应用于窄坑植筋钻孔方法

技术领域

本发明涉及建筑工程的技术领域，尤其是涉及一种应用于窄坑植筋钻孔方法。

背景技术

植筋，又叫种筋，是建筑结构抗震加固工程上的一种钢筋后锚固利用结构胶锁键握紧力作用的连接技术，是结构植筋加固与重型荷载紧固应用的最佳选择。化学法植筋是指在混凝土、墙体岩石等基材上钻孔，然后注入高强植筋胶，(注：高强建筑植筋胶大致分为注射式植筋胶和桶装式植筋胶两种)。在插入钢筋或型材，胶固化后将钢筋与基材粘接为一体，是加固补强行业较常用的一种建筑工程技术。

目前，在窄坑植筋方法主要是采用人工手动进行植筋，但是，在一些人工无法进行进入的窄洞口，人工无法进行焊接、钻孔，并且存在人员危险施工，较窄的洞口人无法进去焊接，导致无法植筋。

因此，亟需一种适用于窄坑植筋钻孔方法可以在窄洞口进行焊接、钻孔，避免了人员危险施工，且解决较窄的洞口人无法进去焊接，解决较窄的洞口底部无法植筋的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种应用于窄坑植筋钻孔方法，可以代替人工无法施工的窄洞口焊接、钻孔，避免了人员危险施工，且解决较窄的洞口人无法进去焊接，解决较窄的洞口底部无法植筋的问题。

本发明提供的一种应用于窄坑植筋钻孔方法采用如下的技术方案：

一种应用于窄坑植筋钻孔方法，包括以下施工步骤：

S1：施工准备：将电钻安装于车体的转动部，夹持组件对电钻进行夹持，将钢筋放置于车体的储存仓内；

S2：将车体移动指定位置后，启动固定装置，对车体进行固定；

S3：打孔：伸长伸缩杆，使电钻抵紧于待打孔处，转动部被驱动的转动，同时伸缩杆向下施压，使电钻进行打孔，打孔至指定深度后，夹持组件松开电钻，伸缩杆收缩，并带动夹持组件上移，收缩到位后，夹持组件夹持电钻；

S4：植筋：储存仓内的移动组件驱使储存仓内的钢筋向送料通道移动，使钢筋通过送料通道移动至电钻的顶部，安装在车体上焊盒移动至钢筋的结合处，车体的焊药通过管道输送至焊盒，启动打孔焊接装置，使位于送料通道的电极部通电，进行焊接；

S5：焊接完成后，焊盒打开，使焊盒内的焊药与焊盒脱落，车体升高，使夹持组件夹持新焊接的钢筋；

S6：重复S4-S5的步骤，直至植筋完成。

可选的，所述车体作为承载主体，具有移动组件，所述车体通过移动组件可被驱动的移动；所述固定装置设置于车体，所述固定装置具有夹持部，所述夹持部用于限制车体的移动；所述储存仓具有送料通道，所述钢筋可通过送料通道；所述打孔焊接装置，包括打孔组件和电渣压力焊装置，所述电渣压力焊装置包括电极部和焊盒，所述焊盒内盛放有焊药，所述打孔组件包括电钻、连接座、转动部、夹持组件和伸缩杆，所述伸缩杆可被驱动的伸缩，所述伸缩杆设置于连接座和车体之间，所述转动部可被驱动的转动配合设置于连接座的底部；打孔时，所述夹持组件夹持或释放电钻，转动部用于驱使电钻转动，伸缩杆带动，带动焊盒沿竖直方向升降，用于对电钻施加向下的压力；焊接时，所述夹持组件夹持钢筋，伸缩杆使焊盒移动至钢筋的连接处，所述电极部对位于送料通道内的钢筋进行通电，完成焊接。

可选的，所述焊盒包括第一焊盒和第二焊盒，所述连接座上设置有连接件，所述第一焊盒和第二焊盒通过相应的连接件设置于连接座，所述连接件可驱使第一焊盒和第二焊盒向相互靠近或相互远离的方向移动。

