线缆线鼻子压接装置及压接方法

技术领域

本发明涉及电缆接线设备的技术领域，特别涉及一种线缆线鼻子接线压接装置及压接方法。

背景技术

电缆(即线缆)通过接线端子(线鼻子、铜鼻子)与设备连接。目前线缆和接线接线端子的连接通常采用冷压接的方式，即将线缆的一端放入接线接线端子的铜管内后，采用液压钳挤压接线端子的铜管，利用铜管挤压线缆的线芯，从而达到压接的目的。

然而，采用上述的冷压工艺，经过压接完成的线缆与接线接线端子会常常出现松动、虚接、脱落等情况，以至于在使用的过程中连接处容易出现发热氧化、电阻持续增大、发热等现象，工业领域大量使用大功率高压电气设备，功率和电流大，线缆面积通常达到数十平方毫米甚至数百平方毫米，线缆粗硬，线缆与接线端子之间的压接难度更大，且功率越大压接要求约高，在现场中线缆长度和安装位置受限，加大了连接难度，电缆导体和端子之间接合质量不良，会发生局部发热和连接不稳，甚至造成严重电气事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种线缆线鼻子压接装置，用于线缆线鼻子的现场压接，能够提高线缆与线鼻子的压接品质和可靠性。

本发明还提出一种应用于上述线缆线鼻子压接装置的线缆压接方法。

根据本发明的第一方面实施例的线缆线鼻子压接装置，所述线缆线鼻子压接装置包括机架及便携机构。所述便携机构包括：压接机构、加热机构以及安装块；所述安装块设置在所述机架上；

所述压接机构通过所述安装块可拆卸地设置在所述机架上，所述压接机构开设有可活动的压线槽以及第一通孔，所述压线槽可容置线缆以及线鼻子，所述第一通孔从所述压接机构的一端贯穿至所述压线槽中，所述压接机构用于压接所述线缆以及所述线鼻子；

加热机构，所述加热机构通过所述安装块可拆卸地设置在所述机架上并位于所述压接机构的一侧，所述加热机构用于加热所述线鼻子中的焊锡膏。

根据本发明实施例的线缆线鼻子压接装置，至少具有如下有益效果：本发明实施例提供的线缆线鼻子压接装置应用于压接和焊接结合的热压工艺，将所述线缆插接端插接在所述线鼻子中，利用所述加热机构将所述线鼻子的接线端中的焊锡料，同时配合着所述压接机构的挤压动作，最终完成所述线缆与所述线鼻子的压接。本发明实施例提供的所述线缆线鼻子压接装置采用热压工艺，压接以及焊接同步，可有效剔除所述线鼻子与所述线缆之间的氧化物和杂物，还可增大所述线缆与所述线鼻子之间的接触面积，从而可有效提高两者之间的连接紧密度；此外通过热压焊结合方式，可以降低电阻，有效提高电流传输效果，从而可降低发热、虚脱等故障发生的可能性，即提高接线可靠性，避免电气事故。

根据本发明的一些实施例，所述压接机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述机架上，所述第一驱动件具有输出端；

安装部，所述安装部可活动地设置在所述第一驱动件的一端，所述第一驱动件的输出端穿设在所述安装部的一端，所述安装部开设有所述压线槽，所述第一通孔从所述安装部的一端贯穿至所述压线槽中；以及

活动部，所述活动部设置在所述第一驱动件的输出端上，所述第一驱动件驱动所述活动部在所述压线槽中活动；

其中，所述压线槽的两侧设置有第一压线部以及第二压线部，所述第二压线部设置在所述安装部上，所述第一压线部设置在所述活动部上，所述第一压线部与所述第二压线部相对设置。

根据本发明的一些实施例，所述压接机构还包括固定块以及活动块，所述固定块可拆卸地安装在所述第二压线部上，所述活动块可拆卸地安装在所述第一压线部上，所述固定块设置有第二通孔，所述第二通孔的位置与所述第一通孔的位置相对应。

根据本发明的一些实施例，所述固定块以及所述活动块包括接触面，所述接触面与所述线鼻子的外侧面抵接诶，所述接触面与所述线鼻子的外侧面相适配。

根据本发明的一些实施例，所述加热机构包括：

激光发生器，所述激光发生器设置在所述机架中；以及

激光发射器，所述激光发射器设置在所述机架上并位于所述安装部的一侧，所述激光发射器与所述激光发生器连接，所述激光发射器的激光发射方向与所述第一通孔的轴线重合。

根据本发明的一些实施例，所述压接机构及所述加热机构通过所述安装块与所述机架滑动连接。

根据本发明的一些实施例，还包括测温机构，所述测温机构设置在所述机架上，所述测温机构用于检测所述加热机构的加热温度。

根据本发明的一些实施例，还包括夹紧机构，所述夹紧机构可拆卸地设置在所述安装块上并位于所述压接机构的下方，所述夹紧机构包括可活动的夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述线鼻子。

根据本发明的一些实施例，还包括注锡机构，所述注锡机构可拆卸地设置在所述安装块上并位于所述压接机构的上方，所述注锡机构设置有注锡口，所述注锡口位于所述线鼻子的接线口的上方，所述注锡机构用于灌注焊锡膏至所述线鼻子中。

根据本发明的一些实施例，所述线缆线鼻子压接装置还包括控制机构以及直流电源，所述控制机构以及所述直流电源设置在所述机架上，所述控制机构与所述压接机构、所述夹紧机构、所述注锡机构以及所述加热机构电性连接。

根据本发明的第二方面实施例的缆压接方法，所述线缆压接方法应用于线缆装置上，所述线缆线鼻子压接装置包括机架、压接机构、注锡机构、加热机构、夹紧机构以及安装块；所述压接机构、所述注锡机构、所述加热机构以及所述夹紧机构均通过所述安装块可拆卸地设置在所述机架上；

所述压接机构设置在所述机架上，所述压接机构开设有可活动的压线槽以及第一通孔，所述压线槽可容置线缆以及线鼻子，所述第一通孔从所述压接机构的一端贯穿至所述压线槽中，所述压接机构用于压接所述线缆以及所述线鼻子；

