一种智慧农业水利灌溉装置

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体是一种智慧农业水利灌溉装置。

背景技术

为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足，农业灌溉方式一般可分为为传统的地面灌溉、普通喷灌以及微灌，其中，普通喷灌是农作物种植过程中较为常见的灌溉方式。

现有的农业水利灌溉装置在使用时还存在以下缺陷：虽然能够通过调整喷头角度的方式调节喷水的距离以及扩大喷洒面积，但是在调节喷水的距离以及扩大喷洒面积的同时无法起到防堵的作用，因为水中的颗粒或杂质很容易堵塞喷头，往往都是发生了堵塞之后，用户才会被动去清堵，使用起来较为不便。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智慧农业水利灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧农业水利灌溉装置，包括固定架、壳体机构、喷水机构和供水机构，所述壳体机构包括壳体、施压件、固定环和啮合齿，若干个所述施压件固定安装在壳体内，若干个所述壳体一侧安装在固定架上方，所述固定环固定连接在壳体内表面，所述固定环表面设置有若干组啮合齿；

所述供水机构包括转动式供水管和第二驱动部，所述转动式供水管和第二驱动部均安装在壳体表面，所述第二驱动部与转动式供水管传动连接；

所述喷水机构包括喷水管、喷水孔、中心管、第二传动齿轮、承压件、滑杆和弹簧，所述喷水管端部通过中心管连接在转动式供水管表面，所述喷水管表面沿着轴向延伸方向设置有若干个喷水孔，所述承压件表面设置有若干个与喷水孔插合连接的滑杆，所述承压件与喷水管之间连接有弹簧，所述第二传动齿轮固定连接在中心管表面，所述第二传动齿轮一一对应有一组啮合齿，若干个所述承压件一一对应有一个施压件，所述啮合齿与第二传动齿轮传动连接，所述承压件远离滑杆的一侧与施压件接触。

作为本发明进一步的方案：所述喷水机构还包括固定罩和卷簧，所述中心管活动套设于固定罩内，所述固定罩内设置有卷簧，所述卷簧卷绕在中心管表面。

作为本发明再进一步的方案：所述承压件的截面为等腰三角形，所述施压件的截面为圆形。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体机构还包括转动罩、圆形导轨和转动环，所述中心管贯穿转动罩，所述转动罩上方设置有转动环，所述圆形导轨固定连接在壳体内表面，所述转动环活动连接在圆形导轨内，所述固定罩与转动环表面固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体机构还包括防护罩、摆臂、第一驱动部、第一转轴和第一传动齿轮，所述防护罩固定连接在壳体上表面，所述转动式供水管与防护罩连接，所述摆臂一端与壳体侧面固定连接，摆臂另一端通过第一转轴连接固定架，所述第一传动齿轮固定连接在转轴表面，所述第一驱动部包括第一驱动马达和第一驱动齿轮，所述第一驱动马达连接第一驱动齿轮，所述第一传动齿轮与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动马达固定安装在固定架表面。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体内表面固定连接有支架，所述施压件与支架固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述供水机构还包括固定式供水管、第三传动齿轮、第一连接部和第二连接部，所述固定式供水管通过第二连接部连接在转动式供水管上方，所述转动式供水管下方通过第一连接部连接中心管，所述第三传动齿轮固定连接在转动式供水管表面，所述第二驱动部包括第二驱动马达和第二驱动齿轮，所述第二驱动马达连接第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第三传动齿轮传动连接，所述第一连接部和第二管连接部均为连接法兰，所述第二驱动马达固定连接在防护罩内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：第二驱动部带动转动式供水管和喷水机构一起围绕转动式供水管的轴线旋转的过程中，第二传动齿轮与啮合齿之间的传动还能够驱使喷水管围绕中心管轴线旋转，围绕两个不同轴线旋转的喷水管一方面通过喷水孔将水大范围均匀的喷向下方的农作物表面，另一方面还会驱使承压件与施压件间歇性的接触，配合着弹簧的弹性变形能够驱使滑杆插合连接在喷水孔内，具备喷洒效果好和防堵效果好的特点。

