一种纠正快递箱方位的运输装置

技术领域

本发明涉及物料输送相关领域，具体为一种纠正快递箱方位的运输装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸；目前的快递分拣通过人工智能的方式进行分拣，通过扫描快递单来将各个快递进行分类运输，但快递再进行扫描时会有部分快递单不在正面，从而需要额外的人工进行翻面，这不仅耗时耗力，翻面效率低下，不仅会使部分快递需要再次翻面处理，并且会影响后续的分拣效率，从而会影响经济发展，本发明阐述的一种纠正快递箱方位的运输装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种纠正快递箱方位的运输装置，本例的一种纠正快递箱方位的运输装置，包括箱体，所述箱体内设有前后贯通的工作腔，所述工作腔上端壁内固定设置有电机，所述工作腔下侧设有翻转腔，所述翻转腔左右两侧连通设有关于所述电机中心位置左右对称且位于所述工作腔远离所述电机中心一侧的移动腔，所述移动腔远离所述电机中心一侧设有气泵同步腔，所述工作腔内设置有吸附装置，所述气泵同步腔远离所述电机中心一侧设有切换腔，所述切换腔内设有切换装置，所述切换腔远离所述电机中心一侧设有同步腔，所述同步腔与所述移动腔之间设有位于所述切换腔下侧的摆动腔，所述翻转腔内设置有翻滚装置，所述翻滚装置包括动力连接于所述电机左右端面并贯穿所述移动腔和所述气泵同步腔且延伸至所述切换腔内的动力轴，所述动力轴外圆面固定设置有位于所述移动腔内的外螺纹套筒，所述外螺纹套筒外圆面螺纹连接有滑动设置于所述移动腔下端壁的移动板，所述移动板靠近所述电机中心一侧端面固定设置有滑动设置于所述移动腔下的内壁的铰接块，所述铰接块上端铰接有延伸至所述翻转腔内的铰接杆，所述铰接杆上端铰接有套筒，所述套筒下端固定设置有固定设置于所述翻转腔下端壁的伸缩轴，所述套筒下端与所述翻转腔下端壁之间固定连接有环绕于所述伸缩轴外侧的伸缩弹簧，所述套筒内圆面转动设置有贯穿所述翻转腔和所述移动腔并延伸至所述摆动腔内的翻转轴，所述翻转轴外圆面固定设置有转动设置于所述套筒靠近所述电机中心一侧端面并能够延伸至所述工作腔内的转轮，所述翻转腔前侧连通设有位于所述工作腔下侧的铰接腔，所述铰接腔内设置有侧翻装置。

可优选的，所述吸附装置包括固定设置于所述工作腔上端壁的二次检测器，所述工作腔端壁固定设置有位于所述二次检测器后侧的检测器。

可优选的，所述吸附装置还包括固定设置于所述动力轴外圆面并位于所述气泵同步腔内的主动气泵皮带轮，所述气泵同步腔靠近所述电机中心一侧端壁转动设置有延伸至所述移动腔内的气泵套筒，所述气泵套筒远离所述电机中心一端固定设置有从动气泵皮带轮，所述从动气泵皮带轮与所述主动气泵皮带轮之间绕设有气泵皮带，与所述气泵套筒轴心相对应位置的所述移动板靠近所述电机一侧端面固定设置有延伸至所述工作腔内的气泵箱，所述气泵箱内设有气泵腔，所述气泵套筒靠近所述电机中心一端花键连接有延伸至所述气泵腔内的气泵轴，所述气泵轴靠近所述电机中心一端转动连接有固定设置于所述气泵腔靠近所述电机中心一侧端壁的气泵，所述气泵箱靠近所述电机中心一侧端面转动设置有吸盘箱，所述吸盘箱内设有开口靠近所述电机中心一侧的吸盘腔，所述吸盘腔远离所述电机中心一侧端壁内固定设置有进气口。

可优选的，所述切换装置包括滑动设置于所述切换腔下端壁的切换板，所述切换板左右端面转动设置有切换套筒，所述切换套筒靠近所述电机中心一端花键连接于所述动力轴远离所述电机中心一端，所述切换套筒远离所述电机中心一端能够花键连接有转动设置于所述切换腔远离所述电机中心一侧端壁并延伸至所述同步腔内的切换短轴，所述切换板远离所述电机中心一侧端面与所述切换腔远离所述电机中心一侧端壁之间固定设置有位于所述切换短轴下端的切换电磁铁，所述切换板靠近所述电机中心一侧端面与所述切换腔靠近所述电机中心一侧端壁之间固定连接有环绕于所述动力轴外侧的复位弹簧。

可优选的，所述翻滚装置还包括固定设置于所述切换短轴远离所述电机中心一端的主动皮带轮，所述同步腔靠近所述电机中心一侧端壁转动设置有延伸至所述摆动腔内的短轴，所述短轴远离所述电机中心一端固定设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮之间绕设有皮带，所述短轴靠近所述电机中心一端固定设置有主动万向节，所述主动万向节靠近所述电机中心一侧端面铰接有摆动套筒，所述摆动套筒靠近所述电机中心一端花键连接有摆动轴，所述摆动轴靠近所述电机中心一端铰接有从动万向节，所述从动万向节靠近所述电机中心一侧端面该固定连接于所述翻转轴。

