一种异型翻板式快递物流分拣设备

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，具体为一种异型翻板式快递物流分拣设备。

背景技术

分拣是将货物按品种、出入库先后顺序等规则进行分门别类堆放的作业过程，在物流行业中，货物分拣对于高效的货物配送是必不可少的，是货物配送的准备工作。物流分拣是物流配送中心根据订单要求或配送计划，将商品从仓库或其他存储地点拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

现有的物流分拣过程除了采用人力分拣外，自动化分拣设备有斜摆轮、滑块、交叉带、翻盘式台车等方式。传统翻盘式台车以机械主卡扣作为翻盘控制机构，例如申请号为CN202010219538.7所公开的装置，其耐用性不能满足当今分拣量日益暴增的要求，且翻转过程复杂，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异型翻板式快递物流分拣设备，使得在物流分拣时翻板的过程快速简易，并使分拣装置具有较强稳定性，且耐用，并根据场地设计整体装置形状，增加其适应性，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异型翻板式快递物流分拣设备，包括翻板装置、架体和驱动装置，所述驱动装置设置在架体下方，所述翻板装置设置在架体上，所述驱动装置采用滚轮夹装的方式驱动翻板装置在架体上移动，本申请的整体外形根据场地需要，设置成O型、L型、U(凹)型或其他形状。

所述翻板装置包括电磁件、磁吸件和翻板，所述磁吸件设置于翻板下方的一侧，所述翻板装置通过电磁件对磁吸件的吸附和物品重力作用实现翻板的翻转和复位，本申请利用电磁件和磁吸件的配合使翻板装置更加稳定，且利用重力翻转则减少了资源的浪费，而翻板装置与体架的连接可满足翻板装置的运动方向，既可单向移动，亦可反向移动；

所述驱动装置上设置有主动轮和从动轮，所述第二导向件夹装在主动轮和从动轮间，所述驱动装置通过主动轮和从动轮对第二导向件的挤压和所述主动轮的转动实现对翻板装置的驱动，通过主动轮和从动轮的挤压配合，在保证翻板装置平稳移动的同时，还使本装置中的翻板装置拆装变得简易。

优选的，所述翻板装置还包括连接组件和支撑柱，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与翻板下表面的一侧紧固连接，所述第一连接件的另一端设置有磁吸件，所述支撑柱通过第二连接件与第一连接件转动连接，所述支撑柱上设置有电磁件，所述电磁件通电后吸附磁吸件，本申请中磁吸件的位置设置是保证翻板能稳定被电磁件吸附的同时，能进一步利用翻板上的物品重力实现翻转；

所述连接组件还包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件和第四连接件设置于支撑柱两侧，所述第三连接件和第四连接件用于两个不同翻板装置个体的首尾连接，用来连接件将不同翻板装置个体相连以应对对翻板装置数量有不同需求时装配和拆卸。

优选的，所述翻板装置还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件能在架体的导向槽中移动，且所述第一导向件对翻板装置有导向的同时，所述第一导向件在竖直方向上对翻板装置还有支撑和限位的作用，所述第二导向件设置于翻板装置下端，所述第二导向件与架体内壁滑动连接，主要用于翻板装置水平方向的导向和限位作用，本申请利用导向件对翻板装置实现多方面限位，并且对翻板装置进行限位和导向，使翻板装置能在体架上稳定移动；

所述翻板装置包括驱动件，所述驱动件与驱动装置滑动连接用于翻板装置的驱动连接，本申请设置驱动件，用于翻板装置与驱动装置的连接，驱动装置通过驱动件带动翻板装置移动，以实现翻板装置的驱动效果。

优选的，所述驱动装置包括支撑架、调节底座、驱动单元，所述调节底座安装在支撑架上，所述驱动单元设于调节底座上，所述调节底座能够对驱动单元的位置进行微调，所述驱动单元用于驱动物流分拣设备运动；

