用于储存容器的消毒站

技术领域

本发明涉及一种用于对自动储存和取出系统中的储存容器进行消毒的消毒站。本发明还涉及一种用于将从自动储存和取出系统取出的储存容器呈现给拾取者的存取站。本发明还涉及一种包括框架结构的自动储存和取出系统。本发明还涉及一种用于对自动储存和取出系统中的储存容器进行消毒的方法。

背景技术

图1公开了一种现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，图2、图3和图4公开了三种不同的现有技术的适于在这种系统1上操作的容器搬运车辆201、301、401。

框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，也称为箱的储存容器106一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上可以操作多个容器搬运车辆201、301、401以从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110，其布置成引导容器搬运车辆201、301、401沿第一方向X横跨框架结构100的顶部移动，以及第二组平行轨道111，其布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301、401沿垂直于第一方向X的第二方向Y移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆201、301、401通过轨道系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301、401可在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中移动。

框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105中升高出来和将容器降低到列105中的过程中引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401包括车身201a、301a、401a，以及第一组车轮201b、301b、401b和第二组车轮201c、301c、401c，其分别使得容器搬运车辆201、301、401能够在X方向和Y方向上横向运动。在图2、图3和图4中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b、401b布置成与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c、401c布置成与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。轮组201b、301b、401b、201c、301c、401c中的至少一组可被提升和降低，使得第一组轮201b、301b、401b和/或第二组轮201c、301c、401c可在任何一个时刻与相应的一组轨道110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置，例如从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括一个或多个适于接合储存容器106的夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301、401降低，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301、401的位置可在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上进行调节。容器搬运车辆301、401的夹持装置的一部分在图3和图4中用附图标记304、404指示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车身201a内，并且因此未示出。

通常，并且也是为了本申请的目的，Z＝1表示轨道110、111下面的储存容器可用的最上层，即，在轨道系统108紧下方的层，Z＝2表示轨道系统108下方的第二层，Z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝7表示储存容器的最下面的底层。类似地，X＝1…n和Y＝1…n表示每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为实施例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，在图1中标识为106’的储存容器可以说是占据储存位置X＝17，Y＝1，Z＝5。容器搬运车辆201、301、401可以说是在层Z＝0中行进，并且每个储存列105可通过其X和Y坐标来标识。因此，图1所示的在轨道系统108上方延伸的储存容器也被称为布置在层Z＝0中。

框架结构100的储存容积部通常被称为网格104，其中此网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由X和Y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由X、Y和Z方向上的容器编号来标识。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401包括用于在将储存容器106横跨轨道系统108运输时接收和装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括在车身201a、401a内居中布置的空腔，如图2和图4所示，并且如例如WO2015/193278A1和WO2019/206487A1中所述，其内容通过引证结合于此。

图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代构造。这种车辆在例如NO317366中详细描述，其内容也通过引证结合于此。

图2所示的空腔容器搬运车辆201可以具有覆盖一定区域的覆盖区，该区域在X和Y方向上的尺寸大致等于储存列105的横向范围，例如，如在WO2015/193278A1中描述的，其内容通过引证结合于此。本文使用的术语“横向的”可以指“水平的”。

替代地，空腔式容器搬运车辆401可以具有大于由储存列105限定的横向区域的覆盖区，如图1和图4所示，例如，如在WO2014/090684A1或WO2019/206487A1中公开的。

轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮在该凹槽中运行。替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道110、111可以包括两个平行的导轨。在其他轨道系统108中，每个轨道在一个方向(例如X方向)上可以包括一个导轨，并且每个轨道在另一垂直方向(例如Y方向)上可以包括两个导轨。每个轨道110、111还可以包括两个紧固在一起的导轨构件，每个导轨构件提供由每个轨道提供的一对导轨中的一个。