附图说明

图1为本发明实施例中壳体机构的立体图。

图2为本发明实施例中喷水机构的立体图。

图3为本发明实施例中壳体和喷水机构的装配图。

图4为本发明实施例中壳体机构的主视图。

图5为本发明实施例中壳体的俯视图。

图6为本发明实施例中供水机构和喷水机构的连接示意图。

图7为本发明实施例中壳体机构、供水机构和喷水机构的连接示意图。

图8为本发明实施例中施压件和喷水机构的第一位置关系图。

图9为本发明实施例中施压件和喷水机构的第二位置关系图。

图10为本发明实施例中施压件和喷水机构的第三位置关系图。

图11为本发明实施例一种智慧农业水利灌溉装置的立体图。

图中：1-固定架、2-壳体机构、21-壳体、22-防护罩、23-摆臂、24-第一驱动部、25-第一转轴、26-第一传动齿轮、27-施压件、271-支架、28-转动罩、281-圆形导轨、282-转动环、29-固定环、291-啮合齿、3-喷水机构、31-喷水管、32-喷水孔、33-中心管、34-第二传动齿轮、35-承压件、36-滑杆、37-弹簧、38-固定罩、39-卷簧、4-供水机构、41-固定式供水管、42-转动式供水管、43-第二驱动部、44-第三传动齿轮、45-第一连接部、46-第二连接部。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图11，本实施例提供了一种智慧农业水利灌溉装置，包括固定架1、壳体机构2、喷水机构3和供水机构4，所述壳体机构2包括壳体21、施压件27、固定环29和啮合齿291，若干个所述施压件27固定安装在壳体21内，若干个所述壳体21一侧安装在固定架1上方，所述固定环29固定连接在壳体21内表面，所述固定环29表面设置有若干组啮合齿291；

所述供水机构4包括转动式供水管42和第二驱动部43，所述转动式供水管42和第二驱动部43均安装在壳体21表面，所述第二驱动部43与转动式供水管42传动连接；

所述喷水机构3包括喷水管31、喷水孔32、中心管33、第二传动齿轮34、承压件35、滑杆36和弹簧37，所述喷水管31端部通过中心管33连接在转动式供水管42表面，所述喷水管31表面沿着轴向延伸方向设置有若干个喷水孔32，所述承压件35表面设置有若干个与喷水孔32插合连接的滑杆36，所述承压件35与喷水管31之间连接有弹簧37，所述第二传动齿轮34固定连接在中心管33表面，所述第二传动齿轮34一一对应有一组啮合齿291，若干个所述承压件35一一对应有一个施压件27，所述啮合齿291与第二传动齿轮34传动连接，所述承压件35远离滑杆36的一侧与施压件27接触。

进一步的，所述喷水机构3还包括固定罩38和卷簧39，所述中心管33活动套设于固定罩38内，所述固定罩38内设置有卷簧39，所述卷簧39卷绕在中心管33表面。

进一步的，所述承压件35的截面为等腰三角形，所述施压件27的截面为圆形。

进一步的，所述壳体机构2还包括转动罩28、圆形导轨281和转动环282，所述中心管33贯穿转动罩28，所述转动罩28上方设置有转动环282，所述圆形导轨281固定连接在壳体21内表面，所述转动环282活动连接在圆形导轨281内，所述固定罩38与转动环282表面固定连接。

进一步的，所述供水机构4还包括固定式供水管41、第三传动齿轮44、第一连接部45和第二连接部46，所述固定式供水管41通过第二连接部46连接在转动式供水管42上方，所述转动式供水管42下方通过第一连接部45连接中心管33，所述第三传动齿轮44固定连接在转动式供水管42表面，所述第二驱动部43包括第二驱动马达和第二驱动齿轮，所述第二驱动马达连接第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第三传动齿轮44传动连接，所述第一连接部45和第二管连接部46均为连接法兰，所述第二驱动马达固定连接在防护罩22内侧，固定式供水管41通过连接架固定在壳体21表面，并且固定式供水管41还通过柔性水管连接水泵，其中，连接架和柔性水管未在附图中表示，以上两个部件用户可以自行设置，便不再进行赘述。

进一步的，所述壳体21内表面固定连接有支架271，所述施压件27与支架271固定连接。

以上所述方案中，第二驱动部43通过第三传动齿轮44带动转动式供水管42和喷水机构3一起围绕转动式供水管42的轴线旋转时，围绕转动式供水管42的轴线旋转的喷水机构3还能够利用第二传动齿轮34与啮合齿291之间的传动达到驱使喷水管31围绕中心管33轴线旋转的目的，壳体21内截面为圆形的施压件27的设置，当截面为等腰三角形的承压件35同时围绕转动式供水管42和中心管33轴线旋转时，等腰三角形的承压件35都会间歇性的与圆形的施压件27接触，并且当等腰三角形的承压件35都会间歇性的与圆形的施压件27滑动接触的过程中，圆形的施压件27会驱使等腰三角形的承压件35朝向靠近喷水管31的反向移动，进而使滑杆36插入喷水孔32内，当圆形的施压件27与等腰三角形的承压件35脱离后，弹簧37的弹性变形又会驱使滑杆36离开喷水孔32，如此循环往复，做往复运动的滑杆36能够起到自动清理喷水孔32内部堵塞物的作用。

