一种电池包加热充电控制方法及装置

技术领域

本申请涉及电池低温充电技术领域，尤其涉及一种电池包加热充电控制方法及装置。

背景技术

在新能源车领域，为提高低温充电安全性、减少加热功耗、提升低温环境下的续航里程，对于电池包低温加热及低温充电已有诸多有效的方案和策略，对于家庭储能锂电池系统，目前相关解决措施则较少，随着该类产品逐步从原来的仅支持室内使用转变为需支持室内室外无差别使用，随之也引出低温充电的难题，尤其是在室外进行锂电池充电，无法保证锂电池在低温充电的安全性，也增加了锂电池加热及充电的时间，降低用户体验感。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种电池包加热充电控制方法及装置，通过加热及充电控制策略，既能保证低温充电的安全性，也能缩短加热及充电的时间，提升用户体验。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种电池包加热充电控制方法，应用于电池包加热系统，电池包加热系统包括电池包、加热组件和温度检测组件，其中，方法包括：获取温度检测组件所反馈的电池包最低温度和外部环境温度；遍历多个温度条件，确定外部环境温度和电池包最低温度所满足的目标温度条件；根据外部环境温度和目标温度条件，从温度补偿表中确定与外部环境温度对应的电池包最低温度偏差，温度补偿表记录了多个外部环境温度与多个电池包最低温度偏差之间的映射关系；将电池包最低温度与电池包最低温度偏差之间的差值，确定为电池包实际最低温度；按照实时获取到的电池包实际最低温度和与目标温度条件对应的充电加热策略，控制加热组件完成对电池包的充电加热。

在一可选实施方式中，温度检测组件包括布置于电池包加热系统内不同位置的多个温度采样模块，其中，通过以下方式确定电池包最低温度：接收每个温度采样模块反馈的电池包温度；从多个电池包温度中，确定电池包最低温度。

在一可选实施方式中，多个温度条件包括第一温度条件、第二温度条件和第三温度条件，第一温度条件为外部环境温度小于或等于0℃且电池包最低温度小于或等于0℃，第二温度条件为外部环境温度小于或等于0℃且电池包最低温度大于0℃，第三温度条件为外部环境温度大于0℃，充电加热策略包括第一充电加热策略、第二充电加热策略和第三充电加热策略，其中，通过以下方式完成对电池包的加热充电：若目标温度条件为第一温度条件，则执行第一充电加热策略，完成对电池包的充电加热；若目标温度条件为第二温度条件，则执行第二充电加热策略，完成对电池包的充电加热；若目标温度条件为第三温度条件，则执行第三充电加热策略，完成对电池包的充电加热。

在一可选实施方式中，第一充电加热策略包括：若接收到充电请求信号，则控制加热组件开启加热模式；在加热模式下，按照以下充电方式完成对电池包充电：若电池包实际最低温度大于或等于0℃且小于第一截止温度，则按照充电电流表对电池包进行充电，充电电流表指示了电池包实际最低温度与充电倍率之间的映射关系，若电池包实际最低温度大于或等于第一截止温度，则按照额定电流对电池包进行充电；若未接收到充电请求信号，则控制加热组件开启保温模式；若在保温模式下接收到充电请求信号，则控制加热组件退出保温模式并开启加热模式，并按照加热模式下的充电方式对电池包进行充电。

在一可选实施方式中，第二充电加热策略包括：若接收到充电请求信号且电池包实际最低温度小于加热模式所指示的第一截止温度，则控制加热组件开启加热模式；在加热模式下：若电池包实际最低温度大于或等于0℃且小于第一截止温度，则按照充电电流表对电池包进行充电，若电池包实际最低温度大于或等于第一截止温度，则按照额定电流对电池包进行充电；若未接收到充电请求信号，则控制加热组件维持标准模式。

在一可选实施方式中，第三充电加热策略包括：若接收到充电请求信号且电池包实际最低温度小于第一截止温度，则控制加热组件开启加热模式；在加热模式下，按照以下充电方式完成对电池包充电：若电池包实际最低温度大于或等于0℃且小于第一截止温度，则按照充电电流表对电池包进行充电，若电池包实际最低温度大于或等于第一截止温度，则按照额定电流对电池包进行充电；若未接收到充电请求信号且电池包实际最低温度小于0℃，则控制加热组件开启保温模式；若未接收到充电请求信号且电池包实际最低温度≥0℃，则控制加热组件维持标准模式。

