一种Box包装热封用的包装袋供料结构

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种Box包装热封用的包装袋供料结构。

背景技术

在包装行业，将包装袋抽真空热封处理是一种常见的处理方式，可以有效延长产品的保质期，并减少包装袋的占用面积，而选择一种合适的包装袋供料装置可以大大增加生产效率，并降低抽真空热封操作的难度。

如公开号为CN113650865A的专利就公开了包装袋供给机及包装机，包括用于储存备用的包装袋垛的储备仓、用于储存供机械手抓取的包装袋垛的工作仓和推料件，但是，包装袋为软质材质，在输送过程中容易发生偏移，对袋体供料造成不利影响；袋体在后续的打包作业中需要撑袋操作，而未起角包装袋对后续撑袋作业带来了困难。

基于此，本发明设计了一种Box包装热封用的包装袋供料结构以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种Box包装热封用的包装袋供料结构。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种Box包装热封用的包装袋供料结构，包括下框架；

所述下框架上固定安装有支撑架，横梁固定安装在支撑架上；丝杆直线模组安装在下框架上并位于支撑架之间，丝杆直线模组的移动端固定安装有用于托料的垫板；垫板的下侧设有限位机构，支撑架的侧壁固定安装有配合限位机构对包装袋限位的限位导向钣金；支撑架的上端固定安装有起角机构，横梁上固定安装有搬运机构；

所述搬运机构包括移动组件、可调节搬运吸盘和搬运夹爪组件，移动组件安装在横梁上，移动组件的上安装有多个可调节搬运吸盘，并且移动组件靠近起角机构的一端还安装有搬运夹爪组件。

更进一步的，所述限位机构包括安装板、驱动组件、固定板、定位杆和活动槽，安装板固定安装在下框架上，安装板上固定安装有驱动组件，驱动组件上固定安装有固定板，固定板上均匀固定安装有多个定位杆，垫板上开设有用于定位杆活动的活动槽。

更进一步的，所述驱动组件包括从动轮、主动轮、同步带、连板、滑轨和滑块，从动轮和主动轮通过轴承转动安装在安装板的两端，主动轮与驱动装置连接，从动轮和主动轮通过同步带连接，滑轨固定安装在安装板上，滑块与滑轨限位滑动连接，连板的两端分别与同步带和滑块固定连接；滑块的上端固定安装有固定板。

更进一步的，所述垫板的下侧固定安装有用于检测垫板上有无包装袋的光电开关。

更进一步的，所述支撑架的两端各安装有一组对射光电，并且两组对射光电互相对准，限位导向钣金上开设有用于避免遮挡对射光电的通槽。

更进一步的，所述支撑架上远离起角机构的一端固定安装有用于消除静电的离子风扇，限位导向钣金的顶端均匀设置有多个用于搬运夹爪组件活动的镂空。

更进一步的，所述起角机构包括第一行程气缸、第二行程气缸、升降气缸、吸盘安装条和可调节起角吸盘，第一行程气缸固定安装在支撑架上，第一行程气缸的输出端固定安装有第二行程气缸，第二行程气缸的输出端固定安装有升降气缸，升降气缸的输出端固定安装有吸盘安装条，吸盘安装条上均匀设置有多个可调节起角吸盘。

更进一步的，所述移动组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和吸盘安装板，X轴直线模组固定安装在横梁上，X轴直线模组的移动端固定安装有Y轴直线模组，Y轴直线模组的移动端固定安装有Z轴直线模组，Z轴直线模组的移动端固定安装有吸盘安装板，吸盘安装板上均匀设置有多个可调节搬运吸盘。

更进一步的，所述搬运夹爪组件包括气缸调节板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、包胶夹爪、包胶压头、限位滑轨和限位滑块，气缸调节板与吸盘安装板固定连接，气缸调节板上固定安装有第一气缸，第一气缸的输出端固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端固定安装有压板。

更进一步的，第二气缸的侧壁固定安装有包胶夹爪，包胶夹爪的上端固定安装有第三气缸，包胶夹爪的内侧固定安装有限位滑轨，限位滑块与限位滑轨限位滑动连接，并且限位滑轨上固定安装有配合包胶夹爪夹持袋口的包胶压头，第三气缸的输出端与包胶压头固定连接。

本发明具有以下技术效果：

在本发明中，限位机构、丝杆直线模组、垫板和限位导向钣金构成料仓结构，用于对包装袋的供料工作，限位导向钣金的上端面构成取料基准面；堆叠的包装袋被放置在垫板上，通过限位机构和起角机构配合工作实现对包装袋的限位作业，并通过丝杆直线模组带动垫板竖直上移，使最上端的包装袋始终位于取料基准面；起角机构将包装袋抓起，使得包装袋起角，随后移动组件带动搬运夹爪组件和可调节搬运吸盘抓住包装袋，将起角的袋体向抽真空热封设备的加工平台移动，并保持袋口起角状态，以便于后续的撑袋口操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为套袋抽真空单元整体的立体图；

