导轨静音涂层自动化清理工艺和设备

技术领域

本发明涉及清理设备和工艺相关技术领域，具体为导轨静音涂层自动化清理工艺和设备。

背景技术

导轨又称滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，在对导轨进行生产加工时，一般需要在导轨上涂覆静音涂层，减少在使用时的噪音，而在导轨使用一段时间后，涂覆的静音涂层，会发生脱落，此时，为了后续对静音涂层的补充，需要对脱落的静音涂层进行清理。

齿轨是导轨的一种，其与其他导轨的不同点在于，在放置导轨的中心部分安装有齿轨，可进行导向，进一步提升导轨上滑块和车体等，进行移动时的稳定性。

现有公开号为CN111715580A的中国专利申请，公开了一种动平衡机导轨清理装置，包括设备安装板、设置在设备安装板上电池模块与控制模块、分别设置在设备安装板两端的两组距离传感器模块、设置在设备安装板下底面上的驱动电机、分别与驱动电机的输出轴通过锥齿轮啮合的两根对称布置的第一轮轴、依次安装在第一轮轴上的主动轮与行星齿轮组、设置在第一轮轴远离锥齿轮一端的第二轮轴、设置在第二轮轴上的清洁轮和设置在安装板上的气泵，所述距离传感器模块与驱动电机与控制模块与气泵均和电池模块电性连接，所述设备安装板下底面设置有对称布置的固定支架；该发明，通过行星齿轮组能够实现对清洁轮变速，从而通过提高清洁轮的转速提高清洁效果。

然而，该导轨清理设备在具体使用时存在以下缺陷：

1、现有的导轨清理设备在对导轨进行清理时，其运动轨迹一般由内部的驱动件（电机）等进行驱动，但是上述方案在实际进行时，对导轨安装的位置有极高的要求，当导轨安装的位置不够平整时，进行导轨清理的设备容易在移动的过程中，发生偏移，进而难以对导轨表面脱落的涂层（静音）进行有效的清理，影响后续对涂层（静音）的重新涂覆；

2、现有的导轨清理设备在对导轨进行清理时，一般先将清理涂层（静音）的清理液喷洒至导轨上，之后，再通过设备进行自动清理，以提升导轨清理的效率，但是采用上述方式进行清理时，对导轨的清理范围一般仅设置在平整的顶部，对于不平整的侧面，难以进行有效的清理，不方便后续对涂层（静音）的重新涂覆。

发明内容

本发明的目的在于提供导轨静音涂层自动化清理工艺和设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述发明目的，本发明的第一方面，提供了一种导轨静音涂层自动化清理设备，包括导轨、齿轨、设备箱、储液罐和自动化清理机构，所述导轨设置有两组，且内部的中心部分设置有齿轨，所述齿轨和导轨的顶部设置有设备箱，所述设备箱底部的两侧安装有万向轮，所述万向轮位于导轨的外侧，所述设备箱内部的左右两侧通过支座支撑有储液罐，所述储液罐延伸至设备箱的外侧；

其中，所述设备箱的内部设置有自动化清理机构，所述自动化清理机构延伸至设备箱的外侧，且对所述导轨进行清理，所述自动化清理机构和齿轨啮合连接，且延伸至所述储液罐的内部，所述自动化清理机构包括有：

齿轮驱动组件，所述齿轮驱动组件安装在所述设备箱内部的中心处，且由电机进行驱动，所述齿轮驱动组件延伸至设备箱的外侧，且与所述齿轨啮合连接；传动组件，所述传动组件安装在所述齿轮驱动组件的侧面，且与所述设备箱转动连接，所述传动组件的底部延伸至设备箱内壁的边缘处，且连接有清理组件，所述清理组件设置有若干，且对所述导轨进行清理；

搅拌组件，所述搅拌组件安装在所述齿轮驱动组件的侧面，且设置有两组，所述搅拌组件延伸至储液罐的内部，且对所述储液罐内部液体进行搅拌混合。

作为本发明的优选方案，所述储液罐的内部安装有位于设备箱外侧的排液组件，所述排液组件位于导轨的正上方，所述排液组件包括有：

排液管道，所述排液管道安装在所述储液罐的内部，且延伸至所述设备箱的外侧，所述排液管道和液泵相连接，所述液泵安装在设备箱的外侧；

雾化喷头，所述雾化喷头通过管道和所述液泵出液口相连接，所述雾化喷头位于导轨的正上方，且喷洒清理液至所述导轨上。

作为本发明的优选方案，所述齿轮驱动组件包括有：

驱动轴，所述驱动轴和所述电机输出端连接，所述驱动轴的外侧安装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的顶部啮合连接有第二传动齿轮；