其内容通过引证结合于此的WO2018/146304A1示出了轨道系统108的常见构造，其包括轨道和在X和Y方向上的平行导轨。

在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即，其中储存容器106以堆垛107储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是这样的专用列，其由容器搬运车辆201、301、401使用以放下和/或拾取储存容器106，使得其可被运输到存取站(未示出)，在该存取站处，可从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将其转移出或转移到框架结构100中。在本领域内，这种位置通常被称为“端口”，并且端口所位于的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用的列105中，然后由任何容器搬运车辆拾取并且运输到端口列119、120，以便进一步运输到存取站。从端口到存取站的运输可能需要通过例如输送车辆、手推车或其他运输线路的装置沿着各种不同的方向移动。应注意，术语“倾斜的”意味着具有在水平和竖直之间的大致运输方向的储存容器106的运输。

在图1中，第一端口列119例如可以是专用的卸货端口列，其中容器搬运车辆201、301、401可将待运输的储存容器106卸载到存取站或转运站，并且第二端口列120可以是专用的拾取端口列，其中容器搬运车辆201、301、401可拾取已经从存取站或转运站运输的储存容器106。

存取站通常可以是拾取站或存放站，在该站处产品物品从储存容器106移除或定位在其中。在拾取站或存放站中，通常不从自动储存和取出系统1移除储存容器106，而是在存取后再次返回到框架结构100中。端口还可用于将储存容器转移到另一储存设施(例如，转移到另一框架结构或转移到另一自动储存和取出系统)、转移到运输车辆(例如，火车或卡车)、或转移到生产设施。

通常使用包括传送器的传送器系统在端口列119、120和存取站之间运输储存容器。

如果端口列119、120和存取站位于不同的高度，则传送器系统可以包括具有竖直部件的升降装置，用于在端口列119、120和存取站之间竖直地运输储存容器106。

传送器系统可以布置成在不同的框架结构之间转移储存容器106，例如，如WO2014/075937A1中描述的，其内容通过引证结合于此。

当要存取储存在图1中公开的列105中的一个中的储存容器106时，指示容器搬运车辆201、301、401中的一个从其位置取出目标储存容器106，并且将其运输到卸货端口列119。此操作包括将容器搬运车辆201、301、401移动到目标储存容器106所位于的储存列105上方的位置，使用容器搬运车辆201、301、401的升降装置(未示出)从储存列105取出储存容器106，以及将储存容器106运输到卸货端口列119。如果目标储存容器106位于堆垛107内的深处，即，一个或多个其他储存容器106位于目标储存容器106上方，则该操作还包括在从储存列105提升目标储存容器106之前临时移动位于上方的储存容器。在本领域内有时被称为“挖掘”的此步骤可以利用随后用于将目标储存容器运输到卸货端口列119的相同的容器搬运车辆来执行，或者利用一个或多个其他协作的容器搬运车辆来执行。替代地或附加地，自动储存和取出系统1可以具有专门用于从储存列105临时移除储存容器106的任务的容器搬运车辆201、301、401。在目标储存容器106已经从储存列105移除后，临时移除的储存容器106就可重新定位到原始储存列105中。然而，被移除的储存容器106可以替代地重新定位到其他储存列105。

当储存容器106将被储存在一个列105中时，指示容器搬运车辆201、301、401中的一个从拾取端口列120拾取储存容器106，并且将其运输到储存列105上方的储存容器将被储存的位置。在已经移除位于堆垛107内的目标位置处或目标位置上方的任何储存容器106之后，容器搬运车辆201、301、401将储存容器106定位在期望位置。然后，被移除的储存容器106可以被降低回到储存列105中，或者被重新定位到其他储存列105。

为了监测和控制自动储存和取出系统1，例如监测和控制框架结构100内的相应储存容器106的位置、每个储存容器106的内容物；以及容器搬运车辆201、301、401的运动，使得可将期望的储存容器106在期望的时间输送到期望的位置，而容器搬运车辆201、301、401不会彼此碰撞，自动储存和取出系统1包括控制系统500，其通常是计算机化的，并且其通常包括用于跟踪储存容器106的数据库。

US 9,403,196描述了一种用于清洁和净化用于半导体衬底或光掩模的运输和储存盒的系统，其中空气中的反应气体被去除以防止在运输和储存期间衬底或光掩模中产生缺陷。这里，需要具有流体密封壁的净化室以能够在净化室内部产生真空。