图2为本发明的一种Box包装热封用的包装袋供料结构的立体图一；

图3为本发明的一种Box包装热封用的包装袋供料结构的正视图；

图4为本发明的一种Box包装热封用的包装袋供料结构的立体图二；

图5为本发明的一种Box包装热封用的包装袋供料结构的立体图三；

图6为本发明的一种Box包装热封用的包装袋供料结构的限位机构立体图；

图7为本发明的一种Box包装热封用的包装袋供料结构的起角机构立体图；

图8为本发明的一种Box包装热封用的包装袋供料结构的搬运机构立体图；

图9为图8中A处的放大图。

图中的标号分别代表：

1、下框架；101、横梁；102、支撑架；2、限位机构；201、安装板；202、从动轮；203、主动轮；204、同步带；205、连板；206、滑轨；207、滑块；208、固定板；209、定位杆；210、活动槽；3、起角机构；31、第一行程气缸；32、第二行程气缸；33、升降气缸；34、吸盘安装条；35、可调节起角吸盘；4、搬运机构；42、X轴直线模组；43、Y轴直线模组；44、Z轴直线模组；45、吸盘安装板；46、可调节搬运吸盘；41、搬运夹爪组件；411、气缸调节板；412、第一气缸；413、第二气缸；414、第三气缸；415、包胶夹爪；416、包胶压头；417、限位滑轨；418、限位滑块；419、压板；5、丝杆直线模组；6、垫板；7、光电开关；8、限位导向钣金；9、对射光电；10、通槽；11、离子风扇。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”，以正视图的视角方向定向。

实施例1

请参阅说明书附图1和2，一种Box包装热封用的包装袋供料结构，包括下框架1；

下框架1上固定安装有支撑架102，横梁101固定安装在支撑架102上；丝杆直线模组5安装在下框架1上并位于支撑架102之间，丝杆直线模组5的移动端固定安装有用于托料的垫板6；垫板6的下侧设有限位机构2，支撑架102的侧壁固定安装有配合限位机构2对包装袋限位的限位导向钣金8；支撑架102的上端固定安装有起角机构3，横梁101上固定安装有搬运机构4；

搬运机构4包括移动组件、可调节搬运吸盘46和搬运夹爪组件41，移动组件安装在横梁101上，移动组件的上安装有多个可调节搬运吸盘46，并且移动组件靠近起角机构3的一端还安装有搬运夹爪组件41；

在本发明中，限位机构2、丝杆直线模组5、垫板6和限位导向钣金8构成料仓结构，用于对包装袋的供料工作，限位导向钣金8的上端面构成取料基准面；堆叠的包装袋被放置在垫板6上，通过限位机构2和起角机构3配合工作实现对包装袋的限位作业，并通过丝杆直线模组5带动垫板6竖直上移，使最上端的包装袋始终位于取料基准面；起角机构3将包装袋抓起，使得包装袋起角，随后移动组件带动搬运夹爪组件41和可调节搬运吸盘46抓住包装袋，将起角的袋体向抽真空热封设备的加工平台移动，并保持袋口起角状态，以便于后续的撑袋口操作。

实施例2

如图2、5和6所示，作为本发明的一种优选实施例，限位机构2包括安装板201、驱动组件、固定板208、定位杆209和活动槽210，安装板201固定安装在下框架1上，安装板201上固定安装有驱动组件，驱动组件上固定安装有固定板208，固定板208上均匀固定安装有多个定位杆209，垫板6上开设有用于定位杆209活动的活动槽210；

驱动组件包括从动轮202、主动轮203、同步带204、连板205、滑轨206和滑块207，从动轮202和主动轮203通过轴承转动安装在安装板201的两端，主动轮203与驱动装置连接，从动轮202和主动轮203通过同步带204连接，滑轨206固定安装在安装板201上，滑块207与滑轨206限位滑动连接，连板205的两端分别与同步带204和滑块207固定连接；滑块207的上端固定安装有固定板208；

垫板6的下侧固定安装有用于检测垫板6上有无包装袋的光电开关7。

支撑架102的两端各安装有一组对射光电9，并且两组对射光电9互相对准，限位导向钣金8上开设有用于避免遮挡对射光电9的通槽10。

在本发明中，启动驱动电机带动主动轮203转动，同步带204在从动轮202和主动轮203上转动，进而通过连板205带动滑块207活动，滑块207在滑轨206的限位作用下带动固定板208水平移动，使得固定板208上的定位杆209在活动槽210内活动，定位杆209和限位导向钣金8配合工作，在避免干涉丝杆直线模组5和垫板6活动的前提下实现对包装袋的限位工作，使得该供料结构可以适用于多种不同尺寸的包装袋，大大增加了供料结构的适用性；丝杆直线模组5通过垫板6带动包装袋竖直上移，两组对射光电9互相对准，从而感应料仓结构内包装袋的高度，反馈给丝杆直线模组5的伺服，进行垫板6的高度调整，使得最上端的包装袋始终位于取料基准面，并通过光电开关7判断垫板6上有无包装袋，用于给中控发送信号，提示及时上料。

