信息处理装置、信息处理方法以及存储介质

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。

背景技术

有基于车轮的转速来判定路面的凹凸的技术(例如，日本特开2019－49952)。

发明内容

本公开的目的在于，提供能节省实际的路面的视察的功夫的技术。

本公开的方案之一是信息处理装置，所述信息处理装置包括控制部，其中，所述控制部被配置为：基于从车辆获取到的与路面的凹凸相关的信息来确定产生了规定的凹凸的部位；以及提供通过人造卫星对产生了所述规定的凹凸的部位进行观测而得到的数据。

本公开的方案的另一个是信息处理方法，所述信息处理方法包括：通过信息处理装置基于从车辆获取到的与路面的凹凸相关的信息来确定产生了规定的凹凸的部位；以及通过所述信息处理装置提供通过人造卫星对产生了所述规定的凹凸的部位进行观测而得到的数据。

此外，本公开的其他方案是用于使计算机执行上述的信息处理方法的程序，或者是非暂时性存储该程序的计算机可读存储介质。

根据本公开，能节省实际的路面的视察的功夫。

附图说明

以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是表示实施方式的信息处理系统的构成例的图。

图2A是表示信息处理装置的构成例的图。

图2B是表示终端的构成例的图。

图3是表示车载终端的构成例的图。

图4是表示实施方式的动作例的序列图。

图5是表示凹凸判定处理的例子的流程图。

具体实施方式

在由于道路的沥青的开裂、凹陷或者隆起等，道路状况劣化到了会影响车辆的行驶的程度的情况下，道路的管理者会进行道路的修缮。另一方面，在应该管理的道路的数量和铺设范围较大的情况下，难以通过对道路状况的全部进行视察(目视)来确认。因此，例如可以考虑基于车辆的车轮的转速来检测道路的路面的凹凸。

然而，基于车轮的转速而检测到的路面的凹凸只不过是推定结果。就是说，不清楚实际上是否在路面上产生了这样的凹凸，或者凹凸是否需要进行路面的补修。因此，认为道路的管理者需要访问凹凸被检测到的场所，并实际地进行视察。然而，该视察很费事。此外，若视察的结果判明是误检测，则视察有时是徒劳的。

以下，参照附图，对能解决上述问题的信息处理装置、信息处理方法以及程序进行说明。实施方式的构成是示例。

图1是表示实施方式的信息处理系统的构成例的图。在图1中，信息处理系统包括网络1、信息处理装置(服务器)2、搭载于车辆3的车载终端3A、人造卫星4以及终端5。

网络1是互联网等公共网。信息处理装置2能经由网络1与搭载于车辆3的车载终端3A、人造卫星4以及终端5进行通信。车载终端3A经由网络1将与车辆3所行驶的道路6的路面的凹凸相关的信息(称为凹凸关联信息)发送至信息处理装置2。

信息处理装置2基于从车辆3接收到的凹凸关联信息来确定在道路6上产生了规定的凹凸的部位。路面的凹凸例如是形成于道路6的路面的凹部7或者隆起8这样的规定的(检测对象的)凹凸。规定的凹凸是成为人造卫星4的观测的对象的凹凸。例如，规定的凹凸是具有需要视察或修缮的程度的变异量(高度)的凹凸。将什么样的凹凸设为规定的凹凸以及其检测方法可以适当地设定。

凹凸关联信息包括信息处理装置2用于确定产生了规定的凹凸的部位的信息。例如，凹凸关联信息可以包括表示车辆3的各车轮(例如，如果是四轮的话则为四个车轮)的转数的信息(称为转数信息)、表示车辆3的车速的信息(称为车速信息)以及表示各车轮的位置的信息(称为车轮位置信息)等。车轮位置信息可以包括车辆3的前轮和后轮间的各轮距和轴距以及车轮的尺寸的信息。车轮位置信息能用作表示车辆3的位置的信息。不过，信息处理装置2也可以获取车轮位置信息以外的表示车辆3的位置的信息。

