一种消防水带收铺装置

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防水带收铺装置。

背景技术

消防员在灭火救援或日常训练时，一个处置现场动辄就有数百米甚至数千米的水带需要铺设和收卷。通常一盘20米的干水带重量约为8kg，体积大、重量重，铺设时需要多次往返，多人协助接力铺设，耗费体力和时间；灭火或训练结束后，一盘20米的湿水带重量约为20kg，收卷时需要先将水带里面残留的水挤出，然后再进行收卷，一名消防员收卷一盘水带大约需要4分钟，且水带内残留的积水很难排挤干净，影响收卷效率和收卷效果。并且在救援或训练结束后，消防人员体力大量消耗，再进行水带收卷工作，更加困难。现有的水带收卷装置，仍具有较多局限性，如智能化程度低，需要与消防车配合使用，操作困难，工作效率较低，不能很好的适应灭火实战现场等问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种消防水带收铺装置，该装置设置遥控转运底盘，通过遥控器控制装置行走，通过收铺系统与车厢配合，自动进行水带的输出和收回，实现水带的自动铺设和收卷工作；该装置适于火灾现场和消防日常训练中使用，可极大的节约人力和时间，可远程控制深入火灾现场，使用方便灵活，安全性高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种消防水带收铺装置，适用于消防水带的收卷和铺设，包括：

遥控转运底盘，其设有行走驱动机构；

用于存储水带的车厢，设于所述遥控转运底盘上，所述车厢上部设第一开口；

将所述水带收回或导出所述车厢的收铺系统，所述收铺系统安装于所述车厢的第一开口处；

控制器，与遥控器及所述行走驱动机构、所述收铺系统电信连接，控制所述遥控转运底盘和所述收铺系统运行；

其中，所述收铺系统包括第一驱动机构，安装于所述第一驱动机构的第二驱动机构，以及安装于所述第二驱动机构上的输送台；所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿所述车厢的宽度方向或长度方向往复运行，所述第二驱动机构驱动所述输送台垂直于所述第一驱动机构的运动方向往复运行；所述输送台用于夹持和传送所述水带。

在本申请的一种实施例中，所述第一驱动机构包括第一滑台，安装于所述第一滑台的第一滑座和第一电机，所述第一滑台沿所述车厢宽度方向或长度方向设置，所述第一电机驱动所述第一滑座沿所述第一滑台往复移动；

所述第二驱动机构包括第二滑台、安装于所述第二滑台的第二滑座和第二电机，所述第二滑台安装于所述第一滑座，与所述第一滑台垂直；所述第二电机驱动所述第二滑座沿所述第二滑台往复移动；

所述输送台安装于所述第二滑座。

在本申请的一种实施例中，所述第一驱动机构包括两个，两个所述第一驱动机构平行设于所述车厢第一开口的两端或两侧；

所述第二滑台的两端分别安装于一个所述第一驱动机构的第一滑座。

在本申请的一种实施例中，所述输送台包括皮带输送机和压轮；

所述皮带输送机的传送方向与所述车厢的长度方向一致；

所述压轮转动设于所述皮带输送机的皮带之上，与皮带配合夹持和传送所述水带。

在本申请的一种实施例中，所述压轮经第三电机驱动转动，所述压轮与所述皮带输送机同步运行；

和/或，所述压轮一端经旋转臂与所述皮带输送机侧面连接，所述旋转臂带动所述压轮压向所述皮带和/或水带时具有向下的弹性作用力。

在本申请的一种实施例中，还包括供电模块，所述供电模块为充电电池，与所述行走驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构和输送台电信连接。