所述夹紧机构设置在所述压接机构的下方，所述夹紧机构包括可活动的夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持所述线鼻子；

所述注锡机构设置在所述机架上并位于所述压接机构的上方，所述注锡机构设置有注锡口，所述注锡口位于所述线鼻子的接线口的上方，所述注锡机构用于灌注焊锡膏至所述线鼻子中；

所述加热机构设置在所述机架上并位于所述压接机构的一侧，所述加热机构用于加热所述线鼻子中的焊锡膏；

所述线缆压接方法包括以下加工步骤：

步骤S1：灌注焊锡料，根据所述线鼻子的型号，确定所述焊锡料的注锡量，通过所述注锡机构向所述线鼻子的内部灌注所述焊锡料，所述焊锡料的注锡量可调节；

步骤S2：夹紧线鼻子，所述夹紧机构将所述线鼻子夹持在所述压线槽中，所述压接机构通过缩小所述压线槽将所述线鼻子夹紧固定；

步骤S3：线缆与所述线鼻子连接，将所述线缆的接入端插接在所述线鼻子中的插接端中，所述线缆的接入端浸没在所述焊锡料中；

步骤S4：加热压接，启动压接程序，所述加热机构发射出的加热源穿过所述第一通孔到达所述压线槽内侧，通过加热机构加热所述线鼻子中的所述焊锡料，所述压接机构压接所述线缆与所述线鼻子。

根据本发明实施例的线缆压接方法，至少具有如下有益效果：所述线缆压接方法采用热压接的工艺，将所述线缆插接端插接在所述线鼻子中，利用所述加热机构将所述线鼻子的接线端中的焊锡料，同时配合着所述压接机构的挤压动作，最终完成所述线缆与所述线鼻子的压接。而本发明实施例提供的所述线缆线鼻子压接装置采用热压工艺、压接以及焊接同步，可有效剔除所述线鼻子与所述线缆之间的氧化物和杂物，还可增大所述线缆与所述线鼻子之间的接触面积，从而可有效提高两者之间的连接紧密度；此外通过此热压焊结合的线缆压接方法，可以降低电阻，有效提高电流传输效果，从而可降低发热、虚脱等故障发生的可能性，即提高接线可靠性，避免电气事故。

根据本发明的一些实施例，所述步骤S4还包括以下步骤；

步骤S41：一次压接，所述压接机构启动，第一次挤压所述线鼻子，第一次挤压的压接量为总挤压量的50％至70％，将所述焊锡料封于所述线鼻子内并定位，并保持至第一预设时间；

步骤S42：加热所述焊锡料，所述加热机构发射出的加热源穿过所述第一通孔到达所述压线槽内侧，通过加热源加热所述线鼻子中的所述焊锡料，根据所述线缆的规格、所述线鼻子的型号以及所述焊锡料的注锡量，确定所述加热机构的加热参数；

步骤S43：二次压接，所述加热机构加热所述焊锡料，所述焊锡料受热融化，所述线缆的接入端通过所述焊锡料与所述线鼻子的所述插接端焊接，所述压接机构第二次挤压所述线鼻子，所述二次挤压的压接量为一次压接后剩余的所述总压接量，并保持至第二预设时间。

根据本发明的一些实施例，所述步骤S3之前还包括以下步骤：步骤S30：浸敷所述线缆，将所述线缆的接头浸入焊锡料中。

根据本发明的一些实施例，所述线鼻子的摆放方式为水平放置或者竖直放置。

根据本发明的一些实施例，所述加热机构为超声加热机构或者激光加热机构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的线缆线鼻子压接装置的示意图；

图2为本发明另一实施例线缆线鼻子压接装置的示意图；

图3为图2示出的线缆线鼻子压接装置的另一视角的示意图；

图4为图1示出的线缆线鼻子压接装置的夹紧机构的放大示意图；

图5为图2示出的线缆线鼻子压接装置的局部放大示意图；

图6为图5示出的线缆线鼻子压接装置的压线机构的局部放大示意图；

图7为图6示出的压接机构的局部半剖示意图；

图8为图2示出的线缆线鼻子压接装置的夹紧机构的放大示意图；

图9为图8示出的夹紧机构的局部剖示意图；

图10为本发明另一实施例线缆线鼻子压接装置的示意图；

图11为图10所示的线缆线鼻子压接装置的第二安装部的放大示意图；

图12为本发明实施例线缆与线鼻子的连接示意图。

附图标记：

线缆1；接入端2；线鼻子3；接线端4；插接端5；

机架10；安装块11；第一安装部111；第二安装部112；固定夹具1121；第三安装部113；

压接机构20；压线槽21；第一压线部211；第二压线部212；第一通孔22；第一驱动件23；安装部24；活动部25；固定块26；第二通孔261；活动块27；接触面28；

注锡机构30；注锡口31；储存盒32；输送管道33；监测计34；

加热机构40；激光发射器41；

夹紧机构50；夹爪组件51；夹持端511；按压端512；弹性件513；安装盒52；安装板521；驱动斜面5211；第二驱动件522；第一滑移组件53；第二滑移组件54；

送料机构60；传送带61；安装座62；安装槽621。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图2以及图5，本发明的第一方面实施例的线缆线鼻子压接装置，可用于线缆1线鼻子3的现场压接。特别地，还可用于现场已经埋设就位的大功率电缆，该类型的电缆通常从地面线管中穿出若干长度。具体地，就着从地面线管中穿出的线缆1与线鼻子3的热压操作中，先在线鼻子3注入合适用量的焊锡料，并将线鼻子3插入线缆1的接入端2，再将机架10上的便携机构从机架10上取出，将压接机构20套入电缆头进行热压操作。针对该压接场景，本实施例提供的线缆线鼻子压接装置包括机架10以及便携机构(图中未标出)，便携机构可拆卸地设置在机架10上，而便携机构包括安装块11、压接机构20以及加热机构40，所以压接机构20、加热机构40通过安装块11与机架10可拆卸连接。参照图12的线缆1与线鼻子3的连接示意图可知，线缆线鼻子压接装置用于压接线缆1的接入端2即线缆1的线芯端的部分与线鼻子3的插接端5，使得线缆1的接入端2可通过线鼻子3的接线端4与各种电路连接。

