基于扩展现实的控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于扩展现实的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

扩展现实是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，其可以包括虚拟现实、增强现实、混合现实等多种技术。在扩展现实中，当显示用户手部的手部模型时，往往是固定的模型，模型的大小、尺寸等形态特征与用户的真实手部不一致，无法根据用户手部自适应匹配。

发明内容

本公开提供一种基于扩展现实的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开提供一种基于扩展现实的控制方法，包括：

从至少n个不同的角度实时采集现实世界中目标手部的n个手部图像，n不小于2；

根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型；

在扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型；

其中，所述虚拟手部模型的形态与所述目标手部的形态相同。

在一些实施例中，本公开提供一种基于扩展现实的控制装置，包括：

获取单元，用于从至少n个不同的角度实时采集现实世界中目标手部的n个手部图像，n不小于2；

控制单元，用于根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型；

显示单元，用于在扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型；其中，所述虚拟手部模型的形态与所述目标手部的形态相同。

在一些实施例中，本公开提供一种电子设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述的方法。

在一些实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码在被处理器运行时，促使所述处理器执行上述方法。

在一些实施例中，本公开提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在被计算机设备执行时使得所述计算机设备执行本公开任一项所述的方法。

本公开实施例提供的基于扩展现实的控制方法，通过实时从多角度采集现实世界中真实的目标手部的图像，并根据目标手部图像调整虚拟手部模型，从而使得虚拟手部模型与目标手部的形态相同，实现了虚拟手部模型的自适应匹配。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开实施例的一种使用扩展现实设备的示意图。

图2是本公开实施例的一种基于扩展现实的控制方法的示意图。

图3是本公开实施例的虚拟手部模型的布线示意图。

图4是本公开实施例的扩展现实世界的现实示意图。

图5是本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

以下将结合附图，对本公开实施例提供的方案进行详细描述。

扩展现实可以是虚拟现实、增强现实或混合现实中的至少一种。以扩展现实为虚拟现实为例，如图1所示，用户可以通过例如头戴式VR眼镜等智能终端设备进入虚拟现实空间，并在虚拟现实空间中控制自己的虚拟角色(Avatar)与其他用户控制的虚拟角色进行社交互动、娱乐、学习、远程办公等。

其中，虚拟现实空间可以是对真实世界的仿真环境，也可以是半仿真半虚构的虚拟场景，还可以是纯虚构的虚拟场景。虚拟场景可以是二维虚拟场景、2.5维虚拟场景或者三维虚拟场景中的任意一种，本申请实施例对虚拟场景的维度不加以限定。例如，虚拟场景可以包括天空、陆地、海洋等，该陆地可以包括沙漠、城市等环境元素，用户可以控制虚拟对象在该虚拟场景中进行移动。

在一个实施例中，在虚拟现实空间中，用户可以通过操作设备来实现相关的交互操作，该操作设备可以为手柄，例如用户通过对手柄的按键的操作来进行相关的操作控制。当然在另外的实施例中，也可以不使用控制器而使用手势或者语音或者多模态控制方式来对虚拟现实设备中的目标对象进行控制。

在本公开的一些实施例中，提出的控制方法可以用于虚拟现实设备，虚拟现实设备是实现虚拟现实效果的终端，通常可以提供为眼镜、头盔式显示器(Head MountDisplay，HMD)、隐形眼镜的形态，以用于实现视觉感知和其他形式的感知，当然虚拟现实设备实现的形态不限于此，根据需要可以进一步小型化或大型化。

本公开实施例记载的虚拟现实设备可以包括但不限于如下几个类型：

电脑端虚拟现实(PCVR)设备，利用PC端进行虚拟现实功能的相关计算以及数据输出，外接的电脑端虚拟现实设备利用PC端输出的数据实现虚拟现实的效果。

移动虚拟现实设备，支持以各种方式(如设置有专门的卡槽的头戴式显示器)设置移动终端(如智能手机)，通过与移动终端有线或无线方式的连接，由移动终端进行虚拟现实功能的相关计算，并输出数据至移动虚拟现实设备，例如通过移动终端的APP观看虚拟现实视频。