转动轴，所述转动轴安装在所述第二传动齿轮的内部中心处，且转动连接在所述设备箱的内部，所述转动轴的外侧安装有旋转齿轮；

驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接在所述旋转齿轮的底部，且转动连接在所述设备箱的底部中心处，所述驱动齿轮延伸至设备箱的外侧，且啮合连接有所述齿轨；

第三传动齿轮，所述第三传动齿轮安装在所述转动轴的底部，且远离所述第二传动齿轮的底部啮合连接有第四传动齿轮。

作为本发明的优选方案，所述驱动轴和第四传动齿轮的侧面均连接有搅拌组件，所述转动轴的外侧安装有传动组件；

其中，所述旋转齿轮和驱动齿轮均位于设备箱的中心处。

作为本发明的优选方案，所述传动组件包括有：

第一传动带，所述第一传动带通过皮带轮连接在所述转动轴的外侧，所述第一传动带的内侧通过皮带轮连接有连轴，所述连轴转动连接在设备箱的内部；

其中，所述第一传动带设置有两组，且均斜向设置，所述连轴的外侧安装有清理组件。

作为本发明的优选方案，所述清理组件包括有：

第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮安装在所述连轴的外侧，所述第一锥形齿轮的侧面啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮转动连接在设备箱的内底部，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮均设置有两组；

清理杆，所述清理杆安装在所述第二锥形齿轮的底部，且延伸至所述设备箱的外侧，所述清理杆的底部安装有清理刷毛，所述清理刷毛对导轨的侧面进行清理；

第二传动带，所述第二传动带通过皮带轮连接在所述连轴的外侧，且延伸在所述设备箱的底部，所述第二传动带的内侧通过皮带轮连接有传输轴；

传输带，所述传输带通过传动轮和所述传输轴相连接，所述传输带的外侧设置有皮带式清理器，所述皮带式清理器对导轨的顶部进行清理。

作为本发明的优选方案，所述第二传动带、传输轴、传输带和皮带式清理器位于两组第一锥形齿轮之间，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相对垂直设置；

其中，所述传输轴转动连接在挡板的内侧，所述挡板安装在设备箱的底部。

作为本发明的优选方案，所述搅拌组件包括有：

活动轴，所述活动轴安装在所述驱动轴的侧面，且转动连接在所述设备箱的内侧，所述活动轴的外侧安装有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的顶部啮合连接有第四锥形齿轮；

其中，所述第四锥形齿轮转动连接在支座底部的中心处，所述第四锥形齿轮的内部中心处安装有搅拌辊，所述搅拌辊活动连接在储液罐的内部；

所述搅拌辊对储液罐内部液体进行搅拌混合。

作为本发明的优选方案，所述活动轴还安装在所述第四传动齿轮的侧面，所述第三锥形齿轮和第四锥形齿轮相对垂直设置。

本发明的另一方面，提供了一种导轨静音涂层自动化清理工艺，包括以下步骤：

S1、清理液配备：在对导轨表面静音涂层进行清理时，首先将水和对静音涂层进行清理的清理液，通过储液罐的进液口，倒入储液罐的内部，之后，将设备箱底部中心处的驱动齿轮，啮合连接在齿轨的顶部；

S2、自动移动：在对导轨进行清理时，通过控制器启动电机进行运作，带动输出端连接的驱动轴旋转，并带动驱动轴外侧安装的第一传动齿轮和第二传动齿轮进行旋转，而第二传动齿轮的旋转，会带动内侧安装的转动轴进行旋转，并带动转动轴外侧安装的旋转齿轮和驱动齿轮进行旋转，此时，通过驱动齿轮和齿轨的啮合连接，使得设备箱在导轨的顶部进行移动；