在线缆线鼻子压接装置中，压接机构20设置在机架10上，压接机构20开设有可活动的压线槽21以及第一通孔22，压线槽21可容置线缆1以及线鼻子3，第一通孔22从压接机构20的一端贯穿至压线槽21中，压接机构20用于压接线缆1以及线鼻子3；加热机构40设置在机架10上并位于压接机构20的一侧，加热机构40用于加热线鼻子3中的焊锡膏。

具体地，先在线鼻子3中注入一定量的焊锡料，再将线鼻子3置于压接机构20的压线槽21中，而后可通过压接机构20将线鼻子3夹持固定在压线槽21中；所以即可通过加热机构40，将热源穿过压接机构20上的第一通孔22进入到压线槽21中，从而可以通过加热机构40加热线鼻子3以及线鼻子3中的焊锡料，而被加热的焊锡料即可与线缆1的线芯结合，同时与线鼻子3的内壁结合，进而达到线缆1与线鼻子3连结的目的；需要说明的是，在加热机构40加热线鼻子3与焊锡料的同时，压接机构20同时进行对线鼻子3的插接端5的挤压，使得线缆1的线芯、焊锡料以及线鼻子3内部的充分接触，可提高连接的紧密度，从而提高连接的可靠性。

还需要说明的是，在线鼻子3的插接端5侧壁上设置有通孔，通孔连通第一通孔22以及线鼻子3的插接端5的内部，所以可以想到的是，加热机构40发出的热源即可通过第一通孔22以及线鼻子3上的通孔进入到线鼻子3的内部，进而可直接加热焊锡料，可提高加热效率的同时，还可确保焊锡料的充分反应。

所以，根据本发明上述实施例提供的的线缆线鼻子压接装置，至少具有如下有益效果：本发明实施例提供的线缆线鼻子压接装置应用于热压工艺，将线缆1插接端5插接在线鼻子3中，利用加热机构40加热线鼻子3的接线端4中的焊锡料，同时配合着压接机构20的挤压动作，最终完成线缆1与线鼻子3的压接。本发明实施例提供的线缆线鼻子压接装置采用热压工艺、压接以及焊接同步，可有效剔除线鼻子3与线缆1之间的氧化物和杂物，还可增大线缆1与线鼻子3之间的接触面28积，从而可有效提高两者之间的连接紧密度；此外通过热压焊结合方式，可以降低电阻，有效提高电流传输效果，从而可降低发热、虚脱等故障发生的可能性，即提高接线可靠性，避免电气事故。

而在本发明的另一些实施例中，将便携机构回复原位，固定与机架上，将线缆放在机架上实施线鼻子热压操作，线缆线鼻子压接装置还可包括由夹紧机构50。与没有夹紧机构50的线缆线鼻子压接装置相比，该夹紧机构50设置在机架10上并位于压接机构20的下方，夹紧机构50包括可活动的夹爪组件51，夹爪组件51用于夹持线鼻子3。所以，可以想到的是，夹紧机构50可用于线鼻子3的初始固定。

参照图2、图5以及图6至图7，在本发明的一些实施例中，压接机构20包括：第一驱动件23、安装部24以及活动部25。第一驱动件23设置在机架10上，第一驱动件23具有输出端；安装部24可活动地设置在第一驱动件23的一端，第一驱动件23的输出端穿设在安装部24的一端，安装部24开设有压线槽21，第一通孔22从安装部24的一端贯穿至压线槽21中；活动部25设置在第一驱动件23的输出端上，第一驱动件23驱动活动部25在压线槽21中活动；其中，压线槽21的两侧设置有第一压线部211以及第二压线部212，第二压线部212设置在安装部24上，第一压线部211设置在活动部25上，第一压线部211与第二压线部212相对设置。

具体地，第一驱动件23驱动活动部25，从而带动活动部25上的第一压线部211活动，而由于第一驱动件23的输出端穿设在安装部24的一端，所以活动部25在安装部24的一端，即活动部25在压线槽21的一侧，并沿着第一驱动件23的驱动方向，在压线槽21中滑动，所以第一压线部211可以远离或者靠近相对设置的第二压线部212。当第一压线部211靠近并贴合在线鼻子3的外侧壁上时，第二压线部212同时接触贴合的线鼻子3的外侧壁，所以可配合着压线槽21另一侧的第二压线部212，挤压线鼻子3的插接端5；而当第一压线部211远离第二压线部212，则可从压线槽21中取出压接完成的线缆1以及线鼻子3。

进一步地，在本发明的一些实施例中，压接机构20还包括有固定块26以及活动块27，固定块26可拆卸地安装在第二压线部212上，活动块27可拆卸地安装在第一压线部211上，固定块26设置有第二通孔261，第二通孔261的位置与第一通孔22的位置相对应。可以理解的是，固定块26以及活动块27均为可拆卸设置在压线槽21中，所以，固定块26以及活动块27均可更换。可以想到的是，在加热压焊的过程中，高温会损坏第一压线部211以及第二压线部212，则在第二压线部212以及第一压线部211上分别增设可拆卸更换的固定块26以及活动块27可以避免高温损坏安装部24而需要更换整个压接机构20，所以可降低维修成本。而固定块26上的第二通孔261与第一通孔22位置对应，则可以想到的是，加热机构40的热源依次穿过第一通孔22以及第二通孔261，最终直接加热压线槽21中的线鼻子3以及其中的焊锡料。

