一种钢混结构装配式预制墙体制作用钢筋桁架加工系统

技术领域

本发明涉及建筑建材生产技术领域，具体提出了一种钢混结构装配式预制墙体制作用钢筋桁架加工系统。

背景技术

预制墙体指的是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成一种可装配的钢混结构。预制墙体整体性好，墙面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。在预制墙体中会设置钢筋网片以及钢筋桁架等钢构件以增强结构强度，其中钢筋桁架结构主要由折线钢筋以及直线钢筋焊接而成，具体结构如附图9所示，该钢筋桁架结构由两个呈三角形搭接焊接的折线钢筋、焊接在两个折线钢筋之间的一号钢筋和两个分布焊接在两个折线钢筋外侧的二号钢筋构成；钢筋桁架结构通过焊接加工成型，在钢筋桁架结构焊接过程中，需要保证两个折线钢筋、一号钢筋和两个二号钢筋呈如图9所示的搭接状态，而实际焊接时由于钢筋件的尺寸较长，不易实现对桁架结构的焊接定位，比较麻烦，另外常常因为搭接接触无效造成焊接虚焊的情况发生，影响到预制墙体的结构强度和生产质量。

基于上述问题，本发明提供了一种钢混结构装配式预制墙体制作用钢筋桁架加工系统，具体涉及到一种钢混结构装配式预制墙体钢筋桁架焊接辅助台。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种钢混结构装配式预制墙体制作用钢筋桁架加工系统，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种钢混结构装配式预制墙体制作用钢筋桁架加工系统，包括机架、上托定位机构、间歇输送机构、下托定位机构和前挡定位组件；其中：

所述机架包括主支撑台和两个呈八字结构倾斜设置在所述主支撑台两侧的侧翼板；

所述上托定位机构包括设置在所述主支撑台上的升降微调台和分布在所述主支撑台上方的一列上托轮，一列所述上托轮均水平转动设置在所述升降微调台上且沿两个所述侧翼板外板面所在面的交线的方向线性均匀分布，所述上托轮的轮边处设置有一圈环形的定位槽，所述定位槽的截面呈等腰梯形结构；

两个所述侧翼板上均对应设置有所述间歇输送机构，且两个所述侧翼板上均对应设置有所述下托定位机构，所述前挡定位组件设置在所述主支撑台的前侧壁端；

所述下托定位机构包括两个调节定位气缸、下托板、辅助定位板和侧向压紧组件，两个所述调节定位气缸通过固定板固定安装在所述侧翼板的内端面位置，且两个所述调节定位气缸的输出方向均沿所述侧翼板的倾斜方向，所述下托板与两个所述调节定位气缸的输出端固定连接，所述下托板位于所述侧翼板的底端下方位置且相对所述侧翼板垂直设置，所述下托板向所述侧翼板的外板面一侧伸出，所述辅助定位板包括一段平板和二段圆弧板，所述一段平板垂直连接在所述下托板伸出一侧的侧端位置，所述二段圆弧板固定连接在所述一段平板的顶端且所述二段圆弧板的圆弧偏向所述侧翼板，所述侧向压紧组件设置在所述一段平板上。

所述间歇输送机构包括驱动电机、从动齿轮、若干输送辊和传动链条，所述驱动电机通过电机固定板固定安装在所述侧翼板的背端面上，所述驱动电机的输出轴上设置有不完全齿轮，所述侧翼板上开设有矩形的避位框，若干所述输送辊沿所述上托轮线性排列方向线性均匀分布转动设置在所述侧翼板上，若干所述输送辊分布在所述避位框所在区域位置且辊面与所述侧翼板的外板面相切，所述从动齿轮固定连接在其中一个所述输送辊的下侧轴端位置且与所述不完全齿轮啮合，所述输送辊的上侧轴端处设置有链轮，若干所述链轮通过所述传动链条啮合传动。

优选的，所述升降微调台包括两个竖直固定安装在所述主支撑台内底端面上的升降气缸和水平固定安装在两个所述升降气缸顶部输出端的转动支撑架，所述转动支撑架位于所述主支撑台的上方且底端设置有四个与所述主支撑台滑动设置的导柱，所述上托轮转动设置在所述转动支撑架上。