人造卫星4例如是具备合成孔径雷达(SAR)的人造卫星。人造卫星4按照来自信息处理装置2的指示(指令)，生成对包括信息处理装置2所确定出的、基于凹凸关联信息的产生了规定的凹凸的部位(道路6)的地区进行观测而得到的图像数据。图像数据是表示相应的地区的地形的数据。能通过图像数据对基于凹凸关联信息的产生了规定的凹凸的部位的地形位移进行观测。人造卫星4经由网络1将图像数据发送至信息处理装置2。

图像数据是“通过人造卫星观测到的数据”(称为观测数据)的一个例子。不过，通过人造卫星4观测到的数据也可以是图像数据以外的数据。此外，人造卫星4也可以使用SAR以外的光学传感器或者微波传感器来生成观测数据。

信息处理装置2经由网络1向终端5发送图像数据。不过，可选地，也可以是，信息处理装置2进行图像数据的解析，在信息处理装置2判定为在该解析结果中也产生了规定的凹凸的情况下，信息处理装置2向终端5发送图像数据。在该情况下，能避免在基于凹凸关联信息的规定的凹凸是凹凸的误检测的情况下将图像数据发送至终端5。

终端5是道路6的管理者所使用的道路管理用的终端5。终端5能显示基于图像数据的图像。道路6的管理者能参照图像来对凹凸进行视察。由此，能节省实际的视察的功夫。此外，能决定是否实际去观察凹凸。

图2A是表示信息处理装置2的构成例的图。图2B是表示终端5的构成例的图。信息处理装置2和终端5是个人计算机(PC)、工作站(WS)或服务器等通用或专用的计算机。信息处理装置2和终端5既可以是固定终端也可以是便携终端。便携终端是膝上型的PC或者智能设备(智能手机和平板终端等)等。然而，便携终端不限制于示例。信息处理装置2既可以是一台信息处理装置，也可以是两台以上的信息处理装置的集合(云)。

在图2A中，信息处理装置2包括经由总线B1相互连接的、作为处理部或控制部(控制器)的处理器21、存储装置22、通信装置23、输入装置24以及输出装置25。

存储装置22包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置被用作程序和数据的存储区域、程序的展开区域、程序的作业区域以及通信数据的缓存区域等。主存储装置由随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)或者RAM与只读存储器(ROM：Read Only Memory)的组合构成。辅助存储装置被用作数据和程序的存储区域。作为辅助存储装置，例如可以应用硬盘、固态硬盘(SSD：Solid State Drive)、闪存以及EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory：电擦除可编程只读存储器)等非易失性存储介质。

通信装置23是进行通信处理的电路。通信装置23作为发送部和接收部(通信部)进行动作。例如，通信装置23是网络接口卡(NIC)。此外，通信装置23也可以是进行无线通信(LTE、5G、无线LAN(Wi-Fi)、BLE等)的无线通信电路。此外，通信装置也可以是NIC与无线通信电路的组合。

输入装置24包括键盘、按钮、点击设备以及触摸面板等。输入装置24被用于信息的输入。输入装置24也可以包括麦克风(声音输入装置)。输出装置25例如是液晶显示器或者有机EL显示器等。输出装置25显示信息和数据。输出装置25也可以包括扬声器(声音输出装置)。

处理器21例如是中央处理器(CPU：Central Processing Unit)等。处理器21通过执行存储于存储装置22的各种程序来进行各种各样的处理。例如，处理器21执行以下处理：从车辆3的车载终端3A获取凹凸关联信息；以及确定产生了规定的凹凸的部位。此外，处理器21执行以下处理：向人造卫星4发送对确定出的部位进行观测的指示；从人造卫星4接收观测数据(图像数据)；以及向终端5发送图像数据等。