更进一步地，在本发明的一些实施例中，固定块26以及活动块27包括接触面28，接触面28与线鼻子3的外侧面抵接诶，接触面28与线鼻子3的外侧面相适配。所以可以想到的是，固定块26以及活动块27上的与线鼻外侧相接触的接触面28可以是圆弧面状的接触面28，也可以是多棱柱的侧面形状等，这两者接触面28均可以有效地挤压线鼻子3。而除此之外，由于固定块26以及活动块27均为可拆卸设置，则可以更换不同形状的接触面28的固定块26以及活动块27，还可更换不同尺寸大小的接触面28的固定块26以及活动块27，以使压接机构20适用于压接不同的尺寸的线缆1以及线鼻子3。具体地，压线范围广至可压导线截面从10平方毫米至240平方毫米，该范围涵盖了市场所需的大部分导线型号，适用性较强。同时全自动熔压一体机焊接效率快，大大的提高了劳动效率，而在120平方毫米导线的焊接中仅需不到30秒，可大大提高了接线质量，还可减少了人工成本以及时间成本。

参照图1、图3以及图5，在本发明的一些实施例中，加热机构40包括激光发生器以及激光发射器41。激光发生器(图中未示出)设置在机架10中；激光发射器41设置在机架10上并位于安装部24的一侧，激光发射器41与激光发生器连接，激光发射器41的激光发射方向与第一通孔22的轴线重合。所以，激光发射器41发射出的高能射线穿过压接机构20上的第一通孔22进而进入到压线槽21中，并穿过固定块26上的第二通孔261抵达线鼻子3上的通孔上，进而照射到线鼻子3内部的焊锡料以及线缆1的线芯上，从而可加热其中的焊锡料以及线缆1的线芯。

需要强调的是，上述加热机构40为激光加热的方式，而在另一些实施例当中，加热机构40还可以是超声波加热方式、电感应加热方式、电弧放热加热方式或者等离子电弧放热加热方式，而对应的压接机构20中的固定块26以及活动块27可连接该些加热机构40，利用该加热机构40即热固定块26以及活动块27，也可达到加热线鼻子3、线鼻子3中的焊锡料以及线缆1的线芯的目的，所以，本实施例中可对加热机构40不做具体限定，能够加热线鼻子3、焊锡料以及线芯即可。

参照图10至图11，在本发明的一些实施例中，压接机构20及加热机构40通过安装块11与机架10滑动连接。即在机架10上设置有滑槽，滑槽用于安装块11的滑动，从而可将安装块11取下，进而将压接机构20以及加热机构40取下，用于现场压接的工作场景中。

所以可以想到的是，当安装块11安装在机架10上，可用于批量压接线缆1与线鼻子3的工作场景中。例如，线缆1线鼻子3压接装置中还可包括有如图1至图4所示的送料机构60，送料机构60设置在机架10上并位于压接机构20的下方，送料机构60包括：传送带61以及安装座62，传送带61设置在机架10的一侧，传送带61的一端位于夹爪组件51的下方，传送带61用于输送线鼻子3；安装座62可转动地设置在传送带61上，安装座62开设有安装槽621，安装槽621用于安装线鼻的接线端4，安装座62的旋转中心与线鼻子3的插接端5的轴线重合。

具体地，传送带61上设置有多个安装座62，安装座62可随着传送带61的传送而间歇性地移动位置，从而带动安装座62上的安装槽621移动位置，进而移动安装槽621中的线鼻子3，最终可将线鼻子3逐个输送至压接机构20的下方。

所以需要强调的是，可活动的安装部24活动设置在第一驱动件23的输出端，当送料机构60将线鼻子3送至压接机构20中时，活动的安装部24向右方移动一定距离，将压线槽21的槽口对齐线鼻子3输送的方向，以便于线鼻子3进入到压线槽21中。

还需要注意的是，当线缆1的接入端2插接到线鼻子3的插接端5中，在加热机构40的加热以及压接机构20的压接之前，可通过旋转的安装座62带动安装槽621中的线鼻子3进行旋转；同时，由于安装座62的旋转中心与线鼻子3的插接端5的轴线重合，所以线鼻子3的旋转中心与线缆1的线芯重合，在线鼻子3的旋转过程中带动线鼻子3内部的焊锡料移动，可使得焊锡料可均匀地裹敷在线缆1的线芯上，可防止设置在线鼻子3一侧的注锡口31在喷出焊锡料时焊锡料挂壁而使得焊锡料分布不均匀，从而使得线缆1的线芯与线鼻子3的内侧壁的接触性更好，增加接触面28积的同时，还可增强连接紧密度，即增强线缆1与线鼻子3之间的连接稳定性。此外，通过压接与焊接结合的方式，引入焊锡料，可降低线缆1与线鼻子3之间接触的电阻，所以可有效提高电流传输效果，还可降低发热、虚脱等故障，还可提高接线可靠性，避免电气事故。

而当线缆1与线鼻子3之间完成压接工作之后，即可通过取出线缆1，而将线鼻子3从那安装座62的安装槽621中取出线鼻子3，而后再通过传送带61将下一个安装座62输送至压接机构20的下方。

在本发明的一些实施例中，线缆线鼻子压接装置还包括测温机构(图中未示出)，测温机构设置在机架10上，测温机构用于检测加热机构40的加热温度。测温机构可包括有两个温度传感器，如非接触的红外温度传感器，其中一个温度传感器可用于测量线鼻子3插接端5的温度，可便于控制熔接过程的温度，避免线鼻子3内部的焊锡熔化不足，影响熔接质量；而另一个温度传感器则可测量靠近线鼻子3一侧的绝缘层温度，以控制绝缘层温度和时间，避免熔接过程中，绝缘层长时间过热破坏绝缘层。

参照图5以及图8至图9，在本发明的一些实施例中，线缆线鼻子压接装置还包括夹紧机构50，夹紧机构50可拆卸地设置在安装块11上并位于压接机构20的下方，夹紧机构50包括可活动的夹爪组件51，夹爪组件51用于夹持线鼻子3。