优选的，所述侧向压紧组件包括若干固定在所述一段平板外侧壁上的外套管，若干所述外套管沿所述上托轮分布方向线性均匀分布，每个所述外套管中均固定连接有压紧弹簧，若干所述压紧弹簧的端部共同连接设置有压板条，所述压板条位于所述辅助定位板的内侧方，所述压板条的前端面上沿所述外套管排列方向线性分布有若干滚珠。

优选的，所述前挡定位组件包括升降避位气缸和前挡定位板，所述升降避位气缸竖直固定安装在所述主支撑台的外侧壁上，所述前挡定位板固定安装在所述升降避位气缸的顶部输出端。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种钢混结构装配式预制墙体制作用钢筋桁架加工系统，通过设置的上托定位机构可实现对位于顶端位置的钢筋的焊接定位，通过机架上两个侧翼板的放置定位可实现两个折线钢筋呈三角形放置，并且通过两侧设置的下托定位机构可快速实现两个折线钢筋上端有效搭接且实现焊接定位，通过两侧的辅助定位板可实现对两个位于侧方的钢筋的快速定位以及实现相对折线钢筋的有效搭接，通过设置的间歇输送机构可配合焊接过程将钢筋件以桁架结构布置形式进行自动输送焊接，综上所述，本发明可针对预制墙体的钢筋桁架结构进行快速辅助定位，解决了实际焊接过程中不易准确搭接成型的麻烦，保证了钢筋桁架结构搭接接触的有效性，可有效避免虚焊点的形成，提高了焊接效率的同时，保证了钢筋桁架结构的焊接质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明在一个视角下的立体结构示意图；

图2是本发明在另一个视角下的立体结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明的俯视图；

图5是图4中B-B的剖视图；

图6是图5中C处的局部放大示意图；

图7是本发明的侧视图；

图8是图7中D处的局部放大示意图；

图9是本发明所要辅助焊接加工的桁架结构的立体结构示意图。

图中：1、机架；11、主支撑台；12、侧翼板；121、避位框；2、上托定位机构；21、升降微调台；211、升降气缸；212、转动支撑架；2121、导柱；22、上托轮；221、定位槽；3、间歇输送机构；31、驱动电机；311、不完全齿轮；32、从动齿轮；33、输送辊；331、链轮； 34、传动链条；4、下托定位机构；41、调节定位气缸；42、下托板；43、辅助定位板；431、一段平板；432、二段圆弧板；44、侧向压紧组件；441、外套管；442、压紧弹簧；443、压板条；4431、滚珠；5、前挡定位组件；51、升降避位气缸；52、前挡定位板；6、桁架结构； 61、折线钢筋；62、一号钢筋；63、三号钢筋。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-9所示，一种钢混结构装配式预制墙体制作用钢筋桁架加工系统，包括机架 1、上托定位机构2、间歇输送机构3、下托定位机构4和前挡定位组件5；本辅助台用于在桁架结构6焊接过程中进行辅助焊接，用于辅助焊接得到如附图9所示的由两个折线钢筋61、一个一号钢筋62和两个二号钢筋焊接构成的预制墙体的桁架结构6。

机架1包括主支撑台11和两个呈八字结构倾斜设置在主支撑台11两侧的侧翼板12；

上托定位机构2包括设置在主支撑台11上的升降微调台21和分布在主支撑台11上方的一列上托轮22，一列上托轮22均水平转动设置在升降微调台21上且沿两个侧翼板12外板面所在面的交线的方向线性均匀分布(具体来说，一列上托轮22关于两侧的侧翼板12居中设置)，升降微调台21包括两个通过螺栓竖直固定安装在主支撑台11内底端面上的升降气缸211和水平固定安装在两个升降气缸211顶部输出端的转动支撑架212，转动支撑架212位于主支撑台11的上方且底端设置有四个与主支撑台11滑动设置的导柱2121(两个升降气缸211的两侧均对应设置有导柱2121)，上托轮22转动设置在转动支撑架212上，上托轮22的轮边处设置有一圈环形的定位槽221，定位槽221的截面呈等腰梯形结构。

上托定位机构2用于实现一号钢筋62的快速定位，具体的来说，在进行桁架结构6焊接时，先将一号钢筋62平放在一列上托轮22的定位槽221中实现快速定位，在焊接输送过程中，上托轮22起到辅助输送的作用。

