一种酒盒夹具及其使用方法

技术领域

本发明涉及酒盒的夹取，具体是一种酒盒夹具及其使用方法。

背景技术

现有技术一般都是将酒盒或外箱整体推动至机械手夹具内，装置复杂，装置匹配要求高，机械手夹具重量较重，机械手空间要求较高，对物料的外形强度要求较高。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种酒盒夹具及其使用方法，本发明解决了对物料外形强度高、机械复杂、机械手空间要求高等问题，对标准的酒盒进行整体搬运，效率高，摆放整齐，夹取紧密不会中途掉落。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种酒盒夹具，包括总成框架；

左右侧面对齐组件，设于所述总成框架的左右两侧，用于将酒盒组的左右侧面对齐；

前后侧面对齐组件，设于所述总成框架的前后两侧，用于将酒盒组的前后侧面对齐；

夹持组件，设于所述左右侧面对齐组件、所述前后侧面对齐组件围成的空间内，配备多个夹持脚，所述夹持脚安装有吸盘，所述夹持脚用于一一对应伸入到酒盒内且夹持和吸取住酒盒。

进一步地，所述左右侧面对齐组件分为两组，分别设于所述总成框架的左侧和右侧，且两组的结构相同；包括左右驱动部、左右导向部、左右对齐部，所述左右驱动部安装于所述总成框架且连接于所述左右对齐部，用于驱动所述左右对齐部做直线运动，所述左右对齐部连接于所述左右导向部用以导向。

进一步地，所述左右驱动部采用左右气缸，所述左右气缸的缸座固定于所述总成框架，所述左右导向部采用左右固定板和至少一根左右导向杆，所述左右固定板固定于所述总成框架，所述左右对齐部采用左右对齐板，所述左右对齐板的上侧设置有多个连接片，其中一个所述连接片连接于所述左右气缸的驱动杆，所述驱动杆穿设于所述左右固定板，其余所述连接片固定连接于所述左右导向杆，所述左右导向杆的另一端穿设于所述左右固定板。

进一步地，所述前后侧面对齐组件分为两组，分别设于所述总成框架的前侧和后侧，且两组的结构相同；包括前后驱动部、前后对齐部，所述前后驱动部安装于所述总成框架且连接于所述前后对齐部，用于驱动所述前后对齐部做直线运动。

进一步地，所述前后驱动部采用前后气缸，所述前后气缸的缸座固定于所述总成框架，所述前后对齐部采用前后对齐板，所述前后对齐板固定连接于所述前后气缸的驱动杆。

进一步地，所述夹持组件包括至少一组子组件，所述子组件包括固定部和移动部，所述固定部固定连接于所述总成框架，所述移动部沿着所述固定部运动，且使得所述移动部与所述固定部靠近以夹持酒盒。

进一步地，所述固定部包括至少一个端部固定板、至少一个固定连接杆、至少一个夹持固定板，所述至少一个端部固定板固定于所述总成框架，所述至少一个固定连接杆固定在所述至少一个端部固定板之间，所述至少一个夹持固定板穿设在所述至少一个固定连接杆上，所述至少一个夹持固定板间隔均布。

进一步地，所述移动部包括移动连接杆、至少一个夹持移动板、移动夹持气缸，所述移动连接杆穿设在所述至少一个端部固定板、所述至少一个固定连接杆中，且能够沿着所述至少一个端部固定板、所述至少一个固定连接杆移动；所述至少一个夹持移动板固定连接于所述移动连接杆，且能够随着所述移动连接杆运动以靠近或者远离所述至少一个夹持固定板，所述至少一个夹持移动板间隔均布；所述至少一个夹持移动板还穿设在所述至少一个固定连接杆上形成导向；所述移动夹持气缸通过气缸连接板固定连接于其中一个所述夹持移动板。

进一步地，所述夹持固定板、所述夹持移动板均采用门型架结构，各自形成两个所述夹持脚，对应的两个所述夹持脚为一组，一组所述夹持脚的相对侧面均设置有吸盘，一组所述夹持脚伸入到相邻的两个酒盒中以夹持和吸取两个酒盒。

一种酒盒夹具的使用方法，包括以下步骤：

皮带线将酒盒组传送到位；

机械手带着酒盒夹具运动到酒盒组的上方，使得两个左右对齐板分别位于酒盒组的左右两侧、两个前后对齐板分别位于酒盒组的前后两侧、夹持脚分别伸入到每一个酒盒中；机械手控制酒盒夹具下行，使得两个左右对齐板、两个前后对齐板将酒盒组包围住；

