一种西林瓶配药机构

技术领域

本发明提供的一种西林瓶配药机构，用于西林瓶药品输液前调配设备，作为该类设备的一个部件使用，尤其涉及医院静脉用药集中心使用的西林瓶药品调配设备。

背景技术

在国家的倡导下，各综合医院都在积极组建“静脉用药集中调配中心”，医院的所有药品集中在“调配中心”进行调配；西林瓶包装的药品在医院里是常用的、用量较多的药品；多品种的西林瓶药品在调配设备设计中成为了难题，在本人申请的专利号为2022227568954专利中公开了一种西林瓶夹持机构，不能满足自动化连续药品调配的需求，适用于小型设备人工间歇性药品调配，本发明提供一种西林瓶配药机构，可作为药品调配设备的一个部件使用，在电子系统的控制下，连续完成西林瓶包装的药品的夹持、溶媒注入、摇匀、调配中西林瓶姿态的调整及换药和药品空瓶的收集。

发明内容

本发明提供的一种西林瓶配药机构，可作为药品调配设备的一个部件使用，在电子系统的控制下，与相应功能部件配合，连续完成西林瓶包装的药品的夹持、西林瓶塑盖开启、消毒、溶媒注入、摇匀、调配中西林瓶姿态的调整及换药和药品空瓶的收集；

夹持总承的夹嘴总承部分，在专利号2022227568954的专利中已经公开，本申请中不再赘述；

与本申请配合工作的功能部件，不在本申请的范围内，不再详述；

一种西林瓶配药机构由夹持总承及位置调整总承组成，夹持总承安装到位置调整总承的夹持总承平台上，位置调整总承调整夹持总承的高度和旋转位置；

所述的夹持总承由夹嘴总承、夹持总承承接板、旋转总承轴-5、旋转总承承件-5、轴承、承板-5、驱动轮-5、驱动电机-5、导电滑环和定位器-5组成，夹嘴总承通过其夹持总承承接板与旋转总承轴-5安装在一起，旋转总承轴-5通过轴承安装到旋转总承承件-5上，驱动轮-5和导电滑环-5安装到旋转总承轴-5上，旋转总承承件-5安装到其承板-5上，在驱动电机-5的驱动下，夹嘴总承随旋转总承轴-5翻转，定位器-5为电子系统提供位置信息；

所述的位置调整总承，其导杆通过固定法兰固定到底板上，高度调节电机安装到底板上，高度调节驱动螺母安装到高度调节承板上，直线轴承将高度调节承板和旋转总承底板连接在一起，在高度调节电机的驱动下，高度调节驱动螺母带动高度调节承板沿导杆做往复运动，旋转总承顶板通过旋转总承承接件安装到旋转总承底板上，旋转总承承件安装到旋转总承顶板上，旋转总承轴通过轴承安装到旋转总承承件上，夹持总承平台安装到旋转总承轴上，旋转总承轴上装配旋转总承驱动轮，在旋转总承驱动电机的驱动下，夹持总承平台随旋转总承轴旋转，旋转定位器为电子系统提供位置信息；

所述的西林瓶配药机构其典型配置方案，夹持总承配备四组，均布于位置调整总承的夹持总承平台上，设置四个工位，夹持工位、摇匀工位、调配工位和药品空瓶收集工位；

所述的西林瓶配药机构，夹持总承配备数量根据实际应用场景，至少配备一组，至少设置夹持工位、调配工位和药品空瓶收集工位三个基本工位，西林瓶的剥盖、消毒、溶媒注入、摇匀可全部或部分在西林瓶配药机构设置工位；根据应用场景，这些工位或分开设置，或部分重叠设置；

所述的调配工位，夹持总承将西林瓶包装的药品转移到该工位，夹嘴总承翻转，使西林瓶瓶口朝下，已溶解成为药液的药品，即可被药液转移机构从西林瓶转移到大输液容器，完成药品调配；

所述的夹持工位，夹持总承从药品传送线上，夹取传送过来的单排西林瓶药品，夹取完成，转到下一个工位；

所述的剥盖工位，夹持总承将西林瓶包装的药品转移到该工位，塑盖开启机构将西林瓶上的塑盖剥掉，剥盖完成，转移到下一个工位；

所述的消毒工位，夹持总承将西林瓶包装的药品转移到该工位，消毒机构将已剥掉塑盖的西林瓶进行消毒，消毒完成，转移到下一个工位；

所述的溶媒注入工位，夹持总承将西林瓶包装的药品转移到该工位，溶媒注入机构将已消毒的西林瓶注入药品溶解规定的溶媒，溶媒注入完成，转移到下一个工位；

所述的摇匀工位，夹持总承将西林瓶包装的药品转移到该工位，夹持总承的夹嘴旋转总承旋转，夹嘴总承翻转，将已注入溶媒的西林瓶药品进行摇匀，加速药品的溶解，摇匀完成转移到下一个工位；