两个侧翼板12上均对应设置有下托定位机构4，下托定位机构4包括两个调节定位气缸 41、下托板42、辅助定位板43和侧向压紧组件44，两个调节定位气缸41通过固定板固定安装在侧翼板12的内端面位置，且两个调节定位气缸41的输出方向均沿侧翼板12的倾斜方向，下托板42与两个调节定位气缸41的输出端固定连接，下托板42位于侧翼板12的底端下方位置且相对侧翼板12垂直设置，下托板42向侧翼板12的外板面一侧伸出，辅助定位板43 包括一段平板431和二段圆弧板432，一段平板431垂直连接在下托板42伸出一侧的侧端位置，二段圆弧板432固定连接在一段平板431的顶端且二段圆弧板432的圆弧偏向侧翼板12，侧向压紧组件44设置在一段平板431上；侧向压紧组件44包括若干固定在一段平板431外侧壁上的外套管441，若干外套管441沿上托轮22分布方向线性均匀分布，每个外套管441中均焊接有压紧弹簧442，若干压紧弹簧442的端部共同连接设置有压板条443，压板条443位于辅助定位板43的内侧方，压板条443的前端面上沿外套管441排列方向线性分布有若干滚珠4431(滚珠4431在进行焊接输送过程中可起到滚动输送的作用)。

前挡定位组件5设置在主支撑台11的前侧壁端，前挡定位组件5包括升降避位气缸51 和前挡定位板52，升降避位气缸51竖直固定安装在主支撑台11的外侧壁上，前挡定位板52 固定安装在升降避位气缸51的顶部输出端。当将两个折线钢筋61放入后，便可通过升降避位气缸51将前挡定位板52上升至一定高度，推动两个折线钢筋61与前挡定位板52接触，从而实现两个折线钢筋61折弯处的快速对齐，完成对齐后将前挡定位板52撤回。

当完成一号钢筋62放入后，便可将两个折线钢筋61依次放置在两侧的侧翼板12上，两侧侧翼板12构成八字结构设置可起到对两个折线钢筋61的放置导向作用，具体的，折线钢筋61将塞入压板条443和侧翼板12之间的间隙中且底端与下托板42接触，随后，通过同步启动两个下托定位机构4中的调节定位气缸41，使得带动下托板42沿侧翼板12倾斜方向向上运动，继而两个折线钢筋61在下托板42的向上顶托下在靠近顶端位置实现搭接接触，侧向压紧组件44中通过压紧弹簧442的弹力提供的侧向压紧使得两个折线钢筋61在搭接处可实现有效接触，随后，通过启动两个升降气缸211带动转动支撑架212向上运动实现微调，继而实现一号钢筋62与两个完成搭接后的折线钢筋61的内侧方实现有效搭接，通过下托定位机构4实现了对折线钢筋61的快速定位；

在完成两个折线钢筋61的放置后，便可放入两个二号钢筋，具体的，分别依次将两个二号钢筋放置在两侧的二段圆弧板432上，二号圆弧板的圆弧将使得二号钢筋顺势滚动并与折线钢筋61自动接触，一段平板431的高度刚好限定了二号钢筋在折线钢筋61侧边的焊接位置。

两个侧翼板12上均对应设置有间歇输送机构3，间歇输送机构3包括驱动电机31、从动齿轮32、若干输送辊33和传动链条34，驱动电机31通过电机固定板固定安装在侧翼板12 的背端面上，驱动电机31的输出轴上设置有不完全齿轮311，侧翼板12上开设有矩形的避位框121，若干输送辊33沿上托轮22线性排列方向线性均匀分布转动设置在侧翼板12上，若干输送辊33分布在避位框121所在区域位置且辊面与侧翼板12的外板面相切(使得放置的折线钢筋61能够与侧翼板12的板面接触)，从动齿轮32固定连接在其中一个输送辊33 的下侧轴端位置且与不完全齿轮311啮合，输送辊33的上侧轴端处设置有链轮331，若干链轮331通过传动链条34啮合传动。

当完成对桁架结构6的定位放置后，便可进行一轮焊接，即在靠近焊接设备的位置对桁架结构6的搭接处进行焊接，随后便可通过间歇输送机构3配合焊接设备依次完成桁架结构 6各搭接处的焊接，具体的，通过启动驱动电机31带动不完全齿轮311转动，不完全齿轮311 在旋转过程中处于啮合状态时将驱动从动齿轮32从而带动其中一个输送辊33转动，继而在传动链条34的传动下实现所有的输送辊33的同步转动，继而带动桁架结构6向前输送，而在不完全齿轮311与从动齿轮32处于非啮合状态时将停止输送，在停止输送时将进行焊接。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。