一种调节式针灸推拿康复装置

技术领域

本发明涉及穴位理疗技术领域，更具体地涉及一种调节式针灸推拿康复装置。

背景技术

针灸推拿装置是一种结合了传统中医针灸和推拿技术与现代科技的医疗设备，它主要用于治疗各种疾病，如颈椎病、腰椎病、关节炎、肌肉疼痛等针灸推拿装置的主要理疗部件为针灸针和推拿头；

如公告号为CN115998609A的中国发明专利公开了一种针灸推拿装置，包括收纳块和按压杆，收纳块内设有柔性空腔和刚性空腔，柔性空腔位于刚性空腔上方，柔性空腔与刚性空腔之间设有可开合的活动封口件，按压杆贯穿柔性空腔和活动口设置，并能向任意方向活动，按压杆底部设有推拿头，刚性空腔的底部设有豁口，当推拿头位于刚性空腔内，其能模拟手指进行推拿，推拿头、按压杆相对应的位置设有穿接通道，穿接通道内穿设有针灸针；使用本发明的装置进行推拿过程中，推拿从业者并不是单个指腹用力，而是整个手部使力，缓解手指局部压力，减少手指劳损，可减少职业病的发生概率，并且针灸与推拿可同时进行。

但就目前提供的此类针灸推拿装置及其针灸推拿方法而言，仍然存在一定的不足之处：用户需要手动操控推拿头或针灸针对准患者穴位进行推拿或针灸，理疗过程繁琐且费时费力，且用户对推拿力度和下针深度的把控不够，导致理疗效果不够理想，此外如何在针灸推拿的理疗过程中加入药疗，以提高针灸推拿的理疗效果，加速患者的康复治疗进程是我们需要解决的问题。

因此，亟需新的一种调节式针灸推拿康复装置，以实现药疗结合针灸推拿的智能化理疗过程，提供自动理疗方法，降低人体劳动量，改善针灸推拿的理疗效果。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种调节式针灸推拿康复装置，以解决上述背景技术中存在的用户需要手动操控推拿头或针灸针对准患者穴位进行推拿或针灸，理疗过程繁琐且费时费力，且用户对推拿力度和下针深度的把控不够，导致理疗效果不够理想，此外如何在针灸推拿的理疗过程中加入药疗，以提高针灸推拿的理疗效果，加速患者的康复治疗进程是我们需要解决的问题。

本发明提供如下技术方案：一种调节式针灸推拿康复装置，包括壳体，所述壳体的内部自下而上依次设置有按摩腔、喷药腔及干燥腔，其中所述按摩腔内安装有用以对人体肌肤表层神经脉络进行推拿按摩的按摩组件，所述壳体的底端边缘固定连接有位于按摩组件外围的底垫，所述喷药腔和干燥腔的外围设有安装在壳体外侧壁的喷药组件，喷药组件用以对经由喷药腔内的针灸针表面进行喷射药剂处理，所述干燥腔内安装有干燥组件，干燥组件用以对经由干燥腔内的针灸针进行干燥消毒处理，所述壳体的外顶壁安装有用以驱动下针的升降组件，在升降组件进行升降驱动时，将携带其底端连接的针灸针共同移动；

所述按摩组件包括齿环、第一齿轮、第一伺服电机、按摩部、电推杆及从动架，其中所述齿环活动卡接于按摩腔的内壁底端，所述齿环的侧壁与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与第一伺服电机的输出轴进行固定套接，沿着齿环的内腔直径活动设置有能够纵向位移的按摩部，所述按摩部通过轴承安装在电推杆的活动端，所述电推杆安装在从动架的底部，所述从动架活动卡接于按摩腔的内壁顶端；

所述按摩部包括按摩辊、驱动电机及导轨，其中所述按摩辊的两端部均通过轴承安装在电推杆的活动端上，所述按摩辊的端头与驱动电机的输出轴进行固定连接，所述驱动电机的机身两侧安装有能够沿着齿环内壁滑槽移动的导轨；

所述按摩辊内设置有用以检测人体肤层与按摩辊间的挤压力的压力感应器，所述按摩辊内还设置有用以检测人体血流速度的超声传感器；所述喷药腔内设置有用以检测针灸针是否进入其内腔的红外感应器，所述壳体内设置有用以接收判定信号并输出相应控制指令的控制模块。