所述驱动单元包括侧板组件、驱动电机、减速箱、驱动轴、主动轮、从动轮、限位导向组件；

所述侧板组件通过紧固件与调节底座紧固连接，所述减速箱通过紧固件与调节底座紧固连接，所述驱动电机通过电机座与支撑架连接；

所述驱动电机的输出端设于减速箱内，所述驱动轴的一端设于减速箱内，所述驱动电机的输出端与驱动轴设于减速箱内的一端连接；

所述驱动轴远离减速箱的一端设有主动轮，所述驱动轴与主动轮之间还设有轴承件，所述驱动轴通过轴承件带动主动轮转动；

所述主动轮通过运输带能够同步带动从动轮转动，所述从动轮下方固定安装有从动轴；

所述限位导向组件设于侧板组件之间，所述侧板组件用于安装和支撑驱动单元，通过驱动电机能够驱动整个驱动单元运转工作，通过减速箱能够降低电机的转动速度。

优选的，所述调节底座包括纵向调节装置和横向调节装置；

所述纵向调节装置包括第一板、第二板、纵向调节杆组件，所述纵向调节杆组件同时穿设过第一板和第二板，所述第二板可沿纵向调节杆组件的方向靠近或远离第一板；

所述横向调节装置包括第三板、横向调节杆，所述横向调节杆穿设过第二板，所述横向调节杆和第二板滑动连接，所述横向调节杆通过紧固件能够与第二板紧固连接，所述横向调节杆的一端与第三板抵接,本发明通过调节底座中的纵向调节装置可实现驱动单元在竖直方向上的位置调整；通过横向调节装置可实现驱动单元在水平方向上的位置调整。

优选的，所述纵向调节杆组件包括第一杆、第二杆；

所述第一杆分别与第一板和第二板滑动连接，所述第一杆通过紧固件能够与第一板和第二板紧固连接；

所述第二杆分别与第一板和第二板滑动连接，所述第二杆通过紧固件能够与第一板和第二板紧固连接,本发明限位导向组件的两端能够通过紧固件分别紧固安装在第一侧板和第二侧板上。

优选的，所述架体上设置有复位件，所述复位件设置在翻板下方，所述复位件采用梯形设计，用于翻板装置的复位，所述复位件设计成梯形这种带斜坡和平面的形状目的在于利用斜坡提升翻板高度实现复位，而平面的作用则是给予电磁件足够时间稳定吸附翻板，且根据翻板装置的移动方向，本申请中的复位件在其单向移动时可设计为半梯形，双向移动时设计为整个梯形，整个梯形则可以保证无论翻板装置向哪个方向移动都能实现复位效果。

优选的，所述翻板装置在架体上做单向移动，所述复位件采用半梯形设计，根据翻板装置运动方向采用对应结构的复位件，复位件的坡度升高方向与翻板装置移动方向相同；

所述架体表面设置有分隔板，所述分隔板用于分隔下落的物品，保证物品下落下落的安全性的同时，还有保护装置的作用，以实现物品分拣顺利。

优选的，所述电磁件的供电方式为滑触线供电；

所述翻板装置上设置有集电臂，所述集电臂具有伸缩功能，所述架体内侧壁设置有滑触线，所述集电臂和滑触线滑动连接，本申请利用滑触线供电的方式，不但为电磁件进行供电，还配合电磁件在需要翻转时进行断电，以实现翻板装置通过重力实现翻转。

优选的，本申请还包括扫描装置，所述扫描装置设置在翻板装置上方，用于收集翻板上物品的信息，以实现精准化分拣。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请的整体形状可根据实际需求场地设计成多种型状，且本申请通过电磁件和磁吸件的配合保证翻板装置的稳定性，利用滑触线供电实现磁吸件的吸附作用，可以配合复位件在设定位置进行翻转和复位，保证运行时稳定，翻转时断电利用重力翻转，节约资源的同时更加便捷的实现翻转，而驱动件和导向组件的设计使翻板装置能稳定的在体架上移动，连接件和驱动装置的设计保证了翻板装置便利拆装，复位件的设计配合重力翻转进一步实现反转和复位时的资源节约，相对于现有技术，本申请具高稳定性，更便捷的拆装结构，以及资源的合理利用的特点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中翻板装置结构示意图；