可选的，所述车体内设置有用于储存焊药的焊药仓，所述连接座内设置有输料通道，所述焊药仓和输料通道之间设置有管道，所述转动部开设有与输料通道连通的放料孔。

可选的，所述焊盒与电钻接触的内壁上设置有滚珠。

可选的，所述送料通道的侧壁上设置有限位件，所述限位件可被驱动的伸长使限位件的活动端抵紧于送料通道内的钢筋。

可选的，所述储存仓内设置有用于将钢筋移动至送料通道的移动组件，所述移动组件包括移动板和弹簧，所述移动板滑动配合设置于储存仓内，所述弹簧用于驱使移动板向靠近送料通道的方向移动。

可选的，所述储存仓内设置有限制件，所述限制件可被操控限制储存仓内的钢筋向靠近送料通道的方向移动。

可选的，所述伸缩杆的活动端设置有压力检测传感器，所述压力检测传感器用于检测连接座受到的压力。

可选的，在S6中，全部植筋完成后，启动车体的吸尘组件，吸尘组件的吸附件将掉落的焊药杂物吸进车体的杂物仓内。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：本专利可以代替人工无法施工的窄洞口焊接、钻孔，避免了人员危险施工，且解决较窄的洞口人无法进去焊接，解决较窄的洞口底部无法植筋的问题。

附图说明

图1是本发明实施例的打孔的结构示意图；

图2是本发明实施例的焊接的结构示意图；

图3是本发明实施例的转动部的俯视图；

图4是本发明实施例的焊盒的结构示意图。

附图标记说明：1、车体；2、固定装置；3、储存仓；4、钢筋；5、电极部；6、焊盒；7、电钻；8、连接座；9、转动部；10、夹持组件；11、伸缩杆；12、驱动件；13、连接件；14、导向面；15、管道；16、滚珠；17、压力检测传感器；18、限位件；19、移动板；20、弹簧；21、限制件；22、吸尘组件；23、送料通道。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种应用于窄坑植筋钻孔方法。

参照图1、图2、图3、图4，一种应用于窄坑植筋钻孔方法，包括以下施工步骤：

S1：施工准备：将电钻7安装于车体1的转动部9，夹持组件10对电钻7进行夹持，将钢筋4放置于车体1的储存仓3内；

S2：将车体1移动指定位置后，启动固定装置2，对车体1进行固定；

S3：打孔：伸长伸缩杆11，使电钻7抵紧于待打孔处，转动部9被驱动的转动，同时伸缩杆11向下施压，使电钻7进行打孔，打孔至指定深度后，夹持组件10松开电钻7，伸缩杆11收缩，并带动夹持组件10上移，收缩到位后，夹持组件10夹持电钻7；

S4：植筋：储存仓3内的移动组件驱使储存仓3内的钢筋4向送料通道23移动，使钢筋4通过送料通道23移动至电钻7的顶部，安装在车体1上焊盒6移动至钢筋4的结合处，车体1的焊药通过管道15输送至焊盒6，启动打孔焊接装置，使位于送料通道23的电极部5通电，进行焊接；

S5：焊接完成后，焊盒6打开，使焊盒6内的焊药与焊盒6脱落，车体1升高，使夹持组件10夹持新焊接的钢筋4；

S6：重复S4-S5的步骤，直至植筋完成。

车体1作为承载主体，具有移动组件，车体1通过移动组件可被驱动的移动；固定装置2设置于车体1，固定装置2具有夹持部，夹持部用于限制车体1的移动；车体1具有用于储存钢筋4的储存仓3，储存仓3具有送料通道23，钢筋4可通过送料通道23；打孔焊接装置包括打孔组件和电渣压力焊装置，电渣压力焊装置包括电极部5和焊盒6，焊盒6内盛放有焊药，打孔组件包括电钻7、连接座8、转动部9、夹持组件10和伸缩杆11，伸缩杆11可被驱动的伸缩，伸缩杆11设置于连接座8和车体1之间，转动部9可被驱动的转动配合设置于连接座8的底部，打孔时，夹持组件10夹持或释放电钻7，转动部9用于驱使电钻7转动，伸缩杆11带动，带动焊盒6沿竖直方向升降，用于对电钻7施加向下的压力；焊接时，夹持组件10夹持钢筋4，伸缩杆11使焊盒6移动至钢筋4的连接处，电极部5对位于送料通道23内的钢筋4进行通电，完成焊接。

