援路径进行移动和救援作业。

基于上述方式，能够为用户规划出多条救援路径，以供用户从中选择其认为更合适的路径作为目标救援路径，并基于目标救援路径显示相应的救援指引信息，提高了用户的安全性和救援效率。

可选的，获取全部救援位置信息，包括：

获取全部救援位置信息和救援优先顺序信息。

基于位置信息和全部救援位置信息，进行路径规划，以得到多条救援路径，包括：

基于位置信息、全部救援位置信息和救援优先顺序信息，进行路径规划，以得到多条救援路径。

具体地，全部救援位置信息和救援优先顺序信息具体可以是预先存储的信息，也可以是通过无线通讯模块进行无线通讯所实时获取的信息，此处不作限定。

可根据位置信息、全部救援位置信息和救援优先顺序信息，进行路径规划，以得到多条救援路径，该多条救援路径中的与各救援位置信息所对应路径节点之间的先后顺序均依照救援优先顺序而定。

救援优先顺序信息可包括全部救援位置信息所分别对应的优先度，其中，优先度相同的多个救援位置信息所分别对应的路径节点在救援路径中可以是任意先后顺序关系。

基于上述方式，能够更加合理地规划救援路径，提高救援作业的成功率和合理性。

在一实施例中，增强现实显示设备10还可包括夜视传感模块、无线通讯模块和照明模块中的至少一种。

具体地，夜视传感模块具体可以是能够接收红外光的红外传感模块，也可以是其它具备夜视能力的传感模块，此处不作限定。

无线通讯模块具体可以是5G通信模块，也可以是WIFI通信模块，还可以是其它类型的具备无线通讯能力的模块，此处不作限定。此外，在一示例中，定位模块13可通过5G通信模块接收到的5G信号和/或通过WIFI通信模块接收到的WIFI信号进行定位得到用户的位置信息。

照明模块具体可以是具备至少一个灯源的能够发光的模块，用于通过发射照明光束进行照明。

在一实施例中，增强现实显示设备10还包括无线通讯模块，定位模块13具体用于基于无线通讯模块接收到的无线通讯信号对增强现实显示设备10进行定位，以得到增强现实显示设备10的位置信息。

具体地，无线通讯模块具体可以是5G通信模块，也可以是WIFI通信模块，还可以是其它类型的具备无线通讯能力的模块，此处不作限定。此外，在一示例中，定位模块13可通过5G通信模块接收到的5G信号和/或通过WIFI通信模块接收到的WIFI信号进行定位得到用户的位置信息。

基于上述方式，能够提高定位模块所得到的位置信息的准确率，进一步提高用户的安全性。

在一实施例中，预设条件包括：

环境温度大于第一高温阈值，和/或，环境温度小于第一低温阈值，和/或，有害气体浓度大于第一预设有害气体浓度阈值。

具体地，可在环境温度大于第一高温阈值、环境温度小于第一低温阈值、有害气体浓度大于第一预设有害气体浓度阈值的三种状况中出现至少一种状况时，判定此时佩戴增强现实显示设备10的用户所处区域为危险区域，此时需要基于位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并且，基于逃生路径和惯性测量信息，在显示区域中的相应位置显示逃生指引信息，以指引用户离开该危险区域，避免安全事故的发生。

可选地，预设条件还包括：

环境温度大于第二高温阈值，且环境温度在第一预设时长内的增长幅度大于第一预设幅度阈值，和/或，环境温度小于第二低温阈值，且环境温度在第二预设时长内的降低幅度大于第二预设幅度阈值，和/或，有害气体浓度大于第二预设有害气体浓度阈值，且有害气体浓度在第三预设时长内的增长幅度大于第三预设幅度阈值。

其中，第二高温阈值小于第一高温阈值，第二低温阈值大于第一低温阈值，第二预设有害气体浓度阈值小于第一预设有害气体浓度阈值。

具体地，可在环境温度不大于第一高温阈值，但环境温度大于第二高温阈值，且环境温度在第一预设时长内的增长幅度大于第一预设幅度阈值的时候，判定环境温度上升速度较快，用户所处区域有较大可能即将成为危险区域。

