轮速传感器

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种轮速传感器。

背景技术

在汽车轮速传感器中，轮速传感器作为传感器元件的载体非常实用，其用于在注塑时固定芯片并将芯片与导线连接。轮速传感器作为载体，轮速传感器上的凹槽用于安装传感器元件，在注塑成型后形成轮速传感器的感应头部。当车轮转动时，轮速传感器的感应头部能够感应车轮的运动情况并将能够传输数据。

在现有的应用环境中，部分轮速传感器会使用并排设置的双芯片，在其中一个芯片损坏时及时的启用另一个芯片，从而保证轮速数据获取的持续性。但是，由于两个芯片并排设置，会导致两个芯片与车轮上的目标编码轮的检测位置不同，从而导致两个芯片接收的信号不同步，造成不同通道间的信号误差。

发明内容

本发明的目的是提出一种轮速传感器，能够使得接收到的信号得以同步，解决轮速传感器产品一致性差的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种轮速传感器，包括传感器头部以及电连接部，所述传感器头部包括传感器骨架以及装配于所述传感器骨架的第一芯片模组和第二芯片模组，所述传感器骨架包括安装所述第一芯片模组的第一容纳腔和安装所述第二芯片模组的第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔位于所述传感器骨架的相背两侧，所述第一芯片模组包括第一感应模块，所述第二芯片模组包括第二感应模块；其中，所述第一感应模块的感应点和所述第二感应模块的感应点位于目标编码轮的同一轴线上。

本发明轮速传感器的进一步改进在于，所述传感器骨架包括主体部以及位于所述主体部一端的安装部，所述电连接部位于主体部的另一端，所述安装部包括所述第一容纳腔和所述第二容纳腔，所述电连接部包括分别与所述第一芯片模组和所述第二芯片模组连接的多个连接端子。

本发明轮速传感器的进一步改进在于，所述安装部包括第一侧壁、第二侧壁以及设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的分隔板，所述第一芯片模组和所述第二芯片模组分别位于所述分隔板的两侧。

本发明轮速传感器的进一步改进在于，所述第一感应模块包括第一感应面，所述第二感应模块包括第二感应面，所述第一感应面与所述第二感应面位于所述第一芯片模组与所述第二模组层叠设置的同一侧面。

本发明轮速传感器的进一步改进在于，所述第一感应模块包括第一感应面，所述第二感应模块包括第二感应面，所述第一感应面与所述第二感应面位于所述第一芯片模组与所述第二模组层叠设置的相对侧面。

本发明轮速传感器的进一步改进在于，所述传感器骨架还包括设置于所述主体部至少一侧的定位件，所述定位件的周侧面上设有凸肋，所述凸肋不超出所述凸肋所在所述传感器骨架的侧面。

本发明轮速传感器的进一步改进在于，在所述传感器骨架的同一侧，所述主体部的侧面相对所述安装部的侧面凹陷设置，所述安装部的侧面与所述主体部的连接处设置为过渡斜面或过渡弧面。

本发明轮速传感器的进一步改进在于，所述凸肋与所述定位件的连接处设置为过渡圆弧。

本发明轮速传感器的进一步改进在于，所述主体部的主体面设有第一凹槽，所述主体部的主体背面设有第二凹槽；其中，所述多个连接端子包括第一端子组和第二端子组，所述第一端子组与所述第一芯片模组连接并从所述第一凹槽引出，所述第二端子组与所述第二芯片模组连接并从所述第二凹槽引出。

本发明轮速传感器的进一步改进在于，所述轮速传感器还包括注塑壳体，所述注塑壳体包裹于所述传感器头部及电连接部。

根据本发明提供的轮速传感器集成有双芯片模组，并使其中一个芯片模组作为冗余备份的需求，从而提高了轮速传感器的使用寿命，同时将两个芯片模组层叠设置，并使得两个芯片模组接收到的信号是同步的，从而可以满足两个芯片模组切换时所接收到的信号无差衔接，可以满足自动驾驶的高精度及高稳定性。