图3为本发明翻板装置不同角度的构示意图；

图4为本发明截面示意图；

图5为本发明中驱动装置的侧视图；

图6为本发明中驱动装置的立体结构示意图；

图7为本发明中驱动装置的俯视图；

图8为本发明中驱动装置部分立体结构示意图；

图9为本发明中驱动装置部分立体结构示意图；

图10为本发明中调节底座的立体结构示意图；

图11为本发明中限位导向组件以及侧板组件的立体结构示意图；

图中：1、翻板装置；2、架体；3、驱动装置；3-1、支撑架；3-2、调节底座；3-21、纵向调节装置；3-22、横向调节装置；3-23、第一板；3-24、第二板；3-25、纵向调节杆组件；3-251、第一杆；3-252、第二杆；3-26、第三板；3-27、横向调节杆；3-3、驱动单元；3-30、侧板组件；3-301、第一侧板；3-302、第二侧板；3-31、驱动电机；3-32、减速箱；3-33、驱动轴；3-34、主动轮；3-35、从动轮；3-36、限位导向组件；3-361、驱动拉紧杆；3-362、压套；3-363、压簧；3-364、驱动支撑杆；3-365、导套；3-37、从动轴；3-38、从动轮安装支架；4、电磁件；5、磁吸件、6、翻板；7、连接组件；7-1、第一连接件；7-2、第二连接件；7-3、第三连接件；7-4、第四连接件；8、支撑柱；9、复位件；10、导向组件；10-1、第一导向件；12、第二导向件；11、导向槽；10-2、驱动件；13、集电臂；14、扫描装置；15、分隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是：术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图，本发明实施例

实施例：

如图1所示：一种异型翻板式快递物流分拣设备，，包括翻板装置1、架体2和驱动装置3，所述驱动装置3设置在架体2下方，所述翻板装置1设置在架体2上，所述驱动装置3采用滚轮夹装的方式驱动翻板装置1在架体上移动，本申请整体采用L型为例进行说明。

如图2、3所示：所述翻板装置1包括电磁件4、磁吸件5和翻板6，所述磁吸件5设置于翻板6下方的一侧，所述翻板装置1通过电磁件4对磁吸件5的吸附和物品重力作用实现翻板6的翻转和复位，本申请利用滚轮夹装的方式驱动翻板装置1，使翻板装置1的移动更顺畅，并利用电磁件4和磁吸件5实现翻板装置1的稳定翻转，且本申请的翻板装置1设计为单向移动；

如图4所示：所述驱动装置3上设置有主动轮3-34和从动轮3-35，所述驱动件10-2夹装在主动轮3-34和从动轮3-35间，所述驱动装置3通过主动轮3-34和从动轮3-35对驱动件10-2的挤压和所述主动轮3-34的转动实现对驱动件10-2的驱动，本申请的驱动装置3采用主动轮3-34和从动轮3-35配合对翻板装置1用滚轮夹装式驱动，保证翻板装置1的稳定移动的同时，通过调整主动轮3-34和从动轮3-35间的距离配合翻板装置1的装卸。

如图2、3所示：所述翻板装置1还包括连接组件7和支撑柱8，所述连接组件7包括第一连接件7-1和第二连接件7-2，所述第一连接件7-1的一端与翻板6下表面的一侧紧固连接，所述第一连接件7-1的另一端设置有磁吸件5，所述支撑柱8通过第二连接件7-2与第一连接件7-1转动连接，所述支撑柱8上设置有电磁件4，所述电磁件4通电后吸附磁吸件5，本申请中磁吸件5和电磁件4的位置设计，不但为翻板装置1提供了翻转空间，还能更好的利用物品重力实现翻转，节约资源的同时使装置更高效率的进行工作；

所述连接组件7还包括第三连接件7-3和第四连接件7-4，所述第三连接件7-3和第四连接件7-4设置于支撑柱8两侧，所述第三连接件7-3和第四连接件7-4用于两个不同翻板装置1个体的首尾连接，本申请利用第三连接件7-3和第四连接件7-4的连接和拆卸，实现翻板装置1个体数量的增加和减少，以满足不同用户对翻板装置1数量的不同需求。