启动伸缩杆11，带动电钻7调整到下部指定位置后，启动伸缩杆11和驱使电钻7转动，使电钻7向下钻洞，打孔完成后，夹持组件10松开电钻7，车体1升高，钢筋4通过送料通道23下落，然后驱使焊盒6移动到钢筋4与电钻7的连接处，电渣压力焊装置夹住下部钻头及上部钢筋4，启动电源进行焊接，随后向上提升继续重复焊接，完成植筋，通过本专利可以代替人工无法施工的窄洞口焊接、钻孔，避免了人员危险施工，且解决较窄的洞口人无法进去焊接，解决较窄的洞口底部无法植筋的问题。

在本实施例中，车体1，作为承载主体，车体1分上下分体式车体1，移动组件设置于下车体1，移动组件为驱动轮，驱动轮驱动方式采用现有技术的遥控的方式，在此，如何驱动车体1移动和转向就不在此一一赘述。

在本实施例中，将本装置放在洞口或者突出的构件(空心较窄钢管、较深窄洞)。到指定位置后，固定装置2夹住洞口或构件两边。固定装置2设置于下车体1，在本实施例中，固定装置2包括两个沿横向间隔设置的两根夹持板，夹持板上设置有夹持部，夹持部用于固定钢筋4或钻头。夹持部上设置有圆珠，圆珠转动设置于夹持部的内壁且沿夹持部的内壁间隔设置有多个，使夹持部夹持钢筋4，可以使钻头转动，不影响其打孔。车体1上设置有驱动部件，驱动部件用于驱使两个夹持板相向或相背离，在本实施例中，驱动部件为双向螺杆。

在本实施例中，上车体1和下车体1之间通过电动推杆和导向杆连接，电动推杆用于带动上车体1进行升降。打孔焊接装置设置于上车体1，当上车体1被电动推杆推动的升降时，打孔焊接装置跟随着一起升降。

在本实施例中，伸缩杆11的活动端设置有压力检测传感器17，压力检测传感器17用于检测连接座8受到的压力。本车体1内设置有控制系统，控制系统采用CPU及其外围电路，为现有技术在此不一一赘述。控制系统内预设有预紧压力值，用于检测电钻7是否于洞口或构件保持抵紧状态，并通过对应的压力值可检测电钻7是否脱离。

电钻7在钻孔完成后，夹持组件10装置与电钻7分离，使电钻7固定于洞口或构件，夹持组件10和伸缩杆11，伸缩杆11可被驱动的伸缩，在本实施例中，伸缩杆11为电缸。伸缩杆11设置于连接座8和车体1之间，当打孔时，伸缩杆11扩张，对电钻7施加向下的压力，使电钻7抵紧于洞口或构件，打孔更加方便和打孔效率高。

在本实施例中，转动部9可被驱动的转动配合设置于连接座8的底部，在本实施例中，连接座8设置有驱动件12，驱动件12为电机和主动齿轮和从动齿轮，电机带动主动齿轮转动，从动齿轮同轴设置于转动部9，主动齿轮和从动齿轮啮合，从而带动转动部9转动，转动部9和连接座8的轴心开设有与送料通道23连通的送料通道23，位于送料通道23的钢筋4落入到送料通道23内，并可从送料通道23继续下落。

打孔时，夹持组件10夹持或释放电钻7，转动部9用于驱使电钻7转动，伸缩杆11带动，带动焊盒6沿竖直方向升降，用于对电钻7施加向下的压力；焊接时，夹持组件10夹持钢筋4，伸缩杆11使焊盒6移动至钢筋4的连接处，电极部5对位于送料通道23内的钢筋4进行通电，完成焊接。