一体机虚拟现实设备，具备用于进行虚拟功能的相关计算的处理器，因而具备独立的虚拟现实输入和输出的功能，不需要与PC端或移动终端连接，使用自由度高。

在虚拟现实设备能够呈现虚拟现实空间中的虚拟现实图像，虚拟现实设备的底层往往时使用安卓、IOS等操作系统，而显示的虚拟现实图像是无法直接进行触控操作的，因此通过虚拟现实图像所进行的操作事件无法被底层的系统直接执行。

本公开一些实施例中的扩展现实可以是AR(Augmented Reality，增强现实)：AR布景是指至少一个虚拟对象叠加在物理布景或其表示之上的模拟布景。例如，电子系统可具有不透明显示器和至少一个成像传感器，成像传感器用于捕获物理布景的图像或视频，这些图像或视频是物理布景的表示。系统将图像或视频与虚拟对象组合，并在不透明显示器上显示该组合。个体使用系统经由物理布景的图像或视频间接地查看物理布景，并且观察叠加在物理布景之上的虚拟对象。当系统使用一个或多个图像传感器捕获物理布景的图像，并且使用那些图像在不透明显示器上呈现AR布景时，所显示的图像被称为视频透传。另选地，用于显示AR布景的电子系统可具有透明或半透明显示器，个体可通过该显示器直接查看物理布景。该系统可在透明或半透明显示器上显示虚拟对象，使得个体使用该系统观察叠加在物理布景之上的虚拟对象。又如，系统可包括将虚拟对象投影到物理布景中的投影系统。虚拟对象可例如在物理表面上或作为全息图被投影，使得个体使用该系统观察叠加在物理布景之上的虚拟对象。具体的，一种在相机采集图像的过程中，实时地计算相机在现实世界(或称三维世界、真实世界)中的相机姿态参数，根据该相机姿态参数在相机采集的图像上添加虚拟元素的技术。虚拟元素包括但不限于：图像、视频和三维模型。AR技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套接在现实世界上进行互动。

本公开一些实施例中的扩展现实可以是MR(Mixed Reality，混合现实)：通过在现实场景呈现虚拟场景信息，在现实世界、虚拟世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。例如，将计算机创建的感官输入(例如，虚拟对象)与来自物理布景的感官输入或其表示集成在模拟布景中，一些MR布景中，计算机创建的感官输入可以适应于来自物理布景的感官输入的变化。另外，用于呈现MR布景的一些电子系统可以监测相对于物理布景的取向和/或位置，以使虚拟对象能够与真实对象(即来自物理布景的物理元素或其表示)交互。例如，系统可监测运动，使得虚拟植物相对于物理建筑物看起来是静止的。

如图2所示，图2是本公开实施例的一种基于扩展现实的控制方法的流程图，包括：

S11：从至少n个不同的角度实时采集现实世界中目标手部的n个手部图像，n不小于2。

一些实施例中，本公开实施例中提出的方法可以用于扩展现实设备，例如可以用于增强现实设备。一些实施例中，可以设置多个摄像头从不同的角度采集现实世界中目标手部的手部图像，不同的手部图像对应的角度可以是不同的。目标手部例如可以是用户与扩展现实世界进行交互的手部。例如用户使用右手控制扩展现实世界中的虚拟影像，则目标手部可以是用户的右手。一些实施例中，手部图像的个数可以是2个，也可以是多个，例如可以是3个及以上。可以从全方位多角度的采集手部图像。

S12：根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型。

一些实施例中，可以是预先建立好了虚拟手部模型的基础模型，根据不同角度采集的手部图像实时调整基础模型，一些实施例中，基础模型可以是上一个时刻的虚拟手部模型，即当前时刻会根据上一时刻所展示的虚拟手部模型进行调整，以生成当前时刻的虚拟手部模型，在用户使用扩展现实设备期间，虚拟手部模型可以是实时显示的。

S13：在扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型。

一些实施例中，所述虚拟手部模型的形态与所述目标手部的形态相同。一些实施例中，用户在使用扩展现实设备期间，用户可以进行裸手交互，即不使用任何外部设备与扩展现实世界进行交互，为了实现裸手交互，可以是使用扩展现实世界中的虚拟手部模型与扩展现实世界中的虚拟部件进行交互，因此，在用户使用扩展现实设备期间，根据用户的目标手部，实时的显示虚拟手部模型，并且虚拟手部模型与用户的目标手部在现实世界中的形态相同，这样用户能够很自然的通过虚拟手部模型与扩展现实世界进行交互。一些实施例中，目标手部的形态包括：手部形状、手部大小、手部粗细、手部肤色中的一个或多个。虚拟手部模型的形态与目标手部的形态对应。

