便携式紧急逃生装置

本申请请求于2021年1月15日提交的韩国专利申请第10-2021-0006359号和韩国专利申请第10-2021-0006360号的优先权，该申请的申请说明书及附图中记载的所有内容均包含于本说明书。

技术领域

本发明涉及便携式紧急逃生装置，更具体来讲涉及一种发生高层建筑物火灾等紧急事态时帮助用户能够通过建筑物窗户等利用线材下降至地上安全逃生的便携式紧急逃生装置。

背景技术

通常，在公寓或高层建筑物等建筑物发生火灾等紧急事态的情况下，实施利用消防用云梯疏散，或在地面设置气垫后跳到气垫上的紧急逃生策略。

但是，利用云梯的逃生具有需要用于设置云梯的宽阔空间的场地限制，并且具有云梯够不到的高层建筑物的情况下成为无用之物的缺点。

并且，气垫具有安装时需要大量的人员和宽敞的空间的限制，并具有高层建筑物的情况下由于逃生者的不安心里延迟逃生时间且风等导致难以准确地跳到气垫上的问题。

因此，提出了一种由可旋转地设置于壳体内部且卷绕有线材的卷筒、与所述卷筒连接的状态下紧急逃生时降低卷筒旋转速度的减速齿轮、连接于所述线材的末端并挂接固定于高层建筑物的柱子的挂钩、连接于所述壳体下端并绑定用户的身体的安全带构成的紧急逃生装置。

利用如上所述的线材的紧急逃生装置具有发送火灾时能够通过窗户迅速下降以紧急逃生的优点。但，由于仅利用减速齿轮降低下落的速度，因此下落速度不恒定，用户不仅会受到不安感，而且还发生不能稳定地使用紧急逃生装置等问题。

作为替代方案，韩国公开专利公报第2018-0119180号提出了利用速度调节部的流量控制阀使得符合逃生者的体重从而能够恒速下降，可根据需要降低下降速度移动的超高层建筑物紧急逃生装置。

韩国公开专利公报第2018-0119180号的超高层建筑物紧急逃生装置通过调节流量调节线材卷筒部旋转速度，为此在第一、二活塞气缸之间设置用于调节流量的流量控制阀。第一、二活塞气缸内流体移动量增多的情况下，第一、二活塞气缸的体积变化大，因此线材卷筒部的旋转速度加快而逃生者下降的速度会加快。

但如上所述，利用流体控制下降速度的方式具有装置的体积和重量大且复杂而不便于使用的缺点，流体移送管线或活塞气缸暴露于高温导致流体泄漏的情况下，具有发生误操作或可能变成不能操作的状态的顾虑。

发明内容

技术问题

本发明是旨在解决如上所述的问题点而提出的，其目的在于提供一种下降时利用DC电机的制动电阻执行制动，对应用户的体重自动控制下降速度，从而与体重无关地能够以恒定的速度安全下降的便携式紧急逃生装置。

本发明的另一目的在于提供一种具有能够在正确调整用户下降之前的姿势的状态开始(start)稳定下降的功能的便携式紧急逃生装置。

本发明的另一目的在于提供一种具有在下降途中根据用户的需要自由调节下降速度的结构的便携式紧急逃生装置。

本发明的又一目的在于提供一种具有防止在下降途中线材引起用户的身体旋转的结构的便携式紧急逃生装置。

本发明的又一目的在于提供一种具有改善成能够支撑高载荷的结构的便携式紧急逃生装置。

技术方案

为了实现如上所述的目的，本发明是具有壳体、可旋转地设置于所述壳体内部且卷绕有线材的卷筒、连接于所述卷筒的减速齿轮、旋转轴连接于所述减速齿轮的DC电机、用户佩戴的安全带的便携式紧急逃生装置，其特征在于，所述DC电机的电源输入端子两端之间连接有决定下降速度的制动电阻部，所述制动电阻部的电阻值是可调节的，匀速控制部连接于所述制动电阻部，根据用户的体重改变所述制动电阻部的电阻值，从而与体重无关地恒定地保持下降速度。

