一种气垫车结构

技术领域

本发明属于气垫车技术领域，具体为一种气垫车结构。

背景技术

气垫车是气垫悬浮搬运车的简称，气垫悬浮搬运车是利用气体薄膜技术的功效托起并且移动载荷，它广泛应用于航空领域，精密或超重仪器搬运，比如飞船搬运到发射架。当气垫充气到达一定压力后，该装置的运行与地面完全没有摩擦，进而具备防震防摩擦静电的性能。最主要是省力，搬运力只需要载重的万分之五。意味着搬运两吨的重物只需要一公斤的力即可。这种运输车特别适用于不易灵活移动的重型负载，以及不能承受震动、对平稳性要求很高的大型精密设备的搬运，气垫承载装置已经成为工业生产过程中重要的装备之一。近些年来随着国内装备制造业水平不断提高，特别是航天、航空、船舶、电力、轨道交通等行业的高速发展，国内对气垫承载系统的需求日益增长。在气垫承载系统产品中，最为复杂的是重载气垫车。

专利申请公布号CN203427785U的专利公开了一种可调节压力的气垫车。它包括包括气垫、高压气源和车体，车体被承托在气垫上，高压气源通过进气管路与气垫相通，用于向气垫输送气体；其特征在于：所述气垫的数量至少为两个，每个气垫均位于同一水平面上，共同承托所述车体，且均具有进气口和排气孔；所述的进气管路由一根进气总管和至少两根进气支管组成；所述进气总管的一端与高压气源相连通，并安装有进气阀，另一端则与多根进气支管相交汇和连通；进气支管的数量与气垫的数量相等，每根进气支管分别与一个气垫的进气口通过一个控制阀相连通，控制阀的数量也与气垫相等。上述方案使操作者能通过控制安装在每个气垫进气口的控制阀，分别对每个气垫的气压进行调节。

但是上述技术方案中提供的一种可调节压力的气垫车在实际运用时，仍旧存在较多缺点，例如在对气垫车进行转向时，需要进行复杂的调节，导致转向较为麻烦，且无法在转向时保证气垫车的稳定性，导致实用性较差。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种气垫车结构，包括车架，所述车架的底部固定连接有气囊，气囊的底部固定连接有骨架，骨架的中间开设有多个轻量化槽，所述骨架的边缘设置有喷气孔，喷气孔贯穿骨架与气囊的内部相通，所述车架的顶部中心开设有与气囊相通的圆孔，车架的圆孔顶部设置有主风机，主风机与车架之间通过螺栓固定，车架顶部外侧设置有环形导轨，环形导轨上通过滑块滑动连接有多个活动板，所述活动板的顶部固定连接有电机，电机的顶部固定连接有副风机，所述车架的前端螺纹连接有载架，载架的中间设置有感应箱，所述感应箱与载架之间通过螺纹轴连接，螺纹轴位于感应箱的两侧同轴设置。

优选地，所述主风机的中轴线与气囊的竖直中心线重合，且副风机关于主风机的中轴线呈环形分布。

优选地，所述骨架的顶面与气囊的底面相贴合，轻量化槽关于车架的竖直中心线均匀分布，喷气孔位于车架的底面呈矩形阵列分布。

优选地，所述车架的两侧固定连接有延伸板，车架的底面与气囊的顶面相贴合，延伸板的端部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的底端与骨架之间为固定连接。

优选地，所述骨架的两端均螺纹连接有底板，底板的两端均开设有螺纹孔，底板通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的底端固定连接有垫脚。

优选地，所述螺纹杆的顶端为六棱柱结构，所述底板关于气囊的竖直中心线对称，螺纹杆关于底板的竖直中心线对称。

优选地，所述环形导轨的顶面与车架的顶面相齐平，活动板的底面与车架的顶面相贴合，环形导轨的中轴线与气囊的中轴线重合。

优选地，所述感应箱的前端固定连接有传感器，且感应箱的内部设置有中央处理器和信号接收器。

优选地，所述气囊的形状为方形结构，骨架的底部中心螺纹连接有红外测距仪，所述气囊的材质为PE材质，骨架和车架的内部均为空心结构。

有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

1.本发明通过主风机能够将外界气流抽入到气囊中，同时通过骨架底部均匀分布的喷气孔来实现气压的平衡，使得本气垫车悬浮，通过电机能够使得副风机进行转动，便于改变副风机的吹风的方向，利用环形导轨和滑块的配合使用，能够使得活动板滑动，便于调节副风机的位置，配合多个副风机之间转速差，在本气垫车进行转向时，利用副风机改变气流，使得气垫车能够快速稳定的进行转向，提升本气垫车的实用性。

2.本发明通过感应箱前端的传感器，配合感应箱内部中央处理器的使用，确定本气垫车的位置，利用感应箱内部的信号接收器，能够对本装置进行远程控制，利用载架和螺纹轴的配合使用，能够对感应箱进行拆装，便于对感应箱的进行更换，通过骨架底部的红外测距仪能够对气垫车高度进行监测，便于根据气垫车的高度，调节主风机和副风机的转速，保证本气垫车移动时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的底部立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的车架立体结构示意图；