请参阅图1和图11，作为本发明一种实施例，所述壳体机构2还包括防护罩22、摆臂23、第一驱动部24、第一转轴25和第一传动齿轮26，所述防护罩22固定连接在壳体21上表面，所述转动式供水管42与防护罩22连接，所述摆臂23一端与壳体21侧面固定连接，摆臂23另一端通过第一转轴25连接固定架1，所述第一传动齿轮26固定连接在转轴25表面，所述第一驱动部24包括第一驱动马达和第一驱动齿轮，所述第一驱动马达连接第一驱动齿轮，所述第一传动齿轮26与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动马达固定安装在固定架1表面。

以上所述方案中，第一驱动部24通过第一传动齿轮26带动壳体21、喷水机构3和供水机构4围绕第一转轴25旋转一定的角度，围绕第一转轴25旋转的喷水管31能够通过喷水孔32朝向不同的位置喷水，具体使用时，也可将壳体21的角度调整好之后使其保持固定不动，也可驱使壳体21在某一角度范围内往复摆动，具体根据农作物的需求不同进行调整和设置，此处便不再进行赘述。

本发明使用时，水通过水泵、柔性水管、固定式供水管41、转动式供水管42和中心管33输送至喷水管31内，最终由喷水孔32向外喷出，为了在扩大喷洒面积的同时起到防堵塞的作用，具体使用方法如下：。

首先，启动第一驱动部24，第一驱动部24通过第一传动齿轮26带动壳体21、喷水机构3和供水机构4围绕第一转轴25旋转一定的角度，围绕第一转轴25旋转的喷水管31能够通过喷水孔32朝向不同的位置喷水；然后启动第二驱动部43，第二驱动部43通过第三传动齿轮44带动转动式供水管42和喷水机构3一起围绕转动式供水管42的轴线旋转，围绕转动式供水管42的轴线旋转的喷水管31能够通过喷水孔32均匀的将水喷向其移动的区域内，当围绕转动式供水管42的轴线旋转的喷水机构3还能够利用第二传动齿轮34与啮合齿291之间的传动达到驱使喷水管31围绕中心管33轴线旋转的目的，在此过程中，卷簧39处于弹性绷紧的状态，需要注意的是，由于啮合齿291数量的限制，当喷水管31围绕中心管33轴线旋转一定角度后，第二传动齿轮34就会与啮合齿291脱离，当第二传动齿轮34就会与啮合齿291脱离后，卷簧39的弹性变形会驱使喷水管31反向旋转复位，直至第二传动齿轮34与相邻的一组啮合齿291再次啮合，如此循环往复，能够确保喷水管31沿着不同的轴线做旋转运动，从而使从喷水孔32喷出的水能够均匀的喷洒在下方的农作物表面，从而提高了灌溉效果，壳体21内截面为圆形的施压件27的设置，当截面为等腰三角形的承压件35同时围绕转动式供水管42和中心管33轴线旋转时，等腰三角形的承压件35都会间歇性的与圆形的施压件27接触，并且当等腰三角形的承压件35都会间歇性的与圆形的施压件27滑动接触的过程中，圆形的施压件27会驱使等腰三角形的承压件35朝向靠近喷水管31的反向移动，进而使滑杆36插入喷水孔32内，当圆形的施压件27与等腰三角形的承压件35脱离后，弹簧37的弹性变形又会驱使滑杆36离开喷水孔32，如此循环往复，做往复运动的滑杆36能够起到自动清理喷水孔32内部堵塞物的作用，具备防堵效果好的特点。

综上所述，第二驱动部43带动转动式供水管42和喷水机构3一起围绕转动式供水管42的轴线旋转的过程中，第二传动齿轮34与啮合齿291之间的传动还能够驱使喷水管31围绕中心管33轴线旋转，围绕两个不同轴线旋转的喷水管31一方面通过喷水孔32将水大范围均匀的喷向下方的农作物表面，另一方面还会驱使承压件35与施压件27间歇性的接触，配合着弹簧37的弹性变形能够驱使滑杆36插合连接在喷水孔32内，具备喷洒效果好和防堵效果好的特点。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。