1、如图4所示：所述翻板装置1还包括导向组件10，所述导向组件10包括第一导向件10-1和第二导向件12，所述第一导向件10-1能在架体2的导向槽11中移动，且所述第一导向件10-1对翻板装置1有导向的同时，所述第一导向件10-1在竖直方向上对翻板装置1还有支撑和限位的作用，所述第二导向件12设置于翻板装置1下端，所述第二导向件12与架体2内壁滑动连接，主要用于翻板装置1水平方向的导向和限位作用，本申请通过导向组件与导向槽11的配合实现对翻板装置1的支撑、限位和导向作用，使翻板装置1在体架2上稳定移动，并设置第二导向件12，用于翻板装置1在水平方向上的移动导向，且第二导向件12还在水平方向上对翻板装置1起限位作用，第二导向件12在翻板装置运动时与架体2的内壁滑动接触连接，防止翻板装置1左右晃动，在水平方向上对翻板装置1进行限位；

如图4所示：所述翻板装置1包括驱动件10-2，所述驱动件10-2与驱动装置3滑动连接用于翻板装置1的驱动连接，本申请设置驱动件10-2，用于翻板装置1和驱动装置3之间的连接，驱动装置3通过驱动件10-2对翻板装置实现驱动。

如图5-11所示：所述驱动装置3包括支撑架3-1、调节底座3-2、驱动单元3-3，所述调节底座3-2安装在支撑架3-1上，所述驱动单元3-3设于调节底座3-2上，所述调节底座3-2能够对驱动单元3-3的位置进行微调，所述驱动单元3-3用于驱动物流分拣设备运动；

所述驱动单元3-3包括侧板组件3-30、驱动电机3-31、减速箱3-32、驱动轴3-33、主动轮3-34、从动轮3-35、限位导向组件3-36；

所述侧板组件3-30通过紧固件与调节底座3-2紧固连接，所述减速箱3-32通过紧固件与调节底座3-2紧固连接，所述驱动电机3-31通过电机座与支撑架3-1连接；

所述驱动电机3-31的输出端设于减速箱3-32内，所述驱动轴3-33的一端设于减速箱3-32内，所述驱动电机3-31的输出端与驱动轴3-33设于减速箱3-32内的一端连接；

所述驱动轴3-33远离减速箱3-32的一端设有主动轮3-34，所述驱动轴3-33与主动轮3-34之间还设有轴承件，所述驱动轴3-33通过轴承件带动主动轮3-34转动；

所述主动轮3-34通过运输带能够同步带动从动轮3-35转动，所述从动轮3-35下方固定安装有从动轴3-37；

所述限位导向组件3-36设于侧板组件3-30之间，通过侧板组件3-30将驱动单元3-3安装在调节底座3-2上，通过驱动电机3-31驱动驱动轴3-33转动，通过减速箱3-32对运转过程中的驱动电机3-31进行一定的适应性变速，通过驱动轴3-33带动主动轮3-34同步转动，主动轮3-34随后能够带动运输带运转，由于主动轮3-34和从动轮3-35此时是共同夹紧运输带的，因此从动轮3-35也能够随主动轮3-34的转动而转动，主动轮3-34和从动轮3-35通过摩擦驱动的效果带动运输带稳定的移动，多个本发明的摩擦驱动装置共同工作，即可实现物流运输设备的运输工作。

如图7、10所示：所述调节底座3-2包括纵向调节装置3-21和横向调节装置3-22；

所述纵向调节装置3-21包括第一板3-23、第二板3-24、纵向调节杆组件3-25，所述纵向调节杆组件3-25同时穿设过第一板3-23和第二板3-24，所述第二板3-24可沿纵向调节杆组件3-25的方向靠近或远离第一板3-23；

所述横向调节装置3-22包括第三板3-26、横向调节杆3-27，所述横向调节杆3-27穿设过第二板3-24，所述横向调节杆3-27和第二板3-24滑动连接，所述横向调节杆3-27通过紧固件能够与第二板3-24紧固连接，所述横向调节杆3-27的一端与第三板3-26抵接。