进一步地，参照图5以及图8至图9，在本发明的一些实施例，夹紧机构50还可包括有：安装盒52、第一滑移组件53以及第二滑移组件54。安装盒52设置在机架10上并位于压接机构20的下方并且位于送料机构60的上方，安装盒52的一侧设置有可翻转的安装板521，安装盒52中设置有第二驱动件522，第二驱动件522的输出端可抵顶安装板521的一侧，安装板521的一端铰接在安装盒52上；第一滑移组件53设置在安装板521的另一侧上，第一滑移组件53设置有输出端；第二滑移组件54设置在第一滑移组件53的输出端上，第一滑移组件53驱动第二滑移组件54上下移动，夹爪组件51设置在第二滑移组件54的输出端上，第二滑移组件54驱动夹爪组件51水平滑移。

具体地，第二滑移组件54的输出端设置夹爪组件51，而第二滑移组件54的输出端的输出方向为左右方向，则夹爪组件51在第二滑移组件54的驱动下，远离或者靠近送料机构60的上方，所以可以理解的是，第二滑移组件54可驱动夹爪组件51避让线鼻子3的传送以及靠近夹持固定住线鼻子3。而在安装盒52一侧的安装板521上设置有第一滑移组件53，而第一滑移组件53的滑移方向为竖直方向，同时第二滑移组件54设置在第一滑移组件53的输出端上，则第一滑移组件53可驱动第二滑移组件54带动夹爪组件51夹持住线鼻子3，并向上从安装槽621中提出线鼻子3。再者，在安装盒52中设置第二驱动件522，第二驱动件522驱动作用于安装板521的内侧，使得安装板521以铰接在安装盒52的一端为翻转中心进行翻转，从而将安装在安装板521上的第一滑移组件53倾斜，进而带动第二滑移组件54向上抬起，即抬起第二滑移组件54的输出端上的夹爪组件51，最终使得夹爪组件51中的线鼻子3倾斜一定的角度，该角度与注锡机构30的注锡口31相适应，可使得注锡口31的注锡方向与线鼻子3的插接端5的中心轴线重合，从而更利于注锡机构30注入焊锡料，还可降低焊锡料挂壁的可能性，而降低焊锡料挂壁的可能，可便于线缆1的接入端2周围都可浸没在焊锡料中，从而使得线缆1的线芯与线鼻子3的内侧壁的接触性更好，增加接触面28积的同时，还可增强连接紧密度，即增强线缆1与线鼻子3之间的连接稳定性。

而后，第二驱动机构停止对安装板521的输出，安装板521在重力作用下原路返回安装盒52的左侧，使得第一滑移组件53恢复至初始状态及竖直状态，从而第二滑移机构也可恢复至水平的状态，则夹爪组件51中的线鼻子3也恢复至竖直放置的状态。

需要说明的是，上述实施例中第一滑移组件53以及第二滑移组件54可以是丝杠结构、也可以是齿轮齿条的平移机构，还可以是气缸或者液压缸等平推机构，在本发明实施例中不做具体限定，能够分别驱动第二滑移机构上下移动、夹爪组件51水平移动即可。

进一步地，参照图9，在本发明的一些实施例中，安装板521的一侧安装第一滑移组件53，安装板521的另一侧设置有驱动斜面5211，第二驱动件522的输出端可抵接在驱动斜面5211上。而第二驱动件522可以设置有凸轮结构，当凸轮结构的凸轮部分抵顶在安装板521上的驱动斜面5211时，凸轮结构将安装板521顶起，使得安装板521逆时针翻转，从而可使得线鼻子3的倾斜放置，便于注锡机构30的注锡。而当凸轮结构的凸轮部分脱离安装板521的驱动斜面5211时，安装板521即可在重力作用下，配合着凸轮结构的转动缓慢复位，最终使得线鼻子3恢复至初始状态即竖直的状态，便于线缆1的插接。

需要说明的是，线鼻子3的倾斜时间即为注锡机构30的注锡时间，所以根据不同线鼻子3以及不同线缆1的压接要求，具有焊锡料的不同用料以及不同用量的注锡要求，所以线鼻子3的倾斜时间不一，即可设置不同的第二驱动件522的凸轮的摆角的角度，凸轮的摆角角度越大，则线鼻子3的倾斜时间则越长，满足注锡用量多的使用场景；而反之凸轮的摆角角度越小，则线鼻子3的倾斜时间则越短，满足注锡用量少的使用场景。

还需要说明的是，当第二驱动件522的凸轮机构的凸轮部分脱离驱动界面后，即在相邻两次凸轮抵顶驱动斜面5211之间，包括了线缆1插接在线鼻子3插接端5的时间、加热机构40加热线鼻子3的时间、传送线鼻子3的时间以及第一滑移组件53以及第二滑移组件54的动作时间等，所以，各个机构之间高度配合，使得压接工序完整流畅地运行，可提高线缆1与线鼻子3之间的压接效率。

参照图4，在本发明的一些实施例中，夹爪组件51包括相对设置的夹持端511以及相对设置的按压端512，夹爪组件51还包括弹性件513，夹持端511与按压端512连接，按压端512之间相互铰接，而弹性件513位于按压端512之间，夹持端511用于夹持线鼻子3。技术人员可手动按压按压端512，压缩弹性件513，则夹持端511在铰接点的作用下张开，便于夹持线鼻子3，当松开按压端512后，夹持端511即可在弹性件513的作用下复位，并在弹性力的作用下夹紧线鼻子3。弹性件513可以是弹簧或者橡胶件等，在本实施例中不做具体限定。

而在另一些实施例中，夹爪组件51为夹爪气缸，夹爪气缸设置在第二滑移组件54的输出端上，夹爪气缸可配合第二滑移组件54自动夹取线鼻子3，可提高压接效率。

参照图1、图3以及图5，在本发明的一些实施例中，线缆线鼻子压接装置还包括注锡机构30，注锡机构30可拆卸地设置在安装块11上并位于压接机构20的上方，注锡机构30设置有注锡口31，注锡口31位于线鼻子3的接线口的上方，注锡机构30用于灌注焊锡膏至线鼻子3中。

