适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法

技术领域

本申请涉及电力物资仓储智能设备领域，具体而言涉及一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法。

背景技术

现有仓储系统主要依托于货架托板实现货物存储。这种存储方式对于一些物资较为零碎的应用场景，比如电力物资仓库、物资转运园区等，物资存储需根据不同等级的精细分类分别逐层匹配进行存储并不实用。电力物资仓库系统若直接采用现有依托于货架托板进行分类存储的方式，将需要为每一种类别的物资分别分配单独的托板空间。也就是说，现有存储方式下，提取物资时需以托板为单位。每一型号的电力物资均需要分别分配独立的存储空间。电力系统中不同型号、不同规格的同类型设备将需要分别占据若干独立仓位才能实现准确提取。也就是说，针对不同规格尺寸的电力设备，现有仓储系统需安排更大仓储空间才能有效识别物资型号。若将不同标称、不同型号的同类型设备均放在同一托板上，则会在只需从某一细分等级所对应的托板上单独提取物资时，控制四向车等搬运设备先提取整个托板将其运输至提取口由人工进行筛选，然后再等人工拿取相应物资后将剩余物资返回至相应的仓储位置。这种提取方式效率低下，并且每次向不同提取口输送相同类型的物资时需要等待托板返回才能进行提取。

发明内容

本申请针对现有技术的不足，提供一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法，本申请以抽屉式仓储笼的方式，将同一大类下不同小类、不同型号的物资分别存储于仓储笼的不同抽屉层中。提取物资时，可通过仓储笼各层抽屉中的动作装置精确调取货物，从而在一次运行路径中直接提取零散分布的不同型号的各类物资。本申请能够有效提升物资调取效率，压缩仓储空间，适用于电力物资仓储管理系统等需频繁调取不同型号物资的应用场景。本申请具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其包括：底板，其上四角设置有支撑柱，支撑柱之间连接有支撑滑轨；抽屉，其外侧设置有能够沿支撑滑轨滑动的滑块，其还在滑动方向的前后两端分别设置升降辅助装置；射频标签，其分别设置在支撑柱的顶端，用于标记各层抽屉中所存储的物资种类；驱动系统，其分别设置在各层抽屉的底部，用于响应于射频标签的应答信号，将该层抽屉向前推出支撑滑轨，然后触发升降辅助装置将该层抽屉降落至底板前方等待搬运的四向穿梭车上。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述升降辅助装置包括：辅助槽，其设置于前侧支撑柱的前侧壁；升降轮，其设置于抽屉的后侧端面，能够在抽屉向前推出支撑滑轨后外翻打开，抵接辅助槽并沿辅助槽运行；悬吊绳索，其连接在支撑柱顶部与抽屉的前端之间，用于在抽屉向前推出支撑滑轨后逐渐放出绳索，使抽屉沿辅助槽逐步下降至四向穿梭车上。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述抽屉由铁丝网构成，或者，所述抽屉至少在其前端设置有连接杆；所述悬吊绳索的吊钩设置为导磁材料；所述抽屉的前部铁丝或连接杆上缠绕有电磁线圈，所述电磁线圈由射频标签的应答信号触发而吸引悬吊绳索的吊钩，保持吊钩向上提拉抽屉；所述电磁线圈还在抽屉到达四向穿梭车顶部时撤销对吊钩的吸引力使吊钩脱离抽屉。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述悬吊绳索通过吊钩分别连接每一层抽屉前端的左右两侧。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述底板中还安装有馈电装置，射频标签、驱动系统以及升降辅助装置分别与所述馈电装置电连接。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述馈电装置包括：响应于存储仓位底板中无线充电线圈馈电的接收线圈、与接收线圈连接的整流结构，以及调节整流信号实现馈电的电源电路，所述电源电路分别连接所述射频标签、驱动系统以及升降辅助装置。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其中，所述支撑滑轨、所述辅助槽中均分别埋设有馈电接触线路，所述滑块及升降轮中内嵌设置有馈电接收端子，所述馈电接收端子在抽屉移动过程中与馈电接触线路电连接，保持向抽屉前端电磁线圈的馈电。

同时，为实现上述目的，本申请还提供一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼的控制方法，其步骤包括：射频标签响应于四向穿梭车所辐射的射频信号，触发应答信号；驱动系统响应于对应该层抽屉上射频标签的应答信号，沿支撑滑轨向前推出该层抽屉并同步放松升降辅助装置中的悬吊绳索；在抽屉脱离支撑滑轨时触发抽屉后端的升降轮外翻打开，使得升降轮抵接在支撑柱前端的辅助槽中；驱动升降辅助装置逐步放松所述悬吊绳索，使得抽屉沿辅助槽向下运行，直至降落至底板前方等待搬运的四向穿梭车上。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼的控制方法，其中，所述抽屉还在抽屉向下运行过程中保持抽屉前部铁丝或连接杆上电磁线圈的磁性，保持对悬吊绳索末端吊钩的吸引力，保持吊钩向上提拉抽屉。