在一可选实施方式中，加热模式包括：持续不间断对电池包进行加热；若电池包实际最低温度大于或等于第一截止温度，则停止加热；保温模式包括：开启加热，将电池包实际最低温度维持在保温温度区间；若电池包实际最低温度大于或等于保温温度区间上限，则停止加热；若电池包实际最低温度小于或等于保温温度区间下限，则开启加热。

在一可选实施方式中，标准模式包括：关闭加热模式和保温模式，不执行对电池包的充电动作以及加热动作。

在一可选实施方式中，通过以下方式从温度补偿表中确定与外部环境温度对应的电池包最低温度偏差：若目标温度条件为第一温度条件或第二温度条件，则从温度补偿表中确定多个第一候选外部环境温度区间，每个第一候选外部环境温度区间对应的区间上限值小于或等于0℃，从多个第一候选外部环境温度区间中，确定外部环境温度所属的目标外部环境温度区间；若目标温度条件为第三温度条件，则从温度补偿表中确定多个第二候选外部环境温度区间，每个第二候选外部环境温度区间对应的区间下限值大于0℃，从多个第二候选外部环境温度区间中，确定外部环境温度所属的目标外部环境温度区间；将目标外部环境温度区间对应的目标电池包最低温度偏差，确定为外部环境温度对应的电池包最低温度偏差。

本申请实施例提供的一种电池包加热充电控制方法及装置，包括：获取温度检测组件所反馈的电池包最低温度和外部环境温度；遍历多个温度条件，确定外部环境温度和电池包最低温度所满足的目标温度条件；根据外部环境温度和目标温度条件，从温度补偿表中确定与外部环境温度对应的电池包最低温度偏差；将电池包最低温度与电池包最低温度偏差之间的差值，确定为电池包实际最低温度；按照实时获取到的电池包实际最低温度和与目标温度条件对应的充电加热策略，控制加热组件完成对电池包的充电加热。本申请通过低温加热及充电控制策略，既能保证低温充电的安全性，也能缩短加热及充电的时间，提升用户体验。

本申请有益之处在于：

可实现电池包在任意温度下均可进行高效充电，特别是引入温度补偿表和充电电流表，温度补偿表建立了外部环境温度区间与电池最低温度偏差之间的映射关系，充电电流表建立了电池最低温度与电池充电能力的关系，基于温度补偿表对采样温度进行温度补偿，提高温度采集精度，便于后续根据充电电流表为充电设备提供更加精准的充电倍率，可极大降低低温充电析锂风险，提高低温充电安全可靠性，同时低温热管理模式中的保温模式，可在低环温状态下维持电池温度在合适范围内，便于接收到充电请求后减少加热时间，尽快达到可支持大电流充电的温度，缩短充电时间。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种电池包加热系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的一种电池包加热充电控制方法的流程图；

图3示出了本申请实施例提供的一种第一充电加热策略的流程图；

图4示出了本申请实施例提供的一种第二充电加热策略的流程图；

图5示出了本申请实施例提供的一种第三充电加热策略的流程图；

图6示出了本申请实施例提供的一种电池包加热充电控制装置的功能示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在新能源车领域，为提高低温充电安全性、减少加热功耗、提升低温环境下的续航里程，对于电池包低温加热及低温充电已有诸多有效的方案和策略。对于家庭储能锂电池系统，目前相关解决措施则较少，随着该类产品逐步从原来的仅支持室内使用转变为需支持室内室外无差别使用，随之也引出低温充电的难题，主要就是电池系统在低温状态下无法实现高效充电，增加了低温充电析锂风险，降低了充电安全性。

基于此，本申请实施例提供了一种电池包加热充电控制方法及装置，通过低温加热及充电控制策略，既能保证低温充电的安全性，也能缩短加热及充电的时间，提升用户体验，具体如下：