可优选的，所述侧翻装置包括固定设置于所述翻转轴外圆面且与所述电机相对应位置的翻转主动皮带轮，所述铰接腔上下端壁滑动设置有移动切换箱，所述移动切换箱内设有开口朝后的传动同步腔，所述传动同步腔左端壁转动设置有翻转从动皮带轮，所述翻转从动皮带轮与所述翻转主动皮带轮之间绕设有传动皮带，所述移动切换箱远离所述电机中心一侧端面与所述铰接腔下端壁之间固定连接有电磁铁，所述翻转从动皮带轮远离所述电机中心一端能够花键连接有花键轴，所述花键轴下端铰接有铰接轴，所述铰接轴下端花键连接有铰接于所述铰接腔下端壁的铰接套筒，与所述铰接轴轴心相对应位置的所述花键轴上端铰接有上铰接杆，所述上铰接杆上端铰接有铰接于所述铰接腔上端壁的铰接板。

本发明的有益效果是：本发明通过将散落在传输带的快递箱进行一个方位的纠正，使贴有快递单的一面朝上，从而方便后续快递的分类和挑选，从而能够提高快递的分拣效率，避免因人工分拣速度过慢而使快递堵塞在传输带上，从而使快递运输时间变相的增长，以及能够降低快递分拣的人力需求，从而促进了经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图4中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种纠正快递箱方位的运输装置，包括箱体11，所述箱体11内设有前后贯通的工作腔17，所述工作腔17上端壁内固定设置有电机15，所述工作腔17下侧设有翻转腔26，所述翻转腔26左右两侧连通设有关于所述电机15中心位置左右对称且位于所述工作腔17远离所述电机15中心一侧的移动腔18，所述移动腔18远离所述电机15中心一侧设有气泵同步腔19，所述工作腔17内设置有吸附装置，所述气泵同步腔19远离所述电机15中心一侧设有切换腔20，所述切换腔20内设有切换装置，所述切换腔20远离所述电机15中心一侧设有同步腔21，所述同步腔21与所述移动腔18之间设有位于所述切换腔20下侧的摆动腔24，所述翻转腔26内设置有翻滚装置，所述翻滚装置包括动力连接于所述电机15左右端面并贯穿所述移动腔18和所述气泵同步腔19且延伸至所述切换腔20内的动力轴16，所述动力轴16外圆面固定设置有位于所述移动腔18内的外螺纹套筒13，所述外螺纹套筒13外圆面螺纹连接有滑动设置于所述移动腔18下端壁的移动板14，所述移动板14靠近所述电机15中心一侧端面固定设置有滑动设置于所述移动腔18下的内壁的铰接块31，所述铰接块31上端铰接有延伸至所述翻转腔26内的铰接杆30，所述铰接杆30上端铰接有套筒29，所述套筒29下端固定设置有固定设置于所述翻转腔26下端壁的伸缩轴27，所述套筒29下端与所述翻转腔26下端壁之间固定连接有环绕于所述伸缩轴27外侧的伸缩弹簧25，所述套筒29内圆面转动设置有贯穿所述翻转腔26和所述移动腔18并延伸至所述摆动腔24内的翻转轴32，所述翻转轴32外圆面固定设置有转动设置于所述套筒29靠近所述电机15中心一侧端面并能够延伸至所述工作腔17内的转轮28，所述翻转腔26前侧连通设有位于所述工作腔17下侧的铰接腔56，所述铰接腔56内设置有侧翻装置。

有益地，所述吸附装置包括固定设置于所述工作腔17上端壁的二次检测器66，所述工作腔17端壁固定设置有位于所述二次检测器66后侧的检测器60。

有益地，所述吸附装置还包括固定设置于所述动力轴16外圆面并位于所述气泵同步腔19内的主动气泵皮带轮12，所述气泵同步腔19靠近所述电机15中心一侧端壁转动设置有延伸至所述移动腔18内的气泵套筒23，所述气泵套筒23远离所述电机15中心一端固定设置有从动气泵皮带轮40，所述从动气泵皮带轮40与所述主动气泵皮带轮12之间绕设有气泵皮带41，与所述气泵套筒23轴心相对应位置的所述移动板14靠近所述电机15一侧端面固定设置有延伸至所述工作腔17内的气泵箱48，所述气泵箱48内设有气泵腔49，所述气泵套筒23靠近所述电机15中心一端花键连接有延伸至所述气泵腔49内的气泵轴22，所述气泵轴22靠近所述电机15中心一端转动连接有固定设置于所述气泵腔49靠近所述电机15中心一侧端壁的气泵53，所述气泵箱48靠近所述电机15中心一侧端面转动设置有吸盘箱50，所述吸盘箱50内设有开口靠近所述电机15中心一侧的吸盘腔51，所述吸盘腔51远离所述电机15中心一侧端壁内固定设置有进气口52。