本发明的一个目的是提供一种用于在上述自动储存和取出系统中对储存容器进行消毒的消毒站和消毒方法。

本发明的一个目的是消毒不应显著降低自动储存和取出系统的效率。

发明内容

本发明涉及一种用于对自动储存和取出系统中的储存容器进行消毒的消毒站，其中，该消毒站包括：

-框架，包括支撑件和开口，在消毒期间储存容器通过该支撑件支撑在消毒位置，储存容器通过该开口在自动储存和取出系统中的储存位置和消毒位置之间运输；

-消毒系统，用于在消毒位置将消毒液施加到储存容器。

在一个方面中，消毒系统是用于在消毒位置将消毒液施加到储存容器的消毒系统。

替代地，消毒系统是用于在消毒位置将紫外辐射施加到储存容器的消毒系统。

术语“消毒”在此用于描述中和细菌和/或病毒的过程。“消毒”不同于“清洁”和“洗涤”，在“清洁”和“洗涤”情况下，意图是去除灰尘/颗粒。优选地，将消毒液施加到储存容器的表面。消毒液是一种中和细菌和/或病毒的流体，其在相对短的时间段内从储存容器的表面蒸发。一种这样的流体可以包含醇作为主要活性成分。另一种这样的流体可以包含氯作为主要活性成分。

在一个方面中，当消毒系统正在施加消毒液时，储存容器在消毒位置保持固定。替代地，当消毒系统正在施加消毒液时，储存容器通过消毒位置。

在一个方面中，消毒液施加器包括消毒液施加器、消毒液容器和泵，该泵被控制以将消毒液从容器泵送到施加器。

在一个方面中，泵被控制以基于预定条件将消毒液从容器泵送到施加器。一种这样的条件可以是容器搬运车辆已经将储存容器移动到消毒位置。在此情况下，泵可以由从中央控制系统、容器搬运车辆等接收的信号控制。另一种这样的条件可以是在消毒位置存在储存容器。在此情况下，泵可以由来自检测器的信号控制，该检测器检测消毒位置是否存在储存容器。

在一个方面中，消毒液施加器包括至少一个喷嘴。消毒液施加器可以指向储存容器的内表面。消毒液施加器可以指向储存容器的外表面。

在一个方面中，消毒站包括用于在消毒之后从储存容器去除消毒液的干燥器。

在一个方面中，干燥器包括加热器。在一个方面中，干燥器包括风扇。

在一个方面中，消毒站包括用于在消毒之前和/或之后扫描储存容器的扫描器。

在一个方面中，消毒系统构造为仅在扫描器显示储存容器为空时才执行消毒。

在一个方面中，扫描器用于检测消毒位置是否存在储存容器。

在一个方面中，扫描器包括相机。在一个方面中，扫描器构造为自动地检测储存容器是否为空和/或消毒位置是否存在储存容器。

在一个方面中，消毒系统包括用于控制泵和/或干燥器的控制系统。

在一个方面中，控制系统基于由扫描器接收的信息来控制泵和/或干燥器。替代地或附加地，控制系统可以基于从中央控制系统接收的信息来控制泵和/或干燥器。

在一个方面中，开口是顶部开口，其中，在消毒之前，储存容器通过顶部开口降低到支撑件，并且其中，在消毒之后，储存容器通过顶部开口从支撑件向上提升。

在一个方面中，支撑件是平台，在消毒期间储存容器的基部支撑在该平台上。

在一个方面中，消毒站包括防溅盖，以用于保护周围环境不受消毒液的影响。防溅盖可以固定到框架。替代地，防溅盖可以固定到地板或邻近框架的其他结构。

本发明还涉及一种用于将从自动储存和取出系统取出的储存容器呈现给拾取者的存取站，其中，该存取站包括：

-框架，包括支撑件、第一开口和第二开口，储存容器通过该第一开口被接收到支撑件，储存容器通过该第二开口在支撑件和呈现位置之间运输，在该呈现位置，储存容器被呈现给拾取者；