本申请实施例提供的电池包加热充电控制方法，应用于电池包加热系统，电池包加热系统包括电池包、加热组件和温度检测组件，电池包包括多个电池模组，每个电池模组包括多个电芯，温度组件包括布置于电池包加热系统内不同位置的多个温度采样模块，本申请中的电池包加热系统主要包括两类，一类是加热膜加热系统，另一类是水冷板加热系统。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例所提供的一种电池包加热系统的结构示意图。如图1所示，电池包加热系统包括机箱1、由多个电池模组2形成的电池包和电器集成区域3，电器集成区域3内部设置有对多个电池模组2进行充放电、加热等控制电路，多个电池模组2设置在机箱1内，其中，对于加热膜加热系统，在每个电池模组2上覆盖有至少一个加热膜（图中未示出），对于水冷板加热系统，还包括水冷板组件（图中未示出），多个电池模组2设置在水冷板组件表面。

请参阅图2，图2示出了本申请实施例所提供的一种电池包加热充电控制方法的流程图。如图2所示，方法包括：

S100、获取温度检测组件所反馈的电池包最低温度和外部环境温度。

S200、遍历多个温度条件，确定外部环境温度和电池包最低温度所满足的目标温度条件。

S300、根据外部环境温度和目标温度条件，从温度补偿表中确定与外部环境温度对应的电池包最低温度偏差。

温度补偿表记录了多个外部环境温度区间与多个电池包最低温度偏差之间的映射关系。

S400、将电池包最低温度与电池包最低温度偏差之间的差值，确定为电池包实际最低温度。

S500、按照实时获取到的电池包实际最低温度和与目标温度条件对应的充电加热策略，控制加热组件完成对电池包的充电加热。

在步骤S100中，温度检测组件包括布置于电池包加热系统内不同位置的多个温度采样模块，多个温度采样模块实时检测电池包温度，温度检测组件还包括设置在机箱外部用于实时检测外部环境温度的温度传感器，温度采样模块可以为NCT采样电阻，多个温度采样模块均匀的布置于电池包不同位置，以应对电池包热度不均匀分布的情况，使后续采集到的电池包最低温度更加精准。

在一优选实施例中，在步骤S100中，通过以下方式确定电池包最低温度：

接收每个温度采样模块反馈的电池包温度，从多个电池包温度中，确定所述电池包最低温度。

具体的，当电池包温度降低到一定程度时，即会对电池包的充放电产生影响，因此，为了安全进行后续加热或充放电控制，本申请以检测到的电池包最低温度为准，使后续加热控制更具合理性以及及时效应。

在步骤S200中，多个温度条件包括第一温度条件、第二温度条件和第三温度条件，其中：

第一温度条件为外部环境温度AT≤0℃且电池包最低温度

第二温度条件为外部环境温度AT≤0℃且电池包最低温度

第三温度条件为外部环境温度AT>0℃。

充电加热策略包括第一充电加热策略、第二充电加热策略和第三充电加热策略。

具体的，本申请结合外部环境温度和电池包最低温度，设置了三个不同的温度条件以及其分别对应的充电加热策略，实现对电池包的温度控制，这样可以进一步提高电池充电安全性，且不同温度条件即对应了电池包所需的不同加热情况，这样可以尽量节省加热资源，进一步避免资源浪费。

在另一优选实施例中，通过以下方式完成对电池包的加热充电：

若目标温度条件为第一温度条件，则执行第一充电加热策略，完成对电池包的充电加热，若目标温度条件为第二温度条件，则执行第二充电加热策略，完成对电池包的充电加热，若目标温度条件为第三温度条件，则执行第三充电加热策略，完成对电池包的充电加热。

在具体实施中，若采集到的外部环境温度为-5℃，电池包最低温度为-2℃，则此时满足第一温度条件，即目标温度条件为第一温度条件，执行与第一温度条件对应的第一充电加热策略，以完成对电池包的充电过程。

在步骤S200中，由于电池包加热系统内部布置的温度采样模块，受结构设计及装配限制，通常温度采样模块是无法监测到电池系统的最低温度的，即温度采样模块所反馈的电池包最低温度要高于实际上的电池包最低温度，因此，本申请借助于预先构建的温度补偿表，对温度采样模块所反馈的电池包最低温度进行补偿，以获取电池包实际最低温度。