所述的药品空瓶收集工位，夹持总承将已抽取药品的西林瓶空瓶转移到该工位，夹嘴打开，释放空瓶到空瓶收集箱内，完成后转移到夹持工位。

附图说明：

图1为一种西林瓶配药机构示意图1

图2为一种西林瓶配药机构示意图2

图3为位置调整总承剖视图

图4为夹持总承示意图

图5为夹持总承局部剖视图

图中

1、西林瓶，2、队列传送线，3、位置调整总承，4、调配穿刺总承，5、夹持总承，3-1、固定法兰，3-2、底板，3-3、导杆，3-4、直线轴承，3-5、旋转总承底板，3-6、旋转定位器、3-7、旋转总承承接件，3-8、旋转总承顶板，3-9、夹持总承平台，3-10、轴承，3-11、旋转总承轴，3-12、旋转总承承件，3-13、旋转总承驱动电机，3-14旋转总承驱动轮，3-15、高度调节承板，3-16、高度调节驱动螺母，3-17、高度调节电机，5-1、夹嘴总承，5-1-1、夹嘴，5-1-2、夹嘴旋转总承，5-1-3、夹持总承承接板，5-1-4、控制电路板，5-2、承板-5，5-3、定位器-5，5-4、旋转总承-5，5-4-1、旋转总承轴-5，5-4-2、轴承，5-4-3、旋转总承承件-5，5-4-4、定位磁铁，5-4-5、驱动轮-5，5-5、导电滑环，5-6、驱动电机-5，A、夹持工位，B、摇匀工位，C、调配工位，D为药品空瓶收集工位。

具体实施方式：本发明提供的一种西林瓶配药机构，在不同的应用场景，可构成多种结构的西林瓶配药机构，满足西林瓶包装药品调配的需求，因此实施例中所述的西林瓶配药机构的结构形式，只是其中典型的部分结构形式，不是唯一限定，其他符合权利要求的结构形式均在本专利的保护之列。

实施例1：

本实施例中，如图1、图2所示，一种西林瓶配药机构由四组5夹持总承和3位置调整总承组成，在A夹持工位，5夹持总承与2队列传送线相衔接，排成单排队列的1西林瓶药品从2队列传送线传送过来，5-1夹嘴总承上的5-1-1夹嘴张开，夹持住1西林瓶，5-1-2夹嘴旋转总承旋转，另一个5-1-1夹嘴跟上继续夹持1西林瓶，如此重复，5夹持总承上的5-1-1夹嘴全部夹持上1西林瓶，5夹持总承转到B摇匀工位，5-1-2夹嘴旋转总承旋转，5-4旋转总承-5旋转，带动5-1夹嘴总承翻转，对已注入溶媒的1西林瓶进行摇匀，摇匀完成转移到C调配工位，在此工位，5夹持总承与4调配穿刺总承相衔接，5-1夹嘴总承翻转，使1西林瓶瓶口朝下，4调配穿刺总承即可对1西林瓶进行穿刺，配合药液转移机构，将药液从西林瓶转移到大输液容器，完成一只1西林瓶药品的转移，5-1-2夹嘴旋转总承旋转，更换1只西林瓶，重复药液转移的动作，当5夹持总承上的1西林瓶药品全部被转移，转移到D药品空瓶收集工位，5夹持总承将已抽取药品的1西林瓶空瓶转移到该工位，5-1-1夹嘴打开，释放空瓶到空瓶收集箱内，完成后转移到A夹持工位，如此循环，即可连续完成药品的调配；

如图4、图5所示，夹持总承由5-1夹嘴总承、5-1-3夹持总承承接板、5-4-1旋转总承轴-5、5-4-3旋转总承承件-5、轴承、5-2承板-5、5-4-5驱动轮-5、5-6驱动电机-5、5-5导电滑环和5-3定位器-5组成，5-1夹嘴总承在在专利号2022227568954的专利中已经公开，内部结构在本申请中不再赘述，夹嘴总承通过其5-1-3夹持总承承接板与5-4-1旋转总承轴-5安装在一起，5-4-1旋转总承轴-5通过轴承安装到5-4-3旋转总承承件-5上，5-4-5驱动轮-5和5-5导电滑环-5安装到5-4-1旋转总承轴-5上，5-4-3旋转总承承件-5安装到其5-2承板-5上，在5-6驱动电机-5的驱动下，夹嘴总承随5-4-1旋转总承轴-5翻转，5-3定位器-5为电子系统提供位置信息；

如图3所示，3位置调整总承，其3-3导杆通过3-1固定法兰固定到3-2底板上，3-17高度调节电机安装到3-2底板上，3-16高度调节驱动螺母安装到3-15高度调节承板上，3-14直线轴承将3-15高度调节承板和3-5旋转总承底板连接在一起，在3-17高度调节电机的驱动下，3-16高度调节驱动螺母带动3-15高度调节承板沿3-3导杆做往复运动，3-8旋转总承顶板通过3-7旋转总承承接件安装到3-5旋转总承底板上，3-12旋转总承承件安装到3-8旋转总承顶板上，3-11旋转总承轴通过3-10轴承安装到3-12旋转总承承件上，3-9夹持总承平台安装到3-11旋转总承轴上，3-11旋转总承轴上装配3-14旋转总承驱动轮，在3-13旋转总承驱动电机的驱动下，3-9夹持总承平台随3-11旋转总承轴旋转，3-6旋转定位器为电子系统提供位置信息；

在其他的场景，根据应用需求，5夹持总承配备数量，至少配备一组，至少设置夹持工位、调配工位和药品空瓶收集工位三个基本工位，西林瓶的剥盖、消毒、溶媒注入、摇匀可全部或部分在西林瓶配药机构设置工位；根据应用场景，这些工位或分开设置，或部分重叠设置。