进一步的，所述喷药组件包括储药箱、导流管、液泵、集药管及分流管，其中所述储药箱固定安装在位于干燥腔外围的壳体外壁上，而集药管固定安装在位于喷药腔外围的壳体外壁上，所述储药箱与集药管间通过导流管相连通，所述导流管上设置有控制液流通断的液泵，所述集药管的内腔通过分流管与设置在喷药腔内的喷淋头相连通。

进一步的，所述干燥组件包括加热控制器、外发热片、内发热片及支撑杆，其中所述加热控制器安装在干燥腔内顶壁上，所述加热控制器的输出端与内外双层排布的外发热片和内发热片进行电连接，外发热片和内发热片之间通过支撑杆进行固定连接，且内发热片内设置有用以针灸针贯穿而进入喷药腔内的通道。

进一步的，所述壳体的侧壁上设置有位于内发热片和储药箱之间的导热板，导热板用以将内发热片的热量传递至储药箱内存储的药剂中，对药剂进行辅热。

进一步的，所述升降组件包括保护罩、限位座、螺纹管、螺杆、夹持头、第二齿轮及第二伺服电机，其中所述保护罩固定安装在壳体的外顶壁上，所述保护罩的中心固定安装有限位座，所述限位座的底壁活动卡接有螺纹管，所述限位座和螺纹管内活动设置有能够纵向移动的螺杆，所述螺杆的底端固定连接有用以夹持针灸针的夹持头，所述螺纹管的侧壁与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与第二伺服电机的输出轴进行固定连接。

进一步的，所述螺杆四个侧壁中的两个对立面设置为纵切面，而另两个对立面保留螺纹面。

进一步的，所述螺纹管内设置为完整的内螺纹面，而所述限位座的截面为与螺杆截面适配的圆角矩形，使得半螺纹套接在螺纹管内的螺杆在限位座的限位作用下自上而下移动，致使螺杆和夹持头及其底端吸附的针灸针共同向下移动。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设有按摩组件、喷药组件及升降组件，有利于自旋翻滚的按摩辊在齿环圆周转动的扫率区域内对人体肌肤表层神经脉络以预设的力度进行按压推拿，肌肉放松后，螺杆和夹持头及其底端吸附的针灸针共同向下移动，针灸针在喷药腔内喷淋头喷药处理后，最终穿过按摩辊中心的通孔并扎入人体预设深度的肤层后，以进行药灸过程；以实现药疗结合针灸推拿的智能化理疗过程，提供自动理疗方法，降低人体劳动量，改善针灸推拿的理疗效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构及其局部剖面示意图。

图3为本发明的壳体上半部结构及其剖面示意图。

图4为本发明的图3中A处结构示意图。

图5为本发明的壳体下半部结构及其剖面示意图。

图6为本发明的按摩组件结构示意图。

图7为本发明的图6中B处结构示意图。

附图标记为：1、壳体；101、按摩腔；102、喷药腔；103、干燥腔；104、导热板；2、底垫；3、按摩组件；301、齿环；302、第一齿轮；303、第一伺服电机；304、按摩部；3041、按摩辊；3042、驱动电机；3043、导轨；305、电推杆；306、从动架；4、喷药组件；401、储药箱；402、导流管；403、液泵；404、集药管；405、分流管；406、喷淋头；5、干燥组件；501、加热控制器；502、外发热片；503、内发热片；504、支撑杆；6、升降组件；601、保护罩；602、限位座；603、螺纹管；604、螺杆；605、夹持头；606、第二齿轮；607、第二伺服电机；7、针灸针。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种调节式针灸推拿康复装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-7，本发明提供了一种调节式针灸推拿康复装置，包括壳体1，壳体1的内部自下而上依次设置有按摩腔101、喷药腔102及干燥腔103，其中按摩腔101内安装有用以对人体肌肤表层神经脉络进行推拿按摩的按摩组件3，壳体1的底端边缘固定连接有位于按摩组件3外围的底垫2，喷药腔102和干燥腔103的外围设有安装在壳体1外侧壁的喷药组件4，喷药组件4用以对经由喷药腔102内的针灸针7表面进行喷射药剂处理，干燥腔103内安装有干燥组件5，干燥组件5用以对经由干燥腔103内的针灸针7进行干燥消毒处理，壳体1的外顶壁安装有用以驱动下针的升降组件6，在升降组件6进行升降驱动时，将携带其底端连接的针灸针7共同移动。