附图说明

下面参照附图经由示例性实施例对本发明进行详细描述，其中：

图1示出本发明一实施例提供的一种轮速传感器的结构示意图；

图2示出本发明一实施例提供的传感器骨架装配有芯片模组的结构示意图；

图3示出本发明一实施例提供的传感器骨架的安装部的截面示意图；

图4示出本发明又一实施例提供的传感器骨架的安装部的截面示意图；

图5示出本发明一实施例提供的传感器骨架的结构示意图；

图6示出本发明一实施例提供的图5中传感器骨架的俯视图；

图7示出本发明一实施例提供的图6中定位件的部分放大示意图；

图8示出本发明一实施例提供的一种轮速传感器与目标编码轮的配合示意图；

图9示出本发明一实施例提供的一种轮速传感器接收到的信号示意图。

附图仅是示意性的，且并不一定按比例绘制，此外它们仅示出为了阐明本发明所必需的那些部分，而其他部分可能被省略或仅仅简单提及。即，除附图中所示出的部件外，本发明还可以包括其他部件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

图1示出本发明一实施例提供的一种轮速传感器的结构示意图；图2示出本发明一实施例提供的传感器骨架装配有芯片模组的结构示意图；图5示出本发明一实施例提供的传感器骨架的结构示意图。

参照图1、图2和图5，本发明实施例的轮速传感器100应用于车辆，车辆上设置有一个或多个该轮速传感器100。该轮速传感器100包括传感器头部110以及电连接部120，传感器头部110包括传感器骨架10以及装配于传感器骨架10的第一芯片模组30和第二芯片模组40。该轮速传感器100还包括注塑壳体，注塑壳体包裹于传感器头部110及电连接部120。

本发明的轮速传感器100需要经过二次注塑完成。其中，该传感器骨架10预先一体注塑成型制成，而后在芯片等元器件安装完成后通过二次注塑构成该轮速传感器100，该注塑壳体即为二次注塑形成。

其中，该传感器骨架10包括安装第一芯片模组30的第一容纳腔101和安装第二芯片模组40的第二容纳腔102，第一容纳腔101和第二容纳腔102位于传感器骨架10的相背两侧，即第一容纳腔101与第二容纳腔102层叠设置，从而使第一芯片模组30与第二芯片模组40层叠设置。

该传感器骨架10包括主体部11以及位于主体部11一端的安装部12，该电连接部120位于主体部11的另一端，该安装部12包括上述的第一容纳腔101和第二容纳腔102。当然，在本发明的其他实施例中，该轮速传感器100并不限于两个芯片模组，根据应用需求还可以包括第三芯片模组、第四芯片模组等。

在一实施例中，该安装部12包括第一侧壁121、第二侧壁122以及设置于第一侧壁121和第二侧壁122之间的分隔板123，第一芯片模组30和第二芯片模组40分别位于分隔板123的两侧。该第一侧壁121、第二侧壁122配合及分隔板123配合呈工字型。在本发明的实施例中，该第一侧壁121、第二侧壁122及分隔板123与主体部11一体成型制成。其中，该第一侧壁121与第二侧壁122可设置配合包裹或者夹持第一芯片模组30和第二芯片模组40，也可以在第一侧壁121和第二侧壁122的两端设置弯折结构，以限制第一芯片模组30位于第一容纳腔101内及第二芯片模组40位于第二容纳腔102内。当然，在其他实施例中，该安装部12也可以为两个并列设置的插槽。