本申请中，在执行本申请方法之前，可以在电池包加热系统内部布置热电偶温度采样点，并在不同低温工况下进行低温加热测试，根据测试结果生成温度补偿表。

表1：

表1为本申请实施例提供的温度补偿表，在表1中，指示了多个外部环境温度区间与电池包最低温度偏差δT之间的映射关系，AT表示外部环境温度，例如，在外部环境AT<-15℃时，其所属的外部环境温度区间为AT＜-15℃，则此时对应的电池包最低温度偏差δT=δT0。

因不同电池包加热系统散热能力不同，电池包温度分布也不同，故，δT0~δT7的具体值也可能因电池包加热系统结构差异而有所不同，对于某户储电池系统，δT0~δT7对应的具体指可以为：δT0=3、δT1=3、δT2=2.5、δT3=2、δT4=1.5、δT5=1、δT6=1和δT7=0.5，在此不做具体限制。

在另一优选实施例中，步骤S300包括：

若目标温度条件为第一温度条件或第二温度条件，则从温度补偿表中确定多个第一候选外部环境温度区间，每个第一候选外部环境温度区间对应的区间上限值小于或等于0℃，从多个第一候选外部环境温度区间中，确定外部环境温度所属的目标外部环境温度区间。

若目标温度条件为第三温度条件，则从温度补偿表中确定多个第二候选外部环境温度区间，每个第二候选外部环境温度区间对应的区间下限值大于0℃，从多个第二候选外部环境温度区间中，确定外部环境温度所属的目标外部环境温度区间。

将目标外部环境温度区间对应的目标电池包最低温度偏差，确定为外部环境温度对应的电池包最低温度偏差。

例如，若外部环境温度为-8℃，则目标温度条件为第一温度条件或第二温度条件（AT≤0℃），则根据表1，多个第一候选外部环境温度区间包括AT＜-15℃、-15℃≤AT＜-10℃、-10℃≤AT＜-5℃、-5℃≤AT＜0℃和0℃≤AT＜5℃，确定外部环境温度为-8℃所属区间为-10℃≤AT＜-5℃，则外部环境温度为-8℃对应的电池包最低温度偏差为δT2。

本申请在确定电池包最低温度偏差之前，先利用目标温度条件所定义的外部环境温度范围对温度补偿表中的数据进行筛选，再基于筛选出的数据结合外部环境温度进一步确定电池包最低温度偏差，可以进一步提高电池包加热充电的控制效率，即保证电池包低温充电安全，又进一步提高决策效率。

在一具体实施例中，请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的一种第一充电加热策略的流程图。如图3所示，第一充电加热策略包括：

A1、判断是否接收到充电请求信号。

A2、若接收到充电请求信号，则控制加热组件开启加热模式。

其中，加热模式包括：持续不间断对电池包进行加热，若电池包实际最低温度大于或等于第一截止温度，则停止加热。

加热模式可以使电池持续升温到一个安全充电的温度环境，进而可以使电池包更加稳定安全的进行充电，保证工作效率，提高电池寿命。

A3、在加热模式下，若0℃≤电池包实际最低温度<15℃，则按照充电电流表对电池包进行充电。

充电电流表指示了电池包实际最低温度与充电倍率之间的映射关系。

表2：

如表2，表2为本申请实施例提供的一种充电电流表，在表2中，记录了电池实际最低温度T与电池包的充电倍率C之间的映射关系，例如，当-15℃≤电池实际最低温度T<-10℃时，充电倍率为C0。

其中，因每种电芯在不同温度下对应的充电能力不同，故C0~C6的具体值也可能因电芯的差异而有所不同，对于某小容量的磷酸铁锂电芯，C0~C6对应的具体指如下：C0=0.01、C1=0.02、C2=0.02、C3=0.1、C4=0.35、C5=0.5、C6=0.8，对于充电倍率的取值可以根据电池包所采用的电芯型号进行适应性调整，在此不做具体限制。