并且，可在环境温度不小于第一低温阈值，但环境温度小于第二低温阈值，且环境温度在第二预设时长内的降低幅度大于第二预设幅度阈值的时候，判定环境温度下降速度较快，用户所处区域有较大可能即将成为危险区域。

以及，可在有害气体浓度大于第一预设有害气体浓度阈值，但有害气体浓度大于第二预设有害气体浓度阈值，且有害气体浓度在第三预设时长内的增长幅度大于第三预设幅度阈值的时候，判定有害气体浓度上升速度较快，用户所处区域有较大可能即将成为危险区域。

因此，可在用户所处区域有较大可能即将成为危险区域时，基于位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并且，基于逃生路径和惯性测量信息，在显示区域中的相应位置显示逃生指引信息，以指引用户离开该危险区域，避免安全事故的发生，进一步提高用户的安全性。

在一实施例中，增强现实显示设备10还包括电池模块，电池模块分别与惯性测量模块11、增强现实显示模块12和处理模块14连接，电池模块还连接温度传感模块15和/或有害气体传感模块16。

处理模块14还用于：

监测电池模块的实时电量。

在实时电量小于预设电量阈值时，基于位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并且，基于逃生路径和惯性测量信息，在显示区域中的相应位置显示逃生指引信息。

具体地，在电池模块的实时电量小于预设电量阈值的时候，可判定目前电量无法再长时间支持用户进行相关作业，若在电池模块电量不足的情况下，用户身处危险区域，则有大概率无法顺利指引用户脱离危险区域，因此，基于上述方式，能够在电量处于较低水平时，基于位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并且，基于逃生路径和惯性测量信息，在显示区域中的相应位置显示逃生指引信息，以指引用户前往安全区域，避免安全事故的发生，进一步提高用户的安全性。

本申请还提出一种增强现实显示设备的控制方法，该控制方法应用于前文任意一实施例所述的增强现实显示设备10，具体地，可由处理模块14执行该控制方法。

参见图2，图2是本申请增强现实显示设备的控制方法一实施例的流程示意图，如图2所示，控制方法包括：

步骤S11：在环境温度和/或有害气体浓度满足预设条件时，基于位置信息进行路径规划以得到逃生路径。

步骤S12：基于逃生路径和惯性测量信息，在显示区域中的相应位置显示逃生指引信息。

区别于现有技术，本申请的技术方案中，增强现实显示设备中配置有惯性测量模块、增强现实显示模块、定位模块和处理模块，以及配置有温度传感模块和/或有害气体传感模块，处理模块能够在通过温度传感模块检测到的环境温度和/或通过有害气体传感模块检测到的有害气体浓度满足预设条件时，基于通过定位模块获取的位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并根据通过惯性测量模块得到的惯性测量信息在增强现实显示模块的显示区域中的相应位置处显示逃生指引信息，以指示用户迅速离开当前位置而抵达安全位置，避免用户身处危险而不自知或意识到危险而无法顺利逃生的情况发生，提高了用户的安全性。

本申请还提出一种计算机可读存储介质，参见图3，图3是本申请计算机可读存储介质的一实施例的结构示意图，如图3所示，计算机可读存储介质20其上存储有程序指令21，程序指令21被处理器(图未示)执行时实现上述实施例中的增强现实显示设备的控制方法。

本实施例计算机可读存储介质20可以是但不局限于U盘、SD卡、PD光驱、移动硬盘、大容量软驱、闪存、多媒体记忆卡、服务器、FPGA或ASIC中的存储单元等。

区别于现有技术，本申请的技术方案中，增强现实显示设备中配置有惯性测量模块、增强现实显示模块、定位模块和处理模块，以及配置有温度传感模块和/或有害气体传感模块，处理模块能够在通过温度传感模块检测到的环境温度和/或通过有害气体传感模块检测到的有害气体浓度满足预设条件时，基于通过定位模块获取的位置信息进行路径规划以得到逃生路径，并根据通过惯性测量模块得到的惯性测量信息在增强现实显示模块的显示区域中的相应位置处显示逃生指引信息，以指示用户迅速离开当前位置而抵达安全位置，避免用户身处危险而不自知或意识到危险而无法顺利逃生的情况发生，提高了用户的安全性。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。