具体地，注锡机构30包括储存盒32以及输送管道33。储存盒32设置在机架10上，储存盒32用于储存焊锡膏；输送管道33一端连接储存盒32，输送管道33的另一端设置注锡口31，输送管道33上设置监测计34。储存盒32中用于储存各种焊锡料，可用于不同线缆1、不同线鼻子3的使用，并通过输送管道33将焊锡料输送至注锡口31处，进而注入到线鼻子3中。需要说明的是，设置在输送管道33上的监测计34可监控输送至线鼻子3中的焊锡料的用量，还可精确地控制其用量，可避免焊锡料过多而溢出，也可防止用量不足而造成压焊质量达不到要求。

所以，综合上述可知，参照图10至图11，在本发明的另一些实施例中，上述提及的压接机构20、夹紧机构50、注锡机构30以及加热机构40均可通过安装块11与机架10可拆卸连接，安装块11与机架10滑动连接。所以，可以想到的是，可将压接机构20、夹紧机构50、注锡机构30以及加热机构40均设置在安装块11中，当安装块11从机架10上滑动取下来，即可便于将压接机构20、夹紧机构50、注锡机构30以及加热机构40均从机架10上取下。从而可利用取下的压接机构20、夹紧机构50、注锡机构30以及加热机构40作为一个压接整体，针对一些现有的大型设备上的线缆1以及线鼻子3之间的压接，如在一些大型设备上的线缆1规格可达到150平方毫米级的情况，即可利用本实施例中的压接整体进行热压焊；此外还可针对一些线缆1位置已经固定在底面上同时预留线端较短，也可利用本实施例中的便携的压接整体进行热压焊。所以压接机构20、夹紧机构50、注锡机构30以及加热机构40可通过安装块11与机架10可拆卸连接可便于处理不方便将线缆1压接至线缆压接装置的特殊的制定位置上。

参照图10以及图11，进一步地，在本发明的一些实施例中，安装块11包括第一安装部111、第二安装部112以及第三安装部113，部分压接机构20设置于第一安装部111中；第二安装部112开设有容纳槽(图中未标出)，第二安装部112中还设置有固定夹具1121，第二安装部112的容纳槽位于第一安装部111的一侧，部分压接机构20的压线槽21设置于第二安装部112的容纳槽中，夹紧机构50设置于第二安装部112的容纳槽中并位于压线槽21的下方，固定夹具1121位于第二安装部112的容纳槽的上方，固定夹具1121用于固定线缆1；第三安装部113位于第二安装部112的另一侧，注锡机构30以及加热机构40均设置于第三安装部113中，加热机构40与机架10活动连接。

具体地，将压接机构20的驱动端安装在第一安装部111中，而将压接机构20的压接端(即压线槽21)则设置在第二安装部112的容纳槽中，在压线槽21的上方设置用于夹紧固定线缆1的固定夹具1121，而在压线槽21的下方设置用于夹紧线鼻子3的夹紧机构50，同时部分的夹紧机构50设置在第三安装部113中，此外用于加热线鼻子3中焊锡料的加热机构40则设置在第三安装部113中。所以当安装块11从机架10上取下，则可将上述各个部件移动至工作位置上，利用固定夹具1121夹紧固定线缆1以及利用夹紧机构50将线鼻子3夹紧固定住，注锡机构30让线鼻子3中灌注焊锡料，加热机构40加热线鼻子3中的焊锡料，而压接机构20缩小压线槽21压接线缆1与线鼻子3。需要说明的是，当安装块11从机架10上取下，加热机构40通过连接线缆与机架10连接或者加热机构40中具有储能机构可供加热机构40独立供能。

同理，在本发明的一些实施例中，线缆线鼻子压接装置还包括控制机构(图中未示出)，控制机构设置在机架10上，控制机构与压接机构20、夹紧机构50、注锡机构30以及加热机构40电性连接。所以可以想到的是，控制机构可控制压接和熔接全过程，包括线鼻子3的熔接温度，绝缘层的过热温度，压接和熔接的顺序和配合动作，还可控制压接机构20的压接时间、熔接时间，加热机构40的熔接温度和功率。还可根据不同线缆1型号编制程序，熔压时，在人机界面输入相应线缆1型号，实现整个过程的自动控制和智能控制.而在实际的操作中，可选择自动控制、半自动控制和手动操作。控制机构包括有控制器，其控制器可以是PLC控制器或者单片机控制器，继电器，温控器等。

参照图1至图5，根据本发明的第二方面实施例的缆压接方法，线缆1压接方法应用于线缆1装置上，线缆线鼻子压接装置包括机架10机架10、压接机构20、注锡机构30、加热机构40、夹紧机构50以及安装块11；压接机构20、注锡机构30、加热机构40以及夹紧机构50均通过安装块11可拆卸地设置在机架10上。压接机构20设置在机架10上，压接机构20开设有可活动的压线槽21以及第一通孔22，压线槽21可容置线缆1以及线鼻子3，第一通孔22从压接机构20的一端贯穿至压线槽21中，压接机构20用于压接线缆1以及线鼻子3；夹紧机构50设置在机架10上并位于压接机构20的下方，夹紧机构50包括可活动的夹爪组件51，夹爪组件51用于夹持线鼻子3；注锡机构30设置在机架10上并位于压接机构20的上方，注锡机构30设置有注锡口31，注锡口31位于线鼻子3的接线口的上方，注锡机构30用于灌注焊锡膏至线鼻子3中；加热机构40设置在机架10上并位于压接机构20的一侧，加热机构40用于加热线鼻子3中的焊锡膏。

线缆1压接方法包括以下加工步骤：

步骤S1：灌注焊锡料，根据线鼻子3的型号以及线缆1的规格确定所需要的焊锡料的注锡量，在通过注锡机构30向线鼻子3的内部注入焊锡料，通过注锡机构30向线鼻子3的内部灌注预设量的焊锡料；

步骤S2：夹紧线鼻子3，夹紧机构50将线鼻子3夹紧并固定在压线槽21中，可便于通过压接机构20通过缩小压线槽21将线鼻子3进行压接；

步骤S3：线缆1与线鼻子3连接，将线缆1的接入端2插接在线鼻子3的插接端5中，从而线缆1的接入端2即可浸没在线鼻子3的焊锡料中；

步骤S4：加热压接，启动压接程序，加热机构40发出的加热源穿过第一通孔22抵达压线槽21的内侧，通过加热机构40加热线鼻子3中的焊锡料，压接机构20压接线缆1与线鼻子3。

