一种深井救援打捞设备

技术领域

本发明涉及领域，尤其涉及一种深井救援打捞设备。

背景技术

深井救援通常是指在一种空间较为的狭窄区域进行救援，因为其深井救援空间狭窄的问题导致其无法进入多个施救人员，因此需要其打捞设备来对其进行更加方便的救援，但现有的深井救援打捞设备通常只是简单的将绳索连接在被救人员身上，然后通过对绳索进行拉扯来将其进行救出，而这样的救援方式较为的单一无法应对其多种的情况进行救援，使得其救援的效率较低，同时在救援的过程中无法有效的防止的二次滑落，以及无法精确有效的控制其抓手来固定在人员身上进行救援，而且无法方便的对深井以及狭小空间的内部进行观察导致影响救援问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种深井救援打捞设备，以解决现有救援方式较为的单一无法应对其多种的情况进行救援，使得其救援的效率较低，同时在救援的过程中无法有效的防止的二次滑落，以及无法精确有效的控制其抓手来固定在人员身上进行救援，而且无法方便的对深井以及狭小空间的内部进行观察导致影响救援问题。

本发明一种深井救援打捞设备的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种深井救援打捞设备，包括主体、绞盘、控制器、三角定位架、抓手、机械臂，所述主体由三根支杆组成并呈三脚架状设置，且主体顶端设有将支杆连接至一起的轴承，同时轴承底部固定连接有滑轮，所述主体底部固定连接有防滑角，且防滑角之间贯穿连接有连接索，所述绞盘固定连接于主体一侧支杆上，且控制器设立于绞盘末端，所述三角定位架设立于控制器末端，且抓手设立于三角定位架末端，同时控制器、三角定位架、抓手之间连接有快接头。

其中，所述绞盘为可遥控设置，且绞盘与控制器信号连接，所述绞盘上缠绕连接有拉索，且拉索穿过滑轮，同时拉索末端固定连接有挂钩，并且挂钩与控制器连接。

其中，所述控制器外部套接有便于拆卸的框架，且框架顶部与挂钩活动连接，同时框架底部固定连接有快接头。

其中，所述三角定位中心设立有主杆，且主杆顶部外壁上固定连接有三个电控的转轴，同时转轴轴身上固定连接有侧支杆，并且侧支杆末端转动连接有定位轮，所述主杆底端固定连接有呈叉子型设置的连接杆。

其中，所述连接杆两端底部固定连接有快接头，且连接杆两端的快接头与抓手之间连接有可伸缩的机械臂。

其中，所述抓手分别设有两爪抓手、单直臂回勾、四爪抓手、钢线抓手、伞型抓钩、四直臂回勾抓手、弧形抓手、宽带套圈抓手、气囊，用于应对不同救援状况，且抓手前端设有高清摄像头、语言对讲设备和测温设备，同时抓手均为电控并与控制器信号连接。

有益效果：

（1）过该装置中机械臂来连接两爪抓手、单直臂回勾、四爪抓手、钢线抓手、伞型抓钩、四直臂回勾抓手、弧形抓手、宽带套圈抓手中任意一个进行组合，来让其应对不同情况的深井救援，使得其在救援过程中不会受到深井直径深度等不同情况的影响而导致救援的时候较为的麻烦，然后安全气囊能够在救援的过程中膨胀在被救援人员下方防止其二次滑落，同时通过外部控制器的控制和摄像头的监控让其在控制机械臂上抓手进行救援的时候更加的方便，也能够更好的掌握深井内部的情况进行更好的救援。

（2）该装置中的机械臂通过其控制系统让控制器能够进行远程的遥控，使得其在操作机械臂带动各种抓手进行救援的时候更加的方便有效，同时也能够更好的控制机械臂进行活动以及本身发生360度的旋转和左右摆动，让其能够更好的寻找接触到被救援人员。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1中A处放大结构示意图。

图3为本发明图1中B处放大结构示意图。

图4为本发明两爪抓手结构示意图。

图5为本发明单直臂回勾结构示意图。

图6为本发明四爪抓手结构示意图。

图7为本发明钢线抓手结构示意图。

图8为本发明伞型抓钩结构示意图。

图9为本发明四直臂回勾抓手结构示意图。

图10为本发明弧形抓手结构示意图。

图11为本发明宽带套圈抓手结构示意图。

图12为本发明气囊结构示意图。

图1-12中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-主体、101-防滑角、102-连接索、103-滑轮、2-绞盘、201-拉索、202-挂钩、3-控制器、4-三角定位架、401-主杆、402-侧支杆、403-定位轮、404-连接杆、5-抓手、501-两爪抓手、502-单直臂回勾、503-四爪抓手、504-钢线抓手、505-伞型抓钩、506-四直臂回勾抓手、507-弧形抓手、508-宽带套圈抓手、509-气囊、6-快接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如附图1至附图12所示：

首先，将本发明整体移动至井口，并将主体1中的支杆分开使得支杆底部的防滑角101与井边的地面接触，随后将连接索102调整至合适长度使得主体1具有支撑救援的稳定性。

在主体1架设好以后通过需求将抓手5连接在连接杆404上，随后通过转动绞盘2释放拉索201使得抓手5伸入至井中，通过抓手前端的高清摄像头将井内的情况回传至地面，结合语音对讲装置对困于深井的人员进行安抚。

通过观察井内情况可将抓手5更换为相适应的抓手5，并且可将气囊连接于连接杆404的一端随抓手5一同进行救援，此时，通过控制三角定位架4中的侧支杆402撑开，使得三角定位架4以下的结构能够保持稳定减少晃动，同时，

通过控制器3控制相对应的机械臂进行延伸，使得一侧的抓手5对受困者进行夹持，另一侧连接有气囊509的机械臂延伸至受困者底部，气囊设有安全阀，主要针对被施救人员卡在井中间时，将气囊送到被施救人员的身体下方，把气囊吹开，防止被施救者下滑，托住再救，避免受到二次伤害，最后通过收缩拉索201将受困者拉出完成救援。

工作原理：首先，将本发明整体移动至井口，并将主体1中的支杆分开使得支杆底部的防滑角101与井边的地面接触，随后将连接索102调整至合适长度使得主体1具有支撑救援的稳定性，随后通过转动绞盘2释放拉索201使得抓手5伸入至井中，通过抓手前端的高清摄像头将井内的情况回传至地面，结合语音对讲装置对困于深井的人员进行安抚，然后研究出最佳施救方案进行施救。

选择合适的抓手5对接，所有的接头都是快接头，锁住接头，卸到井下开始工作。而其中机械臂可与两爪抓手501、单直臂回勾502、四爪抓手503、钢线抓手504、伞型抓钩505、四直臂回勾抓手506、弧形抓手507、宽带套圈抓手508，类型进行随时的更换使用，以此来应对不同情况的救援，

在救援设备进入至深井中后，控制三角定位架4中的侧支杆402撑开，使得三角定位架4以下的结构能够保持稳定减少晃动，并且利用连接杆404本身可以通过连接两种不同类型的抓手进行同时工作，让其使用的时候能够配合一起进行工作，使得救援更加的方便和有效，而且机械臂本身可进行360°的旋转已经左右的摆动让其在深入井下进行救援工作的时候能够更好的寻找接触到目标，结合将气囊509移动放置到被救援人员的下方，然后通过对气囊509进行充气使得其能够膨胀起来，让其能够对被救援人员的下方进行阻挡，防止在救援过程中人员发生下滑加大救援难度，最后通过收缩拉索201将受困者拉出完成救援。