如图6、10所示，所述纵向调节杆组件3-25包括第一杆3-251、第二杆3-252；

所述第一杆3-251分别与第一板3-23和第二板3-24滑动连接，所述第一杆3-251通过紧固件能够与第一板3-23和第二板3-24紧固连接；

所述第二杆3-252分别与第一板3-23和第二板3-24滑动连接，所述第二杆3-252通过紧固件能够与第一板3-23和第二板3-24紧固连接，需要对驱动单元3-3的位置进行微调时，控制调节底座3-2工作，若需要升高驱动单元3-3时、则控制第二板3-24远离第一板3-23，具体步骤为，旋松第一杆3-251和第二杆3-252上的紧固件，控制第二板3-24沿第一杆3-251和第二杆3-252的方向向上移动对应的距离，随后旋紧第一杆3-251和第二杆3-252上的紧固件，第二板3-24上升后能够同步带动第三板3-26上升，由于，驱动单元3-3通过侧板组件3-30安装在第三板3-26上，因此第三板3-26上升即可带动驱动装置升高；同理，若需要降低驱动单元3-3，则控制第三板3-24靠近第一板3-23，其余工作内容不变，仅改变第二板3-24沿第一杆3-251和第二杆3-252的方向向下移动对应的距离即可，第三板26下降时即可带动驱动装置降低高度；

当需要控制驱动单元3-3在水平方向上左移时，旋松第三板3-26两侧的横向调节杆3-27上的紧固件，控制第三板3-26向左移动对应的距离，随后旋紧第三板3-26两侧的横向调节杆3-27上的紧固件，第三板3-26左移动同步带动驱动单元3-3左移；同理，若需要控制驱动单元3-3在水平方向上右移时，其余工作内容不变，仅改变控制第三板3-26向右移动对应的距离，第三板3-26向右移动同步带动驱动单元3-3右移；

如图6、7、11所示，所述侧板组件3-30包括第一侧板3-301、第二侧板3-302，所述第一侧板3-301与第二侧板3-302分别设于第三板3-26的两侧上，所述第一侧板3-301呈规则的立方板状，所述第二侧板3-302呈不规则的立方板状。

如图6、9所示，所述从动轮3-35通过从动轴3-37设于从动轮3-35安装支架3-38上，所述从动轴3-37与从动轮3-35安装支架3-38转动连接。

通过从动轮3-35安装支架3-38能够更方便的带动从动轮3-35移动，进而改变从动轮3-35与驱动3-34之间的间距。

如图9、11所示，所述限位导向组件3-36包括限位结构和导向结构，所述限位结构包括至少一根的驱动拉紧杆3-361，所述驱动拉紧杆3-361的一端上设有压套3-362和压簧3-363，所述驱动拉紧杆3-361的另一端通过紧固件能够与第一侧板3-301紧固连接；所述压套3-362通过紧固件能够与驱动拉紧杆3-361紧固连接，所述压簧3-363设于压套3-362与从动轮3-35安装支架3-38之间。

本发明的限位结构能够实现对从动轮3-35安装支架3-38起到限位效果，通过压簧3-363抵接住从动轮3-35安装支架3-38，利用压3-363簧的弹性与压套3-362的限位保证从动轮3-35能够配合主动轮3-34牢牢的夹紧紧物流运输设备底部的运输带；当面对不同宽度的运输带时，通过挤压压簧3-363或释放压簧3-363的弹性以实现对从动轮3-35安装支架3-38位置的改变，进而改变从动轮3-35与主动轮3-34之间的距离。

如图9、11所示，所述导向结构包括至少一根的驱动支撑杆3-364，所述驱动支撑杆3-364的一端通过紧固件能够与第一侧板3-301紧固连接，所述驱动支撑杆3-364的另一端通过紧固件能够与第二侧板3-302紧固连接；所述驱动支撑杆3-364上还设有导套3-365，所述导套3-365的内侧部分与驱动支撑杆3-364滑动连接，所述导套3-365的外侧部分与从动轮3-35安装支架3-38固定连接；所述从动轮3-35安装支架3-38通过导套3-365能够在驱动支撑杆364上进行往复式滑动。