终端5与信息处理装置2同样地，包括连接于总线B2的处理器21、存储装置22、通信装置23、输入装置24以及输出装置25。不过，根据处理的目的或者负荷的大小来应用技术规格或性能不同的装置。终端5的处理器21进行输出装置25(显示器)的显示控制，并执行将基于图像数据的图像显示在显示器的处理。

图3是表示车载终端3A的构成例的图。车载终端3A包括连接于总线B3的处理器31、存储装置32、通信装置33、输入装置34以及输出装置35。处理器31、存储装置32、通信装置33、输入装置34以及输出装置35可以应用与处理器21、存储装置22、通信装置23、输入装置24以及输出装置25分别相同的装置。不过，根据用途和负荷量，即使是同种装置，技术规格和性能也会不同。此外，通信装置33由无线通信电路构成。

从搭载于车辆3的车速计36、传感器37以及传感器38等向车载终端3A输入信息或数据。车速计36对作为车辆3的速度的车速进行测定。车速计36例如根据通过传感器计测到的变速器的输出轴的转数来计算车速。

传感器37是对车辆3所具备的各车轮(在本实施方式中为前后各两个的四个车轮)的转速进行测定的传感器。传感器38对表示车辆3所具备的各车轮的地表上的位置的车轮位置信息进行测定。车轮位置信息可以通过基于车辆3的当前位置和朝向、车辆3的轮距、轴距以及车轮的尺寸计算地表上的车轮的位置来获取。车辆3的当前位置和朝向(行驶方向)例如可以使用车辆3所具备的全球定位系统(GPS：Global Positioning System)功能来获取。需要说明的是，转速的测定方法、车轮位置信息的获取方法可以应用现有的所有方法。

车载终端3A的处理器31通过存储于存储装置32的程序的执行来执行上述的获取表示车速的信息、车轮位置信息、表示车轮的转速的信息的处理。然后，处理器31执行如下处理：生成包括获取到的信息的凹凸关联信息，并经由网络1向信息处理装置2发送凹凸关联信息。

需要说明的是，作为上述的处理器21和处理器31，既可以应用多个CPU，也可以应用多核型的CPU。通过CPU进行的处理的至少一部分也可以通过数字信号处理器(DSP：Digital Signal Processor)或图形处理器(GPU：Graphical Processing Unit)这样的CPU以外的处理器来进行。此外，通过CPU进行的处理的至少一部分还可以通过专用或通用的集成电路(硬件)来进行。集成电路包括专用集成电路(ASIC：Application SpecificIntegrated Circuit)或者现场可编程门阵列(FPGA：Field Programmable Gate Array)等。或者，通过CPU进行的处理的至少一部分也可以通过处理器与集成电路的组合来执行。组合例如可以被称为微控制器(MCU)、片上系统(SoC：System-on-a-chip)、系统LSI或芯片组等。

图4是表示信息处理系统的动作例的序列图。信息处理装置2与一个或两个以上的车载终端3A建立通信线路(步骤S1)。车载终端3A的每一个将凹凸关联信息发送至信息处理装置2。凹凸关联信息至少包括车速信息、转速信息以及车轮位置信息。凹凸关联信息的发送的定时可以适当地设定。凹凸关联信息例如可以由车载终端3A根据来自信息处理装置2的请求发送，也可以由车载终端3A周期性地或定期地发送。

信息处理装置2的处理器21将从车载终端3A的每一个接收到的凹凸关联信息存储于存储装置22(步骤S3)。存储装置22是“存储部”的一个例子。

信息处理装置2的处理器21进行凹凸判定处理(步骤S4)。图5是表示凹凸判定处理的一个例子的流程图。在步骤S01中，信息处理装置2的处理器21获取车速信息、转速信息以及车轮位置信息。在本实施方式中，信息处理装置2的处理器21从存储装置22中读出车速信息、转速信息以及车轮位置信息。