所述匀速控制部可根据用户的体重物理移动或变形至少一部分部件来改变所述制动电阻部的电阻值。

作为替代方案，所述匀速控制部可通过配置在所述壳体的内部一侧的弹簧按每个用户的体重相互不同地感测所述卷筒的轴或所述线材所接触的引导辊的机械变形来改变所述制动电阻部的电阻值。

作为另一替代方案，所述匀速控制部可按每个用户的体重互相不同地检查下降时在所述DC电机的电源输入端子两端之间发生的电的电压及电流中至少一个来改变所述制动电阻部的电阻值。

作为另一替代方案，所述匀速控制部可在下降时按每个用户的体重互相不同地检查从所述DC电机、所述卷筒、所述减速齿轮及引导辊中选择的任意一个的旋转量来改变所述制动电阻部的电阻值。

作为另一替代方案，所述匀速控制部可具备使用户能够选择本人的体重所属范围的范围选择用深度开关。

所述匀速控制部可执行对施加于所述制动电阻部的电压的PWM控制。

所述制动电阻部可构成为多个电阻元件并联或串联连接。

所述制动电阻部可由可变电阻器构成。

所述制动电阻部还可以由多个LED或电机构成。

对所述DC电机的电源输入端子两端进行短路时能够提供制动功能。

提供一种便携式紧急逃生装置，特征在于，所述壳体中设置有通过从所述DC电机的电源输入端子两端相互短路的第一状态转换至所述DC电机的电源输入端子两端与所述制动电阻部连接的第二状态开始下降运动的开始开关。

所述开始开关可构成为开/关按键、手柄或带有安全销的绳形态。

所述壳体可固定于所述建筑物的一侧且所述安全带连接于从所述卷筒解开的所述线材的末端部分。

所述线材的部分长度区间或整个长度可被耐火涂层或保护管包覆。

提供一种便携式紧急逃生装置，其特征在于，至少两个以上的所述卷筒以串联或并联形态配置在所述壳体内，使用时至少两个以上的线材解开至所述壳体的外部并下降。

所述安全带可形成为用户的胳膊部位能够插入的环形状且两个附着在所述壳体使得两名用户能够一起使用。

从所述两个以上的卷筒解开的所述线材可连接于一个钩环。

进一步地，还可以包括固定于各个卷筒周边，恒定地保持所述线材解开的位置的辊或环形态的引导部件。

所述线材的末端部分可连接有挂接于固定在所述建筑物的棒形支撑物，或所述线材缠绕在建筑物柱子的状态下能够挂在所述线材的钩环。

技术效果

根据本发明的便携式紧急逃生装置具有如下效果。

第一、下降时利用DC电机的制动电阻执行制动，对应用户的体重自动控制下降速度，从而能够与体重无关地按恒定速度安全下降。

第二、在下降之前，施加体重使得固定于建筑物的线材绷紧，同时脚踩在建筑物栏杆等处稳定姿势后，绳子可通过简单的按钮操作等平顺地解开并下降。因此，不给线材施加冲击载荷，从而能够防止线材受损、预防安全事故。