S3、移动清理：在转动轴进行旋转时，带动外侧通过皮带轮连接的第一传动带进行旋转，并带动第一传动带内侧通过皮带轮连接的连轴进行旋转，而连轴的旋转，会带动连轴外侧安装的第一锥形齿轮和第二锥形齿轮进行旋转，使得第二锥形齿轮底部安装的清理杆和清理刷毛进行旋转，对导轨的侧面进行清理，同时，连轴在进行旋转时，带动外侧通过皮带轮连接的第二传动带、传输轴、传输带和皮带式清理器进行活动，对导轨的顶部进行清理；

S4、清理液搅拌：当驱动轴和第四传动齿轮进行旋转时，会带动外侧连接的活动轴进行旋转，并使得活动轴外侧安装的第三锥形齿轮和第四锥形齿轮进行旋转，此时，第四锥形齿轮的旋转，会带动顶部连接的搅拌辊进行旋转，对位于储液罐内部的水和清理液进行搅拌混合；

S5、清理液喷洒：在对导轨进行清理时，位于储液罐内部进行混合的清理液体，通过液泵的动力，通过排液管道传输至雾化喷头内，并通过雾化喷头喷洒至导轨上，方便后续对导轨的清理作业。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、本发明的导轨静音涂层自动化清理工艺和设备，在对导轨进行清理时，通过电机可带动驱动轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、转动轴、旋转齿轮、驱动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮进行运作，此时通过驱动齿轮和齿轨的啮合连接，使得设备箱可在导轨上进行稳定的移动，提升对导轨进行清理的效果，不会发生偏移的问题，而驱动轴和第四传动齿轮在进行旋转时，会同步带动其侧面安装的活动轴、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮和搅拌辊进行旋转，此时通过搅拌辊的旋转，会对储液罐内部的水和清理液（对导轨静音涂层进行清理的）进行搅拌混合，提升混合液的清理效果，在后续对导轨表面静音涂层进行清理时，更加的方便和彻底；

2、本发明的导轨静音涂层自动化清理工艺和设备，在对导轨进行清理时，转动轴的旋转，会同步带动其外侧通过皮带轮连接的第一传动带、连轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、清理杆和清理刷毛进行运作，通过清理刷毛的设计，对导轨的左右两侧进行清理（静音涂层），而连轴在进行旋转时，会同步带动其外侧通过皮带轮连接的第二传动带、传输轴、传输带和皮带式清理器进行运作，此时通过皮带式清理器，可对导轨的顶部进行清理（静音涂层），最终完成对导轨的清理作业，方便后续对涂层（静音）的重新涂覆；

3、本发明的导轨静音涂层自动化清理工艺和设备，在对导轨进行清理时，位于储液罐内部进行搅拌混合的清理液，可通过液泵产生的动力，将清理液通过排液管道导入雾化喷头的内部，并通过雾化喷头的设计，雾化喷洒至导轨上，之后，在通过清理刷毛和皮带式清理器对导轨进行清理时，更加的方便，同时，可实现自动化的导轨清理作业；

4、本发明的导轨静音涂层自动化清理工艺和设备，在对导轨进行清理时，设备箱的移动（通过电机驱动驱动齿轮的方式）、对导轨侧面的清理（通过连轴驱动清理刷毛的方式）、对导轨顶部的清理（通过连轴驱动皮带式清理器的方式）以及对储液罐内部液体的搅拌（通过活动轴驱动搅拌辊的方式），均通过一组电机进行驱动的方式进行，实现一体化的移动、清理和搅拌作业，整体的成本较低，且运作时更加稳定（一组电机的驱动，震动力低）。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

此外，术语“安装”“设置”“设有”“连接”“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1是本发明整体剖视的结构示意图；

图2是本发明整体的结构示意图；

图3是本发明整体正视的结构示意图；

图4是本发明整体剖视后侧视的结构示意图；

图5是本发明自动化清理机构和储液罐连接的结构示意图；

图6是本发明自动化清理机构俯视的结构示意图；

图7是本发明电机和自动化清理机构连接的结构示意图；

图8是本发明齿轮驱动组件和传动组件连接的结构示意图；

图9是本发明齿轮驱动组件和搅拌组件连接的结构示意图；

图10是本发明电机通过传动组件和清理组件连接的结构示意图；

图11是本发明第一传动带和清理组件连接的结构示意图；

图12是本发明排液组件和搅拌组件连接的结构示意图；

图中：

10、导轨；

20、齿轨；

30、设备箱；30i、万向轮；30a、密封盖；

40、储液罐；40i、支座；

50、自动化清理机构；

60、排液组件；601、排液管道；602、液泵；603、雾化喷头；

70、齿轮驱动组件；70i、电机；701、驱动轴；702、第一传动齿轮；703、第二传动齿轮；704、转动轴；705、旋转齿轮；706、驱动齿轮；707、第三传动齿轮；708、第四传动齿轮；