其中，存取站也是消毒站，当由支撑件支撑时，该消毒站限定有用于储存容器的消毒位置；其中，存取站包括用于在消毒位置对储存容器进行消毒的消毒系统。

在一个方面中，第一开口是顶部开口，其中，储存容器通过顶部开口降低到支撑件，并且其中，储存容器通过顶部开口从支撑件向上提升。

在一个方面中，第二开口是侧开口，其中，储存容器横向移动通过该侧开口。

在一个方面中，消毒站的上述特征也是存取站的特征。

本发明还涉及一种包括框架结构的自动储存和取出系统，其中，该框架结构包括：

-直立构件；

-储存容积部，包括设置在构件之间的列，其中，储存容器能够以堆垛的方式堆叠在至少一些列内；

-设置在构件的顶部的轨道系统；

其中，自动储存和取出系统包括在轨道系统上水平移动的容器搬运车辆；

其中，自动储存和取出系统包括如上限定的消毒站或如上限定的存取站，其中，框架设置在框架结构内；

其中，一个列是在开口上方对准的运输列；

其中，支撑件设置在运输列内；

其中，储存容器经由运输列和开口在储存位置和消毒位置之间运输。

在一个方面中，通过一个容器搬运车辆中，经由运输列和开口在储存位置和消毒位置之间运输储存容器。

在一个方面中，消毒液容器位于邻近运输列的列中。

在一个方面中，储存容器可堆叠在消毒液容器上方。

在一个方面中，框架设置在框架结构内，作为用于框架结构的至少一些直立构件的支撑件。

优选地，框架支撑框架结构的四个直立构件。

本发明还涉及一种用于对自动储存和取出系统中的储存容器进行消毒的方法，其中，该方法包括以下步骤：

-在消毒位置接收储存容器；

-将消毒液施加到位于消毒位置中的储存容器；以及

-将储存容器从消毒位置移开。

在一个方面中，接收储存容器的步骤包括以下步骤：

-接收来自自动储存和取出系统中的第一储存位置或存取站的拾取位置的储存容器。

在一个方面中，将储存容器从支撑件移开的步骤包括以下步骤：

-将储存容器移动到自动储存和取出系统中的第二储存位置或存取站的拾取位置。

在一个方面中，该方法还包括以下步骤：

-在施加消毒液之后干燥储存容器。

在一个方面中，该方法还包括以下步骤：

-在施加消毒液之前扫描储存容器，以及

-仅当扫描器显示储存容器为空时，才将消毒液施加到储存容器。

储存容器的消毒可能与在其中储存杂货的自动储存和取出系统特别相关。

储存容器的消毒可能与具有拾取终端的自动储存和取出系统特别相关，该拾取终端是顾客可以自己拾取预先订购的产品的接口。

附图说明

以下附图是为了便于理解本发明。附图示出了本发明的实施方式，现在将仅通过实施例的方式来描述本发明的实施方式，在附图中：

图1是现有技术的自动储存和取出系统的框架结构的立体图。

图2是现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有布置在内部的空腔以用于在其中承载储存容器。

图3是现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有悬臂以用于在下方承载储存容器。

图4是从下面看的现有技术的容器搬运车辆的立体图，该容器搬运车辆具有布置在内部的空腔以用于在其中承载储存容器。

图5是与存取站形成整体的消毒站的立体图。

图6a至图6c示出了如何将储存容器从储存位置运输到消毒位置，并且进一步运输到拾取位置。

图7a至图7c示出了如何将储存容器从拾取位置运输到消毒位置，并且进一步运输到储存位置。

图8a示意性地示出了消毒站的俯视图。

图8b示意性地示出了存取站的俯视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图更详细地讨论本发明的实施方式。然而，应理解，附图不旨在将本发明限制于附图中所描绘的主题。

自动储存和取出系统1的框架结构100以与以上结合图1至图3描述的现有技术的框架结构100类似的方式构造。即，框架结构100包括多个直立构件102，并且包括在X方向和Y方向上延伸的第一上轨道系统108。