第三、在下降之前，即使拉紧线材也不会松开，因此可以在用户做好下降的姿势或心理准备后开始下降。

第四、与在高层建筑物发生火灾时需要争分夺秒的紧急情况下也需要一人一人等待并依次逃生的现有缓降器不同，多数用户可以使用各自的便携式紧急逃生装置各自迅速逃生。

第五、构成为从壳体两条以上的线材同时解开的情况下，可以防止用户在下降过程中身体旋转。

第六、可以通过两条以上的线材支撑高载荷，因此紧急逃生时，孩子和父母可以悬挂在各自的安全带上同时下降。

第七、将紧急逃生装置用于战时下降作战时，用户的身体不会旋转，因此能够保持平衡，能够稳定地支撑重量较大的军装及战斗装备等。

附图说明

图1为示出根据本发明的优选实施例的便携式紧急逃生装置的外观的立体图；

图2是从图1分离外壳示出内部结构的立体图；

图3是图2的正视图；

图4是示出图1的下降开始开关的变形例的立体图；

图5是示出根据本发明的一个实施例的具有安全把手的便携式紧急逃生装置的外观的立体图；

图6是示出根据本发明的一个实施例的线材连接有安全带的例子的立体图；

图7及图8是示出便携式紧急逃生装置的安装例的立体图；

图9是简要示出用于DC电机的制动及停止的构成的接线图；

图10是示出根据本发明的优选实施例的便携式紧急逃生装置的使用例的立体图；

图11是示出根据本发明的另一实施例的便携式紧急逃生装置的外观的立体图；

图12是从图1分离外壳示出内部结构的立体图；

图13是图12的正视图；

图14是示出图13中附加辊形态的引导部件的例子的部分放大正视图；

图15是示出根据本发明的又一实施例的便携式紧急逃生装置的外观的立体图；

图16是从图15分离外壳示出内部结构的立体图；

图17是简要示出用于DC电机的制动及停止的构成的接线图；

图18是例示匀速控制部执行PWM控制的构成的电路图。

具体实施方式

图1为示出根据本发明的优选实施例的便携式紧急逃生装置的外观的立体图，图2是从图1分离外壳示出内部结构的立体图，图3是图2的正视图。

参见图1至图3，根据本发明的优选的一个实施例的便携式紧急逃生装置包括预定形状的壳体100、可旋转地设置于壳体100内部且用于线材103卷绕的卷筒101、与卷筒101连接并在紧急逃生时降低卷筒101的旋转速度的减速齿轮109、旋转轴连接于减速齿轮109的DC电机102、连接于DC电机102的制动电阻部106、与体重无关地恒定保持下降速度的匀速控制部(参见图9的115)、连接于壳体100下端以固定逃生者的上身的安全带104、连接于线材103的末端部分并挂接固定于固定在高层建筑物的预定的支撑结构物的挂钩105。

卷筒101设在壳体100内，其通过逃生者的下降拉动线材103的力被动旋转。优选的是，卷筒101的旋转轴两端在壳体100内得到支撑，以防止用户的载荷偏向减速齿轮109的一侧。

作为线材103可采用通常的绳状线材以及多种材质的绳子。进一步地，线材103的部分长度区间或整个长度用耐火涂层或保护管包覆，从而能够在火灾时确保阻燃性。并且，线材103的至少一部分设置有LED、EL线材等发光部件(未示出)，从而在火灾时或阴天、夜间等可确保用于识别下降姿态的可见性。

减速齿轮109按设定的齿轮比降低逃生者的下降速度并传递至旋转轴。减速齿轮109可由公知的多种齿轮组件构成。

DC电机102的旋转轴通过外力旋转以产生制动力。DC电机102并非通过外部电源主动旋转，而是通过随着逃生者的下降(自由落体运动)产生的拉动线材103的力旋转轴与卷筒101一起被动旋转。

制动电阻部106连接于DC电机102的电源输入端子两端之间决定下降速度。控制制动电阻部106使得在电阻值匹配紧急逃生时逃生者的体重的情况下，可与体重无关地恒定地保持下降速度的情况下下降。并且，将DC电机102的电源输入端子两端短路(short)成相互直接接触的情况下能够提供制动功能。其中，电源输入端子两端与另外的短路开关107电连接使用，打开短路开关107时DC电机102发生短路的同时起到制动作用。短路开关107设成在壳体100的外部露出。

通过DC电机102的发电而产生的制动力根据制动电阻部106的电阻值发生变化。即，当连接于DC电机102的制动电阻部106的电阻值相对较大，则在制动电阻部106以焦耳热消耗的能量大，而DC电机102的制动力弱，因此下降速度变快，当电阻值相对小，则以焦耳热消耗的能量小，而DC电机102的制动力大，因此下降速度变慢。电阻值为0的情况下为短路状态，因此制动力大，下降实质停止。

例如，制动电阻部106的电阻值为100欧姆(Ω)程度的比较小的情况下，在DC电机102发生的制动力大，连接于DC电机102的旋转轴的卷筒101慢慢旋转使得线材103解开的速度慢，因此下降缓慢进行。相反，制动电阻部106的电阻值调节为200Ω、300Ω、400Ω等逐渐变大的情况下，在DC电机102产生的制动力逐渐变小，因此下降逐渐加快。如上所述的制动电阻部106的电阻值决定下降速度，因此控制成与用户的体重对应的电阻值使得用户(逃生者)能够得到安全的感觉。

