一种畜牧养殖粪便铲动清理装置

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体是一种畜牧养殖粪便铲动清理装置。

背景技术

畜牧业如牛羊养殖业乃至鸡鸭养殖业的养殖过程均会产生大量的粪便，这些粪便必须及时的予以收集处理，否则细菌大量滋生会导致牲畜生病乃至死亡，因此如何快速高效地处理这些粪便成为畜牧业的主要技术问题之一。

现有技术中有人工清扫以处理粪便的技术，显然的，人工收集处理费时费力，效率低且工作强度大，工作环境差；而自动刮粪设备只能在平整的地面使用，在不平整的地面难以对粪便进行刮除，因此有必要提供一种畜牧养殖粪便铲动清理装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种畜牧养殖粪便铲动清理装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种畜牧养殖粪便铲动清理装置，包括储存箱，所述储存箱的一端设有粪便铲动输送机构，储存箱内设有储存处理机构；

所述储存箱的一侧设有与粪便铲动输送机构相对应的送入口，储存处理机构包括固定设置于储存箱内的处理罩，处理罩与送入口之间固定设有导罩，处理罩上开设有与导罩相对应的输入口，处理罩内设有翻转铲动机构和干化处理机构；

所述翻转铲动机构包括转动连接于处理罩内部的驱动杆，驱动杆的中部固定设有转动座，转动座的外侧固定设有多个转动杆，转动杆远离转动座的一端固定设有铲板，铲板与处理罩的内壁滑动连接，所述处理罩的外部一端固定设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与驱动杆同轴固定连接；

所述干化处理机构包括设置于处理罩内的两个承接斗，驱动杆贯穿两个承接斗，驱动杆下方的承接斗内固定设有筛网，承接斗内的驱动杆外部设有螺纹部，螺纹部螺纹连接有移动座，移动座的底端固定设有移动刷，移动刷与筛网接触，承接斗内的底部开设有输出槽，输出槽内设有输送杆，输送杆的外部固定设有螺旋输送板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储存箱的两侧均设有移动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述筛网为钢丝网板，筛网内固定设有电热杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹部为往复螺纹，所述移动座上贯穿并滑动连接有导向杆，导向杆与承接斗的内壁固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述处理罩的外部固定设有输送管，输送管与输出槽相连通，输送杆和螺旋输送板均延伸至输送管内，输送管的底端固定设有排出管，输送管的端部固定设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与输送杆同轴固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述处理罩一侧的储存箱内设有存放罩，存放罩延伸至排出管的下方，储存箱的一侧设有开合门。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粪便铲动输送机构包括固定设置于储存箱端部的外罩板，外罩板内设有输送带，输送带的内部两端均设有传动辊，传动辊与外罩板转动连接，输送带的外部固定设有多个铲动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铲动组件包括固定设置于输送带外部的固定板，固定板内设有插槽，插槽内固定设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的自由端固定连接刮板，刮板延伸至插槽的外部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铲板的中部固定设有分离座。

本发明具有以下有益之处：本发明通过设置粪便铲动输送机构能够将附着在地面且难以清理的粪便进行铲动快速清理，并且能够在不平整的地面上使用，通过设置储存处理机构能够对收集到的粪便进行干化粉碎处理，便于粪便的二次利用，对粪便的处理效果好。

附图说明

图1为畜牧养殖粪便铲动清理装置的立体结构示意图。

图2为畜牧养殖粪便铲动清理装置的立体剖视结构示意图。

图3为畜牧养殖粪便铲动清理装置中翻转铲动机构的结构示意图。

图4为畜牧养殖粪便铲动清理装置中储存箱内部的结构示意图。

图5为畜牧养殖粪便铲动清理装置中干化处理机构的结构示意图。

图6为畜牧养殖粪便铲动清理装置中铲动组件的结构示意图。

图中：1、储存箱；2、移动轮；3、外罩板；4、输送带；5、铲动组件；6、传动辊；7、导罩；8、处理罩；9、存放罩；10、转动座；11、转动杆；12、铲板；13、分离座；14、承接斗；15、第一驱动电机；16、输送管；17、排出管；18、第二驱动电机；19、输出槽；20、输送杆；21、螺旋输送板；22、驱动杆；23、移动座；24、移动刷；25、导向杆；26、固定板；27、伸缩弹簧；28、刮板；29、筛网。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6，一种畜牧养殖粪便铲动清理装置，包括储存箱1，所述储存箱1的一端设有粪便铲动输送机构，储存箱1内设有储存处理机构；

