一种阻尼机构、折叠铰链及电子装置

技术领域

本发明涉及可折叠显示装置技术领域，特别涉及一种阻尼机构、折叠铰链及电子装置。

背景技术

随着智能电子装置的发展和用户对于电子装置功能需求的转变，折叠电子装置已经成为各大电子装置厂商布局的高端智能产品。折叠电子装置能够为用户提供更大的屏幕，更新奇的操作体验，更加便携，更能体现科技感。

目前市场上已有的折叠电子装置已经基本上解决了折叠电子装置的基本折叠功能，市面上的折叠电子装置的特点是利用折叠转轴实现屏幕的内折和外折形态，实现屏幕的扩展。但是目前的折叠电子装置无法实现弯折两个屏幕呈一定角度时，两个屏幕的相对位置固定，实现折叠电子装置的自由悬停。

发明内容

本发明公开了一种阻尼机构、折叠铰链及电子装置，用于提高流畅稳定的折叠功能，实现折叠电子装置的自由悬停。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供的一种阻尼机构，包括：底座，所述底座具有限位槽；

穿设于所述限位槽的阻尼轴；

固定于所述阻尼轴一端、用于为所述阻尼轴提供转动力的同步连接板；

可沿所述阻尼轴的轴心线方向移动以及可随所述阻尼轴旋转地套设于所述阻尼轴的滑动块；所述滑动块与所述限位槽内壁抵接，且所述滑动块和所述限位槽内壁的接触面分别具有阻尼齿；当所述阻尼轴转动时，所述限位槽内壁的齿峰与所述滑动块的齿峰接触，或所述限位槽内壁的齿谷与所述滑动块的齿峰接触；

置于所述限位槽、且与所述滑动块背离所述滑槽内壁一端抵接的弹性件，所述弹性件处于压缩蓄能状态、以使所述滑动块与所述限位槽具有阻尼齿的内壁抵接。

本发明提供的阻尼机构包括底座，该底座具有限位槽，限位槽穿设有阻尼轴，而阻尼轴的一端固定有同步连接板，这里的同步连接板为阻尼轴提供转动力，使得阻尼轴可以相对底座转动。阻尼轴上套设有阻尼滑动块，且限位槽设有弹性件，该弹性件抵设于滑动块与限位槽的一侧内壁之间，使得滑动块始终与限位槽靠近同步连接板的一侧内壁抵接。值得注意的是，这里的弹性件始终处于蓄能状态以对滑动块提供挤压力。限位槽靠近同步连接板的一侧内壁和滑动块的接触面间具有阻尼齿。当阻尼轴转动时，滑动块随阻尼轴转动，滑动块的齿峰与限位槽靠近同步连接板的一侧内壁的齿峰接触；当滑动块随着阻尼轴再继续转动至某一位置时，滑动块的齿谷与限位槽靠近同步连接板的一侧内壁的齿峰接触。在上述转动过程中，滑动块与限位槽靠近同步连接板的一侧内壁间阻尼齿状态发生变化，滑动块与底座之间由齿峰对齿峰状态变成齿峰对齿谷状态。在该变化过程中，滑动块沿阻尼轴的轴心线方向相对限位槽移动。换句话说，当同步连接板带动阻尼轴转动时，滑动块随阻尼轴转动的同时可现相对阻尼轴的滑动。本发明提供的阻尼机构具体工作过程为：当同步连接板转动时，同步连接板带动阻尼轴、滑动块一起转动，此时滑动块的阻尼齿挤压限位槽靠近同步连接板的一侧内壁上的阻尼齿，在该过程中阻尼齿沿阻尼轴的轴心线方向向远离限位槽靠近同步连接板的一侧内壁方向移动并压缩弹性件，当限位槽靠近同步连接板的一侧内壁的齿峰与滑动块的齿峰接触，弹性件提供与上述滑动块移动方向相反的阻尼力。