80、传动组件；801、第一传动带；802、连轴；

90、清理组件；901、第一锥形齿轮；902、第二锥形齿轮；903、清理杆；904、清理刷毛；905、第二传动带；906、传输轴；906i、挡板；907、传输带；908、皮带式清理器；

100、搅拌组件；1001、活动轴；1002、第三锥形齿轮；1003、第四锥形齿轮；1004、搅拌辊。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参阅图1－图12，导轨静音涂层自动化清理设备，包括导轨10、齿轨20、设备箱30、储液罐40和自动化清理机构50，导轨10设置有两组，且内部的中心部分设置有齿轨20，齿轨20和导轨10的顶部设置有设备箱30，设备箱30底部的两侧安装有万向轮30i，万向轮30i位于导轨10的外侧，设备箱30内部的左右两侧通过支座40i支撑有储液罐40，储液罐40延伸至设备箱30的外侧；其中，设备箱30的内部设置有自动化清理机构50，自动化清理机构50延伸至设备箱30的外侧，且对导轨10进行清理，自动化清理机构50和齿轨20啮合连接，且延伸至储液罐40的内部，自动化清理机构50包括有齿轮驱动组件70，齿轮驱动组件70安装在设备箱30内部的中心处，且由电机70i进行驱动，齿轮驱动组件70延伸至设备箱30的外侧，且与齿轨20啮合连接；传动组件80，传动组件80安装在齿轮驱动组件70的侧面，且与设备箱30转动连接，传动组件80的底部延伸至设备箱30内壁的边缘处，且连接有清理组件90，清理组件90设置有若干，且对导轨10进行清理；搅拌组件100，搅拌组件100安装在齿轮驱动组件70的侧面，且设置有两组，搅拌组件100延伸至储液罐40的内部，且对储液罐40内部液体进行搅拌混合。

上述方案中，设备箱30的顶部通过螺钉安装有密封盖30a。

上述工作原理：在对导轨10进行清理时，将设备箱30底部的齿轮驱动组件70和齿轨20相啮合，之后，在进行清理时，通过控制器启动电机70i进行运作，带动电机70i输出端连接的齿轮驱动组件70进行运作，在啮合连接的齿轨20的作用下，使得设备箱30可通过万向轮30i进行移动，保证设备箱30在进行移动时的稳定性，同时，齿轮驱动组件70在进行运作时，会带动与之连接的传动组件80进行运作，并带动与传动组件80连接的清理组件90进行运作，而清理组件90在进行运作时，会对导轨10的顶部和侧面进行清理，彻底对导轨10表面的静音涂层进行清理，方便后续对静音涂层的重新涂覆，同时，当齿轮驱动组件70进行作业时，会带动其侧面连接的搅拌组件100进行运作，对储液罐40内部的液体进行自动化的搅拌混合处理，方便储液罐40内部的混合液，通过管道喷洒至导轨10上，实现自动化的导轨10清理作业。

具体参考图12，储液罐40的内部安装有位于设备箱30外侧的排液组件60，排液组件60位于导轨10的正上方，排液组件60包括有排液管道601，排液管道601安装在储液罐40的内部，且延伸至设备箱30的外侧，排液管道601和液泵602相连接，液泵602安装在设备箱30的外侧；雾化喷头603，雾化喷头603通过管道和液泵602出液口相连接，雾化喷头603位于导轨10的正上方，且喷洒清理液至导轨10上。

本发明的导轨静音涂层自动化清理设备，在对导轨10进行清理时，位于储液罐40内部的混合液，可通过液泵602产生的作用力，使得混合液通过排液管道601导入雾化喷头603的内部，并通过雾化喷头603喷洒至导轨10上，方便后续对导轨10的清理作业。