可选的，如上任一所述的适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼的控制方法，其中，所述升降轮表面设置有防滑结构

所述悬吊绳索在抽屉前移过程中按照

所述悬吊绳索在抽屉下降过程中按照

有益效果

本申请提供一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼及其控制方法，其利用射频标签实现对不同抽屉内电力物资的识别，然后触发驱动系统将存储有相应型号电力物资的抽屉推出，通过升降辅助装置的悬吊将抽屉平稳转移至四向穿梭车上实现对电力物资的提取。本申请通过抽屉之间堆叠的方式能够利用相同仓位空间实现对不同型号电力物资的单独存放。本申请能够有效减少不同型号电力物资所需的独立存储仓位，还能够简化对电力物资的查找过程，提升对电力物资的存取效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1是本申请的抽屉式仓储笼的整体结构示意图；

图2是本申请的抽屉式仓储笼工作方式的示意图；

图3是本申请其中一层抽屉结构的俯视图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于抽屉式仓储笼本身而言，指向其结构内部的方向为内，反之为外；而非对本申请的装置机构的特定限定。

本申请中所述的“左、右”的含义指的是使用者正对抽屉式仓储笼移出方向时，使用者的左边即为左，使用者的右边即为右，而非对本申请的装置机构的特定限定。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本申请中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对抽屉式仓储笼时，由底板指向射频标签的方向即为上，由转向架指向轨道系统的方向即为下，而非对本申请的装置机构的特定限定。

图1为根据本申请的一种适配于智能仓储系统的抽屉式仓储笼，其包括：

底板1，其上四角设置有支撑柱2，支撑柱之间连接有支撑滑轨3；

抽屉4，其外侧设置有能够沿支撑滑轨3滑动的滑块5，其还在滑动方向的前后两端分别设置升降辅助装置；

射频标签6，其分别设置在支撑柱2的顶端，用于标记各层抽屉4中所存储的物资种类；

驱动系统，其分别设置在各层抽屉4的底部，用于响应于射频标签6的应答信号，将该层抽屉4向前推出支撑滑轨3，然后触发升降辅助装置将该层抽屉4降落至底板1前方等待搬运的四向穿梭车上。

该抽屉式仓储笼顶部的射频标签6响应于四向穿梭车向外辐射的射频信号，向四向穿梭车反馈应答信号，并通过应答信号触发抽屉式仓储笼中的驱动系统，使得驱动系统响应于应答信号，对相应层的抽屉4输出驱动使得该层抽屉沿支撑滑轨3向前推出，并在抽屉推出过程中同步放松升降辅助装置中的悬吊绳索22；

当抽屉4持续向前移动推出脱离支撑滑轨3时，抽屉后端的升降轮41被触发外翻打开，使得升降轮41的轮缘抵接在支撑柱2前端的辅助槽21中并沿辅助槽21滚动；

升降辅助装置可配合抽屉的向下滑动而逐步放松所述悬吊绳索22，使得抽屉4沿辅助槽21向下运行，直至降落至底板1前方等待搬运的四向穿梭车上。

由此，本申请能够将不同型号、相同类型的电力物资分别收纳在同一抽屉式仓储笼的不同层抽屉中，通过射频标签标记各型号物资的存储位置。当需要提取某一型号的电力物资时，驱动四向穿梭车运行至相应抽屉式仓储笼前，通过射频标签确定物资的存储层数，然后触发抽屉背后的驱动系统将该层抽屉向前移出，再通过悬吊系统将物资平稳降落在四向穿梭车上。

为确保抽屉升降过程平稳，本申请优选将所述升降辅助装置设置为包括图2所示的：

辅助槽21，其设置于前侧支撑柱2的前侧壁；

升降轮41，其设置于抽屉4的后侧端面，能够在抽屉4向前推出支撑滑轨3后外翻打开，抵接辅助槽21并沿辅助槽21运行；

悬吊绳索22，其连接在支撑柱2顶部与抽屉4的前端之间，用于在抽屉4向前推出支撑滑轨3后逐渐放出绳索，使抽屉4沿辅助槽21逐步下降至四向穿梭车上。

为确保悬吊绳索底部的吊钩能够在抽屉升降过程中维持抽屉保持以水平姿态稳定下降，因此，本申请优选将抽屉4设置为由铁丝网构成，或者，在所述抽屉4的前端设置相应的连接杆42，在所述抽屉4的前部铁丝或连接杆42上缠绕电磁线圈，并相应将所述悬吊绳索22的吊钩设置为导磁材料；

