一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置

技术领域

本发明属于电力技术领域，涉及到一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置。

背景技术

电缆沟是用以敷设和更换电力或电讯电缆设施的地下管道，也是被敷设电缆设施的围护结构，有矩形、圆形、拱形等管道结构形式。

现有技术中，电缆沟中在发生火灾时火灾蔓延迅速，且电缆沟中的支架上存有大量的电缆，在发生火灾时多组线路同时失火，会造成严重的损失；现有的灭火设备很难对支架底部的电缆进行灭火，为此我们提供一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置能够充分对支架排列的电缆进行灭火。

发明内容

为解决上述问题，本发明一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置，能够对现有电缆沟内的支架上的电缆进行灭火。

本发明提供一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置，包括导轨、移动式机器人和控制系统，其中导轨安装在电缆沟底部的中心位置，移动式机器人安装在该导轨上，控制系统安装在移动式机器人上，所述移动式机器人的底部安装了步进电机，该步进电机与控制系统连接，用于控制移动式机器人的运行，所述移动式机器人上安装了灭火装置、烟雾检测传感器和红外温度检测传感器，所述灭火装置包括电动喷洒装置、干粉腔体和压力输送装置，其中干粉腔体内放置了灭火用的干粉，压力输送装置通过管道与干粉腔体相连，电动喷洒装置和压力输送装置与控制系统相连，使控制系统能够控制电动喷洒装置和压力输送装置运行，使干粉腔体内的干粉喷洒在电缆上，所述烟雾检测传感器和红外温度检测传感器与控制系统相连，使控制系统能够接收烟雾检测传感器和红外温度检测传感器所检测到的参数值。

进一步的所述控制系统包括控制芯片、数字量输出模块、信号检测模块和信号输出模块，其中控制芯片与数字量输出模块、信号检测模块和信号输出模块，所述数字量输出模块能够输出数字信号，所述信号检测模块能够接收信号参数值，所述信号输出模块能够控制步进电机的运行。

进一步的所述电动喷洒装置包括立式杆体，立式杆体的侧面设有多个杆式结构的喷洒装置，该喷洒装置的底部设有多个口，每个喷洒装置通过软管与干粉腔体相连，软管与喷洒装置连接处设有电磁阀。

进一步的所述电磁阀包括阀芯和电磁线圈，所述阀芯安装在喷洒装置上，电磁线圈安装在阀芯上，所述电磁线圈通过连接线与控制器数字量输出模块相连，使控制系统能够控制电磁阀的运行，使干粉进入喷洒装置内。

进一步的所述压力输送装置包括控制端和压力输出端，所述控制端与控制系统相连，使控制系统能够控制压力输送装置的运行，所述压力输出端通过管道与干粉腔体相连，为干粉腔体输送空气压力。

进一步的所述干粉腔体安装在导轨上，干粉腔体的底部设有步进电机，该步进电机与控制系统的信号输出模块相连，使控制系统能够控制干粉腔体在导轨上移动。

进一步的所述烟雾检测传感器包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测移动式机器人所在电缆沟内是否有火灾引发的烟雾，所述信号传输端通过连接线与控制系统的信号检测模块相连，使控制系统能够接收烟雾检测传感器所检测的烟雾参数值。

进一步的所述红外温度检测传感器包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测移动式机器人所在电缆沟内是否有火灾引发的高温，所述信号传输端通过连接线与控制系统的信号检测模块相连，使控制系统能够接收红外温度检测传感器所检测的温度参数值。

附图说明

图1为发明一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置整体结构示意图；

图2为发明一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置中灭火装置侧面结构示意图；

图3为发明一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置中灭火装置结构示意图。

图中：1、导轨；2、移动式机器人；3、控制系统；4、灭火装置；5、烟雾检测传感器；6、红外温度检测传感器；7、电动喷洒装置；8、干粉腔体；9、压力输送装置；10、电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图对发明一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置的具体实施方式做详细阐述。