左右气缸收缩，使得两个左右对齐板在酒盒组的左右两侧将酒盒拍齐；前后气缸收缩，使得两个前后对齐板在酒盒组的前后两侧将酒盒拍齐；

移动夹持气缸收缩，带动夹持移动板靠近夹持固定板，从而一组夹持固定板、夹持移动板夹持以及吸取住2个酒盒，从而夹持和吸取酒盒组；

机械手带动酒盒夹具运动，将酒盒组放置到下一工位，左右气缸伸出、前后气缸伸出，使得两个左右对齐板、两个前后对齐板松开酒盒；真空装置停止，使得吸盘松开酒盒；移动夹持气缸伸出，使得夹持脚离开酒盒；

机械手带着酒盒夹具夹持下一组酒盒组。

综上所述，本发明取得了以下技术效果：

本发明重量相对较轻且加装四边对齐，保证气动夹爪夹取物料时的准确度，减少了物料搬运过程中因为惯性使物料引起晃动而导致物料脱落，机械手抓取半径加大，节省了整体厂房的空间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种酒盒夹具示意图；

图2是图1的右侧图；

图3是左右侧面对齐组件的示意图；

图4是前后侧面对齐组件示意图；

图5是夹持组件的俯视图；

图6是夹持组件的局部立体示意图；

图7是夹持脚示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1所示是一种酒盒夹具示意图，如图2所示是图1的右侧图，包括总成框架1；总成框架1通过上侧的机械手连接法兰6连接于机械手(未图示)，用于整个酒盒夹具的运转；

左右侧面对齐组件2，设于总成框架1的左右两侧，用于将酒盒组的左右侧面对齐；

前后侧面对齐组件3，设于总成框架1的前后两侧，用于将酒盒组的前后侧面对齐；

夹持组件4，设于左右侧面对齐组件2、前后侧面对齐组件3围成的空间内，配备多个夹持脚，夹持脚用于一一对应伸入到酒盒内且夹持住酒盒。

本发明在酒盒组8的前后左右四个侧面将酒盒拍齐，在内部用两个夹持脚的夹持作用夹住两个酒盒，实现酒盒组的夹取。

如图3所示是左右侧面对齐组件的示意图，左右侧面对齐组件2分为两组，分别设于总成框架1的左侧和右侧，且两组的结构相同；包括左右驱动部、左右导向部、左右对齐部，左右驱动部安装于总成框架1且连接于左右对齐部，用于驱动左右对齐部做直线运动，左右对齐部连接于左右导向部用以导向。

进一步地，左右驱动部采用左右气缸202，左右气缸202的缸座固定于总成框架1，左右导向部采用左右固定板201和至少一根左右导向杆203，左右固定板201固定于总成框架1，左右对齐部采用左右对齐板205，左右对齐板205的上侧设置有多个连接片204，其中一个连接片204连接于左右气缸202的驱动杆，驱动杆穿设于左右固定板201，其余连接片204固定连接于左右导向杆203，左右导向杆203的另一端穿设于左右固定板201。左右气缸202动作时，由于左右固定板201固定状态，能够将左右对齐板205拉着或者推着左右运动，从而将酒盒组8的左右两侧面的酒盒拍齐。

再进一步的，左右固定板201包括导向端和固定端，导向端为一个长直板，固定端为固定在长直板上的支板，左右导向杆203穿设在导向端，左右气缸202的驱动杆穿设在导向端，固定端的自由端固定连接总成框架1，导向端的最低位置高于酒盒的上表面；连接片204的最高位置与导向端的最低位置平齐，从而左右导向杆203、左右气缸202的驱动杆水平设置且位于酒盒的上方，不会影响酒盒的拍齐。

如图4所示是前后侧面对齐组件示意图，前后侧面对齐组件3分为两组，分别设于总成框架1的前侧和后侧，且两组的结构相同；包括前后驱动部、前后对齐部，前后驱动部安装于总成框架1且连接于前后对齐部，用于驱动前后对齐部做直线运动。

进一步地，前后驱动部采用前后气缸301，前后气缸301的缸座固定于总成框架1，前后对齐部采用前后对齐板302，前后对齐板302固定连接于前后气缸301的驱动杆。前后气缸301动作时，能够将前后对齐板302拉着或者推着前后运动，从而将酒盒组8的前后两侧面的酒盒拍齐。