框架结构100还包括设置在构件102之间的储存列105形式的储存隔室，其中，储存容器10能够以堆垛107的形式堆叠在储存列105内。

框架结构100可以是任何尺寸。特别地，应理解，框架结构可比图1中公开的宽得多和/或长得多和/或深得多。例如，框架结构100可以具有超过700×700列的水平范围和超过十二个容器的储存深度。

在图1中，储存容器106的储存位置表示为SP。

现在参考图5。这里，消毒站10与存取站30形成整体。

消毒站10包括框架11。由于框架11的竖直元件与框架结构100的构件102对准并支撑该构件，框架11与框架结构100形成整体。因此，框架11上方的区域可被认为是列105a，储存容器106可借助于容器搬运车辆401的夹持装置404而降低和/或提升通过该列。应注意，也可以使用其他容器搬运车辆201、301的类似的夹持装置。

框架包括形成平台的支撑件12，储存容器106的基部106a可支撑在该平台上。当储存容器106由支撑件12支撑时，储存容器106被认为处于消毒位置DP(图6a所示)，其可在该消毒位置进行消毒。

消毒站10包括消毒系统20，以用于将消毒液施加到处于消毒位置DP的储存容器106。消毒系统20包括消毒液施加器21、消毒液容器22、泵23和流体管线24，其中，泵23被控制以将消毒液从容器22经由流体管线24泵送到施加器21。施加器包括多个喷嘴，消毒液从该多个喷嘴喷射到储存容器的外表面和内表面上。

在本实施方式中，消毒液是包含乙醇作为主要的有效消毒成分的流体。乙醇的一个优点是其在相对短的时间之后蒸发。

在本实施方式中，泵23由控制系统CS控制，以将预定量的消毒液施加到储存容器。

消毒系统20还包括干燥器25，以用于在消毒之后从储存容器106去除消毒液。干燥器25也由控制系统CS控制。干燥器25可以包括加热器、风扇或其组合。这种干燥器25将减少乙醇从储存容器的表面蒸发的时间。控制系统25构造为控制干燥器25以在消毒液的施加已经结束之后的预定时间之后启动。

消毒系统20还包括用于在消毒之前和/或之后扫描储存容器106的扫描器26。扫描器26也由控制系统CS控制。在本实施方式中，扫描器26具有两个目的。首先，目的是检测消毒位置是否存在储存容器DP。第二，目的是检测处于消毒位置DP的储存容器是否为空。因此，控制系统CS可以控制泵23以仅当空的储存容器存在于消毒位置DP时喷射消毒液。在替代实施方式中，重量传感器可以用于检测消毒位置是否存在储存容器DP，并且确定储存容器是否为空。

如由图5中的虚线矩形所指示的，框架11具有顶部开口16，储存容器106通过该顶部开口从自动储存和取出系统1中的一个储存列105中的储存位置SP运输到消毒位置DP，或者从消毒位置DP运输到自动储存和取出系统1中的一个储存列105中的储存位置SP。如上所述，此运动通常通过一个容器搬运车辆的夹持装置404来执行。

如由图5中的另一虚线矩形所指示的，框架11具有侧开口18，储存容器106可通过该侧开口移动到呈现位置PP(图6a所示)。在图6a中，进一步示出了用32表示的双向虚线箭头，本文将其称为致动器32，以用于在消毒位置DP和呈现位置PP之间移动储存容器。在现有技术的存取站中存在许多这样的致动器。致动器32可以包括通过电机旋转的辊子，其中，这些辊子也形成基部12，在消毒期间储存容器106支撑在该基部上。替代地，致动器32可以包括用于在消毒位置DP和呈现位置PP之间推动/拉动储存容器106的线性致动器。