如图1所示，本发明提供了一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置，包括导轨1、移动式机器人2和控制系统3，其中导轨1安装在电缆沟底部的中心位置，移动式机器人2安装在该导轨1上，控制系统3安装在移动式机器人2上，所述移动式机器人2的底部安装了步进电机，该步进电机与控制系统3连接，用于控制移动式机器人2的运行，如图2所示，所述移动式机器人2上安装了灭火装置4、烟雾检测传感器5和红外温度检测传感器6，如图3所示，所述灭火装置4包括电动喷洒装置7、干粉腔体8和压力输送装置9，其中干粉腔体8内放置了灭火用的干粉，压力输送装置9通过管道与干粉腔体8相连，电动喷洒装置7和压力输送装置9与控制系统3相连，使控制系统3能够控制电动喷洒装置7和压力输送装置9运行，使干粉腔体8内的干粉喷洒在电缆上，所述烟雾检测传感器5和红外温度检测传感器6与控制系统3相连，使控制系统3能够接收烟雾检测传感器5和红外温度检测传感器6所检测到的参数值。

根据上述，其中所述控制系统3包括控制芯片、数字量输出模块、信号检测模块和信号输出模块，其中控制芯片与数字量输出模块、信号检测模块和信号输出模块，所述数字量输出模块能够输出数字信号，所述信号检测模块能够接收信号参数值，所述信号输出模块能够控制步进电机的运行。

如图3所示，所述电动喷洒装置7包括立式杆体，立式杆体的侧面设有多个杆式结构的喷洒装置，该喷洒装置的底部设有多个口，每个喷洒装置通过软管与干粉腔体8相连，软管与喷洒装置连接处设有电磁阀10。

根据上述，其中所述电磁阀10包括阀芯和电磁线圈，所述阀芯安装在喷洒装置上，电磁线圈安装在阀芯上，所述电磁线圈通过连接线与控制器数字量输出模块相连，使控制系统3能够控制电磁阀10的运行，使干粉进入喷洒装置内。

根据上述，其中所述压力输送装置9包括控制端和压力输出端，所述控制端与控制系统3相连，使控制系统3能够控制压力输送装置9的运行，所述压力输出端通过管道与干粉腔体8相连，为干粉腔体8输送空气压力。

根据上述，其中所述干粉腔体8安装在导轨1上，干粉腔体8的底部设有步进电机，该步进电机与控制系统3的信号输出模块相连，使控制系统3能够控制干粉腔体8在导轨1上移动。

根据上述，其中所述烟雾检测传感器5包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测移动式机器人2所在电缆沟内是否有火灾引发的烟雾，所述信号传输端通过连接线与控制系统3的信号检测模块相连，使控制系统3能够接收烟雾检测传感器5所检测的烟雾参数值。

根据上述，其中所述红外温度检测传感器6包括检测端和信号传输端，所述检测端能够检测移动式机器人2所在电缆沟内是否有火灾引发的高温，所述信号传输端通过连接线与控制系统3的信号检测模块相连，使控制系统3能够接收红外温度检测传感器6所检测的温度参数值。

一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置的工作原理如下：

根据电缆沟内部的支架结构上下分层高度，控制电动喷洒装置7中立式杆体侧面喷洒装置的位置，避免移动式机器人2在移动过程中，与支架碰撞。

在控制系统3上设置高温度参数值，用于判别电缆沟内的起火点位置；设置烟雾范围值，判断电缆沟内的烟雾浓度，根据烟雾浓度，判断火灾的大致方向。

将移动式机器人2安装在导轨1上，在电缆沟内发生火灾时，运行控制系统3，控制系统3驱动移动式机器人2在导轨1上移动，使移动式机器人2到达电缆沟起火区域。在移动式机器人2移动过程中，根据电缆沟内的烟雾浓度，判断火灾在电缆沟的大致方向，控制系统3驱动移动式机器人2到达电缆沟起火的大致区域，控制系统3通过红外温度检测传感器6检测到电缆沟内起火位置，运行灭火装置4，对该区域的火源进行扑灭。

在灭火过程中，控制系统3运行电动喷洒装置7中多个电磁阀10，使干粉腔体8内的干粉喷涂在支架之间的电缆表面，对火源进行扑灭。

在灭火装置4内，控制系统3运行压力输送装置9，对干粉腔体8内输送压力，使干粉腔体8内的压力达到灭火所需的压力。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。