所述储存箱1的一侧设有与粪便铲动输送机构相对应的送入口，储存处理机构包括固定设置于储存箱1内的处理罩8，处理罩8与送入口之间固定设有导罩7，处理罩8上开设有与导罩7相对应的输入口，处理罩8内设有翻转铲动机构和干化处理机构；

所述翻转铲动机构包括转动连接于处理罩8内部的驱动杆22，驱动杆22的中部固定设有转动座10，转动座10的外侧固定设有多个转动杆11，转动杆11远离转动座10的一端固定设有铲板12，铲板12与处理罩8的内壁滑动连接，所述处理罩8的外部一端固定设有第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出轴与驱动杆22同轴固定连接；

所述干化处理机构包括设置于处理罩8内的两个承接斗14，驱动杆22贯穿两个承接斗14，驱动杆22下方的承接斗14内固定设有筛网29，承接斗14内的驱动杆22外部设有螺纹部，螺纹部螺纹连接有移动座23，移动座23的底端固定设有移动刷24，移动刷24与筛网29接触，承接斗14内的底部开设有输出槽19，输出槽19内设有输送杆20，输送杆20的外部固定设有螺旋输送板21。

所述储存箱1的两侧均设有移动轮2。

所述筛网29为钢丝网板，筛网29内固定设有电热杆。

所述螺纹部为往复螺纹，所述移动座23上贯穿并滑动连接有导向杆25，导向杆25与承接斗14的内壁固定连接。

所述处理罩8的外部固定设有输送管16，输送管16与输出槽19相连通，输送杆20和螺旋输送板21均延伸至输送管16内，输送管16的底端固定设有排出管17，输送管16的端部固定设有第二驱动电机18，第二驱动电机18的输出轴与输送杆20同轴固定连接。

所述处理罩8一侧的储存箱1内设有存放罩9，存放罩9延伸至排出管17的下方，储存箱1的一侧设有开合门。

所述粪便铲动输送机构包括固定设置于储存箱1端部的外罩板3，外罩板3内设有输送带4，输送带4的内部两端均设有传动辊6，传动辊6与外罩板3转动连接，输送带4的外部固定设有多个铲动组件5。

外罩板3的外侧固定设有外部电机，外部电机的输出轴与传动辊6同轴固定连接。

所述铲动组件5包括固定设置于输送带4外部的固定板26，固定板26内设有插槽，插槽内固定设有伸缩弹簧27，伸缩弹簧27的自由端固定连接刮板28，刮板28延伸至插槽的外部。

其中，固定板26内的插槽数量可设置为多个，如此可以降低插槽内的刮板28的宽度，在不平整的地面上也能够对粪便进行刮动和铲动处理。

所述铲板12的中部固定设有分离座13。

本发明在实施过程中，推动储存箱1移动，储存箱1在移动的过程中，外罩板3远离储存箱1一端的底部始终与地面接触，然后控制外部电机启动带动传动辊6转动，使输送带4运转，输送带4运转时能够带动多个铲动组件5依次移动，在伸缩弹簧27的作用下利用刮板28对地面铲动，将附着在地面的粪便铲起并推入至外罩板3内，直至粪便掉落至导罩7上然后进入处理罩8内；

然后控制第一驱动电机15启动，第一驱动电机15带动驱动杆22和转动座10转动，转动座10带动多个转动杆11和铲板12转动，铲板12将集中在处理罩8内底部的粪便铲起，当铲板12移动至处理罩8内的上部时，在重力的作用下粪便下落至承接斗14内的筛网29上，驱动杆22在转动过程中还带动移动座23往复移动，进而使移动刷24在筛网29上往复刷动，接着控制筛网29内的电热杆通电，将粪便干化处理，干化处理后的粪便在移动刷24的刷动作用下成碎末状落入下方的输出槽19内，控制第二驱动电机18启动即可带动螺旋输送板21转动，将输出槽19内干化后的粪便输出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。