在拍齐动作中，前后拍齐和左右拍齐同时动作，共同将酒盒组的四个面拍整齐，并且能够保证酒盒组的每相邻的酒盒之间是贴紧的，便于夹持脚的夹持和吸取。

如图5所示是夹持组件的俯视图，如图6所示是夹持组件的局部立体示意图，夹持组件4包括至少一组子组件，子组件包括固定部和移动部，固定部固定连接于总成框架1，移动部沿着固定部运动，且使得移动部与固定部靠近以夹持酒盒。

本实施例中，如图5所示，子组件的数量为4组，每两个子组件共用一个驱动件用以控制移动部的运动。

固定部包括至少一个端部固定板401、至少一个固定连接杆402、至少一个夹持固定板403，至少一个端部固定板401固定于总成框架1，至少一个固定连接杆402固定在至少一个端部固定板401之间，至少一个夹持固定板403穿设在至少一个固定连接杆402上，至少一个夹持固定板403间隔均布。

本实施例中，固定连接杆402、夹持固定板403为固定状态，作为夹持的固定部件，配合移动部完成夹持。

移动部包括移动连接杆404、至少一个夹持移动板405、移动夹持气缸406，移动连接杆404穿设在至少一个端部固定板401、至少一个固定连接杆402中，且能够沿着至少一个端部固定板401、至少一个固定连接杆402移动；至少一个夹持移动板405固定连接于移动连接杆404，且能够随着移动连接杆404运动以靠近或者远离至少一个夹持固定板403，至少一个夹持移动板405间隔均布；至少一个夹持移动板405还穿设在至少一个固定连接杆402上形成导向；移动夹持气缸406通过气缸连接板407固定连接于其中一个夹持移动板405。

移动连接杆404的运动，能够带动夹持移动板405沿着固定连接杆402做直线运动，从而夹持移动板405、夹持固定板403能够形成夹持状态。

如图7所示是夹持脚示意图，夹持固定板403、夹持移动板405均采用门型架结构，各自形成两个夹持脚，对应的两个夹持脚为一组，一组夹持脚的相对侧面均设置有吸盘5，一组夹持脚伸入到相邻的两个酒盒中以夹持和吸取两个酒盒。吸盘与酒盒内部接触，吸盘负压，将酒盒吸紧。

一种酒盒夹具的使用方法，包括以下步骤：

皮带线7将酒盒组8传送到位；酒盒组为物料6＊8组/8＊8组；

机械手带着酒盒夹具运动到酒盒组8的上方，使得两个左右对齐板205分别位于酒盒组8的左右两侧、两个前后对齐板302分别位于酒盒组8的前后两侧、夹持脚分别伸入到每一个酒盒中；机械手控制酒盒夹具下行，使得两个左右对齐板205、两个前后对齐板302将酒盒组8包围住；

左右气缸202收缩，使得两个左右对齐板205在酒盒组8的左右两侧将酒盒拍齐；前后气缸301收缩，使得两个前后对齐板302在酒盒组8的前后两侧将酒盒拍齐；

移动夹持气缸406收缩，带动夹持移动板405靠近夹持固定板403，从而一组夹持固定板403、夹持移动板405夹持以及吸取住2个酒盒，从而夹持和吸取酒盒组8；

机械手带动酒盒夹具运动，将酒盒组8放置到下一工位，左右气缸202伸出、前后气缸301伸出，使得两个左右对齐板205、两个前后对齐板302松开酒盒；真空装置停止，使得吸盘5松开酒盒；移动夹持气缸406伸出，使得夹持脚离开酒盒；

机械手带着酒盒夹具夹持下一组酒盒组8。

本发明皮带线将酒盒输送到指定位置，皮带线上加装挡边，机械手气缸运动将酒盒四边对齐，其中控制件(电磁阀为三位置双电控中位封闭型电磁阀)，酒盒8组＊8组时气缸上的磁开感应将气缸活塞杆位置保持在气缸中间位置，酒盒6组＊6组时气缸活塞杆收缩到最小位置，保证酒盒四边对齐。进一步的，夹爪气缸将酒盒抓起，皮带线上的光栅感应保证酒盒全部抓取后机械手运动将酒盒放到托盘位置进行码垛。以输送线10米为例，本发明节省的空间约为20㎡左右。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。