一种用于收放装置的自补油缓冲止荡液压系统

技术领域

本发明涉及液压油缸缓冲系统，具体地说是一种用于收放装置的自补油缓冲止荡液压系统。

背景技术

水下作业设备的收放装置是整个水下作业系统的重要组成部分，收放装置的功能是在规定的海况和水深条件下，完成水下作业设备的吊放入水和回收作业。

液压油缸在快速运动过程中，会在行程终端产生强烈的冲击、噪声甚至机械碰撞，高压系统其影响尤为明显，严重影响液压油缸的使用寿命；因此，必须进行适当的制动和缓冲，以保证液压系统和液压油缸的使用寿命。目前，水下作业设备收放装置的缓冲装置只在液压油缸和控制阀块之间装有一个二位二通电磁阀和一个节流阀；该液压系统设计由于通过设置二位二通电磁阀和节流阀来控制液压油缸液压油的通过量，进而达到缓冲的目的。但随着长时间使用和海况恶劣，液压油缸会逐渐通过叠加式溢流阀流回油箱，液压油缸中的液压油液会变少，缓冲效果会大幅削弱，而且无法解决液压油缸缓冲过程中无杆腔和有杆腔所需油量不等的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于收放装置的自补油缓冲止荡液压系统，旨在解决现有水下作业设备收放装置的液压油缸缓冲液压系统中，由于物理冲击的反作用，液压油缸会承受一个反作用力，影响了液压油缸的使用寿命；解决了在收放作业过程下，液压油缸缓冲系统无法做到能量回收；并且解决了缓冲模式下，液压油缸无杆腔和有杆腔所需油量不等的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括液压控制阀块、缓冲控制阀组、皮囊式蓄能器及液压油缸，所述液压控制阀块与液压油缸之间设有缓冲控制阀组，所述缓冲控制阀组与皮囊式蓄能器相连；所述缓冲控制阀组集成有二位二通电磁换向阀A、节流阀、减压阀及单向阀，所述缓冲控制阀组与液压油缸的无杆腔之间设有二位二通电磁换向阀B，所述缓冲控制阀组与皮囊式蓄能器之间设有减压阀及单向阀，所述减压阀与单向阀并联设置。

其中：所述缓冲控制阀组与皮囊式蓄能器之间设有安全与截止阀块。

所述缓冲控制阀组的PY口与油箱相连，所述缓冲控制阀组的PW口经二位二通电磁换向阀B后再分别与液压油缸的无杆腔及液压控制阀块相连通，所述缓冲控制阀组的L口与油箱相连。

所述缓冲控制阀组的PY口流经二位二通电磁换向阀A、节流阀、减压阀与缓冲控制阀组的PX口相连通，所述缓冲控制阀组的PX口与皮囊式蓄能器相连，所述单向阀的进油口与减压阀的出油口相连通，所述单向阀的出油口与减压阀的进油口相连通，所述减压阀的进油口同时与缓冲控制阀组的PW口相连通，所述减压阀的溢流口与缓冲控制阀组的L口相连通。

所述液压控制阀块依次叠加有叠加式溢流阀、叠加式液控单向阀及三位四通电磁换向阀，所述液压控制阀块的P1口与三位四通电磁换向阀的P口、叠加式液控单向阀的P口、叠加式溢流阀的P口相连通，所述液压控制阀块的T1口与三位四通电磁换向阀的T口、叠加式液控单向阀的T口、叠加式溢流阀的T口相连通，所述液压控制阀块的A1口与三位四通电磁换向阀的A口、叠加式液控单向阀的A口、叠加式溢流阀的A口相连通，所述液压控制阀块的B1口与三位四通电磁换向阀的B口、叠加式液控单向阀的B口、叠加式溢流阀的B口相连通；所述液压控制阀块的P1口与油泵相连，所述液压控制阀块的T1口与油箱相连，所述液压控制阀块的A1口分别与缓冲控制阀组及液压油缸的有杆腔相连，所述液压控制阀块的B1口分别与二位二通电磁换向阀B的出油口及液压油缸的无杆腔相连。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明提高了整机稳定性，减少活塞对液压油缸的物理冲击，延长液压油缸的使用寿命。

2.本发明在收放作业过程中，通过回路中节流阀的液压阻尼作用对液压油缸产生相应的缓冲效应。

3.本发明在回路中设置皮囊式蓄能器，在收放作业状态下，可以对液压能进行能量回收。

4.本发明在缓冲模式下，回路中设置集油补油装置，克服液压油缸无杆腔与有杆腔所需油量不等的问题。

5.本发明提高了水下作业设备收放装置的整体安全性，实用性更强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中：1为油泵，2为三位四通电磁换向阀，3为叠加式液控单向阀，4为叠加式溢流阀，5为液压控制阀块，6为缓冲控制阀组，7为二位二通电磁换向阀A，8为节流阀，9为减压阀，10为单向阀，11为安全与截止阀块，12为皮囊式蓄能器，13为液压油缸A，14为二位二通电磁换向阀B，15为油箱，16为液压油缸B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，本发明包括液压控制阀块5、缓冲控制阀组6、皮囊式蓄能器12及液压油缸，液压控制阀块5与液压油缸之间设有缓冲控制阀组6，缓冲控制阀组6与皮囊式蓄能器12相连；缓冲控制阀组6集成有二位二通电磁换向阀A7、节流阀8、减压阀9及单向阀10，缓冲控制阀组6与液压油缸的无杆腔之间设有二位二通电磁换向阀B14，缓冲控制阀组6与皮囊式蓄能器12之间设有减压阀9及单向阀10，减压阀9与单向阀10并联设置。

