CPU贴标签装置

技术领域

本发明涉及CPU智能组装技术领域，特别是一种CPU贴标签装置。

背景技术

服务器、电脑等的组装包括了内存条、电源、CPU、光纤模块等的组装，目前，组装主要通过人工进行，存在效率低，失误率较高的缺陷。

为提高服务器、电脑等组装的效率，并降低组装的失误率，有必要开发一套CPU智能组装设备，这就需要CPU贴标签装置，以便高效且准确地进行CPU贴标签作业。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种CPU贴标签装置，通过标签移动组件及标签吸取组件的配合，实现高效准确地吸取标签及贴标签。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种CPU贴标签装置，包括标签打印机、标签移动组件及标签吸取组件；

所述标签移动组件包括支撑架、移动平台及无杆气缸，所述无杆气缸设置于所述支撑架，所述移动平台沿所述无杆气缸移动；

所述移动平台的端部设置标签吸附区，所述标签吸附区表面涂覆不粘层，标签吸附区的端部表面设置若干负压吸附孔；

所述标签吸取组件包括升降气缸及标签吸取部，所述升降气缸驱动所述标签吸取部升降，所述标签吸取部设置负压抽气口。

优选地，所述标签吸取部包括平行设置的第一吸附部和第二吸附部，所述第一吸附部和第二吸附部分别吸附标签的两端。

优选地，所述第一吸附部和第二吸附部表面分别设置橡胶层。

优选地，所述第一吸附部设置第一负压抽气口，所述第二吸附部设置第二负压抽气口。

优选地，所述第一吸附部和第二吸附部之间为空腔，所述第一吸附部和第二吸附部的高度分别为1cm-1.5cm。

优选地，所述不粘层的材质为PTFE，所述不粘层的厚度为0.1mm-0.3mm。

优选地，所述标签吸取组件还包括伸缩杆、L型滑架及L型固定板；所述升降气缸通过伸缩杆驱动L型滑架升降，所述L型固定板固定于所述L型滑架；

所述标签吸取部包括竖直固定板及水平固定板，所述第一吸附部和第二吸附部设置于所述水平固定板的底部两端；

所述L型固定板对称设置第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述竖直固定板的顶部之间设置第一弹簧，所述第二凸起和所述竖直固定板的顶部之间设置第二弹簧。

优选地，还包括机械手组件，所述机械手组件驱动所述标签吸取组件移动，所述机械手组件设置CCD相机。

优选地，还包括CPU支撑平台，所述机械手组件驱动所述标签吸取组件移动至所述CPU支撑平台的正上方进行贴标签；

在贴标签时，所述标签吸取部保持负压。

优选地，还包括废标存储盒。

与现有技术相比，本发明技术效果如下：

(1)通过无杆气缸驱动移动平台承载打印后的标签并将其移动至预定位置，无杆气缸结构紧凑，使标签移动组件具有紧凑的优点；同时，移动平台的标签吸附区表面涂覆不粘层，使标签的粘结面不会粘附于移动平台表面，通过负压吸附，从而保障了标签在移动过程中始终处于展平状态；

(2)所述标签吸取组件通过负压进行吸附标签，同样使标签处于展平状态，为后续展平地贴标签提供了基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明机箱贴标签装置立体结构示意图。

图2是本发明标签移动组件立体结构示意图。

图3是本发明标签吸取组件和标签移动组件配合时立体结构示意图。

图4是本发明标签吸取组件立体结构示意图。

图5是本发明标签吸取组件立体结构示意图。

图6是本发明机械手组件、CPU支撑平台及废标存储盒立体结构示意图。

其中，1、标签打印机；2、标签移动组件；21、支撑架；22、移动平台；221、标签吸附区；222、负压吸附孔；23、无杆气缸；3、标签吸取组件；31、升降气缸；32、标签吸取部；321、第一吸附部；322、第二吸附部；323、竖直固定板；324、水平固定板；325、第一弹簧；326、第二弹簧；327、橡胶层；33、负压抽气口；331、第一负压抽气口；332、第二负压抽气口；34、伸缩杆；35、L型滑架；36、L型固定板；361、第一凸起；362、第二凸起；4、机械手组件；5、CCD相机；6、废标存储盒；7、CPU支撑平台。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参图1至图6所示，本实施例揭示了一种CPU贴标签装置(以下简称“贴标签装置”)的一种具体实施方式。

CPU贴标签装置，参图1至图6所示，包括标签打印机1、标签移动组件2及标签吸取组件3；所述标签移动组件2包括支撑架21、移动平台22及无杆气缸23，所述无杆气缸23设置于所述支撑架21，所述移动平台22沿所述无杆气缸23移动；所述移动平台22的端部设置标签吸附区221，所述标签吸附区221表面涂覆不粘层，标签吸附区221的端部表面设置若干负压吸附孔222；所述标签吸取组件3包括升降气缸31及标签吸取部32，所述升降气缸31驱动所述标签吸取部32升降，所述标签吸取部32设置负压抽气口33。