在本申请的一种实施例中，所述行走驱动机构包括相连接的第四电机和四轮驱动组件，所述第四电机、所述四轮驱动组件均与所述供电模块和控制器电信连接。

在本申请的一种实施例中，还包括AI摄像头和照明灯，所述AI摄像头和照明灯安装于所述车厢和/或遥控转运底盘上，均与所述供电模块和控制器电信连接。

在本申请的一种实施例中，所述车厢为开放式车厢，尾部设第二开口，两侧分别设第三开口。

在本申请的一种实施例中，还设有滚轮支架，所述滚轮支架设于所述车厢前端和/或后端上部，用于与所述输送台配合支撑所述水带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的消防水带收铺装置，设置遥控转运底盘，通过遥控器控制装置行走，通过收铺系统与车厢配合，自动进行水带的输出和收回，实现水带的自动铺设和收卷工作；该装置适于火灾现场和消防日常训练中使用，可极大的节约消防水带铺设和收卷所需人力与时间，提高灭火效率，降低消防员体力消耗；该装置结构简单、重量轻、体积小巧，可随车携带，能通过消防车辆无法通过的狭小通道，能远程控制深入火灾现场，使用方便灵活，安全性高。

2、收铺系统通过第一驱动机构、第二驱动机构及输送台配合，可实现将水带自动折叠、整齐摆放收卷到车厢内，或由车厢内将水带依次输出进行铺设。

3、输送台设置相配合的皮带输送机和压轮，实现水带的导向传送；压轮压向皮带及水带时具有向下的弹性作用力，确保水带被提起，不易发生相对滑动，并保证水带折叠整齐；同时压轮与皮带配合还能确保将水带内的积水完全排出。

4、该装置设置供电模块，供电模块采用充电电池供电，实现无线操作，使用更加方便灵活；设置AI摄像头和照明灯，用于现场图像采集和照明，便于根据现场情况对装置进行远程智能控制；车厢设为开放式车厢，便于对水带进行捆扎、解捆，以及取放水带。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明消防水带收铺装置的前视结构示意图。

图2为本发明消防水带收铺装置的立体结构示意图一。

图3为本发明消防水带收铺装置的立体结构示意图二。

图4为本发明消防水带收铺装置的立体结构示意图三。

附图标记：

1、遥控转运底盘；11、四轮驱动组件；

2、车厢；21、第一开口；22、第二开口；23、第三开口；24、滚轮支架；

3、收铺系统；31、第一驱动机构；311、第一滑台；312、第一滑座；32、第二驱动机构；321、第二滑台；322、第二滑座；33、输送台；331、皮带输送机；332、压轮；333、旋转臂；

4、AI摄像头；

5、照明灯；

6、水带。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种消防水带收铺装置，该装置适用于消防水带的收卷和铺设，可应用于火灾救援现场和日常消防训练中。该装置包括：遥控转运底盘1，设于遥控转运底盘1之上的车厢2，设于车厢2的收铺系统3，以及控制器和遥控器等。

遥控转运底盘1设有行走驱动机构，用于承载和驱动行走。

车厢2设于遥控转运底盘1之上，其上部设有供水带6进出的第一开口21，车厢2用于收卷摆放及存储水带6。

收铺系统3，其设于车厢2上部的第一开口21处，用于将水带6收回或者导出车厢2，以进行水带6的收卷或者铺设。

控制器（图中未示出）安装于遥控转运底盘1内，或者安装于车厢2前端。控制器与行走驱动机构、收铺系统等电信连接；并配设有遥控器（图中未示出），可通过遥控器远程指挥控制器控制遥控转运底盘1和收铺系统3运行，实现装置的自动行走和水带收卷或铺设。

其中，收铺系统3包括第一驱动机构31、第二驱动机构32和输送台33。第一驱动机构31安装于车厢2上，第二驱动机构32安装于第一驱动机构31上，由第一驱动机构31驱动第二驱动机构32沿车厢2的宽度方向或者长度方向往复运行。输送台33安装于第二驱动机构32上，由第二驱动机构32驱动输送台33沿垂直于第一驱动机构31的运动方向往复运行。输送台33用于夹持和传送水带6，以将水带6收回车厢2或导出车厢2，实现水带6的收卷或铺设。