本公开一些实施例中，扩展现实世界中所展示的虚拟手部模型的形态并不是固定不变的，其例如大小、粗细、肤色等形态特征会根据用户的目标手部的真实形态特征进行实时调整，即根据用户的目标手部进行自适应匹配，通过多角度图像采集获取目标手部尽可能充分全面的全方位形态数据，实现虚拟手部模型与目标手部的形态自适应。

在本公开的一些实施例中，根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型，包括：根据所述手部图像确定所述目标手部不同区域的结构特征，根据所述目标手部不同区域的结构特征，确定所述虚拟手部模型对应区域的布线密度。

一些实施例中，虚拟手部模型上具有布线，虚拟手部模型的布线并不是均匀的，而是与目标手部的结构特征相关的，结构特征例如包括形状、起伏度等。目标手部一个部分的区域，与虚拟手部的同一部分的区域对应，目标手部不同区域的结构特征如果不同，则对应的虚拟手部的区域的布线密度是不同的。本公开实施例中通过按结构特征合理分布模型的布线，从而达到多角度建模的最优解。

一些实施例中，根据所述目标手部不同区域的结构特征，确定所述虚拟手部模型对应区域的布线密度，包括：根据所述目标手部不同区域的结构特征确定对应的平坦度；根据所述目标手部不同区域的平坦度，确定虚拟手部模型对应区域的布线密度；其中，所述平坦度越低，所述布线密度越高。

一些实施例中，虚拟手部模型的布线根据不同区域的平坦度对应调整，对于平坦度较高的平坦区域，其形状变化较小，因此其布线可以相对少，而对于平坦度较低的区域(凹凸不平的区域)，其形状变化大，需要更精细的描述其平坦度较低的区域的形状，从而能够使得虚拟手部模型的形态与真实的目标手部的形态相同。通过合理的布线，从而实现最优的模型建模。图3中左侧和右侧分别显示了采用本实施例提出的方法前和后的虚拟手部模型的布线，可以看到，在使用本实施例前时，虚拟手部模型的手指部分的布线是相对均匀的，而在使用本实施例后，虚拟手部模型的手指部分的布线为非均匀的。

在本公开的一些实施例中，根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型，包括：对所述n个不同角度采集的所述手部图像进行分析，确定所述目标手部的不同区域的形态；根据所述目标手部的不同区域的形态确定所述虚拟手部模型对应区域的形态。

一些实施例中，通过一个角度所能够拍摄的手部图像较少，无法获得目标手部各个区域的图像，也就无法得到手部不同区域的形态，通过n个不同角度的手部图像能够拍摄不同区域的手部图像，从而能够得到手部不同区域的形态，使得虚拟手部模型的形态的各个区域与目标手部的区域相同。

在本公开的一些实施例中，在扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型之前，还包括：获取所述目标手部在现实世界的真实位置；在扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型，包括：根据所述真实位置，确定所述虚拟手部模型的展示位置。

一些实施例中，在扩展现实世界中，虚拟手部模型的展示位置可以是与目标手部在现实世界中的实时位置相关的，例如虚拟手部模型的展示位置可以是显示在目标手部在现实世界的真实位置或周侧，当虚拟手部模型的展示位置位于目标手部的周侧时，例如可以在目标手部的位置的基础上增加一个预设偏移值作为虚拟手部模型的展示位置，预设偏移值可以是和目标手部的尺寸相关的，例如目标手部的尺寸越大，预设偏移值越大，这样能够避免目标手部和虚拟手部模型影像相互干扰，以增强现实为例，在扩展现实世界中，可以将虚拟手部模型套在用户的目标手部上。图4示意性的展示了本实施例中虚拟手部模型和目标手部在扩展现实世界的展示效果，如图4所示，虚拟手部模型的形态与真实的目标手部的形态一致，并位于目标手部的相邻的位置，用户通过控制自己的目标手部，从而控制虚拟手部模型。

在本公开的一些实施例中，方法还包括：确定所述扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型是否同步，若所述目标手部和所述虚拟手部模型不同步，则获取所述目标手部的手部图像并根据获取的所述手部图像调整所述虚拟手部模型。