由此，所述电磁线圈可由射频标签6的应答信号触发而吸引悬吊绳索22的吊钩，保持吊钩向上提拉抽屉4，通过吊钩与后端升降轮的配合在抽屉下降过程中将抽屉维持在水平姿态；所述电磁线圈还可在抽屉4到达四向穿梭车顶部后撤销对吊钩的吸引力使吊钩脱离抽屉4。

本申请的四向穿梭车还可在其车身中设置可旋转的云台结构，将其载货升降架设置在云台上。由此，当提取货物需要将抽屉返回至原本的仓储位置时，可先将抽屉放在四向穿梭车的载货升降架上，驱动四向穿梭车返回至该抽屉的抽屉式仓储笼前端，并通过云台调转抽屉的安装方向将连接杆42转至抽屉式仓储笼辅助槽前端。然后驱动抽屉式仓储笼下放该层抽屉所对应的吊钩，驱动电磁线圈吸引吊钩，收缩悬吊绳索22待吊钩悬挂吸引至连接杆42上后，驱动云台旋转，将抽屉结构后端的升降轮41转至辅助槽前端。由此，抽屉式仓储笼可继续收缩悬吊绳索22将升降轮41抵接至辅助槽内，通过悬吊绳索22将抽屉吊装返回至抽屉式仓储笼中；也可将额外的吊钩进一步悬吊至抽屉后侧的连接杆42上通过磁力吸附至抽屉后端，以同时通过抽屉前后两侧的吊钩将抽屉沿辅助槽抬升返回至支撑滑轨3中。

为保持抽屉升降过程中左右两侧平稳同步移动，本申请优选将所述悬吊绳索22设置为通过吊钩分别连接至每一层抽屉前端的左右两侧，并保持抽屉4前部铁丝或连接杆42上电磁线圈的磁性，保持对悬吊绳索22末端吊钩的吸引力，保持吊钩向上提拉抽屉4。吊钩中还可设置扭矩装置以保持吊钩在提拉抽屉时能够始终翻转向上勾住连接杆42稳定提升抽屉。

本申请的悬吊绳索22在抽屉4前移过程中可按照

所述悬吊绳索22在抽屉4沿辅助槽上下升降过程中，可按照

为确保上述抽屉式仓储笼能够稳定运行，本申请优选在所述底板1中进一步安装相应的馈电装置。馈电装置可直接设置为可拆卸更换或反复充放电的电池系统，也可设置为无线充电模块。由此，射频标签6、驱动系统以及升降辅助装置分别与所述馈电装置电连接，由馈电装置提供电能供给。

具体而言，本申请中的馈电装置可设置为包括：响应于存储仓位底板中无线充电线圈馈电的接收线圈、与接收线圈连接的整流结构，以及调节整流信号实现馈电的电源电路，所述电源电路分别连接所述射频标签6、驱动系统以及升降辅助装置。

为实现馈电，本申请优选在所述支撑滑轨3、所述辅助槽21中分别埋设相应的馈电接触线路，并在所述滑块5及升降轮41中内嵌设置相应的馈电接收端子。由此，馈电接收端子能够在抽屉4移动过程中与馈电接触线路保持电连接，从而保持向抽屉4前端电磁线圈的馈电。

此外，为保证抽屉返回抽屉式仓储笼的过程中，吊钩能够被连接杆42外周电磁线圈吸引而转向上勾住抽屉，本申请还可在每一个抽屉的底部与四向穿梭车的载货升降架接触面之间设置电连接端子，由此可通过四向穿梭车的电池向抽屉底板提供电能驱动抽屉端部的电磁线圈吸引吊钩。当吊钩随悬吊绳索22收缩而吊起抽屉时，抽屉可转而通过辅助槽21与升降轮41之间的馈电接触线路和馈电接收端子实现电能供给，保持对连接杆42上电磁线圈的驱动从而保持吊钩稳定吊装抽屉。

本申请中，优选将升降轮41设置在弹性伸缩支架上，弹性伸缩支架43的底部固定在抽屉的后侧端部，其可由支撑滑轨3内侧壁的抵接而向抽屉内侧偏转。支撑滑轨3可在其前端设置连接至辅助槽21底部的过渡面，由此可引导升降轮41在过渡面打开伸缩支架使得升降轮41能够通过过渡面的引导而抵接至辅助槽21底部，沿辅助槽21上下转动。

为避免升降轮41在辅助槽21底部打滑，本申请还优选在升降轮41轮体表面设置有微型吸盘、纳米胶条等防滑结构，以提供足够摩擦力避免抽屉在抬升或下降过程中打滑翻转。

以上仅为本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本申请的保护范围。