具体地，先利用夹紧机构50将线鼻子3夹紧，并将线鼻子3放置于压接机构的压线槽21中，而后利用注锡机构30往竖直放置的线鼻子3中注入焊锡料，而需要注意的是，在线缆1与线鼻子3的压焊前，需要根据不同型号的线鼻子3以及不同规格的线缆1来确定并精确计量焊锡料的用量，而后方可将定量的专用低熔点膏状金属焊锡料注入线鼻子3中，还需要注意的是，该金属焊锡料具有熔点低，流动性合适，含有一定比例的低烟量助焊剂。接着，即可将线缆1的接入端2即电缆接头裸露出的垂直插入线鼻子3的插接端5内；最后即可按下启动按钮，加热机构40开始加热线鼻子3中的焊锡料，同时压接装置启动，不断缩小压线槽21的宽度，最终不断挤压在线鼻子3上直至热压焊接工序完成。

所以该线缆1压接方法采用热压接的工艺，将线缆1插接端5插接在线鼻子3中，利用加热机构40将线鼻子3的接线端4中的焊锡料，同时配合着压接机构20的挤压动作，最终完成线缆1与线鼻子3的压接。而本发明实施例提供的线缆线鼻子压接装置采用热压工艺、压接以及焊接同步，可有效剔除线鼻子3与线缆1之间的氧化物和杂物，还可增大线缆1与线鼻子3之间的接触面28积，从而可有效提高两者之间的连接紧密度；此外通过此热压焊结合的线缆1压接方法，可以降低电阻，有效提高电流传输效果，从而可降低发热、虚脱等故障发生的可能性，即提高接线可靠性，避免电气事故。

还需要说明的是，线缆线鼻子压接装置包括机架10机架10、压接机构20、注锡机构30、加热机构40、夹紧机构50以及安装块11；压接机构20、注锡机构30、加热机构40以及夹紧机构50均通过安装块11可拆卸地设置在机架10上。该实施例下的线缆线鼻子压接装置，可用于线缆1线鼻子3的现场压接。特别地，还可用于现场已经埋设就位的大功率电缆，该类型的电缆通常从地面线管中穿出若干长度。具体地，就着从地面线管中穿出的线缆1与线鼻子3的热压操作中，先在线鼻子3注入合适用量的焊锡料，并将线鼻子3插入线缆1的接入端2，再将机架10上的便携机构从机架10上取出，将压接机构20套入电缆头进行热压操作。

进一步地，在本发明的一些实施例中，上述实施例的步骤S4中还可包括有以下步骤；

步骤S41：一次压接，启动压接机构20，压接机构20第一次压接线鼻子3的插接端5，第一次压接的压接量为总压接量的50％至70％，可有效地将线鼻子3中的焊锡料封存在线鼻子3中，并保持至第一预设时间；

步骤S42：加热焊锡料，加热机构40发出的加热源穿过第一通孔22抵达压线槽21的内侧，通过加热机构40加热线鼻子3内部的焊锡料，根据线缆1的规格、线鼻子3的型号以述焊锡料的注锡量，确定加热机构40的加热参数；

步骤S43：二次压接，加热机构40加热焊锡料，焊锡料受热融化，线缆1的接入端2通过焊锡料与线鼻子3的插接端5焊接，压接机构40第二次挤压线鼻子3，二次挤压的压接量为一次压接后剩余的总压接量，并保持至第二预设时间。

具体地，一次压接：压接机构20在其自身的液压机构或者机械压紧机构的作用下，不断缩小压线槽21，使得位于压线槽21中的压线部均抵顶在线鼻子3的外侧，并将线鼻子3的压接量压至50％至70％，从而使得线鼻子3的插接端5的内部空间减小，进而使得其中的焊锡料充分地充斥在线鼻子3中，以此确保焊锡料紧密地包裹着线缆1的线芯的接入端2。经过上述一次压接后，即可启动加热机构40，利用加热机构40加热线鼻子3中的焊锡料，当加热到一定程度后，线鼻子3与焊锡料以及线缆1的线芯之间达到熔融状态，即可启动压接机构20，利用压线部持续挤压线鼻子3的插接端5，将剩余的压接量压接完成，最中完成线缆1与线鼻子3的压接工作。

需要说明的是，第一次压接保持至第一预设时间，可使得压接机构40持续保持在压紧的状态，从而可使得线鼻子3中的焊锡料受到挤压充分与线缆1接触，使得焊锡料充分包裹线缆1的接入端，提高电流传输能力的同时还可防止出现虚焊的情况，进而确保较高焊接的质量。同理，第二次压接保持至第二预设时间，也可确保线鼻子3与焊锡料、焊锡料与线缆1的充分焊接，可防止虚焊等情况，确保较高焊接质量。所以需要强调的是，第一预设时间以及第二预设时间可不做具体限定，可根据线缆1的规格以及线鼻子3的型号以及焊锡料的用量而定，可选地，第一预设时间为3至5秒，而第二预设时间可稍长一些，5至7秒。

还需要说明的是，根据线缆1的规格、线鼻子3的型号以述焊锡料的注锡量，确定加热机构40的加热参数，其中的加热参数可包括有：线鼻子3熔接温度、压线槽21内侧的绝缘层过热温度、压接和熔接的顺序和配合动作、一次压接的时间以及二次压接的时间、加热机构40的熔接温度和功率等。

进一步地，在本发明的一些实施例中，参照图1至图4，压接装置还包括送料机构60，送料机构60设置在机架10上并位于压接机构20的下方，送料机构60包括：传送带61以及安装座62。传送带61设置在机架10的一侧，传送带61的一端位于压接机构20的下方，传送带61用于输送线鼻子3；安装座62可转动地设置在传送带61上，安装座62开设有安装槽621，安装槽621用于安装线鼻的接线端4，安装座62的旋转中心与线鼻子3的插接端5的轴线重合。步骤S1之前还包括以下步骤：步骤S0：线鼻子3上料，送料机构60将线鼻子3输送至压接机构20的下方。将线鼻子3放置在安装座62的安装槽621中，通过传送带61将线鼻子3运输到压接机构20的下方或是直接输送至压接机构20的压线槽21中。

