一种抗静电干扰方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电动工具领域，特别涉及一种抗静电干扰方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

无刷电机由电动机主体和驱动器组成，由内部的微控制单元(MCU)芯片进行控制，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。由于当静电压较高时电压控制器(也就是内部的微控制单元芯片)会受到干扰，无刷电机一般都需要在运行过程中进行静电测试。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：当无刷电机的静电压较高时(比如12KV)，微控制单元芯片此时会受到干扰，触发微控制单元(MCU)芯片复位导致机器停止，这样导致判定机器在高静电等级下失效，即使微控制单元(MCU)芯片重新上电，这段时间内电机依靠惯性进行自转，导致无刷电机定位或者换相出现问题而触发保护，此时微控制单元无法继续控制电机运作。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种抗静电干扰方法、装置、电子设备及存储介质，使得微控制单元(MCU)芯片在静电作用下导致机器停止后可以快速恢复工作状态。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种应用于无刷电机上的微控制单元的抗静电干扰方法，包括：在信号开关闭合时，控制所述无刷电机运转；当静电电压导致所述控制被中断后，分别对所述无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样以获取所述U相、V相和W相的电压；当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十且所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于其余的两个所述电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑和所述模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转；当所述U相、V相和W相的电压均大于零且小于所述电池包的电压的百分之十时，则通过控制刹车使所述无刷电机停止运转后进行定位启动以重新控制所述无刷电机运转；当获取到所述U相、V相和W相的电压均等于零时，进行所述定位启动以重新控制所述无刷电机运转。

本发明的实施方式还提供了一种应用于无刷电机上的微控制单元的抗静电干扰装置，包括：开关闭合模块，用于在信号开关闭合时，控制无刷电机运转；电压采样模块，用于当静电电压导致所述控制被中断后，分别对所述无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样以获取所述U相、V相和W相的电压；电机恢复模块，用于当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十且所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于其余的两个所述电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑和所述模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转；当所述U相、V相和W相的电压均大于零且小于所述电池包的电压的百分之十时，则通过控制刹车使所述无刷电机停止运转后进行定位启动以重新控制所述无刷电机运转；当获取到所述U相、V相和W相的电压均等于零时，进行所述定位启动以重新控制所述无刷电机运转。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的抗静电干扰装置。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的抗静电干扰装置。

在本发明实施方式中，无刷电机上的微控制单元在信号开关闭合时，控制所述无刷电机运转；当静电电压导致所述控制被中断后，分别对所述无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样以获取所述U相、V相和W相的电压；当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十且所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于其余的两个所述电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑和所述模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转；当所述U相、V相和W相的电压均大于零且小于所述电池包的电压的百分之十时，则通过控制刹车使所述无刷电机停止运转后进行定位启动以重新控制所述无刷电机运转；当获取到所述U相、V相和W相的电压均等于零时，进行所述定位启动以重新控制所述无刷电机运转。使得无刷电机上在被静电电压导致所述控制被中断后可以快速恢复工作状态。当电机自转速度较慢时，通过启动刹车使得电机快速结束速度较慢的惯性自转，进而从整体上提升了恢复工作状态的速度。

另外，所述当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十且所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于其余的两个所述电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑和所述模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转，包括：当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十且所述U相的电压大于所述V相和W相的电压之和时，则根据所述预设的无刷换相逻辑导通所述U相的上桥和所述V相的下桥以重新控制所述无刷电机运转。

通过检测每一个相点的反电动势对工作状态进行启动，进一步提升了处理的响应速度，并且不易对电机造成损伤。

另外，通过模数转换采样分别获取一次所述U相、V相和W相的电压，当获取到的所述U相、V相和W相的电压均大于0伏时，则周期性的对所述U相、V相和W相进行所述模数转换采样。周期性对电压进行采样使得在采样频率充足的前提下尽可能的节约资源。

另外，周期性的对所述U相、V相和W相进行所述模数转换采样，包括：每间隔20us对所述U相、V相和W相进行一次所述模数转换采样。间隔时间较短以确保采样的频率充分。

另外，静电电压导致所述控制被中断，包括：当检测到所述静电电压达到预设阈值时，进行复位操作以中断所述控制。使得电机及时触发静电保护机制，不会被烧毁。

另外，复位操作的持续时间在10至50ms之间。确保复位发生在电机惯性自转结束之前。

另外，在复位操作并中断所述控制之后，分别对所述无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样之前，检查所述信号开关的状态以确保所述信号开关处于所述闭合状态。增加电机的安全性和稳定性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明的一实施例提供的抗静电干扰方法流程图；