一些实施例中，在扩展现实世界中，会比对虚拟手部模型和真实的目标手部的图像，如果两者所显示的形态不一致，即出现不同步的情况，则会主动触发获取目标手部的手部图像并对应调整虚拟手部模型的操作，从而保证两者同步。

在本公开的一些实施例中，通过多角度图像采集，进行分析，最终将目标手部的形态映射到虚拟手部模型上，做实时建模处理和实时位置捕捉处理，利用多角度的实时图像采集进行实时建模时合理的模型布线，通过实时图像采集和实时位置采集，实现虚拟模型的形态和位置的实时同步，实现虚拟手部模型的实时形态和位置的自适应，并提高了建模的合理性。

本公开还提出一种基于扩展现实的控制装置，包括：

获取单元，用于从至少n个不同的角度实时采集现实世界中目标手部的n个手部图像，n不小于2；

控制单元，用于根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型；

显示单元，用于在扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型；其中，所述虚拟手部模型的形态与所述目标手部的形态相同。

一些实施例中，根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型，包括：根据所述手部图像确定所述目标手部不同区域的结构特征，根据所述目标手部不同区域的结构特征，确定所述虚拟手部模型对应区域的布线密度。

一些实施例中，根据所述目标手部不同区域的结构特征，确定所述虚拟手部模型对应区域的布线密度，包括：

根据所述目标手部不同区域的结构特征确定对应的平坦度；

根据所述目标手部不同区域的平坦度，确定虚拟手部模型对应区域的布线密度；其中，所述平坦度越低，所述布线密度越高

一些实施例中，根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型，包括：对所述n个不同角度采集的所述手部图像进行分析，确定所述目标手部的不同区域的形态；根据所述目标手部的不同区域的形态确定所述虚拟手部模型对应区域的形态。

一些实施例中，所述目标手部的形态包括：手部形状、手部大小、手部粗细、手部肤色中的一个或多个。

一些实施例中，获取单元还用于获取所述目标手部在现实世界的真实位置；在扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型，包括：根据所述真实位置，确定所述虚拟手部模型的展示位置。

一些实施例中，控制单元还用于确定所述扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型是否同步，若所述目标手部和所述虚拟手部模型不同步，则获取所述目标手部的手部图像并根据获取的所述手部图像调整所述虚拟手部模型。

对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的方法及装置。此外，本公开还提供一种电子设备及计算机可读存储介质，以下说明这些电子设备和计算机可读存储介质。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图中示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，包括：

从至少n个不同的角度实时采集现实世界中目标手部的n个手部图像，n不小于2；

根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型；

在扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型；

其中，所述虚拟手部模型的形态与所述目标手部的形态相同。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型，包括：

根据所述手部图像确定所述目标手部不同区域的结构特征，根据所述目标手部不同区域的结构特征，确定所述虚拟手部模型对应区域的布线密度。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，根据所述目标手部不同区域的结构特征，确定所述虚拟手部模型对应区域的布线密度，包括：

根据所述目标手部不同区域的结构特征确定对应的平坦度；

根据所述目标手部不同区域的平坦度，确定虚拟手部模型对应区域的布线密度；其中，所述平坦度越低，所述布线密度越高

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型，包括：

对所述n个不同角度采集的所述手部图像进行分析，确定所述目标手部的不同区域的形态；

根据所述目标手部的不同区域的形态确定所述虚拟手部模型对应区域的形态。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，所述目标手部的形态包括：手部形状、手部大小、手部粗细、手部肤色中的一个或多个。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，在扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型之前，还包括：

获取所述目标手部在现实世界的真实位置；

在扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型，包括：根据所述真实位置，确定所述虚拟手部模型的展示位置。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制方法，还包括：确定所述扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型是否同步，若所述目标手部和所述虚拟手部模型不同步，则获取所述目标手部的手部图像并根据获取的所述手部图像调整所述虚拟手部模型。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种基于扩展现实的控制装置，包括：获取单元，用于从至少n个不同的角度实时采集现实世界中目标手部的n个手部图像，n不小于2；

控制单元，用于根据n个不同角度采集的所述手部图像确定虚拟手部模型；

显示单元，用于在扩展现实世界中展示所述目标手部和所述虚拟手部模型；其中，所述虚拟手部模型的形态与所述目标手部的形态相同。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码在被处理器运行时，促使所述处理器执行上述方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在被计算机设备执行时使得所述计算机设备执行本公开任一项实施例的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。