具体参考图8，齿轮驱动组件70包括有驱动轴701，驱动轴701和电机70i输出端连接，驱动轴701的外侧安装有第一传动齿轮702，第一传动齿轮702的顶部啮合连接有第二传动齿轮703；转动轴704，转动轴704安装在第二传动齿轮703的内部中心处，且转动连接在设备箱30的内部，转动轴704的外侧安装有旋转齿轮705；驱动齿轮706，驱动齿轮706啮合连接在旋转齿轮705的底部，且转动连接在设备箱30的底部中心处，驱动齿轮706延伸至设备箱30的外侧，且啮合连接有齿轨20；第三传动齿轮707，第三传动齿轮707安装在转动轴704的底部，且远离第二传动齿轮703设置，第三传动齿轮707的底部啮合连接有第四传动齿轮708。

本实施例中，驱动轴701和第四传动齿轮708的侧面均连接有搅拌组件100，转动轴704的外侧安装有传动组件80，可通过驱动轴701和第四传动齿轮708的旋转运作，带动与之连接的搅拌组件100进行运作，转动轴704的旋转运作，带动与之连接的传动组件80进行运作。

同时，本实施例中，旋转齿轮705和驱动齿轮706均位于设备箱30的中心处，可通过旋转齿轮705和驱动齿轮706位置的设计，可对设备箱30底部设置的两组导轨10进行清理。

本发明的导轨静音涂层自动化清理设备，在对导轨10进行清理时，通过控制器启动电机70i进行运作，带动电机70i输出端连接的驱动轴701进行旋转，而驱动轴701在进行旋转时，会带动其外侧安装的第一传动齿轮702进行旋转，进而带动第一传动齿轮702顶部啮合连接的第二传动齿轮703进行旋转，而第二传动齿轮703在进行旋转时，会带动其内侧安装的转动轴704进行旋转，使得转动轴704外侧连接的旋转齿轮705进行旋转，而旋转齿轮705在进行旋转时，会带动旋转齿轮705底部啮合连接的驱动齿轮706进行旋转，使得驱动齿轮706可在底部啮合连接的齿轨20上发生移动，实现设备箱30的移动，而转动轴704在进行旋转时，会带动底部连接的第三传动齿轮707进行旋转，使得第三传动齿轮707底部啮合连接的第四传动齿轮708进行旋转。

具体参考图8，传动组件80包括有第一传动带801，第一传动带801通过皮带轮连接在转动轴704的外侧，第一传动带801的内侧通过皮带轮连接有连轴802，连轴802转动连接在设备箱30的内部。

本实施例中，第一传动带801设置有两组，且均斜向设置，可通过两组第一传动带801的设计，可带动两组连轴802进行同步旋转。

同时，本实施例中，连轴802的外侧安装有清理组件90，可通过连轴802的旋转运作，带动清理组件90进行运作。

本发明的导轨静音涂层自动化清理设备，当转动轴704进行旋转时，会带动其外侧通过皮带轮连接的第一传动带801进行传动，进而带动第一传动带801内侧通过皮带轮连接的连轴802进行旋转。

具体参考图10，清理组件90包括有第一锥形齿轮901，第一锥形齿轮901安装在连轴802的外侧，第一锥形齿轮901的侧面啮合连接有第二锥形齿轮902，第二锥形齿轮902转动连接在设备箱30的内底部，第一锥形齿轮901和第二锥形齿轮902均设置有两组；清理杆903，清理杆903安装在第二锥形齿轮902的底部，且延伸至设备箱30的外侧，清理杆903的底部安装有清理刷毛904，清理刷毛904对导轨10的侧面进行清理；第二传动带905，第二传动带905通过皮带轮连接在连轴802的外侧，且延伸在设备箱30的底部，第二传动带905的内侧通过皮带轮连接有传输轴906；传输带907，传输带907通过传动轮和传输轴906相连接，传输带907的外侧设置有皮带式清理器908，皮带式清理器908对导轨10的顶部进行清理。

本实施例中，第二传动带905、传输轴906、传输带907和皮带式清理器908位于两组第一锥形齿轮901之间，第一锥形齿轮901和第二锥形齿轮902相对垂直设置。

同时，本实施例中，传输轴906转动连接在挡板906i的内侧，挡板906i安装在设备箱30的底部，可通过第一锥形齿轮901和第二锥形齿轮902的设计，将水平方向的旋转力转变为竖直方向的旋转力。