A4、若电池包实际最低温度≥15℃，则按照额定电流对电池包进行充电。

具体的，本申请中，在外部环境温度AT≤0℃，且电池包最低温度

A5、若未接收到充电请求信号，则控制加热组件开启保温模式。

在一优选实施例中，保温模式包括：开启加热，将电池包实际最低温度维持在保温温度区间，若电池包实际最低温度大于或等于保温温度区间上限，则停止加热，若电池包实际最低温度小于或等于保温温度区间下限，则开启加热。

具体的，在本申请中，保温温度区间上限可以为4℃，保温温度区间下限可以为2℃，即保温温度区间为[2℃，4℃]，第一截止温度可以为15℃。

外部环境温度AT≤0℃且电池包最低温度

A6、若在保温模式下接收到充电请求信号，则控制加热组件退出保温模式并开启加热模式，并返回执行A3。

若开启保温模式后，接收到充电请求信号，推出保温模式，快速开启加热模式，因为此时电池包已经处于保温模式设定的保温温度区间，因此可快速执行充电动作，提高电池包充电效率。

在另一实施例中，请参阅图4，图4示出了本申请实施例提供的一种第二充电加热策略的流程图。如图4所示，第二充电加热策略包括：

B1、判断是否接收到充电请求信号。

B2、若接收到充电请求信号且电池包实际最低温度<第一截止温度，则控制加热组件开启加热模式。

B3、在加热模式下，若电池包实际最低温度<第一截止温度，则按照充电电流表对电池包进行充电。

B4、在加热模式下，若电池包实际最低温度≥第一截止温度，则按照额定电流对电池包进行充电。

在这一状况下，虽然AT≤0℃但

B5、若未接收到充电请求信号，则控制加热组件维持标准模式。

在AT≤0℃且

一示例中，标准模式包括：关闭加热模式和保温模式，不执行对电池包的充电动作以及加热动作。

在一实施例中，请参阅图5，图5示出了本申请实施例提供的一种第三充电加热策略的流程图。如图5所示，第三充电加热策略包括：

C1、判断是否接收到充电请求信号。

C2、若接收到充电请求信号且电池包实际最低温度≤第一截止温度，则控制加热组件开启加热模式。

C3、在加热模式下，若0℃≤电池包实际最低温度<第一截止温度，则按照充电电流表对电池包进行充电。

C4、在加热模式下，若电池包实际最低温度≥第一截止温度，则按照额定电流对电池包进行充电。

C5、若未接收到充电请求信号且电池包实际最低温度<0℃，则控制加热组件开启保温模式。

C6、若未接收到充电请求信号且电池包实际最低温度≥0℃，则控制加热组件维持标准模式。

此策略着重关注于监测电池包实际最低温度，在接收到充电请求时，直接根据电池包实际最低温度所处的温度范围，执行对应的充电方式，在未接收到充电请求时，则根据电池包实际最低温度所处的温度范围，对电池包执行保温或进行标准模式，既能够避免加热资源浪费，也可以使电池包一直处于一个零上范围。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与上述实施例提供的电池包加热充电控制方法对应的电池包加热充电控制装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请上述实施例的电池包加热充电控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图6，图6示出了本申请实施例提供的一种电池包加热充电控制装置的功能示意图。如图6所示，装置包括：

获取模块600，用于获取温度检测组件所反馈的电池包最低温度和外部环境温度。

第一确定模块610，用于遍历多个温度条件，确定外部环境温度和电池包最低温度所满足的目标温度条件。

第二确定模块620，用于根据外部环境温度和目标温度条件，从温度补偿表中确定与外部环境温度对应的电池包最低温度偏差，温度补偿表记录了多个外部环境温度区间与多个电池包最低温度偏差之间的映射关系。

第三确定模块630，用于将电池包最低温度与电池包最低温度偏差之间的差值，确定为电池包实际最低温度。

充电加热模块640，用于按照实时获取到的电池包实际最低温度和与目标温度条件对应的充电加热策略，控制加热组件完成对电池包的充电加热。

优选的，温度检测组件包括布置于电池包加热系统内不同位置的多个NTC采样电阻，其中，获取模块600通过以下方式确定电池包最低温度：接收每个NTC采样电阻反馈的电池包温度；从多个电池包温度中，确定电池包最低温度。