进一步地，在本发明的一些实施例中，夹紧机构50还包括有安装盒52、第一滑移组件53以及第二滑移组件54；安装盒52设置在机架10上并位于压接机构20的下方，安装盒52的一侧设置有可翻转的安装板521，安装盒52中设置有第二驱动件522，第二驱动件522的输出端可抵顶安装板521的一侧，安装板521的一端铰接在安装盒52上；第一滑移组件53设置在安装板521的另一侧上，第一滑移组件53设置有输出端；第二滑移组件54设置在第一滑移组件53的输出端上，第一滑移组件53驱动第二滑移组件54上下移动，夹爪组件51设置在第二滑移组件54的输出端上，第二滑移组件54驱动夹爪组件51水平滑移。

所以可以想到的是，在步骤S1中还可以包括有以下步骤：

步骤S11：夹持线鼻子3，第二滑移组件54驱动夹爪组件51靠近并夹持线鼻子3；

步骤S12：提起线鼻子3，第一滑移组件53驱动夹爪组件51上移，以带动第二滑移组件54将线鼻子3与安装槽621分离；

步骤S13：倾侧线鼻子3，第二驱动件522驱动安装板521翻转，安装板521带动夹爪组件51倾侧以使线鼻子3的插接端5朝向注锡口31。

具体地，第二滑移组件54的输出端设置夹爪组件51，而第二滑移组件54的输出端的输出方向为左右方向，则夹爪组件51在第二滑移组件54的驱动下，远离或者靠近送料机构60的上方，所以可以理解的是，第二滑移组件54可驱动夹爪组件51避让线鼻子3的传送以及靠近夹持固定住线鼻子3。而在安装盒52一侧的安装板521上设置有第一滑移组件53，而第一滑移组件53的滑移方向为竖直方向，同时第二滑移组件54设置在第一滑移组件53的输出端上，则第一滑移组件53可驱动第二滑移组件54带动夹爪组件51夹持住线鼻子3，并向上从安装槽621中提出线鼻子3。再者，在安装盒52中设置第二驱动件522，第二驱动件522驱动作用于安装板521的内侧，使得安装板521以铰接在安装盒52的一端为翻转中心进行翻转，从而将安装在安装板521上的第一滑移组件53倾斜，进而带动第二滑移组件54向上抬起，即抬起第二滑移组件54的输出端上的夹爪组件51，最终使得夹爪组件51中的线鼻子3倾斜一定的角度，该角度与注锡机构30的注锡口31相适应，可使得注锡口31的注锡方向与线鼻子3的插接端5的中心轴线重合，从而更利于注锡机构30注入焊锡料，还可降低焊锡料挂壁的可能性，而降低焊锡料挂壁的可能，可便于线缆1的接入端2周围都可浸没在焊锡料中，从而使得线缆1的线芯与线鼻子3的内侧壁的接触性更好，增加接触面28积的同时，还可增强连接紧密度，即增强线缆1与线鼻子3之间的连接稳定性。

更进一步地，在本发明的一些实施例中，由上述步骤S11至步骤S13可知，在步骤S2之后还包括以下步骤：步骤S20：复位线鼻子3，灌注焊锡料后，通过夹紧机构50将线鼻子3复位至安装槽621中。第二驱动机构停止对安装板521的输出，安装板521在重力作用下原路返回安装盒52的左侧，使得第一滑移组件53恢复至初始状态及竖直状态，从而第二滑移机构也可恢复至水平的状态，则夹爪组件51中的线鼻子3也恢复至竖直放置的状态。

在本发明的一些实施例中，步骤S3之后还包括以下步骤：步骤S31：旋转线鼻子3，安装座62转动以带动线鼻子3以插接端5的轴线为旋转中心进行旋转。具体地，当线缆1的接入端2插接到线鼻子3的插接端5中，在加热机构40的加热以及压接机构20的压接之前，可通过旋转的安装座62带动安装槽621中的线鼻子3进行旋转；同时，由于安装座62的旋转中心与线鼻子3的插接端5的轴线重合，所以线鼻子3的旋转中心与线缆1的线芯重合，在线鼻子3的旋转过程中带动线鼻子3内部的焊锡料移动，可使得焊锡料可均匀地裹敷在线缆1的线芯上，可防止设置在线鼻子3一侧的注锡口31在喷出焊锡料时焊锡料挂壁而使得焊锡料分布不均匀，从而使得线缆1的线芯与线鼻子3的内侧壁的接触性更好，增加接触面28积的同时，还可增强连接紧密度，即增强线缆1与线鼻子3之间的连接稳定性。

在本发明的另一些实施例中，步骤S3之前还包括以下步骤：步骤S30：浸敷线缆1，将线缆1的接头浸入焊锡料中。为了确保焊锡料能够均匀地裹敷在线缆1的线芯的接入端2，可将线缆1线芯的接入端2浸没在焊锡料中，而后再将该线缆1插接在线鼻子3的插接端5中。

而在本发明的另一些实施例中，线鼻子3的摆放方式为水平放置或者竖直放置。需要强调的是，当线鼻子3的放置方式为水平放置，则不便于注锡机构30的注锡，可将注锡机构30的输送管道33伸进线鼻子3中，进行焊锡料的填充，同时还可采用步骤S30，将线缆1的线芯浸没在焊锡料中，确保所需焊锡料的用量足够而防止出现虚焊的情况。当然，在另一些实施例中，还可设置有倾斜设置的线鼻子3，便于注锡机构30注入焊锡料，而需要注意的是，送料机构60以及压接机构20安装位置虚做出适应性变化，所以本发明实施例中不对线鼻子3的放置方式做具体的限定。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。