图2是根据本发明的一实施例提供的无刷电机控制原理及结构示意图；

图3是根据本发明的一实施例提供的抗静电干扰装置结构示意图；

图4是根据本发明另一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的一实施方式涉及一种抗静电干扰方法，可以应用在无刷电机上的微控制单元上。在本实施方式中，无刷电机上的微控制单元在信号开关闭合时，控制所述无刷电机运转；当静电电压导致所述控制被中断后，分别对所述无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样以获取所述U相、V相和W相的电压；当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十且所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于其余的两个所述电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑和所述模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转；当所述U相、V相和W相的电压均大于零且小于所述电池包的电压的百分之十时，则通过控制刹车使所述无刷电机停止运转后进行定位启动以重新控制所述无刷电机运转；当获取到所述U相、V相和W相的电压均等于零时，进行所述定位启动以重新控制所述无刷电机运转。使得无刷电机上在被静电电压导致所述控制被中断后可以快速恢复工作状态。下面对本实施方式的抗静电干扰方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

本发明的一实施方式如图1所示，在步骤101中，无刷电机上的微控制单元在信号开关闭合时，控制所述无刷电机运转；无刷电机通常采用的是三相电，控制原理如图2所示，图2中的Q1～Q6为N沟道MOS管，用于接收MCU的信号，进而根据指令控制无刷电机；RS1为检流电阻，用于检测无刷电机运行时的电流；R1、R2、R3、R4、R5、R6均为反电动势检测分压电阻；R7为上拉电阻，R8和C1共同组成滤波电路；U1为MCU用于控制无刷电机，控制运行逻辑；U2为LDO稳压电源提供5V电源给MCU；S1为信号开关，MCU可以实时检测S1开关的闭合和打开。图中的电机马达主要就是由三相电供能，三相电作为电机的电源，即需要转动的负荷，因为三相电的三个相位差均为120度，转子不会发生卡住现象。图2中U、V、W分别代表三相电中的三相，相与相之间的电压是线电压，电压可以是380V；相与中心线之间称为相电压，电压可以是220V。三相电有四根线，其中三根是火线，一根是零线；380伏的电是作为工业用电。220伏的电是作为民用电。按照规定，380伏(三相)的民用电源的中性点是不应该在进户端接地的(在变压器端接地，这个接地是考虑到不能因悬浮点位造成高于电源电压的点位，用户端的接地与变压器端的接地在大地中是存在一定的电阻的)，供电方式是一根火线和一根零线(中性点引出线)构成回路，在单相三芯的电源插孔中还接有一根接地线，这是考虑到漏电保护器功能的实现，(漏电保护器的工作原理是：如果有人体触摸到电源的线端即火线，或电器设备内部漏电，这时电流从火线通过人体或电器设备外壳流入大地，而不流经零线，火线和零线的电流就会不相等，漏电保护器检测到这部分电流差别后立刻跳闸保护人身和电器的安全，一般这个差流选择在几十毫安)如果，把电源的中性点直接接地(这在民用电施工中是不允许的)，漏电保护器就失去了作用，不能保护人身和电器设备的短路了。当MCU检测到S1信号开关闭合时，MCU控制无刷电机运转。

在步骤102中，当静电电压导致所述控制被中断后，分别对所述无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样以获取所述U相、V相和W相的电压；静电电压对MCU控制造成中断的方式有许多种，可能是静电本身对MCU造成了破坏，也有可能是静电产生的电流干扰了某些元件造成了短路，在进行静电测试时，会直接对电机施加静电干扰并不断增加静电电压，通常MCU会在电压等级较高的情况下受到干扰，例如，当静电等级达到12KV时，MCU会因为受到干扰，此时MCU可以在收到干扰后触发复位，即，当检测到所述静电电压达到预先设置的阈值时，进行复位操作以中断所述控制。对带电体(金属物体、绝缘体、液体)表面静电电位的测量。分接触测量和非接触测量，以检测此时静电电压，当然也可以采用电容探针法和法拉第笼法对静电等级进行测试和计算，在完成静电电压的检测后，当判断到此时电压等级达到预先设置的阈值时，进行复位操作以中断所述控制。

在静电电压导致控制中断到最终恢复控制的这段时间内电机依靠惯性进行自转，上述的复位操作完成后MCU再次上电。在一个例子中，将复位的时间控制在10～50ms之间以确保有足够的复位时间的同时不要让电机的惯性自转停止。此时可以先检查一下信号开关S1的状态以确保所述信号开关处于所述闭合状态，当信号开关仍处于闭合状态，说明需要MCU恢复控制，否则不需要进行后续操作，等待电机自转结束即可。在确保了信号开关处于闭合状态下，开始尝试重新控制无刷电机进行启动。但此处的尝试重新控制并不是直接控制无刷电机进行定位启动，因为此时电机还在自转过程中，对其进行启动可能会导致无刷电机定位或者换相出现问题而触发保护，如果保护不及时严重时可能会发生烧毁现象。也因此需要先在启动前进行反电动势检测，检测过程是一个获取信息的过程，具体为：