如图9所示，DC电机102的电源输入端子两端选择性地连接用于启动制动(短路状态)的开始开关112、113，在所述电源输入端子两端之间，相对于开始开关112、113并联连接地连接有具有不同电阻值的多个电阻元件并联或串联连接构成的制动电阻部106和变更制动电阻部106的电阻值以恒定保持下降速度的匀速控制部115，用于调节下降速度。

作为替代方案，制动电阻部106还可由一般的旋转式或滑动式可变电阻器(电位器)构成。该情况下，可通过移动可变电阻器的手柄来降低或提高下降速度。在此，所述可变电阻器的手柄可结合有预定的弹簧来提供弹性恢复力。根据需要通过调节可变电阻器来提高或降低下降速度的功能可用于军训或战时降落作战等。

作为另一替代方案，制动电阻部106还可由多个LED或电机构成。另外，制动电阻部106还可以由能够调节整个电阻值的各种电气/电子部件(或设备)构成。

匀速控制部115根据用户的体重物理移动或变形至少一部分部件来改变制动电阻部106的电阻值。优选地，匀速控制部115可通过设置于壳体100内部一侧的弹簧或板形态的簧(未示出)按各个用户的体重相互不同地感测卷筒101的轴或与线材103所接触的预定的引导辊(未示出)的机械变形来改变制动电阻部106的电阻值。具体来讲，匀速控制部115在用户的体重为例如100kg的情况下与体重对应地卷筒101的轴或引导辊的轴发生第一移位的量的机械变形时，与此相应地所述弹簧物理移动或变形第一长度，以将制动电阻部106的电阻值自动设定为例如100Ω。因此，在DC电机102产生比较大的制动力，因此线材103缓慢解开的同时带动用户下降。另外，匀速控制部115在用户的体重为例如50kg的情况下，与体重对应地卷筒101的轴或引导辊的轴发生第二移位的量的机械变形，与此相应地所述弹簧物理移动或变形第二长度，以将制动电阻部106的电阻值自动设定为例如400Ω。因此，在DC电机102发生比较小的制动力，因此线材103相比于100kg的情况相对快地解开并带动用户下降。如此，匀速控制部115控制使得根据用户的体重发生不同制动力，因此与用户的体重无关地任何人都能以恒定的速度下降。如果没有如上所述匀速控制部115的速度控制功能的情况下，用户的体重为100kg的情况比50kg的情况向DC电机102的旋转轴施加显著大的旋转力(扭矩)导致以显著快的速度下降。

作为替代方案，匀速控制部115在下降时能够按每个用户的体重互相不同地检查在DC电机102的电源输入端子两端之间产生的电的电压及电流中至少一个，以改变制动电阻部106的电阻值。为此，匀速控制部115可包括一般的电流感测传感器或电压感测传感器。对于匀速控制部115而言，例如用户为成人的情况下体重相比于儿童的体重更重，因此在DC电机102的电源输入端子两端之间产生相对高的电力的电，匀速控制部115通过检查产生的电的电压及电流中至少一个，按各个用户的体重相互不同地感测DC电机102的发电量来改变制动电阻部106的电阻值。通过改变制动电阻部106的电阻值，与用户的体重无关地保持恒定的下降速度的过程与前述方式相同。

作为另一替代方案，匀速控制部115可在下降时通过按每个用户的体重互相不同地检查从DC电机、卷筒、减速齿轮及引导辊中选择的任意一个的旋转量来改变所述制动电阻部的电阻值。通过改变制动电阻部106的电阻值与用户的体重无关地恒定地保持下降速度的过程与前述方式相同。

作为另一替代方案，匀速控制部115可具备使用户能够选择本人的体重所属范围的范围选择用深度开关。该情况下，所属范围选择用深度开关例如可分为‘成人用’和‘儿童用’，还可以分为‘10～30kg’、‘31～60kg’、‘61～90kg’、‘91～120kg’等预定的体重范围。通过改变制动电阻部106的电阻值与用户的体重无关地恒定地保持下降速度的过程与前述方式相同。