具体地，贴标签装置的目的是通过标签吸取组件3将标签打印机1打印出来的标签吸起来并贴于CPU表面，其中涉及到如何移动标签、吸取标签、稳定地贴标签及如何处理报废标签的若干技术难题。

参见图1至图3，标签移动组件2的目的是将标签打印机1打印出来的标签移动至方便吸取的位置，具体原理如下：移动平台22的端部设置标签吸附区221，标签吸附区221一方面通过负压吸附孔222固定标签并保持标签处于展平状态，另一方面又通过标签吸附区221表面涂覆的不粘层来防止标签粘附于标签吸附区221，为后续吸取标签提供基础，所述不粘层的材质为PTFE，所述不粘层的厚度为0.1mm-0.3mm；在图1和图2中，无杆气缸23驱动移动平台22的标签吸附区221靠近标签出口，在接到标签后，再通过无杆气缸23驱动移动平台22远离标签出口，将标签输送至方便吸取的位置，具体参见图3的位置；另外，无杆气缸23具有紧凑的特点，使标签移动组件2占用空间小。

参见图4至图5，标签吸取组件3的工作原理如下：标签吸取组件3包括升降气缸31及标签吸取部32，所述标签吸取部32包括平行设置的第一吸附部321和第二吸附部322，所述第一吸附部321和第二吸附部322分别吸附标签的两端，所述第一吸附部321和第二吸附部322表面分别设置橡胶层327，所述第一吸附部321和第二吸附部322之间为空腔，所述第一吸附部321和第二吸附部322的高度分别为1cm-1.5cm，所述第一吸附部321设置第一负压抽气口331，所述第二吸附部322设置第二负压抽气口332。通过一定宽度的第一吸附部321和第二吸附部322分别吸附标签的两端，是为了减少标签的吸附面积，从而实现用最小的力完成对标签的吸附，在后续贴标签时，要保证吸附力小于标签的粘结力，否则无法顺利完成贴标签；第一吸附部321和第二吸附部322表面分别设置橡胶层327，橡胶层327使吸附面为软质，在后续贴标签时具有一定缓冲，不会在标签表面留下压痕，也不会压伤CPU表面。

参见图4至图5，所述标签吸取组件3还包括伸缩杆34、L型滑架35及L型固定板36；所述升降气缸31通过伸缩杆34驱动L型滑架35升降，所述L型固定板36固定于所述L型滑架35；所述标签吸取部32包括竖直固定板323及水平固定板324，所述第一吸附部321和第二吸附部322设置于所述水平固定板324的底部两端；所述L型固定板36对称设置第一凸起361和第二凸起362，所述第一凸起361和所述竖直固定板323的顶部之间设置第一弹簧325，所述第二凸起362和所述竖直固定板323的顶部之间设置第二弹簧326；升降气缸31驱动L型滑架35升降，L型滑架35带动L型固定板36升降，L型固定板36带动其第一凸起361和第二凸起362升降；在L型固定板36带动其第一凸起361和第二凸起362下降时，即吸取标签或贴标签时，均具有两道缓冲，一道是橡胶层327的缓冲，另一道是第一弹簧325及第二弹簧326带来的缓冲，防止因压力过大而损伤标签或CPU。

参见图5和图6，贴标签装置还包括机械手组件4，所述机械手组件4驱动所述标签吸取组件3移动，所述机械手组件4设置CCD相机5，CCD相机5的作用在于定位吸取标签的位置、贴标签位置及识别是否具有废标签，从而引导机械手组件4的位移方向。

参见图6，贴标签装置还包括CPU支撑平台7，所述机械手组件4驱动所述标签吸取组件3移动至所述CPU支撑平台7的正上方进行贴标签；在贴标签时，所述标签吸取部32保持负压。标签吸取部32包括第一吸附部321和第二吸附部322，第一吸附部321和第二吸附部322吸附标签的两端，第一吸附部321和第二吸附部322的吸附面积之和为标签表面积的1/3-1/2，即仅标签的1/3-1/2的表面积被吸附，在向CPU表面贴标时，为使标签保持展平状态贴附，需要在保持负压吸附的状态完成贴标，若负压提前消失，则标签位置及标签的平整度可能会受到影响；为此，标签在贴标过程中，标签受到了与CPU之间的粘贴力，同时还受到标签吸取部32的吸附力，当粘贴力大于标签吸取部32时，才会完成贴标签动作，为了达到此目的，通过第一吸附部321和第二吸附部322之间的空腔设计，减小了吸附面，即减小了吸附力，为顺利完成贴标签做好了准备。

参见图6，贴标签装置还包括废标存储盒6，当CCD相机5识别到废标时，引导标签吸取组件3移动至废标存储盒6的顶部，并将废标签释放至废标存储盒6。

通过此实施例，解决了如何转移标签、吸取标签、稳定地贴标签及如何处理报废标签的若干技术难题。