本发明的导向结构能够实现对从动轮3-35安装支架3-38起到导向效果，当需要调整从动轮3-35的位置适应不同规格的物流运输设备时，从动轮3-35安装支架3-38通过导套3-365能够在驱动支撑杆3-364上进行平稳的滑动，防止从动轮3-35安装支架3-38移动时发生偏转而影响驱动单元3-3的驱动效率。

如图1所示：所述架体2上设置有复位件9，所述复位件9设置在翻板6下方，所述复位件9采用梯形设计，用于翻板装置1的复位，本申请中复位件的斜坡沿翻板装置1运动方向不断升高。

如图1所示：所述翻板装置1在架体2上做单向移动，所述复位件9采用半梯形设计，根据翻板装置1移动方向，设计复位件9具体形状，保证复位件9的斜坡随翻板装置1移动的方向升高，节省资源；

如图1所示：所述架体2表面设置有分隔板15，所述分隔板15用于分隔下落的物品，本申请通过分隔板15分割出独立空间，而每个翻板装置都对应一个独立空间，便于物品下落的同时，增加缓冲，减少跌落损伤的风险，且对设备运行部分做保护，使包裹远离运行部分，保证设备安全的同时，实现物品在下落过程中仍处于已分拣后的类别。

所述电磁件4的供电方式为滑触线供电；

所述翻板装置1上设置有集电臂13，所述集电臂13具有伸缩功能，所述架体2内侧壁设置有滑触线，所述集电臂13和滑触线滑动连接，本申请利用滑触线的方式为电磁件4供电，以实现随时供电和随时断电，以完成电磁件对4磁吸件5的吸附和断吸过程，进一步实现翻板装置1的复位吸附和翻转。

如图1、4所示：本申请还包括扫描装置14，所述扫描装置14设置在翻板装置1上方，用于收集翻板上物品的信息，本申请利用扫描装置14对翻板6上的物品进行识别和分类确认，以保证物品分拣的准确。

工作原理：本申请中的翻板装置1通过第三连接件7-3和第四连接件7-4首相连，并设置于体架2上，而驱动装置3置于物流运输设备底部，通过调节底座3-2将驱动单元3-3对齐物流运输设备底部的运输带，并通过主动轮3-34和从动轮3-35夹持运输带，通过限位导向组件3-36实现对运输带的夹紧以保证驱动单元3-3的摩擦驱动效率；随后开启驱动电机3-31.减速箱3-32对运转过程中的驱动电机3-31进行一定的适应性变速，驱动电机3-31能够带动驱动轴3-33转动，驱动轴3-3带动主动轮3-34同步转动，主动轮3-34随后能够带动运输带运转，由于主动轮3-34和从动轮3-35此时是共同夹紧运输带的，因此从动轮3-35也能够随主动轮3-34的转动而转动，主动轮3-34和从动轮3-35通过摩擦驱动的效果带动运输带稳定的移动，多个本发明的驱动装置3共同工作，通过主动轮3-34和从动轮3-35配合对翻板装置1用滚轮夹装式驱动，使翻板装置1在架体2上移动，而此时导向组件10设置于导向槽11中，第二导向件12滑动连接于体架2内侧，用于翻板装置1移动时的导向和限位，而翻板装置1上的电磁件4此时由滑触线进行供电，当对应翻板装置1移动到对应的分隔板15形成的独立空间时，集电臂13与滑触线断触，此时电磁件4由于无电源供电导致磁性消失，即电磁件4对磁吸件5无吸附作用，由于翻板6上的物品具有一定重量，而设置于翻板6下边表面一侧的电磁件4和磁吸件5间无吸附作用，翻板6则会由于重量分布不均，导致重的边下坠，翻板6实现翻转，物品掉落在分隔板15形成的独立空间内并下滑，当翻板6下表面一端接触到复位件后，翻板6沿着复位件9的斜坡上升，直至电磁件4和磁吸件5相互接触，而此时集电臂13与滑触线接触，为电磁件4供电，此时电磁件4恢复磁性，吸附磁吸件5完成复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也能够经适当组合，形成本领域技术人员能够理解的其他实施方式。