更优选地，匀速控制部115可通过利用连接于制动电阻部106的预定的切换元件115d执行PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制，与用户的体重无关地恒定地保持下降速度。执行PWM控制的情况下，可获得与通过改变关于按各个用户的体重施加于制动电阻部106的电压的脉冲宽度的占空比(Duty Ratio)来改变制动电阻部106的电阻值实质上相同的效果。所述脉冲控制不限于PWM方式，可采用并执行公知的多种脉冲调制方式或电信号控制方法。以下以用PWM方式执行脉冲控制的例为中心详细说明匀速控制部115的构成。

具体来讲如图18所示，匀速控制部115包括SMPS稳压器115a、电压检测部115b、PWM控制微电脑115c、切换元件115d、电压检测部115b及B接点继电器115f。

SMPS稳压器115a通过切换控制在DC电机102产生的电动势，输出用于驱动PWM控制微电脑115c及B接点继电器115f的额定电压。

电压检测部115b检测在DC电机102产生的电动势的电压并传递至PWM控制微电脑115c。

PWM控制微电脑115c从通过电压检测部115b检测的电压值感测用户的体重，并基于此执行PWM控制来改变实质连接于DC电机102的两端的制动电阻部106的电阻值。在此，PWM控制微电脑115c通过驱动连接于制动电阻部106的FET(Field Effect Transistor，场效应晶体管)等切换元件115d来控制脉冲宽度的占空比。其中，所述FET可用各种公知的半导体切换元件代替。

B接点继电器115f还可以在SMPS稳压器115a、PWM控制微电脑115c及切换元件115d中至少一个发生故障时通过在DC电机102的两端连接制动电阻部106，起到防止不能制动导致的坠落事故的安全装置的作用。即，B接点继电器115f具有在平时(无控制信号输入的情况)处于开启(On)状态，而在输入控制信号的情况下关闭(Off)的开关结构(NormallyClosed)，因此即使SMPS稳压器115a、PWM控制微电脑115c及FET中至少一个发生故障也会转换至开启(On)状态，以在DC电机102的两端连接制动电阻部106。

PWM控制微电脑115c在执行PWM控制的正常工作时向B接点继电器115f输入控制信号，使得B接点继电器115f的接点处于相互隔离的关闭(Off)状态。并且，PWM控制微电脑115c连接于作为切换元件115d的FET的源端子和分流电阻(Shunt Resistor)115e之间(参见图18的116)，测量在切换元件115d流动的电流。PWM控制微电脑115c通过测量电流值来检测切换元件115d是否发生故障，在无电流流动或短路(Short)的状态的情况下不能进行正常的PWM控制，因此通过将B接点继电器115f转换成接点相互接触的开启(On)状态以在DC电机102的两端连接制动电阻部106。为此，B接点继电器115f相对于切换元件115d及分流电阻115e并联连接，而相对于制动电阻部106串联连接。

开始开关112、113通过切换操作从DC电机102的电源输入端子两端相互短路的第一状态转换成DC电机102的电源输入端子两端与制动电阻部106连接的第二状态来开始下降运动。用户还可在下降途中必要的情况下操作开始开关112、113，以在想要的地点停止。

开始开关112、113构成为预定长度的电缆延长至壳体100内部的按键形态。作为替代方案，开始开关112、113还可以构成为如图4所示的插入壳体100的预定的安全销(未示出)连接于末端部分的绳形态。在此，所述安全销可构成为与短路开关107联动。作为另一替代方案，开始开关112、113还可以构成为手柄形态或旋钮形态或无延长电缆的状态设置在壳体100的外部面的开/关按键形态。

安全带104构成为用户的胳膊部位能够插入的环形状。优选的是，安全带104佩戴在用户的两侧腋下部分。

安全带104还可以是在将用户的双臂插入所述安全带104的状态下在胸前部位将两侧安全带104通过预定的接合片相互连接或拆卸。

如图5所示，安全带104的一侧可附着有环形安全把手，使得使用时用户可用手抓住吊挂。并且，使用时壳体100固定在建筑物的一侧的情况下，如图6所示安全带104可连接于从卷筒101解开的线材103的末端部分(下端)。

紧急逃生时，连接于线材103的末端部分的钩环形态的挂钩105挂在柱子侧固定，安全带104挂在用户的上身，即腋下绑定。具体来讲如图7所示，将钩环形态的挂钩10挂在设置在建筑物的阳台或天台等的棒形支撑物1，或如图8所示线材103缠绕在建筑物支柱或所述棒形支撑物1的状态下挂在线材103绑定即可。