在图7a中，进一步示出了消毒站10包括防溅盖19a，以用于保护周围环境不受消毒液的影响。防溅盖19a在这里固定到框架11。

消毒站10可以还包括收集器19，以用于收集从储存容器106、防溅盖19a、支撑件12等流下的过多流体。由于一些储存容器106在其基部中设置有开口，所以过多的流体将从储存容器的内部通过这些开口向下流入收集器。收集器19b可以设置成与排放装置流体连通。流体也可以重复使用。

根据所使用的流体的类型，消毒站10可以包括通风器25a，以去除蒸发的消毒液，从而避免或至少相当大程度地减少拾取者P所暴露于的消毒液的烟雾的量。在本实施方式中，通风器25a是干燥器25的一部分。替代地，通风器是单独的干燥器，或者甚至与消毒站10分开。

与存取站30形成整体的消毒站10的操作

现在将参考图6a至图6c描述与存取站30形成整体的消毒站10的操作。存取站30也与图1的自动储存和取出系统1的框架结构100形成整体。

在图6a中，存取站30中的不同位置用虚线框表示，表示为呈现位置PP和消毒位置DP。还示出了夹持装置404将储存容器106通过框架结构100的一个列105a朝向消毒位置DP降低。应注意，存取站30的列105a在这里是专用的运输列，并且因此不能用于储存容器的储存。

在图6b中，储存容器106处于消毒位置DP，并且夹持装置404再次向上移动。控制系统CS通过来自扫描器26的信号检测到空的储存容器106存在于消毒位置DP，并且泵23开始将消毒液从储存器22经由流体管线24泵送到施加器25。在预定量的流体已经喷射到储存容器的表面上之后，控制系统使泵停止。然后，控制系统CS启动干燥器25以干燥储存容器。过多的流体由收集器19b收集，并且过多的烟雾可以由干燥器和/或通风器去除。

在图6c中，储存容器106通过致动器32从消毒位置DP移动到呈现位置PP。在储存容器移动回到消毒位置DP之前，拾取者P现在可以将产品供应到消毒的储存容器中，在该消毒位置DP，现在不执行消毒，因为储存容器106不再是空的。

在图7a中，拾取者P已经在呈现位置PP清空储存容器106，并且储存容器106从呈现位置PP移动到消毒位置DP。如图6a所示，夹持装置404已经准备从消毒位置DP拾取储存容器106，并且沿着运输列105a向下移动。

在图7b中，控制系统CS控制消毒站10以执行消毒和随后的干燥。

在图7c中，夹持装置404将容器106从消毒位置DP提升，并且进一步提升到自动储存和取出系统1中的储存位置SP。

现在参考图8b，其中，从上方示出了组合的存取站30和消毒站10。如图5、图6a和图7a所示，拾取位置PP位于框架结构100的外侧(即，不在列105、105a中的一个的下方或与其对准)。存取站30的覆盖区在这里是两列，第一列表示为DP/105a，第二列表示为22/105。第一列DP/105a是运输列。第二列22/105部分地被流体容器22占据，并且可能还被控制系统CS和泵23占据，并且部分地被堆叠在流体容器22上方的储存容器占据。

现在参考图8a。这里，消毒站10不与存取站30形成整体。因此，没有呈现位置PP和侧开口18。储存容器106通过运输列105a竖直向下移动到消毒位置DP，然后从消毒位置DP竖直向上移动。消毒站10的覆盖区在这里是两列，第一列表示为DP/105a，第二列表示为22/105。

当然，可能将流体容器22和泵23定位在框架结构100的外部，并且因此实现框架结构的仅一列(列DP/105a)的覆盖区。

还应注意，由于每个储存容器具有储存在中央处理系统500中的唯一ID，中央处理系统500可以登记相应储存容器的每次消毒的日期/时间。

在先前的描述中，已经参考说明性实施方式描述了根据本发明的输送车辆以及自动储存和取出系统的各个方面。为了解释的目的，阐述了具体的数字、系统和构造，以便提供对系统及其工作的透彻理解。然而，本说明书不旨在以限制性的意义来解释。对于所公开的主题所属领域的技术人员来说显而易见的说明性实施方式的各种修改和变化以及系统的其他实施方式被认为落入本发明的范围内。