分别对无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样(AD采样)以获取所述U相、V相和W相的电压；获取的方式可以是持续的获取，也可以是周期性的获取，也可以通过本次获取验证一下电机是否仍处于自转状态。无刷电机的转子是三组互成120度的线圈组成。发电机产生的是交流电，那么三组线圈就会产生相位相差120度的交流电流。三相供电就是将这三组电流分别作为火线，接在不同的用电器上，而将它们接在共同的零线上。在发电机作为电源供电的时候会造成电机(马达)的旋转，反之，如果无刷电机(马达)在自转的话，也会因为切割磁感线而在电路上产生反向的电动势，也因此在三相中的U相、V相和W相进行模数转换采样(AD采样)可以获取到这些由于自转产生的电压，在一个例子中，当通过模数转换采样分别获取一次所述U相、V相和W相的电压，当获取到的所述U相、V相和W相的电压均大于0伏时，则周期性的对所述U相、V相和W相进行所述模数转换采样。即使是周期性的采样，间隔的时间也不宜过长以免自传停止，因此在一个例子中每间隔20us就对所述U相、V相和W相进行一次所述模数转换采样。

在步骤103中，无刷电机上的微控制单元根据模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转，当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十时，此时判断电机处于自运转状态，当判断到电机处于自运转状态后，接着判断单相电压是否大于其余两相之和，即当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于其余的两个所述电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑和所述模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转(跟起)。无刷换相逻辑本质上是根据安培定则推演得出的，安培定则，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则(安培定则一)：用右手握住通电直导线，让大拇指指向直导线中电流方向，那么四指指向就是通电导线周围磁场的方向；通电螺线管中的安培定则(安培定则二)：用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。在磁极之中同性相斥，异性相吸；即N与S互相吸引，N与N互斥。假设将一个磁体放置在两个线圈中，当两边的线圈在通电后，根据右手螺旋定则可知，会在线圈中产生一个方向向右的磁场，中间的转子会尽量使得自己内部的磁感线与外磁感线方向保持一致，形成一个最短闭合的磁力线回路，N级与S级互相吸引，磁体就会旋转，在到达一定位置后就不会收到线圈的作用力了，但会由于惯性继续旋转，再次交换电流方向就可以一直旋转了。三相电机的换相要遵从六步换相逻辑，更为复杂但万变不离其宗。明白了工作原理就可以根据原理进行推导，电机自转产生的反电动势也反映了目前电机的自转情况，当准确获知了U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于其余的两个所述电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑和所述模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转。重新控制电机运转具体而言可以是：

判断到电机处于自运转状态后，且当获取到所述U相的电压大于V相和W相的电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑导通U相的上桥和V相的下桥以重新控制无刷电机运转；这是由于在U处检测到了相反电动势，获知了此时电机自转运行状态，根据控制电路保证电机跟起。这样就可以达到在12KV静电等级下电机不停止而通过静电测试。

以此类推，当电机处于自运转状态后，获取到V相的电压大于U相和W相的电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑导通V相的上桥和W相的下桥以重新控制所述无刷电机运转；当电机处于自运转状态后，获取到所述W相的电压大于所述U相和V相的电压之和时，则根据所述预设的无刷换相逻辑导通所述W相的上桥和所述U相的下桥以重新控制所述无刷电机运转。

这种抗静电的方式的并不是类似于增加抗静电保护罩一类的方式去抵抗静电干扰，而是针对静电干扰做出了电路的导通以消除静电产生的影响，也因此方式并不仅仅局限于在静电等级达到12KV时使用，同理在16KV或者更高静电等级下也可以通过MCU复位后电机跟起满足静电要求。

如果检测到电机在惯性作用下转速过慢但并未停止转动，此时无刷电机上的微控制单元获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压小于其余的两个所述电压之和，但三相的电压均不为零，即，当所述U相、V相和W相的电压均大于零且小于所述电池包的电压的百分之十时，则可以等待其自转结束后再进行定位启动，或者也可以通过控制刹车使所述无刷电机停止运转后进行定位启动以重新控制所述无刷电机运转。当无刷电机上的微控制单元当获取到所述U相、V相和W相的电压均等于零时，说明此时电机已经完全停止运行了，可以进行定位启动以重新控制所述无刷电机运转。电机完全静止之后进行定位启动的方法在此不过多赘述。