发生高层建筑物的火灾等紧急状况时，用户(逃生者)如图10所示将钩环形态的挂钩105挂在设置在建筑物的支柱或阳台、天台等的棒形支撑物1绑定，施加体重使得固定于建筑物的线材紧绷的同时将脚踏在建筑物栏杆等做好下降的姿势。

之后，通过按压按键或拉拽绳等方式正确地操作开始开关112、113的情况下，从DC电机102的电源输入端子两端相互短路的第一状态转换成DC电机102的电源输入端子两端与制动电阻部106连接的第二状态。由此在DC电机102产生的制动力变弱，可实现绳子平顺地解开的同时下降。因此，不会对线材施加冲击载荷，因此能够防止线材断裂等安全事故。

可通过匀速控制部115与用户的体重无关地恒定地保持下降速度。匀速控制部115通过根据用户的体重物理移动或变形至少一部分部件，或下降时按各个体重相互不同地检查在DC电机102的电源输入端子两端之间产生的发电量，或按照用户设置的范围选择用深度开关的体重范围设定值，执行PWM控制，来改变制动电阻部106的电阻值。例如，体重相对重的成人使用情况下，将制动电阻部106的电阻值降低为适当值来降低下降速度，体重相对轻的儿童使用的情况下，将制动电阻部106的电阻值提高为适当值来增加下降速度，从而能够与体重无关地始终恒定地保持下降速度。

用户几乎到达地面后想要在所希望的位置停止的情况下，通过操作开始开关112、113将DC电机102的电源输入端子两端进行短路，则通过在DC电机102产生的强制动力抑制卷筒101的旋转，因此线材103不能继续解开，从而停止下降。

图11是示出根据本发明的另一实施例的便携式紧急逃生装置的外观的立体图，图12是从图1分离外壳示出内部结构的立体图，图13是图12的正视图。

参见图11至图13，根据本发明的优选的一个实施例的便携式紧急逃生装置包括预定形状的壳体100、可旋转地设置于壳体100内部且用于线材103卷绕的至少两个卷筒101、与各个卷筒101连接并在紧急逃生时降低卷筒101的旋转速度的减速齿轮109、旋转轴连接于各个减速齿轮109的DC电机102、连接于DC电机102的制动电阻部106、连接于各个线材103的末端部分并挂接固定于固定在高层建筑物的预定的支撑结构物的挂钩105、连接于壳体100下端以固定逃生者的上身的安全带104。

至少两个以上的卷筒101以串联或并联形态配置在壳体10内。以下，以两个卷筒101以串联配置在壳体100内的实施例为中心说明发明的构成。卷筒101可通过逃生者的下降产生的拉动线材103的力被动旋转。优选的是，各个卷筒101的旋转轴两端在壳体100得到支撑，以防止用户的载荷偏向于减速齿轮109的一侧。

作为线材103可采用通常的绳状线材等各种材质的绳。进一步地，可在线材103的部分长度区间或整个长度包覆耐火涂层或保护管，以在火灾时确保不燃性。并且，线材103的至少一部分上可以设置LED、EL线材等发光部件(未示出)，以在火灾时或阴天、夜间等确保用于识别下降姿态的可视性。

如图14所示，优选的是在各个卷筒101周边通过预定的支架111将由一对辊构成的引导部件110固定在壳体100，以恒定地保持线材103解开的位置。作为替代方案，引导部件110可由单个辊、或线材103通过的环形态的引导部件110来代替。根据这种构成，可得到即使从两个卷筒101分别解开的线材103的位置不相同也以卷筒101的长度方向为基准始终从确定的地点(优选、中间地点)解开的效果，因此能够防止逃生者吊挂时破坏均衡的现象。

如图15及图16所示，还可以在一个钩环连接分别从两个卷筒101解开的线材103。

减速齿轮109按确定的齿轮比降低逃生者的下降速度并传递至旋转轴。减速齿轮109可由公知的多种齿轮组件构成。

DC电机102的旋转轴通过外力旋转来产生制动力。DC电机102的旋转轴通过逃生者的下降(自由落体运动)产生的拉动线材103的力与卷筒101一起被动旋转，而非通过外部电源主动旋转。