在步骤S02中，作为路面凹凸判定处理，信息处理装置2的处理器21进行以下这样的路面的异常感测。即，处理器21基于从各车辆3接收到的凹凸关联信息来感测车辆3所行驶的道路6的不良情况(异常)。具体而言，处理器21基于凹凸关联信息中所包括的车速信息所示的车速和车轮的尺寸来计算车轮的推定转速。

然后，处理器21基于推定转速和转速信息来感测道路6的不良情况。此时，在推定转速与转速信息所示的转速的差量超过规定的第一阈值的情况下，处理器21感测到在道路6中存在异常(规定的凹凸)。或者，在车辆3所具备的多个车轮各自的转速的相互的差量超过规定的第二阈值的情况下，处理器21感测到在道路6中存在异常(规定的凹凸)。然后，处理器21将感测到异常时的车轮位置信息所示的地表上的位置确定为“产生了规定的凹凸的部位”(称为凹凸产生部位)的位置信息。

需要说明的是，规定的凹凸也可以如以下这样感测。即，处理器21使用车速和轴距的长度来计算从车辆3的前轮通过起至后轮通过为止的推定延迟时间。在经过推定时间之后，对于后轮和前轮而言存在不起因于同样的车速的变化的车轮的转速的变化的情况下，处理器21能判定为车轮下台阶或上台阶。下台阶或上台阶意味着存在凹凸(凹部7或隆起8)。然后，处理器21计算车轮的推定转速与实际的转速的差量来作为变异量，并将变异量换算成台阶的高度。然后，处理器21在台阶的高度(绝对值)比阈值大的情况下，将检测到该台阶的位置判定为规定的凹凸所在的位置。

返回图4，信息处理装置2的处理器21对规定的凹凸的有无进行判定(步骤S5)。在此，在步骤S4中感测到在道路6中存在异常的情况下，处理器21判定为存在规定的凹凸。

于是，信息处理装置2的处理器21将包括凹凸产生部位的位置信息的凹凸产生部位的观测指示(指令)发送至人造卫星4(步骤S6)。人造卫星4根据来自信息处理装置2的观测指示来生成针对包括凹凸产生部位的位置的地区的观测数据。即，人造卫星4使用SAR来生成表示该地区的地表的形状的图像数据(通过人造卫星4观测到的数据，即观测数据)，并向信息处理装置2发送观测数据(步骤S7)。

信息处理装置2进行从人造卫星4接收到的观测数据即图像数据的解析(步骤S8)，并判定在凹凸产生部位是否实际存在凹部7或者隆起8等凹凸(步骤S9)。在判定为存在凹凸的情况下(步骤S9的“是”)，信息处理装置2向终端5发送该图像数据(相当于将通过人造卫星观测到的数据可视化而得到的图像数据)(步骤S10)。在向终端5的发送时，为了适当的可视化，也可以对来自人造卫星4的图像数据施加适当的改变。需要说明的是，步骤S8和S9是可选的。

在接收到图像数据的终端5中，终端5的处理器21执行显示处理，该显示处理是将基于图像数据的图像即凹凸的产生部位的图像显示在输出装置25(显示器)的处理。由此，道路6的管理者能参照凹凸产生部位的图像。即，道路6的管理者能使用图像对道路6进行视察。此时，如果根据图像，路面状况是明确的，则道路6的管理者不需要为了进行视觉辨认而前往现场。即，能节省道路6的管理者实际去对凹凸产生部位进行视觉辨认的功夫。或者，即使道路6的管理者要前往所有的凹凸产生部位，也能用作决定前往的优先顺序的信息。

根据本实施方式，信息处理装置2的处理器21(控制部)基于从车辆3获取到的凹凸关联信息(与路面的凹凸相关的信息)来确定产生了规定的凹凸的部位。然后，信息处理装置2提供通过人造卫星4对产生了规定的凹凸的部位进行观测而得到的数据(观测数据)。