实施例3

如图3和7-9所示，作为本发明的一种优选实施例，支撑架102上远离起角机构3的一端固定安装有用于消除静电的离子风扇11；限位导向钣金8的顶端均匀设置有多个用于搬运夹爪组件41活动的镂空。

起角机构3包括第一行程气缸31、第二行程气缸32、升降气缸33、吸盘安装条34和可调节起角吸盘35，第一行程气缸31固定安装在支撑架102上，第一行程气缸31的输出端固定安装有第二行程气缸32，第二行程气缸32的输出端固定安装有升降气缸33，升降气缸33的输出端固定安装有吸盘安装条34，吸盘安装条34上均匀设置有多个可调节起角吸盘35；

移动组件包括X轴直线模组42、Y轴直线模组43、Z轴直线模组44和吸盘安装板45，X轴直线模组42固定安装在横梁101上，X轴直线模组42的移动端固定安装有Y轴直线模组43，Y轴直线模组43的移动端固定安装有Z轴直线模组44，Z轴直线模组44的移动端固定安装有吸盘安装板45，吸盘安装板45上均匀设置有多个可调节搬运吸盘46；

搬运夹爪组件41包括气缸调节板411、第一气缸412、第二气缸413、第三气缸414、包胶夹爪415、包胶压头416、限位滑轨417和限位滑块418，气缸调节板411与吸盘安装板45固定连接，气缸调节板411上固定安装有第一气缸412，第一气缸412的输出端固定安装有第二气缸413，第二气缸413的输出端固定安装有压板419；

第二气缸413的侧壁固定安装有包胶夹爪415，包胶夹爪415的上端固定安装有第三气缸414，包胶夹爪415的内侧固定安装有限位滑轨417，限位滑块418与限位滑轨417限位滑动连接，并且限位滑轨417上固定安装有配合包胶夹爪415夹持袋口的包胶压头416，第三气缸414的输出端与包胶压头416固定连接；

在本发明中，当包装袋位于取料基准面后，第一行程气缸31和第二行程气缸32的活塞同时伸出，使得吸盘安装条34移动至包装袋上方，升降气缸33的活塞延伸，使可调节起角吸盘35抓取包装袋，随后第二行程气缸32的活塞复位带动包装袋移动，并将包装袋释放至限位导向钣金8的顶端，升降气缸33的活塞复位，第一行程气缸31的活塞复位，使得整个起角机构3处于避让位，便于搬运机构4活动；

X轴直线模组42、Y轴直线模组43和Z轴直线模组44配合工作实现吸盘安装板45的移动，带动吸盘安装板45竖直下移抓取包装袋，同时搬运夹爪组件41下沉至限位导向钣金8的镂空处，第一气缸412的活塞延伸带动第二气缸413移动，使得包胶夹爪415插入袋口内侧，启动第三气缸414带动包胶压头416活动，包胶压头416在限位滑轨417和限位滑块418的限位作用下竖直下移将袋口夹住，第二气缸413带动压板419竖直下移压住袋体，辅助后续对袋体的操作；包胶夹爪415和包胶压头416夹持袋口，可调节搬运吸盘46夹住包装袋主体，从而实现对包装袋的固定，避免包装袋在搬运过程中发生偏移，从而确保各工序的精度。

本发明正常工作时的步骤如下：

步骤一：限位机构2带动定位杆209在垫板6的活动槽210内移动，通过定位杆209和限位导向钣金8配合对包装袋限位；两组对射光电9感应料仓结构内包装袋的高度，反馈给丝杆直线模组5的伺服，进行垫板6的高度调整，使得最上端的包装袋始终位于取料基准面，并通过光电开关7判断垫板6上有无包装袋，用于给中控发送信号，提示及时上料；

步骤二：第一行程气缸31和第二行程气缸32的活塞同时伸出，升降气缸33的活塞伸出，使可调节起角吸盘35抓取包装袋，离子风扇11消除静电，防止袋子因静电粘附在一起，第二行程气缸32的活塞复位，将包装袋释放至取料基准面，随后第一行程气缸31的活塞复位，使得整个起角机构3处于避让位；

步骤三：移动组件带动可调节搬运吸盘46抓取包装袋袋体，并且搬运夹爪组件41通过限位导向钣金8的镂空下沉，夹持包装袋袋口前端，将包装袋固定后搬运至热封抽真空设备。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。