在本实施例中，电极部5设置于送料通道23的出口，车体1内置有电源，用于对电极部5进行充电。车体1内设置有绝缘层，电极部5通电后，绝缘层对车体1内部进行绝缘，使电流仅能从钢筋4导出，保证车体1内部的安全性。焊接时，先将焊盒6移动至结合处，接着焊盒6内填充焊药，然后向上移动一段距离，启动电源，然使焊盒6形成电渣池，使钢筋4融化，然后伸缩件伸长，使钢筋4缓慢下送，断电后，伸缩件快速伸长，挤出熔化金属和熔渣形成接头。压力传感器在此过程用于检测钢筋4焊接时的压力，从而可以判断钢筋4是否焊接稳固。此时，固定装置2固定已焊接完成的钢筋4或电钻7，保证其同心。

在本实施例中，焊盒6包括第一焊盒6和第二焊盒6，连接座8上设置有连接件13，第一焊盒6和第二焊盒6通过相应的连接件13设置于连接座8，连接件13可驱使第一焊盒6和第二焊盒6向相互靠近或相互远离的方向移动。在本实施例中，连接件13为L型件，水平方向设置电缸，竖直方向也设置有电缸，共同组成L型。使焊盒6可沿竖直方向和水平方向移动，使焊盒6闭合或打开，同时调整焊盒6的高度。

在本实施例中，车体1内设置有用于储存焊药的焊药仓，焊药装载于焊药仓内，连接座8内设置有输料通道，焊药仓和输料通道之间设置有管道15，在本实施例中，管道15为波纹管，可沿竖直方向进行伸缩。转动部9开设有与输料通道连通的放料孔，在放焊药时，启动转动部9，使焊药均匀的落入在焊盒6内，避免焊药堆积不均匀，影响焊接效果，在本实施例中，管道15处设置有阀门。

焊盒6内壁设置有导向面14，位于焊盒6内的焊药可通过导向面14与焊盒6脱离，当第一焊盒6和第二焊盒6分离后，焊盒6内的焊药通过导向面14下落至地面，配合伸缩杆11的快速伸缩，将焊盒6内的焊药抖落，方便下次继续使用。

焊盒6与电钻7接触的内壁上设置有滚珠16，电钻7的内壁上开设有固定槽，固定槽内设置有弹性件，弹性件用于驱使滚珠16向外移动，弹性件处于完全压缩状态时，滚珠16稍微凸出与内壁，当焊盒6闭合后，滚珠16与电钻7接触，电钻7转动时，滚珠16起到轴承的作用，方便电钻7转动。

在本实施例中，送料通道23的侧壁上设置有限位件18，限位件18可被驱动的伸长使限位件18的活动端抵紧于送料通道23内的钢筋4，具体的，限位件18包括电缸和橡胶垫，当进行打孔和焊接时，避免其余钢筋4从送料通道23掉出，同时限制其在送料通道23内的滑动，保证焊接过程中，位于送料通道23内的钢筋4跟随车体1一起升降。

在本实施例中，储存仓3内设置有用于将钢筋4移动至送料通道23的移动组件，移动组件包括移动板19和弹簧20，移动板19滑动配合设置于储存仓3内，弹簧20用于驱使移动板19向靠近送料通道23的方向移动，使钢筋4在移动板19的作用下向送料通道23靠近，并从落料通道掉出。

在本实施例中，储存仓3内设置有限制件21，限制件21可被操控限制储存仓3内的钢筋4向靠近送料通道23的方向移动。具体的，限制件21为电缸和橡胶垫，当其中一个钢筋4落入送料通道23内后，限制件21伸长当剩余位于储存仓3内的钢筋4进行抵紧，避免其进入到送料通道23内，并使两者分离，避免导电。

在本实施例中，落料通道内设置有传感器，具体的，为红外传感器，用于检测是否有钢筋4落入到落料通道内，当检测到后，启动限制件21。

吸尘组件22包括吸附件和设置于车体1的杂物仓，吸附件用于将杂物吸进杂物仓内，吸附件采用吸尘器，杂物仓内置于车体1内，用于吸收掉落的电渣，为现有技术，在此不一一赘述。

采用上述技术方案，实现了钻孔植筋的自动化，不仅解决了狭窄空间打孔和植筋问题，而且还实现自动植筋，提高了工作效率。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。