图5为本发明的骨架立体结构示意图；

图6为本发明的整体侧视结构示意图；

图7为本发明的整体俯视结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、车架；2、气囊；3、骨架；4、喷气孔；5、主风机；6、环形导轨；7、活动板；8、电机；9、副风机；10、载架；11、感应箱；12、延伸板；13、伸缩杆；14、底板；15、螺纹杆；16、垫脚；17、红外测距仪。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。本发明提供了以下实施例。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种气垫车结构，包括车架1，车架1的底部固定连接有气囊2，气囊2的底部固定连接有骨架3，骨架3的两端均螺纹连接有底板14，底板14的两端均开设有螺纹孔，底板14通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15的底端固定连接有垫脚16，螺纹杆15的顶端为六棱柱结构，底板14关于气囊2的竖直中心线对称，螺纹杆15关于底板14的竖直中心线对称，通过垫脚16能够将本气垫车放置在外界水平面撑起，防止骨架3底面与外界水平面之间发生磨损，旋转螺纹杆15，配合底板14的使用，能够调节垫脚16与底板14之间距离，使得本气垫车能够稳定的放置在凹凸不平的地面上，增强本装置底部的稳定性。

骨架3的中间开设有多个轻量化槽，骨架3上的清量化槽，能够大大减轻骨架3的重量，有利于本气垫车进行悬浮，骨架3的边缘设置有喷气孔4，骨架3的顶面与气囊2的底面相贴合，轻量化槽关于车架1的竖直中心线均匀分布，喷气孔4位于车架1的底面呈矩形阵列分布，车架1和骨架3的空心结构，也能够减轻本气垫车的整体重量，喷气孔4贯穿骨架3与气囊2的内部相通，车架1的顶部中心开设有与气囊2相通的圆孔，车架1的圆孔顶部设置有主风机5，通过主风机5能够将外界气流抽入到气囊2中，同时通过骨架3底部均匀分布的喷气孔4来实现气压的平衡，基于伯努利原理的应用，伯努利原理表明当气流通过一个狭窄的通道时，气流的速度会增加，但气压会下降，使得本气垫车悬浮，主风机5与车架1之间通过螺栓固定，车架1顶部外侧设置有环形导轨6，环形导轨6上通过滑块滑动连接有多个活动板7，活动板7的顶部固定连接有电机8，电机8的顶部固定连接有副风机9，主风机5的中轴线与气囊2的竖直中心线重合，且副风机9关于主风机5的中轴线呈环形分布，通过电机8能够使得副风机9进行转动，便于改变副风机9的吹风的方向，利用环形导轨6和滑块的配合使用，能够使得活动板7滑动，便于调节副风机9的位置，配合多个副风机9之间转速差，在本气垫车进行转向时，利用副风机9改变气流，使得气垫车能够快速稳定的进行转向，提升本气垫车的实用性，车架1的前端螺纹连接有载架10，载架10的中间设置有感应箱11，感应箱11与载架10之间通过螺纹轴连接，螺纹轴位于感应箱11的两侧同轴设置。

在本实施例中，车架1的两侧固定连接有延伸板12，车架1的底面与气囊2的顶面相贴合，延伸板12的端部固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13的底端与骨架3之间为固定连接，利用伸缩杆13，能够调节车架1与骨架3之间的距离，便于对不同厚度的气囊2进行限位，同时也能够在本气垫车放置时，对车架1起到支撑作用，防止车架1压坏气囊2。

在本实施例中，环形导轨6的顶面与车架1的顶面相齐平，活动板7的底面与车架1的顶面相贴合，环形导轨6的中轴线与气囊2的中轴线重合，活动板7在滑动时底面始终保持与车架1的顶面相贴合，能够保证活动板7移动时的稳定性。

在本实施例中，感应箱11的前端固定连接有传感器，且感应箱11的内部设置有中央处理器和信号接收器，通过感应箱11前端的传感器，配合感应箱11内部中央处理器的使用，确定本气垫车的位置，利用感应箱11内部的信号接收器，能够对本装置进行远程控制，利用载架10和螺纹轴的配合使用，能够对感应箱11进行拆装，便于对感应箱11的进行更换。

在本实施例中，气囊2的形状为方形结构，骨架3的底部中心螺纹连接有红外测距仪17，气囊2的材质为PE材质，骨架3和车架1的内部均为空心结构，通过骨架3底部的红外测距仪17能够对气垫车高度进行监测，便于根据气垫车的高度，调节主风机5和副风机9的转速，保证本气垫车移动时的稳定性。

工作原理：在使用本装置时，首先通过垫脚16能够将本气垫车放置在外界水平面撑起，防止骨架3底面与外界水平面之间发生磨损，旋转螺纹杆15，配合底板14的使用，能够调节垫脚16与底板14之间距离，使得本气垫车能够稳定的放置在凹凸不平的地面上，增强本装置底部的稳定性，通过主风机5能够将外界气流抽入到气囊2中，同时通过骨架3底部均匀分布的喷气孔4来实现气压的平衡，基于伯努利原理的应用，伯努利原理表明当气流通过一个狭窄的通道时，气流的速度会增加，但气压会下降，使得本气垫车悬浮，通过电机8能够使得副风机9进行转动，便于改变副风机9的吹风的方向，利用环形导轨6和滑块的配合使用，能够使得活动板7滑动，便于调节副风机9的位置，配合多个副风机9之间转速差，在本气垫车进行转向时，利用副风机9改变气流，使得气垫车能够快速稳定的进行转向，提升本气垫车的实用性，利用伸缩杆13，能够调节车架1与骨架3之间的距离，便于对不同厚度的气囊2进行限位，同时也能够在本气垫车放置时，对车架1起到支撑作用，防止车架1压坏气囊2，通过感应箱11前端的传感器，配合感应箱11内部中央处理器的使用，确定本气垫车的位置，利用感应箱11内部的信号接收器，能够对本装置进行远程控制，利用载架10和螺纹轴的配合使用，能够对感应箱11进行拆装，便于对感应箱11的进行更换，通过骨架3底部的红外测距仪17能够对气垫车高度进行监测，便于根据气垫车的高度，调节主风机5和副风机9的转速，保证本气垫车移动时的稳定性。

以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。