如图2结合图8和图9所示，其中，信号1为第一芯片模组30的接收信号，信号2为第二信号模组40接收的信号。在本发明的实施例中，该第一芯片模组30包括第一感应模块，第二芯片模组40包括第二感应模块。其中，第一感应模块的感应点和第二感应模块的感应点位于目标编码轮200的同一轴线上。简单来说，将第一芯片模组30与第二芯片模组40层叠设置，该两个芯片模组为型号的芯片模组，如此设置以使两个芯片模组接收到的信号得以同步。本发明的设计方案还可以解决现有传感器只能侧感(即轮速传感器100的轴向与目标编码轮200的轴线同向)的缺点，本发明的轮速传感器100可以相对目标编码轮200在0-90°范围内任意装配，适用性更强。

此外，第一芯片模组30和第二芯片模组40分别还包括基板、电容、电阻、芯片引脚等元器件，第一感应模块和第二感应模块分别对应设置于第一芯片模组30和第二芯片模组40的基板上。

其中，该第一感应模块包括第一感应面31，第二感应模块包括第二感应面41。在一实施例中，如图3所示，第一感应面31与第二感应面41位于第一芯片模组30与第二模组层叠设置的同一侧面。在另一实施例中，该第一感应面31与第二感应面41位于第一芯片模组30与第二模组层叠设置的相对侧面。在又一实施例中，如图4所示，该第一感应面31和第二感应面41还可以设置在传感器头部110与目标编码轮200相对的一侧面。

进一步地，本发明的电连接部120包括分别与第一芯片模组30和第二芯片模组40连接的多个连接端子，该多个连接端子分别与芯片引脚焊接，多个连接端子从主体部11引出以构成连接器20。相对应地，该轮速传感器100还包括对应于电连接部120的连接器20，该连接器20的外壳由注塑外壳一体成型制成，电连接部120的连接端子延伸至电连接器20内，如此以使该电连接器20为直插式连接器。当然，在其他实施例中，该电连接部120还可以为导线架，多个连接端子为导线架中的导线引出。

为了适配于芯片模组的安装及容纳连接端子，该主体部11的主体面设有第一凹槽，主体部11的主体背面设有第二凹槽。其中，多个连接端子包括第一端子组和第二端子组，第一端子组与第一芯片模组30连接并从第一凹槽引出，第二端子组与第二芯片模组40连接并从第二凹槽引出。如此以使连接端子合理分配，充分利用主体部11上的空间。当然，该第一凹槽和第二凹槽的形状可以设置为任意设配的结构，在此并不作具体限定。

如图2、图5至图7所示，本发明的传感器骨架10还包括设置于主体部11至少一侧的定位件13，该定位件13用于与注塑模具配合定位，以便于对传感器骨架10进行注塑。由于该定位件13相对传感器骨架10的主体部11凸出，以使定位件13处容易注塑融合不完全或者开裂等情况，从而造成轮速传感器100的泄露风险，如此容易造成芯片模组的损坏。因此，在定位件13的周侧面上设有凸肋131，该定位件13、凸肋131及主体部11一体注塑成型。该凸肋131为毛刺，该毛刺便于熔接，以增加注塑密封效果。该凸肋131靠近传感器骨架10设置，凸肋131不超出凸肋131所在传感器骨架10的侧面。

在本发明的实施例中，在传感器骨架10的同一侧，主体部11的侧面相对安装部12的侧面凹陷设置，该凸肋131不超出安装部12的侧面，安装部12的侧面与主体部11的连接处设置为过渡斜面或过渡弧面，如此设置以避免注塑过程中凸肋131被模流冲断，避免导致融合效果差易泄露的问题。

针对凸肋131与定位件13的连接处为直线容易造成两者之间的融合效果差，从而导致密封效果差。本发明将凸肋131与定位件13的连接处设置为过渡圆弧，以提高凸肋131与定位件13之间的密封性。

本发明提供的轮速传感器集成有双芯片模组，并使其中一个芯片模组作为冗余备份的需求，从而提高了轮速传感器的使用寿命，同时将两个芯片模组层叠设置，并使得两个芯片模组接收到的信号是同步的，从而可以满足两个芯片模组切换时所接收到的信号无差衔接，可以满足自动驾驶的高精度及高稳定性。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。