本发明提供的阻尼机构中弹性件为滑动块提供阻尼力。当限位槽靠近同步连接板的一侧内壁和滑动块的阻尼齿齿峰对齿峰时，二者之间存在摩擦力，本发明提供的阻尼机构利用该摩擦力可以实现同步连接板在任意位置悬停的效果。同时，本发明提供的阻尼机构结构简单便于控制。

进一步地，所述阻尼齿的齿峰具有平台。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

第二方面，本发明提供的一种折叠铰链，包括：齿轮副；两个第一方面任一项所述阻尼机构通过所述齿轮副啮合传动；

其中，所述齿轮副包括：第一齿轮副；与所述第一齿轮副啮合传动的第二齿轮副；

所述阻尼机构包括：两个同步连接板；

其中一个所述同步连接板与所述第一齿轮副连接，另一个所述同步连接板与所述第二齿轮副连接。

该折叠铰链通过两个第一方面的阻尼机构驱动齿轮副运动，拥有双轨道运动，阻尼机构采用同步连接板与第一齿轮副连接，另一个同步连接板与第二齿轮副连接；同步连接板采用齿轮副实现同步联动，从而使得运动更加精准，并且两个同步连接板可以实现同步运动。

进一步地，所述第一齿轮副包括：位于其中一个所述同步连接板安装阻尼轴的一端的第一主动齿轮；与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮；

所述第二齿轮副包括：位于另一个所述同步连接板安装阻尼轴的一端的第二主动齿轮；与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮；

所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合传动。

进一步地，所述折叠铰链还包括：转动连接板；所述转动连接板通过同步轴与所述同步连接板连接；

所述转动连接板与所述同步连接板一一对应设置。

进一步地，所述底座具有滑槽；所述转动连接板具有与所述滑槽对应的滑轨。

第三方面，本发明提供的一种电子装置，包括：第一壳体、第二壳体和如第二方面所述的折叠铰链；

所述第一壳体和所述第二壳体通过所述折叠铰链连接；

所述折叠铰链与所述第一壳体可拆卸连接，所述折叠铰链与所述第二壳体可拆卸连接；使得所述第一壳体和所述第二壳体沿所述折叠铰链弯折。

通过使用第二方面的折叠铰链，使得第一壳体和第二壳体折叠时，由于第二方面的折叠铰链结构简单，另外折叠铰链的中的齿轮副啮合传动可以实现流畅稳定的运动，从而在第一壳体和第二壳体折叠运动时，能够实现第一壳体和第二壳体平稳的折叠功能，提升用户体验。

进一步地，包括：柔性屏幕；所述折叠柔性安装在所述第一壳体和所述第二壳体上，并覆盖所述折叠铰链。

进一步地，安装在所述第一壳体和所述第二壳体背离所述柔性屏幕的一侧的底壳；

所述底壳用于容纳所述折叠铰链。

附图说明

图1为本发明实施例提供的阻尼机构的内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的底座的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的折叠铰链的立体结构图；

图4为本发明实施例提供的折叠铰链的爆炸图；

图5为本发明实施例提供的折叠铰链的内部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子装置没有安装柔性屏幕的俯视图；

图7为本发明实施例提供的一种电子装置没有安装柔性屏幕的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子装置的展开状态示意图；

图9为本发明实施例提供的一种电子装置的折叠状态示意图；

图10为本发明实施例提供的一种电子装置在第一位置的悬停示意图；

图11为本发明实施例提供的一种电子装置在第二位置的悬停示意图；

图12为本发明实施例提供的电子装置的爆炸图。

图标：100-阻尼机构；110-底座；111-限位槽；112-滑槽；120-阻尼轴；130-同步连接板；140-凸台；150-滑动块；160-阻尼齿；170-弹性件；200-折叠铰链；210-第一齿轮副；211-第一主动齿；212-第一从动齿轮；220-第二齿轮副；221-第二主动齿轮；222-第二从动齿轮；230-转动连接板；231-滑轨；240-同步轴；300-第一壳体；400-第二壳体；500-柔性屏幕；600-底壳；700-螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，第一方面，本发明实施例提供了一种阻尼机构100，包括：底座110，底座110具有限位槽111；