在一个特定的具体例子中，当MCU检测到S1信号开关闭合时，MCU控制无刷电机运转，此时进行静电测试，比如当静电等级达到12KV时，MCU受到干扰进行复位，复位时间约10～50ms，这段时间内电机依靠惯性进行自转，复位完成MCU再次上电，此时MCU检测到S1闭合信号，电机还在自转过程中，当12KV静电电压导致芯片复位后，复位完成再次上电后同时S1依旧闭合状态，MCU得控制电机启动，在启动前先进行反电动势检测，MCU对U、V、W三相进行AD采样，当U、V、W三相电压均大于0V时说明电机处于自运转状态。此时开启定时器每隔20us对U、V、W三相进行AD采样。当检测到U相电压大于V相电压加W相电压时，说明检测到U相反电动势，根据无刷换相逻辑，下一次导通U相上桥和V相下桥就保证电机跟起。这样就可以达到在12KV静电等级下电机不停止而通过静电测试。同理在16KV或者更高静电等级下也可以通过MCU复位后电机跟起满足静电要求。

在本实施方式中，在本发明实施方式中，无刷电机上的微控制单元在信号开关闭合时，控制所述无刷电机运转；当静电电压导致所述控制被中断后，分别对所述无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样以获取所述U相、V相和W相的电压；当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十且所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于其余的两个所述电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑和所述模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转；当所述U相、V相和W相的电压均大于零且小于所述电池包的电压的百分之十时，则通过控制刹车使所述无刷电机停止运转后进行定位启动以重新控制所述无刷电机运转；当获取到所述U相、V相和W相的电压均等于零时，进行所述定位启动以重新控制所述无刷电机运转。使得无刷电机上在被静电电压导致所述控制被中断后可以快速恢复工作状态。

上面方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明另一施方式涉及一种抗静电干扰装置，如图3所示，包括：开关闭合模块301，用于在信号开关闭合时，控制所述无刷电机运转；电压采样模块302，用于当静电电压导致所述控制被中断后，分别对所述无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样以获取所述U相、V相和W相的电压；电机恢复模块303，用于当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十且所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于其余的两个所述电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑和所述模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转；当所述U相、V相和W相的电压均大于零且小于所述电池包的电压的百分之十时，则通过控制刹车使所述无刷电机停止运转后进行定位启动以重新控制所述无刷电机运转；当获取到所述U相、V相和W相的电压均等于零时，进行所述定位启动以重新控制所述无刷电机运转。

在一个例子中，所述当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十且所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于其余的两个所述电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑和所述模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转，包括：当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十且所述U相的电压大于所述V相和W相的电压之和时，则根据所述预设的无刷换相逻辑导通所述U相的上桥和所述V相的下桥以重新控制所述无刷电机运转。

在一个例子中，分别对所述无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样以获取所述U相、V相和W相的电压，包括：通过模数转换采样分别获取一次所述U相、V相和W相的电压，当获取到的所述U相、V相和W相的电压均大于0伏时，则周期性的对所述U相、V相和W相进行所述模数转换采样。

在一个例子中，每间隔20us对所述U相、V相和W相进行一次所述模数转换采样。

在一个例子中，当检测到所述静电电压达到预设阈值时，进行复位操作以中断所述控制。

在一个例子中，所述复位操作的持续时间在10至50ms之间。

在一个例子中，所述装置还包括：开关状态检测模块，用于在复位操作并中断所述控制之后，分别对所述无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样之前，检查所述信号开关的状态以确保所述信号开关处于所述闭合状态。

在本实施方式中，在本发明实施方式中，无刷电机上的微控制单元在信号开关闭合时，控制所述无刷电机运转；当静电电压导致所述控制被中断后，分别对所述无刷电机的U相、V相和W相进行模数转换采样以获取所述U相、V相和W相的电压；当获取到所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于电池包的电压的百分之十且所述U相、V相和W相中任意一个的所述电压大于其余的两个所述电压之和时，则根据预设的无刷换相逻辑和所述模数转换采样的结果重新控制所述无刷电机运转；当所述U相、V相和W相的电压均大于零且小于所述电池包的电压的百分之十时，则通过控制刹车使所述无刷电机停止运转后进行定位启动以重新控制所述无刷电机运转；当获取到所述U相、V相和W相的电压均等于零时，进行所述定位启动以重新控制所述无刷电机运转。使得无刷电机上在被静电电压导致所述控制被中断后可以快速恢复工作状态。

不难发现，本实施方式为与上述方法实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与上述方法实施方式互相配合实施。上述方法实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在上述方法实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明的另一实施方式涉及一种电子设备，如图4所示，包括至少一个处理器401；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器402；其中，存储器402存储有可被至少一个处理器401执行的指令，指令被至少一个处理器401执行，以使至少一个处理器401能够执行如上述的抗静电干扰方法。

其中，存储器402和处理器401采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器401和存储器402的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器401处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器401。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器402可以被用于存储处理器401在执行操作时所使用的数据。

本发明另一实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。