有益地，所述切换装置包括滑动设置于所述切换腔20下端壁的切换板45，所述切换板45左右端面转动设置有切换套筒44，所述切换套筒44靠近所述电机15中心一端花键连接于所述动力轴16远离所述电机15中心一端，所述切换套筒44远离所述电机15中心一端能够花键连接有转动设置于所述切换腔20远离所述电机15中心一侧端壁并延伸至所述同步腔21内的切换短轴43，所述切换板45远离所述电机15中心一侧端面与所述切换腔20远离所述电机15中心一侧端壁之间固定设置有位于所述切换短轴43下端的切换电磁铁47，所述切换板45靠近所述电机15中心一侧端面与所述切换腔20靠近所述电机15中心一侧端壁之间固定连接有环绕于所述动力轴16外侧的复位弹簧46。

有益地，所述翻滚装置还包括固定设置于所述切换短轴43远离所述电机15中心一端的主动皮带轮42，所述同步腔21靠近所述电机15中心一侧端壁转动设置有延伸至所述摆动腔24内的短轴37，所述短轴37远离所述电机15中心一端固定设置有从动皮带轮38，所述从动皮带轮38与所述主动皮带轮42之间绕设有皮带39，所述短轴37靠近所述电机15中心一端固定设置有主动万向节36，所述主动万向节36靠近所述电机15中心一侧端面铰接有摆动套筒35，所述摆动套筒35靠近所述电机15中心一端花键连接有摆动轴34，所述摆动轴34靠近所述电机15中心一端铰接有从动万向节33，所述从动万向节33靠近所述电机15中心一侧端面该固定连接于所述翻转轴32。

有益地，所述侧翻装置包括固定设置于所述翻转轴32外圆面且与所述电机15相对应位置的翻转主动皮带轮58，所述铰接腔56上下端壁滑动设置有移动切换箱55，所述移动切换箱55内设有开口朝后的传动同步腔57，所述传动同步腔57左端壁转动设置有翻转从动皮带轮54，所述翻转从动皮带轮54与所述翻转主动皮带轮58之间绕设有传动皮带59，所述移动切换箱55远离所述电机15中心一侧端面与所述铰接腔56下端壁之间固定连接有电磁铁62，所述翻转从动皮带轮54远离所述电机15中心一端能够花键连接有花键轴64，所述花键轴64下端铰接有铰接轴65，所述铰接轴65下端花键连接有铰接于所述铰接腔56下端壁的铰接套筒63，与所述铰接轴65轴心相对应位置的所述花键轴64上端铰接有上铰接杆67，所述上铰接杆67上端铰接有铰接于所述铰接腔56上端壁的铰接板68。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，翻转轴32处于下极限位置，切换电磁铁47与电磁铁62处于分离状态，移动板14远离电机15中心一侧。

开始工作时，当快递箱通过检测器60被检测到快递单在前后面时，电机15启动，通过动力轴16带动外螺纹套筒13转动，外螺纹套筒13通过螺纹连接带动移动板14移动，从而带动铰接块31移动，铰接块31通过铰接带动铰接杆30摆动，铰接杆30通过铰接带动套筒29移动，从而通过翻转轴32带动转轮28上移，动力轴16还带动气泵同步腔19转动，气泵同步腔19通过气泵皮带41带动从动气泵皮带轮40转动，从而带动气泵套筒23转动，气泵套筒23通过花键连接带动气泵轴22转动，从而带动气泵53转动，从而使吸盘箱50吸附快递箱侧面，切换电磁铁47通电结合，从而带动切换板45移动，从而使切换套筒44与切换短轴43进行花键连接，动力轴16通过花键连接带动切换套筒44转动，切换套筒44通过花键连接带动切换短轴43转动，从而带动主动皮带轮42转动，主动皮带轮42通过皮带39带动从动皮带轮38转动，从动皮带轮38通过短轴37带动主动万向节36转动，主动万向节36通过铰接带动摆动套筒35转动，摆动套筒35通过花键连接带动摆动轴34转动，摆动轴34通过铰接带动从动万向节33转动，从而通过翻转轴32带动转轮28转动，从而促使快递箱翻面，当二次检测器66检测到快递单时，切换电磁铁47分离，从而使切换板45在复位弹簧46的作用下使切换套筒44与切换短轴43脱离啮合，当快递单在左右面时，使快递箱移动至铰接腔56上方，电机15启动，翻转轴32还带动翻转主动皮带轮58转动，翻转主动皮带轮58通过传动皮带59带动翻转从动皮带轮54转动，通过将电磁铁62结合，从而使移动切换箱55移动，从而使翻转从动皮带轮54能通过螺纹连接带动花键轴64移动，从而通过铰接带动上铰接杆67摆动，从而通过铰接带动铰接板68摆动，使快递箱落入正确的位置，使其快递单位于上方。

本发明的有益效果是：本发明通过将散落在传输带的快递箱进行一个方位的纠正，使贴有快递单的一面朝上，从而方便后续快递的分类和挑选，从而能够提高快递的分拣效率，避免因人工分拣速度过慢而使快递堵塞在传输带上，从而使快递运输时间变相的增长，以及能够降低快递分拣的人力需求，从而促进了经济效益。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。