穿设于限位槽111的阻尼轴120；

固定于阻尼轴120一端、用于为阻尼轴120提供转动力的同步连接板130；

可沿阻尼轴120的轴心线方向移动以及可随阻尼轴120旋转地套设于阻尼轴120的滑动块150；滑动块150与限位槽111内壁抵接，具体如图1中的结构，底座110在限位槽111朝向滑动块150一侧具有凸台140。滑动块150和限位槽111内壁的接触面分别具有阻尼齿160，相当于凸台140形成阻尼齿160；当阻尼轴120转动时，凸台140的齿峰与滑动块150的齿峰接触，或凸台140的齿谷与滑动块150的齿峰接触；

置于限位槽111、且与滑动块150背离滑槽内壁一端抵接的弹性件170，弹性件170处于压缩蓄能状态、以使滑动块150的阻尼齿160与凸台140的阻尼齿160抵接。

本发明提供的阻尼机构100包括底座110，该底座110具有限位槽111，限位槽111穿设有阻尼轴120，而阻尼轴120的一端固定有同步连接板130，这里的同步连接板130为阻尼轴120提供转动力，使得阻尼轴120可以相对底座110转动。阻尼轴120上套设有阻尼滑动块150，且限位槽111设有弹性件170，该弹性件170抵设于滑动块150与限位槽111的一侧内壁之间，使得滑动块150始终与限位槽111靠近同步连接板130的一侧内壁抵接。值得注意的是，这里的弹性件170始终处于蓄能状态以对滑动块150提供挤压力。凸台140和滑动块150的接触面间具有阻尼齿160。当阻尼轴120转动时，滑动块150随阻尼轴120转动，滑动块150的齿峰与凸台140的齿峰接触；当滑动块150随着阻尼轴120再继续转动至某一位置时，滑动块150齿谷与凸台140的齿峰接触。在上述转动过程中，滑动块150与凸台140间阻尼齿160状态发生变化，滑动块150与底座110之间由齿峰对齿峰状态变成齿峰对齿谷状态，在该变化过程中，滑动块150沿阻尼轴120的轴心线方向相对限位槽111移动。换句话说，当同步连接板130带动阻尼轴120转动时，滑动块150随阻尼轴120转动的同时可现相对阻尼轴120的滑动。本发明提供的阻尼机构100具体工作过程为：当同步连接板130转动时，同步连接板130带动阻尼轴120、滑动块150一起转动，此时滑动块150的阻尼齿160挤压凸台140的阻尼齿160，在该过程中滑动块150的阻尼齿160沿阻尼轴120的轴心线方向向远离凸台140方向移动并压缩弹性件170；当凸台140的齿峰与滑动块150的齿峰接触，弹性件170提供与上述滑动块150移动方向相反的阻尼力。

本发明提供的阻尼机构100中弹性件170为滑动块150提供阻尼力。当防凸台140和滑动块150的阻尼齿160齿峰对齿峰时，二者之间存在摩擦力，本发明提供的阻尼机构100利用该摩擦力可以实现同步连接板130在任意位置悬停的效果。同时，本发明提供的阻尼机构100结构简单便于控制。

具体地，这里的弹性件170可以示例性的选择为弹簧或是扭簧等能够提供预紧力的零部件。

具体地，阻尼齿160的齿峰具有平台。

这样在凸台140和滑动块150的阻尼齿160齿峰对齿峰时，滑动块150在跟随阻尼轴120一起转动时，由于齿峰具有平台，这样凸台140和滑动块150的齿峰能够在平台上持续接触一段时间，以保证凸台140和滑动块150之间的摩擦力始终具有并且持续，两者之间的摩擦力与弹性件170提供的给滑动块150的预紧力配合，使得同步连接板130可以实现在任意位置悬停。