在一种实施方式中，如图2和图3所示，第一驱动机构31和第二驱动机构32均为直线驱动机构，如为伺服电机丝杆机构。具体地，第一驱动机构31包括第一滑台311、第一滑座312和第一电机（图中未示出），该第一滑台311沿车厢2宽度方向或者长度方向设置（图2至图4中第一滑台为沿车厢宽度方向设置），第一滑座312滑动安装于第一滑台311上，由第一电机驱动第一滑座312沿第一滑台311往复移动；当第一滑台311为丝杆滑台，第一电机则驱动丝杆转动，从而带动第一滑座312往复移动。第一电机安装于第一滑台311内部或端部。

第二驱动机构32包括第二滑台321、第二滑座322和第二电机（图中未示出），该第二滑台321安装于第一滑座312上，其长度方向与第一滑台311长度方向相垂直，第二滑座322滑动安装于第二滑台321上，由第二电机驱动第二滑座312沿第二滑台311往复移动；同样的，当第二滑台321为丝杆滑台，第二电机则驱动丝杆转动，从而带动第二滑座322往复移动。第二电机安装于第二滑台321内部或端部。

输送台33安装在第二驱动机构32的第二滑座322上，由第二滑座322带动输送台33在车厢2的第一开口21处沿长度或宽度方向移动。其中，第一驱动机构31的第一滑台311部分延伸至车厢2外，为第二驱动机构32提供让位空间，确保输送台33输送的水带6完全覆盖车厢2内的区域。

在进一步地实施方式中，第一驱动机构31包括两个，分别设置于车厢2第一开口21的两端或两侧上（图2至图4两个第一驱动机构分别设于第一开口21两端处），两个第一驱动机构31的第一滑台311相互平行。第二驱动机构32为1个，其第二滑台322的两端分别安装于一个第一驱动机构31的第一滑座311上，由两个第一滑座311同步运行驱动第二滑台322移动。

第一驱动机构31和第二驱动机构32采用伺服电机丝杆机构，与车厢2及第一开口21配合安装，使得装置整体结构更加紧凑，便于控制水带6沿车厢2长度方向和宽度方向整齐折叠摆放入车厢2内，操控简单；第一驱动机构31设置两个，可使收卷系统结构和运行更加稳定，能很好的承受提拉水带6时的拉扯力。

如图2和图3所示，输送台33包括皮带输送机331和压轮332。优选皮带输送机331的传送方向与车厢2的长度方向一致，使水带6的收铺方向与收铺装置的行进方向一致，便于进行远距离的水带收卷或铺设，且确保输送台33和遥控转运底盘1运行顺畅。压轮332转动设于皮带输送机331之上，与皮带输送机331的皮带相配合，用于夹持和传送水带6。

进一步地，还设有第三电机（图中未示出），第三电机可位于压轮332内部或一端侧，第三电机用于驱动压轮332转动。压轮332应与皮带输送机331同步运行，即带动水带6同方向运行，且转动速度与皮带运行速度相同；压轮332经第三电机驱动转动，可提高对水带6的提拉作用力，确保水带6被顺利提起。

一种实施方式中，如图3所示，压轮332的一端经旋转臂333与皮带输送机331的侧面连接，旋转臂333可带动压轮333抬起或下压，当旋转臂333带动压轮333下压时，压轮332压向皮带，或压向皮带及皮带上传送的水带6时，压轮332对皮带及水带6具有向下的弹性作用力。设置压轮332与皮带输送机331同步运行，且相互间具有弹性作用力，能有效保证水带6被夹持提升，保证水带6与皮带同步匀速传送，不易发生相对滑动，确保水带6收卷时折叠整齐，铺设时沿预设路线顺畅铺设；并且能有效保证收卷时完全排出水带6内的积水。压轮332一端设置旋转臂33与皮带输送机331连接，便于抬起或下压压轮332，方便水带6取放；且能很好的控制压轮332与皮带输送机331的相对位置，确保水带6传送时施加合适的弹性作用力，避免压力过大或过小。