本实施例中，需要具体说明的是壳体1为热绝缘材质，提高用户使用的可靠性和安全性。

参照图5-7，按摩组件3包括齿环301、第一齿轮302、第一伺服电机303、按摩部304、电推杆305及从动架306，其中齿环301活动卡接于按摩腔101的内壁底端，齿环301的侧壁与第一齿轮302相啮合，第一齿轮302与第一伺服电机303的输出轴进行固定套接，沿着齿环301的内腔直径活动设置有能够纵向位移的按摩部304，按摩部304通过轴承安装在电推杆305的活动端，电推杆305安装在从动架306的底部，从动架306活动卡接于按摩腔101的内壁顶端；

按摩部304包括按摩辊3041、驱动电机3042及导轨3043，其中按摩辊3041的两端部均通过轴承安装在电推杆305的活动端上，按摩辊3041的端头与驱动电机3042的输出轴进行固定连接，驱动电机3042的机身两侧安装有能够沿着齿环301内壁滑槽移动的导轨3043；

按摩辊3041内设置有用以检测人体肤层与按摩辊3041间的挤压力的压力感应器，按摩辊3041内还设置有用以检测人体血流速度的超声传感器；

壳体1内设置有用以接收判定信号并输出相应控制指令的控制模块。

本实施例中，需要具体说明的是第一伺服电机303的机身安装在壳体1外壁的底端；

用户将设备罩在人体肌肤表层使用时，底垫2将贴附肌肤皮层，而齿环301及第一齿轮302则不触及肌肤皮肤，致使第一齿轮302带动与之啮合的齿环301沿着按摩腔101底部传动时，齿环301和第一齿轮302不会伤及人体皮肤。

参照图1-2，喷药组件4包括储药箱401、导流管402、液泵403、集药管404及分流管405，其中储药箱401固定安装在位于干燥腔103外围的壳体1外壁上，而集药管404固定安装在位于喷药腔102外围的壳体1外壁上，储药箱401与集药管404间通过导流管402相连通，导流管402上设置有控制液流通断的液泵403，集药管404的内腔通过分流管405与设置在喷药腔102内的喷淋头406相连通；

喷药腔102内设置有用以检测针灸针7是否进入其内腔的红外感应器。

参照图3-4，干燥组件5包括加热控制器501、外发热片502、内发热片503及支撑杆504，其中加热控制器501安装在干燥腔103内顶壁上，加热控制器501的输出端与内外双层排布的外发热片502和内发热片503进行电连接，外发热片502和内发热片503之间通过支撑杆504进行固定连接，且内发热片503内设置有用以针灸针7贯穿而进入喷药腔102内的通道；

壳体1的侧壁上设置有位于内发热片503和储药箱401之间的导热板104，导热板104用以将内发热片503的热量传递至储药箱401内存储的药剂中，对药剂进行加热，以为药疗提供更为舒适的理疗环境；

升降组件6包括保护罩601、限位座602、螺纹管603、螺杆604、夹持头605、第二齿轮606及第二伺服电机607，其中保护罩601固定安装在壳体1的外顶壁上，保护罩601的中心固定安装有限位座602，限位座602的底壁活动卡接有螺纹管603，限位座602和螺纹管603内活动设置有能够纵向移动的螺杆604，螺杆604的底端固定连接有用以夹持针灸针7的夹持头605，螺纹管603的侧壁与第二齿轮606相啮合，第二齿轮606与第二伺服电机607的输出轴进行固定连接。

本实施例中，需要具体说明的是螺杆604四个侧壁中的两个对立面设置为纵切面，而另两个对立面保留螺纹面；

螺纹管603内设置为完整的内螺纹面，而限位座602的截面为与螺杆604截面适配的圆角矩形，使得半螺纹套接在螺纹管603内的螺杆604在限位座602的限位作用下自上而下移动，致使螺杆604和夹持头605及其底端吸附的针灸针7共同向下移动；