示例性的，可以通过设置平台的延伸长度控制凸台140和滑动块150的阻尼齿160齿峰对齿峰接触时间。

如图3所示，并参照图4，第二方面，本发明实施例提供的一种折叠铰链200，包括：齿轮副；两个第一方面中的阻尼机构100通过齿轮副啮合传动；

其中，齿轮副包括：第一齿轮副210；与第一齿轮副210啮合传动的第二齿轮副220；

阻尼机构100包括：两个同步连接板130；

其中一个同步连接板130与第一齿轮副210连接，另一个同步连接板130与第二齿轮副220连接。

需要说明的是，该折叠铰链200通过两个第一方面的阻尼机构100驱动齿轮副运动，拥有双轨道运动，阻尼机构100采用同步连接板130与第一齿轮副210连接，另一个同步连接板130与第二齿轮副220连接；同步连接板130采用齿轮副实现同步联动，从而使得运动更加精准，并且两个同步连接板130可以实现同步运动。

具体地，第一齿轮副210包括：位于其中一个同步连接板130安装阻尼轴120的一端的第一主动齿轮211；与第一主动齿轮211啮合的第一从动齿轮212；

第二齿轮副220包括：位于另一个同步连接板130安装阻尼轴120的一端的第二主动齿轮221；与第二主动齿轮221啮合的第二从动齿轮222；

第一从动齿轮212与第二从动齿轮222啮合传动。

另外，折叠铰链200还包括：转动连接板230；转动连接板230通过同步轴240与同步连接板130连接；

转动连接板230与同步连接板130一一对应设置。

如图5所示，具体地，底座110具有滑槽112；转动连接板230具有与滑槽112对应的滑轨231。

这里的转动连接板230通过同步轴240与同步连接板130连接，转动连接板230转动带动同步连接板130运动，在转动连接板230的转动过程中的运动轨迹经过底座110，并且转动连接板230具有圆弧形滑轨231；底座110上设置有圆弧形滑槽112；滑轨231和滑槽112两者通过弧面接触配合，实现转动连接板230的圆弧形滑轨231按照底座110上设置的圆弧形滑槽112轨迹转动；这样的方式可以确定转动连接板230在底座110内的运动轨迹。

如图6-图11所示，第三方面，本发明实施例提供的一种电子装置，包括：第一壳体300、第二壳体400和如第二方面的折叠铰链200；

第一壳体300和第二壳体400通过折叠铰链200连接；

折叠铰链200与第一壳体300可拆卸连接，折叠铰链200与第二壳体400可拆卸连接；使得第一壳体300和第二壳体400沿折叠铰链200弯折。

需要说明的是，通过使用第二方面的折叠铰链200，使得第一壳体300和第二壳体400折叠时，由于第二方面的折叠铰链200结构简单，另外折叠铰链200的中的齿轮副啮合传动可以实现流畅稳定的运动，从而在第一壳体300和第二壳体400折叠运动时，能够实现第一壳体300和第二壳体400平稳的折叠功能，提升用户体验。

为了方便折叠铰链200与第一壳体300和第二壳体400的拆装，这里通过螺钉700或是螺栓等连接件将折叠铰链200与第一壳体300和第二壳体400安装在一起。

如图12所示，本发明实施例提供的电子装置，包括：柔性屏幕500；折叠柔性安装在第一壳体300和第二壳体400上，并覆盖折叠铰链200。

这里的转动连接板230通过同步轴240与同步连接板130连接，转动连接板230转动带动同步连接板130运动，在转动连接板230的转动过程中的运动轨迹经过底座110，并且转动连接板230具有圆弧形滑轨231；底座110上设置有圆弧形滑槽112；滑轨231和滑槽112两者通过弧面接触配合，实现转动连接板230的圆弧形滑轨231按照底座110上设置的圆弧形滑槽112轨迹转动；滑轨231和滑槽112两者通过弧面接触配合，实现按照既定的圆弧轨迹转动；既定的圆弧运动轨迹同时也是对柔性屏幕500的补偿轨迹，在设计该圆弧轨迹时已经将柔性屏幕500的补偿计算在内。

另外，安装在第一壳体300和第二壳体400背离柔性屏幕500的一侧的底壳600；

为了美观，通过底壳600遮挡住折叠铰链200，底壳600用于容纳折叠铰链200。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。