该消防水带收铺装置还包括供电模块（图中未示出），该供电模块设于遥控转运底盘1内，为充电电池，如为充电锂电池。该供电模块与行走驱动机构、第一驱动机构31、第二驱动机构32和输送台33等电信连接，为各机构运行提供电能。采用充电电池供电，省去发动机系统，结构更加简单轻便，运行成本低，使用更加灵活，便于远程操控。

行走驱动机构包括相连接的第四电机（图中未示出）和四轮驱动组件11，该第四电机和四轮驱动组件11均与供电模块及控制器电信连接，由供电模块供电，第四电机驱动四轮驱动组件11运行，实现消防水带收铺装置的行走；由控制器控制第四电机及四轮驱动组件11的启动、停止及运行速度，从而实现远程智能控制驱动。遥控转运底盘1采用四轮驱动，其驱动力强，能很好的适应不同路况，更好的应用于灭火现场。

如图2和图3所示，该装置还包括AI摄像头4和照明灯5，该AI摄像头4和照明灯5安装于车厢2前部和/或遥控转运底盘2前端。且该AI摄像头4和照明灯5均与供电模块及控制器电信连接；AI摄像头4可采集车厢2前面区域的图像信息，通过AI识别技术，自动根据水带6走向调整装置的行进方向；同时可将图像信息传送给遥控器，通过遥控器的显示屏幕进行显示，便于操控人员直观的了解现场状况。一种实施方式是，AI摄像头4包括至少两个，设置于车厢2前部两侧，可避免水带6对AI摄像头4造成遮挡，影响图像采集效果；另一种实施方式中，AI摄像头4为可调节全方位摄像头，可自动避让水带6的遮挡，确保采集的图像完整，且能准确根据水带6位置调控行进方向。

如图1至图4所示，该车厢2为开放式车厢，除顶部设置的第一开口21外，其尾部设有第二开口22，其两侧分别设有第三开口23；两侧设置第三开口23便于由侧面对车厢2内的水带6进行捆扎或者解捆；尾部设置第二开口22便于由尾部取出或者放入成捆的水带6，使操作更加便捷。

还包括滚轮支架24，该滚轮支架24设于车厢2前端和/或后端上部，滚轮支架24水平设置，其长度与车厢2的宽度适应，安装位置与输送台33的位置适应，用于支撑水带6，保证水带6回收或导出顺畅，减少水带6与车厢2外表面接触的摩擦力。

综上，本发明的消防水带收铺装置，设置遥控转运底盘2，通过遥控器控制装置行走，通过收铺系统3与车厢2配合，自动进行水带6的输出和收回，实现水带6的自动铺设和收卷工作；该装置适于火灾现场和消防日常训练中使用，可极大的节约消防水带铺设和收卷所需人力与时间，提高灭火效率，降低消防员体力消耗；该装置结构简单、重量轻、体积小巧，可随车携带，能通过消防车辆无法通过的狭小通道，能远程控制深入火灾现场，使用方便灵活，安全性高。其收铺系统通过第一驱动机构31、第二驱动机构32及输送台33配合，可实现将水带6自动折叠、整齐摆放收卷到车厢2内，或由车厢2内将水带6依次输出进行铺设。输送台33设置相配合的皮带输送机331和压轮332，实现水带6的导向传送；压轮332压向皮带及水带6时具有向下的弹性作用力，确保水带6被顺利提起，不易发生相对滑动，并保证水带6折叠整齐；同时压轮332与皮带配合还能确保将水带内的积水完全排出。该装置设置供电模块，供电模块采用充电电池供电，实现无线操作，使用更加方便灵活；设置AI摄像头4和照明灯5，用于现场图像采集和照明，便于根据现场情况对装置进行远程智能控制；车厢2设为开放式车厢，便于对水带6进行捆扎、解捆，以及取放水带6。