第二伺服电机607的机身固定设置在保护罩601内腔中。

本发明工作原理：

S1、推拿力度调控阶段：电推杆305驱动，电推杆305的活动端通过轴承带动与之连接的按摩部304沿着齿环301内壁滑槽向下移动，直至按摩辊3041内的压力感应器检测到人体肤层与按摩辊3041间的挤压力到达其所设定的压力阈值时，判定此时设备已调整到达用户所需的按压推拿力度，则压力感应器向控制模块输出压力判定信息，通过控制模块接收压力判定信息而输出对电推杆305、第一伺服电机303及按摩辊3041的第一控制指令；

S2、推拿启用阶段：电推杆305、第一伺服电机303及按摩辊3041接收控制模块所输出的第一控制指令，继而控制电推杆305停止驱动，使得按摩部304限定在人体肤层的预定位置，而控制第一伺服电机303驱动，继而第一伺服电机303的输出轴带动与之连接的第一齿轮302转动，转动的第一齿轮302带动与之啮合的齿环301传动，传动的齿环301带动与之内侧连接的按摩部304及连接按摩部304上方的电推杆305和从动架306共同做圆周转动，与此同时，控制驱动电机3042驱动，驱动电机3042的输出轴带动与之连接的按摩辊3041转动，转动的按摩辊3041在人体肌肤表层自旋翻滚，并协同齿环301共轴转动，致使自旋翻滚的按摩辊3041在齿环301圆周转动的扫率区域内对人体肌肤表层神经脉络以预设的力度进行按压推拿；

S3、血流检测阶段：伴随着按摩辊3041对人体肌肤表层神经脉络推拿的进程，按摩辊3041内的超声传感器检测到人体血流速度到达其所设定的流速阈值时，判定此时推拿处肌肉放松且血管扩张，则超声传感器向控制模块输出流速判定信息，通过控制模块接收流速判定信息而输出对第一伺服电机303、按摩辊3041、电推杆305及第二伺服电机607的第二控制指令；

S4、推拿终止及下针阶段：第一伺服电机303、按摩辊3041、电推杆305接收控制模块所输出的第二控制指令，继而控制第一伺服电机303和按摩辊3041停止驱动，使得按摩辊3041停止对人体肌肤表层神经脉络进行按压推拿，且按摩部304在电推杆305活动端的带动下沿着齿环301内壁滑槽复位至初始位置；第二伺服电机607接收控制模块所输出的第二控制指令，继而控制第二伺服电机607的输出轴带动与之连接的第二齿轮606转动，转动的第二齿轮606带动与之啮合的螺纹管603沿着限位座602底壁传动，使得半螺纹套接在螺纹管603内的螺杆604在限位座602的限位作用下自上而下移动，致使螺杆604和夹持头605及其底端吸附的针灸针7共同向下移动，并经由内发热片503内进行预热处理后进入喷药腔102内；

S5、喷药阶段：当针灸针7进入喷药腔102内时，喷药腔102内的红外感应器检测到针灸针7的介入并向控制模块输出红外判定信息，通过控制模块接收红外判定信息而输出对液泵403的第三控制指令，液泵403接收控制模块输出的第三控制指令，继而控制液泵403启动并定量抽取储药箱401内的药剂，使得储药箱401内的药剂经由液泵403、导流管402、集药管404及分流管405后，最终由喷淋头406喷淋在针灸针7表面，完成喷药后液泵403关停；

S6、扎针阶段：针灸针7经由喷药腔102而被喷药后，最终穿过按摩辊3041中心的通孔并扎入人体预设深度的肤层后，第二伺服电机607停止驱动，使得螺杆604、夹持头605及夹持头605底端吸附的针灸针7悬停在限定位置，以进行药灸过程；

S7、起针及干燥消毒阶段：在完成药灸后，控制第二伺服电机607的输出轴带动与之连接的第二齿轮606执行与S4相反的驱动过程，使得螺杆604和夹持头605及其底端吸附的针灸针7共同向上移动，致使针灸针7脱离人体肤层而重新复位至内发热片503内，凭借内发热片503对针灸针7的表面进行加热消毒处理，至此设备完成恢复，为下次设备投入使用做准备。

以上，仅是本发明的一个优选的特定实施例，但本发明的保护范围并非限定于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；按照本发明的技术计划和其改进构想进行等价的替代或修改，这些都应该包括在本发明的保护之下。