本发明的导轨静音涂层自动化清理设备，当连轴802在进行旋转时，会带动其外侧安装的第一锥形齿轮901进行旋转，并带动第一锥形齿轮901侧面啮合连接的第二锥形齿轮902进行旋转，而第二锥形齿轮902的旋转，会带动其底部安装的清理杆903进行旋转，使得清理杆903底部连接的清理刷毛904进行旋转，对导轨10的侧面进行清理，同时，连轴802在进行旋转时，会带动其外侧通过皮带轮连接的第二传动带905进行旋转，使得第二传动带905内侧通过皮带轮连接的传输轴906进行旋转，而传输轴906的旋转，会带动其外侧通过传动轮连接的传输带907进行旋转，使得传输带907外侧安装的皮带式清理器908进行旋转，对导轨10的顶部进行清理。

具体参考图12，搅拌组件100包括有活动轴1001，活动轴1001安装在驱动轴701的侧面，且转动连接在设备箱30的内侧，活动轴1001的外侧安装有第三锥形齿轮1002，第三锥形齿轮1002的顶部啮合连接有第四锥形齿轮1003；其中，第四锥形齿轮1003转动连接在支座40i底部的中心处，第四锥形齿轮1003的内部中心处安装有搅拌辊1004，搅拌辊1004活动连接在储液罐40的内部；搅拌辊1004对储液罐40内部液体进行搅拌混合。

同时，本实施例中，活动轴1001还安装在第四传动齿轮708的侧面，第三锥形齿轮1002和第四锥形齿轮1003相对垂直设置，可通过第三锥形齿轮1002和第四锥形齿轮1003的设计，将水平方向的旋转力转变为竖直方向的旋转力。

本发明的导轨静音涂层自动化清理设备，当活动轴1001因为第四传动齿轮708和驱动轴701的旋转力而进行旋转时，会带动活动轴1001外侧安装的第三锥形齿轮1002进行旋转，进而带动第三锥形齿轮1002侧面啮合连接的第四锥形齿轮1003进行旋转，而第四锥形齿轮1003发生旋转时，会带动顶部安装的搅拌辊1004进行旋转，对储液罐40内部液体进行搅拌混合，方便后续对混合液的喷洒。

请参阅图1－图12，导轨静音涂层自动化清理工艺，包括以下步骤：

S1、清理液配备：在对导轨10表面静音涂层进行清理时，首先将水和对静音涂层进行清理的清理液，通过储液罐40的进液口，倒入储液罐40的内部，之后，将设备箱30底部中心处的驱动齿轮706，啮合连接在齿轨20的顶部；

S2、自动移动：在对导轨10进行清理时，通过控制器启动电机70i进行运作，带动输出端连接的驱动轴701旋转，并带动驱动轴701外侧安装的第一传动齿轮702和第二传动齿轮703进行旋转，而第二传动齿轮703的旋转，会带动内侧安装的转动轴704进行旋转，并带动转动轴704外侧安装的旋转齿轮705和驱动齿轮706进行旋转，此时，通过驱动齿轮706和齿轨20的啮合连接，使得设备箱30在导轨10的顶部进行移动；

S3、移动清理：在转动轴704进行旋转时，带动外侧通过皮带轮连接的第一传动带801进行旋转，并带动第一传动带801内侧通过皮带轮连接的连轴802进行旋转，而连轴802的旋转，会带动连轴802外侧安装的第一锥形齿轮901和第二锥形齿轮902进行旋转，使得第二锥形齿轮902底部安装的清理杆903和清理刷毛904进行旋转，对导轨10的侧面进行清理，同时，连轴802在进行旋转时，带动外侧通过皮带轮连接的第二传动带905、传输轴906、传输带907和皮带式清理器908进行活动，对导轨10的顶部进行清理；

S4、清理液搅拌：当驱动轴701和第四传动齿轮708进行旋转时，会带动外侧连接的活动轴1001进行旋转，并使得活动轴1001外侧安装的第三锥形齿轮1002和第四锥形齿轮1003进行旋转，此时，第四锥形齿轮1003的旋转，会带动顶部连接的搅拌辊1004进行旋转，对位于储液罐40内部的水和清理液进行搅拌混合；

S5、清理液喷洒：在对导轨10进行清理时，位于储液罐40内部进行混合的清理液体，通过液泵602的动力，通过排液管道601传输至雾化喷头603内，并通过雾化喷头603喷洒至导轨10上，方便后续对导轨10的清理作业。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。