本实施例的液压油缸为两个，分别为液压油缸A13及液压油缸B16。

本实施例在缓冲控制阀组6与皮囊式蓄能器12之间设有安全与截止阀块11，本实施例的安全与截止阀块11为现有技术，在此不再赘述。

本实施例缓冲控制阀组6的PY口流经二位二通电磁换向阀A7、节流阀8、减压阀9与缓冲控制阀组6的PX口相连通，缓冲控制阀组6的PX口经安全与截止阀块11和皮囊式蓄能器12相连，缓冲控制阀组6的PY口与液压控制阀块5的A1口相连；单向阀10的进油口与减压阀9的出油口相连通，单向阀10的出油口与减压阀9的进油口相连通，减压阀9的进油口同时与缓冲控制阀组6的PW口相连通，缓冲控制阀组6的PW口经二位二通电磁换向阀B14后再分别与液压油缸A13、液压油缸B16的无杆腔及液压控制阀块5相连通，减压阀9的溢流口与缓冲控制阀组6的L口相连通，缓冲控制阀组6的L口与油箱15相连。

本实施例的液压控制阀块5依次叠加有叠加式溢流阀4、叠加式液控单向阀3及三位四通电磁换向阀2，液压控制阀块5的P1口与三位四通电磁换向阀2的P口、叠加式液控单向阀3的P口、叠加式溢流阀4的P口相连通，液压控制阀块5的T1口与三位四通电磁换向阀2的T口、叠加式液控单向阀3的T口、叠加式溢流阀4的T口相连通，液压控制阀块5的A1口与三位四通电磁换向阀2的A口、叠加式液控单向阀3的A口、叠加式溢流阀4的A口相连通，液压控制阀块5的B1口与三位四通电磁换向阀2的B口、叠加式液控单向阀3的B口、叠加式溢流阀4的B口相连通；液压控制阀块5的P1口与油泵1相连，液压控制阀块5的T1口与油箱15相连，液压控制阀块5的A1口与缓冲控制阀组6的PY口相连，液压控制阀块5的B1口与缓冲控制阀组6的PW口相连。

本发明的油泵1及油箱15可采用收放装置液压系统中的油泵、油箱。

本发明的工作原理为：

当处于收放作业模式下，摆动架外摆，液压油缸A13及液压油缸B16主动伸出时，三位四通电磁换向阀2的电磁铁D2、二位二通电磁换向阀B14的电磁铁D4得电，二位二通电磁换向阀A7的电磁铁D3失电，三位四通电磁换向阀2处于右位，二位二通电磁换向阀B14连通，二位二通电磁换向阀A7断开，油泵1将油箱15中的液压油泵出，一部分压力液压油流进液压油缸A13和液压油缸B16的无杆腔，液压油缸A13和液压油缸B16的活塞杆开始伸出，另一部分压力液压油流经二位二通电磁换向阀B14，流入缓冲控制阀组6的PW口，其中流入缓冲控制阀组6的PW口的液压油经减压阀9为皮囊式蓄能器12进行充油。

当处于收放作业模式下，摆动架内摆，液压油缸A13及液压油缸B16主动缩回时，三位四通电磁换向阀2的电磁铁D1、二位二通电磁换向阀B14的电磁铁D4得电，二位二通电磁换向阀7的电磁铁D3失电，三位四通电磁换向阀2处于左位，二位二通电磁换向阀B14连通，二位二通电磁换向阀A7断开，油泵1将油箱15中的液压油泵出，压力液压油流进液压油缸A13和液压油缸B16的有杆腔，液压油缸A13和液压油缸B16的活塞杆开始回收，液压油缸A13和液压油缸B16的无杆腔开始出油，由液压油缸A13和液压油缸B16的无杆腔流出的液压油经过二位二通电磁阀B14，流入缓冲控制阀组6的PW口，其中流入缓冲控制阀组6的PW口的液压油经减压阀9为皮囊式蓄能器12进行充油。

当处于缓冲模式下，二位二通电磁换向阀A7的电磁铁D3、二位二通电磁换向阀B14的电磁铁D4得电，三位四通电磁换向阀2处于中位，当海浪下降时，液压油缸A13和液压油缸B16的活塞杆伸出，液压油从液压油缸A13和液压油缸B16的有杆腔流出，由液压油缸A13和液压油缸B16的有杆腔流出的液压油一部分经缓冲控制阀组6的PY口流入后经过二位二通电磁换向阀A7、节流阀8、二位二通电磁换向阀B14流回液压油缸A13和液压油缸B16的无杆腔；另一部分液压油直接通过液压控制阀块5的T1口直接流回油箱15；皮囊蓄能器12排出的液压油经缓冲控制阀组6的PX口流入后经过单向阀10，与由液压油缸A13和液压油缸B16的有杆腔流出的液压油汇合在一起，从缓冲控制阀组6的PW口流出，经二位二通电磁换向阀B14，流回了液压油缸A13和液压油缸B16的无杆腔。

当处于缓冲模式下，二位二通电磁换向阀A7的电磁铁D3、二位二通电磁换向阀B14的电磁铁D4得电，三位四通电磁换向阀2处于中位，当海浪上升时，液压油缸A13和液压油缸B16的活塞杆回收，液压油从液压油缸A13和液压油缸B16的无杆腔流出，由液压油缸A13和液压油缸B16的无杆腔流出的液压油流经二位二通电磁阀B14，流入缓冲控制阀组6的PW口，流入缓冲控制阀组6的PW口的液压油一部分经减压阀9为皮囊式蓄能器12进行充油，另一部液压油经节流阀8、二位二通电磁换向阀A7流出缓冲控制阀组6的PY口，流回了液压油缸A13和液压油缸B16的有杆腔。