优选的，多个温度条件包括第一温度条件、第二温度条件和第三温度条件，第一温度条件为外部环境温度小于或等于0℃且电池包最低温度小于或等于0℃，第二温度条件为外部环境温度小于或等于0℃且电池包最低温度大于0℃，第三温度条件为外部环境温度大于0℃，充电加热策略包括第一充电加热策略、第二充电加热策略和第三充电加热策略，其中，充电加热模块640还用于：若目标温度条件为第一温度条件，则执行第一充电加热策略，完成对电池包的充电加热；若目标温度条件为第二温度条件，则执行第二充电加热策略，完成对电池包的充电加热；若目标温度条件为第三温度条件，则执行第三充电加热策略，完成对电池包的充电加热。

优选的，第二确定模块620还用于：若目标温度条件为第一温度条件或第二温度条件，则从温度补偿表中确定多个第一候选外部环境温度区间，每个第一候选外部环境温度区间对应的区间下限值小于或等于0℃，从多个第一候选外部环境温度区间中，确定外部环境温度所属的目标外部环境温度区间；若目标温度条件为第三温度条件，则从温度补偿表中确定多个第二候选外部环境温度区间，每个第二候选外部环境温度区间对应的区间下限值大于0℃，从多个第二候选外部环境温度区间中，确定外部环境温度所属的目标外部环境温度区间；将目标外部环境温度区间对应的目标电池包最低温度偏差，确定为外部环境温度对应的电池包最低温度偏差。

优选的，充电加热模块640中，第一充电加热策略包括：若接收到充电请求信号，则控制加热组件开启加热模式；在加热模式下，按照以下充电方式完成对电池包充电：若电池包实际最低温度大于或等于0℃且小于第一截止温度，则按照充电电流表对电池包进行充电，充电电流表指示了电池包实际最低温度与充电倍率之间的映射关系，若电池包实际最低温度大于或等于第一截止温度，则按照额定电流对电池包进行充电；若未接收到充电请求信号，则控制加热组件开启保温模式；若在保温模式下接收到充电请求信号，则控制加热组件退出保温模式并开启加热模式，并按照加热模式下的充电方式对电池包进行充电。

优选的，充电加热模块640中，第二充电加热策略包括：若接收到充电请求信号且电池包实际最低温度小于加热模式所指示的第一截止温度，则控制加热组件开启加热模式；在加热模式下：若电池包实际最低温度大于或等于0℃且小于第一截止温度，则按照充电电流表对电池包进行充电，若电池包实际最低温度大于或等于第一截止温度，则按照额定电流对电池包进行充电；若未接收到充电请求信号，则控制加热组件维持标准模式。

优选的，充电加热模块640中，第三充电加热策略包括：若接收到充电请求信号且电池包实际最低温度小于0℃，或，接收到充电请求信号且0℃≤电池包实际最低温度≤第一截止温度，则控制加热组件开启加热模式；在加热模式下，按照以下充电方式完成对电池包充电：若电池包实际最低温度大于或等于0℃且小于第一截止温度，则按照充电电流表对电池包进行充电，若电池包实际最低温度大于或等于第一截止温度，则按照额定电流对电池包进行充电；若未接收到充电请求信号且电池包实际最低温度小于0℃，则控制加热组件开启保温模式；若未接收到充电请求信号且电池包实际最低温度≥0℃，则控制加热组件维持标准模式。

优选的，充电加热模块640中，加热模式包括：持续不间断对电池包进行加热；若电池包实际最低温度大于或等于第一截止温度，则停止加热；保温模式包括：开启加热，将电池包实际最低温度维持在保温温度区间；若电池包实际最低温度大于或等于保温温度区间上限，则停止加热；若电池包实际最低温度小于或等于保温温度区间下限，则开启加热。

优选的，充电加热模块640中，标准模式包括：关闭加热模式和保温模式，不执行对电池包的充电动作以及加热动作。

基于同一申请构思，请参阅图7，图7示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备700包括：处理器710、存储器720和总线730，存储器720存储有处理器710可执行的机器可读指令，当电子设备700运行时，处理器710与存储器720之间通过总线730进行通信，机器可读指令被处理器710运行时执行如上述实施例中任一提供的电池包加热充电控制方法的步骤。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例提供的电池包加热充电控制方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。