至少一个制动电阻部106连接于所述DC电机102的电源输入端子两端之间决定下降速度。因此，紧急逃生时与逃生者的体重无关地能够通过制动电阻恒定地保持下降速度并下降，将DC电机102的电源输入端子两端相互直接接触地进行短路(short)的情况下能够提供制动功能。其中，电源输入端子两端与另外的开关107电连接，打开开关107时DC电机102发生短路，从而起到制动作用。开关107设置成露在壳体100的外部。

通过DC电机102的发电产生的制动力根据制动电阻部106的电阻值发生变化。即，若连接于DC电机102的制动电阻部106的电阻值相对大，则在制动电阻部106以焦耳热消耗的能量大，而DC电机102的制动力弱，因此下降速度加快，若电阻值相对小，则以焦耳热消耗的能量小，而DC电机102的制动力大，因此下降速度变慢。电阻值为0的情况下是短路状态，因此制动力大，而下降实质停止。

例如，制动电阻部106的电阻值比较小至100Ω程度的情况下在DC电机102产生的制动力大，连接于DC电机102的旋转轴的卷筒101缓慢旋转，线材103解开的速度慢，因此缓慢下降。相反，制动电阻部106的电阻值调节成逐渐大，如200Ω、300Ω、400Ω等的情况下，在DC电机102产生的制动力逐渐变弱，因此逐渐快速下降。如上所述的制动电阻部106的电阻值决定下降速度，因此优选的是设定为适当的电阻值使得逃生者能够得到安全的感觉。

如图17所示，在DC电机102的电源输入端子两端选择性地连接用于启动制动(短路状态)的开关107，为了相对于开关107并联连接，在所述电源输入端子两端之间可连接从制动电阻部106所含多个电阻中选择特定电阻来调节下降速度的速度调节部108。速度调节部108可构成为按钮或旋钮、旋转手柄等多种形态。虽然图17中未示出，但与前述实施例相同地，在制动电阻部106连接与速度调节部108单独地、与用户的体重无关地恒定保持下降速度的匀速控制部115。

安全带104形成为用户的胳膊部位能够插入的环形状，优选在所述壳体100附着两个使得两名用户能够一起使用。这种安全带104在用户的两侧腋下以X字形态或垂直形态佩戴。

两个安全带104的形状和大小可构成为一致，使得两个能够附着于壳体100并重叠使用。并且，还可以在用户的双臂插入所述安全带104的状态在胸前部分通过预定的接合片相互连接两侧安全带104或拆卸。

使用时壳体100固定在建筑物的一侧的情况下，安全带104可连接于从卷筒101解开的线材103的末端部分。并且，安全带104的一侧可附着有环形的安全把手，使得使用时用户可用手抓住吊挂。

紧急逃生时，连接于两个线材103末端部分的钩环形态的挂钩105挂接固定在支柱侧，安全带104卡在用户(逃生者)的上身，即腋下绑定。具体来讲，将各个钩环挂在设置于所述建筑物的天台等的棒形支撑物，或将线材103缠绕在建筑物支柱或所述棒形支撑物的状态挂在线材103绑定。在壳体100附着两个安全带104的情况下，还可以使儿童与成人一起下降。

如上所述，在准备就绪的状态下用户从建筑物迈脚试图逃生的情况下，两个卷筒101通过与DC电机102的制动电阻值成反比的制动力缓慢旋转的同时两条线材103被解开，因此逃生者可以以设定的下降速度安全下降。

用户快要到达地面并想要在所希望的位置停止的情况下，调节开始开关112、113将DC电机102的电源输入端子两端进行短路，则通过在各个DC电机102产生的强制动力抑制卷筒101的旋转导致线材103不能解开，因此停止下降。

以上，本发明虽然以限定的实施例和附图进行了说明，但本发明并不限定于此，显然，本发明所属技术领域的一般的技术人员可在本发明的技术思想和所附权利要求范围均等范围内进行各种修改即变形。

【工业可用性】

采用本发明的情况下，在高层建筑物发生火灾时多个用户可使用各自的便携式紧急逃生装置分别迅速逃生。下降时利用DC电机的制动电阻执行制动，与体重无关地对应用户的体重自动控制下降速度，因此能够以恒定的速度安全下降。