如此，在实施方式中，基于从车辆3获取到的与路面的凹凸相关的信息来提供人造卫星4的观测数据。信息处理装置2的处理器21提供与产生了规定的凹凸的部位对应的观测数据，由此，能节省人实际确认路面的凹凸而前往现场的功夫。此外，能抑制在凹凸部位的感测是误感测的情况下视察成为徒劳。

信息处理装置2能将通过人造卫星4观测到的数据发送至道路6的管理用的终端5。如此，通过向道路6的管理者的终端5发送观测数据，管理者能有效利用观测数据，从而能减少实际去观察道路的情况。

此外，信息处理装置2获取与车辆3的车轮的转速相关的信息和车辆3的位置信息(车轮位置信息)来作为与路面的凹凸相关的信息。从车辆发送车辆的行驶时的车轮的转速。因此，信息处理装置2能简单地获取车轮的转速。车轮的转速与路面的凹凸之间存在相关关系。因此，信息处理装置2能基于车轮的转速来判定是否产生了规定的凹凸。此外，信息处理装置2能根据车轮位置信息来确定产生了规定的凹凸的地点。

此外，信息处理装置2能向人造卫星4发送指令，使得人造卫星4对包括产生了规定的凹凸的部位的规定的区域进行观测。规定的区域是包括异常被感测到的部位(凹凸产生部位)所在的道路6的地理的区域，并且是人造卫星4能观测(拍摄)的区域。地理的区域例如可以规定为将地表划分为矩形、正六边形或正八边形的地区。信息处理装置2能通过向人造卫星4发送指令来对人造卫星4进行操作，从而能获取期望的数据。此外，能抑制徒劳地获取数据。

此外，也可以是，在信息处理装置2对通过人造卫星4观测到的数据(人造卫星所拍摄到的数据等)进行解析的结果是信息处理装置2判定为产生了规定的凹凸的情况下，信息处理装置2提供通过人造卫星4观测到的数据。仅在信息处理装置2使用观测数据检测到规定的凹凸的情况下，信息处理装置2提供通过人造卫星4观测到的数据，由此能抑制向终端5的不必要的数据的提供。

通过使用搭载有SAR的人造卫星来作为人造卫星4，能与有云的情况等天气无关地获得适当的地表的图像。此外，信息处理装置2的处理器21能向终端5提供将通过人造卫星4观测到的数据可视化而得到的图像数据。通过图像数据的提供，能谋求管理者的便利性提高。

如在动作例中也说明的那样，信息处理装置2能在凹凸关联信息的收集(获取)中使用分别搭载有车载终端3A的多个车辆3。并且，信息处理装置2能将从多个车辆3获取到的与路面的凹凸相关的信息存储于存储装置22(存储部)。通过使用来自多个车辆3的信息，信息处理装置2能高效地感测凹凸产生部位。需要说明的是，车辆3的车载终端3A也可以是如下构成：进行凹凸产生部位的感测，并向信息处理装置2发送表示凹凸产生部位的信息。

上述的实施方式只不过是一个例子，本公开可以在不脱离其主旨的范围内适当地变更来实施。例如，在本公开中说明的处理、手段只要不产生技术上的矛盾，就可以自由地组合来实施。此外，作为由一个装置进行的处理进行了说明的处理也可以由多个装置分担地执行。或者，作为由不同的装置进行的处理进行了说明的处理也可以由一个装置来执行。在计算机系统中，通过什么样的硬件构成(服务器构成)来实现各功能可以灵活地变更。

本公开也能通过将安装了在上述的实施方式中进行了说明的功能的计算机程序提供给计算机，并且该计算机所具有的一个以上的处理器读出并执行程序来实现。这样的计算机程序可以通过能连接于计算机的系统总线的非暂时性计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘/蓝光光盘等)等任意类型的盘。此外，非暂时性计算机可读存储介质包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光学式卡、适于储存电子命令的任意类型的介质。